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一种多旋翼飞行器起降平台

阅读:990发布:2021-12-02

专利汇可以提供一种多旋翼飞行器起降平台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及多旋翼 飞行器 领域,涉及一种多旋翼飞行器的 起降平台 。驱动装置带动4个起降板同步转动展开,可增大无人机起降平台的面积,提高无人机降落的 稳定性 ,通过收起展开板,可缩小无人机起降平台的面积,以节省空间,起降平台方便携带,不占用运输空间,针对不同的类型的无人机进行起降,能够满足无人机 起飞 和降落时的需求。,下面是一种多旋翼飞行器起降平台专利的具体信息内容。

1.一种多旋翼飞行器起降平台,其特征在于,包括底座,所述底座上设置有用于多旋翼飞行器起降的平台本体,所述平台本体包括4个起降板,4个起降板分别设置在所述底座的四处,所述起降板底部设置有转轴,所述转轴穿设在所述底座上,还包括驱动装置,所述驱动装置与所述转轴驱动连接,所述驱动装置带动4个起降板同步转动。
2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器的起降平台,其特征在于,所述起降板上设置有阶梯状的定位凹槽,所述凹槽内壁上设置有耐磨层。
3.如权利要求2所述的多旋翼飞行器的起降平台,其特征在于,所述定位凹槽上设置有吸板,所述吸板上均匀设置有多个吸盘
4.如权利要求1所述的多旋翼飞行器的起降平台,其特征在于,所述驱动装置包括电机同步带,每个转轴上设置均有同步轮,4个同步轮通过同步带连接,所述电机通过电机座与所述底座连接,所述电机的输出轴上设置有转轮,所述转轮通过皮带与转轴上的从动轮驱动连接。
5.如权利要求1所述的多旋翼飞行器的起降平台,其特征在于,所述底座上开设有的空腔,所述空腔内设置有用于对多旋翼飞行器充电的无线充电器。
6.如权利要求1所述的多旋翼飞行器的起降平台,其特征在于,所述转轴包括内轴和外轴,所述内轴穿设在所述外轴上,所述外轴内壁上设有限位槽,所述内轴外壁上设有与所述限位槽匹配的限位,所述内轴上套设有弹簧,所述内轴外部上设置有对弹簧限位的凸起。
7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器的起降平台,其特征在于,所述内轴底部设置有止部件,所述锁止部件包括竖杆以及横杆,所述竖杆与所述内轴连接,所述横杆与所述竖杆垂直连接,所述底座底部开设有与所述横杆相匹配的方槽。
8.如权利要求1所述的多旋翼飞行器的起降平台,其特征在于,所述底座底部设置有若干个便于底座搬运的滚轮。
9.如权利要求4所述的多旋翼飞行器的起降平台,其特征在于,还包括电池,所述蓄电池与所述电机电连接,所述起降板为太阳能电池板,所述起降板与所述蓄电池电连接。

说明书全文

一种多旋翼飞行器起降平台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及多旋翼飞行器领域,涉及一种多旋翼飞行器的起降平台。

背景技术

[0002] 农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式,在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一,其中,喷洒农药的途径是使用无人机携带农药在空中喷洒。无人机经常需要到山区或田野进行作业任务,因此,无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆,由于起降路面凹凸不平,无人机往往无法进行正常的起飞,而且当无人机降落时也会产生一定的危险,造成无人机在起降时刮碰损坏。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种起降平台方便携带,不占用运输空间,针对不同的类型的无人机进行起降的多旋翼飞行器的起降平台。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种多旋翼飞行器的起降平台,包括底座,所述底座上设置有用于多旋翼飞行器起降的平台本体,所述平台本体包括4个起降板,4个起降板分别设置在所述底座的四处,所述起降板底部设置有转轴,所述转轴穿设在所述底座上,还包括驱动装置,所述驱动装置与所述转轴驱动连接,所述驱动装置带动4个起降板同步转动。
[0006] 优选的,所述起降板上设置有阶梯状的定位凹槽,所述凹槽内壁上设置有耐磨层。
[0007] 优选的,所述定位凹槽上设置有吸板,所述吸板上均匀设置有多个吸盘
[0008] 优选的,所述驱动装置包括电机同步带,每个转轴上设置均有同步轮,4个同步轮通过同步带连接,所述电机通过电机座与所述底座连接,所述电机的输出轴上设置有转轮,所述转轮通过皮带与转轴上的从动轮驱动连接。
[0009] 优选的,所述底座上开设有的空腔,所述空腔内设置有用于对多旋翼飞行器充电的无线充电器。
[0010] 优选的,所述转轴包括内轴和外轴,所述内轴穿设在所述外轴上,所述外轴内壁上设有限位槽,所述内轴外壁上设有与所述限位槽匹配的限位,所述内轴上套设有弹簧,所述内轴外部上设置有对弹簧限位的凸起。
[0011] 优选的,所述内轴底部设置有止部件,所述锁止部件包括竖杆以及横杆,所述竖杆与所述内轴连接,所述横杆与所述竖杆垂直连接,所述底座底部开设有与所述横杆相匹配的方槽。
[0012] 优选的,所述底座底部设置有若干个便于底座搬运的的滚轮。
[0013] 优选的,还包括电池,所述蓄电池与所述电机电连接,所述起降板为太阳能电池板,所述起降板与所述蓄电池电连接。
[0014] 本实用新型的有益效果:
[0015] 驱动装置带动4个起降板同步转动展开,可增大无人机起降平台的面积,提高无人机降落的稳定性,通过收起展开板,可缩小无人机起降平台的面积,以节省空间,起降平台方便携带,不占用运输空间,针对不同的类型的无人机进行起降,能够满足无人机起飞和降落时的需求。附图说明
[0016] 图1是本实用新型的一种多旋翼飞行器的起降平台结构示意图。
[0017] 图2是本实用新型的俯视图。
[0018] 图中标号说明:1、底座;11、滚轮;12、蓄电池;13、空腔;2、起降板;21、定位凹槽;3、内轴;31、外轴;32、同步带;33、电机;34、皮带;35、弹簧;36、横杆;37、方槽;38、竖杆;

