快速抓取装置专利检索-树脂植物学专利检索查询-专利查询网

快速抓取装置

阅读：679发布：2021-04-13

专利汇可以提供快速抓取装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种快速抓取装置，其中：伸缩杆（1）中部外面套有锁紧喉箍（2），伸缩杆（1）两端分别连接收线轮安装盒（4）、抓手（6），收线轮安装盒（4）一侧插入收线手柄（3）从另一侧穿出用收线锁紧定位轮（5）锁紧，收线手柄（3）插入收线轮安装盒（4）内的收线手柄（3）上安装有收线轮（7），伸缩杆（1）内中空部位装有拉线（8），拉线（8）上端与抓手（6）连接，下端缠绕在收线轮（7）上。本实用新型结构简单、可靠性好，成本低，方便实用。，下面是快速抓取装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种快速抓取装置，其特征在于：伸缩杆（1）中部外面套有锁紧喉箍（2），伸缩杆（1）两端分别连接收线轮安装盒（4）、抓手（6），收线轮安装盒（4）一侧插入收线手柄（3）从另一侧穿出用收线锁紧定位轮（5）锁紧，收线手柄（3）插入收线轮安装盒（4）内的收线手柄（3）上安装有收线轮（7），伸缩杆（1）内中空部位装有拉线（8），拉线（8）上端与抓手（6）连接，下端缠绕在收线轮（7）上，其中；所述抓手（6）由握爪（9）、十字安装座（10）、连接拨叉（11）、十字安装架（12）、基座（13）、销钉（14）、拉杆（15）、回位弹簧（16）组成，握爪（9）下部通过销钉（14）与十字安装座（10）连接，中部通过销钉（14）与连接拨叉（11）上端连接，拨叉（11）下端通过销钉（14）与十字安装架（12）连接，十字安装架（12）通过销钉（14）和拉杆（15）连接在一起，十字安装架（12）通过销钉（14）与基座（13）连接在一起，内部中空的拉杆（15）内安装有回位弹簧（16），基座（13）下部与伸缩杆（1）通过过盈配合装配在一起。
2.如权利要求1所述的快速抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆（1）杆部有多节可以伸缩，长度可调。
3.如权利要求1所述的快速抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆（1）杆部采用碳纤维材料制成。
4.如权利要求1所述的快速抓取装置，其特征在于：所述握爪（9）有四个，采用树脂材料制成。

说明书全文

快速抓取装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于机械技术领域，具体来说涉及一种快速抓取装置。

背景技术

[0002] 随着我国人口老龄化程度的加深，留守空巢老人越来越多，老年人行动不便，对于爬高取物更是难上加难；另外一些中型水果如椰子、柚子、木瓜成熟后，由于树体比较高大，人们爬树采摘容易出现危险，造成人身伤害，采摘起来非常不便；对于物品不慎掉入狭窄区域、或人无法触及的区域时，对于物品的打捞非常不便；对于发生火灾、地震的现场，或有毒气体小范围内泄漏的空间内，抓取危险区域的物品时，人类也不适合直接接近。

[0003] 现有的一些抓取机构多用在专门场合，需要与专门的机构配合使用，适用范围大大缩小，功能也十分有限，并且造价较高。而通用抓取机构没有抓取锁定功能，需要两只手全程操作，动作范围大大受限，一旦手臂出现疲劳，抓取物品易脱落摔坏。通用抓取机构高处取物或中型水果采摘设备要么抓取不牢，要么太重，操作不便，要么长度有限，使用范围受限。发明内容

[0004] 本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种抓取稳固、可靠性好，轻便耐用，长度可调，方便实用的快速抓取装置。

[0005] 本实用新型目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

[0006] 本实用新型的一种快速抓取装置，其特征在于：伸缩杆中部外面套有锁紧喉箍，伸缩杆两端分别连接收线轮安装盒、抓手，收线轮安装盒一侧插入收线手柄从另一侧穿出用收线锁紧定位轮锁紧，收线手柄插入收线轮安装盒内的收线手柄上安装有收线轮，伸缩杆内