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0020] 参照图1所示,一种多旋翼飞行器的起降平台,包括底座1,所述底座1上设置有用于多旋翼飞行器起降的平台本体,所述平台本体包括4个起降板2,4个起降板2分别设置在所述底座1的四角处,所述起降板2底部设置有转轴,所述转轴穿设在所述底座1上,还包括驱动装置,所述驱动装置与所述转轴驱动连接,所述驱动装置带动4个起降板2同步转动。
[0021] 驱动装置带动4个起降板2同步转动展开,可增大无人机起降平台的面积,提高无人机降落的稳定性,通过收起展开板,可缩小无人机起降平台的面积,以节省空间,起降平台方便携带,不占用运输空间,针对不同的类型的无人机进行起降,能够满足无人机起飞和降落时的需求。
[0022] 所述起降板2上设置有阶梯状的定位凹槽21,所述凹槽内壁上设置有耐磨层。
[0023] 所述定位凹槽21上设置有吸板,所述吸板上均匀设置有多个硅胶吸盘。
[0024] 定位凹槽21可在无人机起降时,起到对无人机进行限位,硅胶吸盘可使得无人机在起降平台上更稳固。
[0025] 所述驱动装置包括电机33、同步带32,每个转轴上设置均有同步轮,4个同步轮通过同步带32连接,所述电机33通过电机33座与所述底座1连接,所述电机33的输出轴上设置有转轮,所述转轮通过皮带34与转轴上的从动轮驱动连接。
[0026] 所述底座1上开设有的空腔13,所述空腔13内设置有用于对多旋翼飞行器充电的无线充电器。
[0027] 所述转轴包括内轴3和外轴31,所述内轴3穿设在所述外轴31上,所述外轴31内壁上设有限位槽,所述内轴3外壁上设有与所述限位槽匹配的限位块,所述内轴3上套设有弹簧35,所述内轴3外部上设置有对弹簧35限位的凸起。
[0028] 通过弹簧35在外轴31内的伸缩,可在飞行器降落时起到了缓冲的作用,减小飞行器降落时产生的地面效应,避免了飞行器与地面直接碰撞而损坏,具有非常有效的减震效果。
[0029] 所述内轴3底部设置有锁止部件,所述锁止部件包括竖杆38以及横杆36,所述竖杆38与所述内轴3连接,所述横杆36与所述竖杆38垂直连接,所述底座1底部开设有与所述横杆36相匹配的方槽37。
[0030] 通过压动内轴3使得横杆36从方槽37内传出,转动横杆36使其卡在底座1上,对内轴3以及起降板2起到锁定的作用,避免其在飞行器起飞时,弹簧35伸缩影响飞行器平衡。
[0031] 所述底座1底部设置有若干个便于底座1搬运的的滚轮11。
[0032] 还包括蓄电池12,所述蓄电池12与所述电机33电连接,所述起降板2为太阳能电池板,所述起降板2与所述蓄电池12电连接。
[0033] 太阳能电池板能将太阳能转化为电能在蓄电池12内储存,当无人机停靠在平台底座1上时,无线充电平台与蓄电池12连接可以为无人机提供电能,解决无人机在野外工作时不便于充电的问题,有效提高无人机的续航能
[0034] 以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
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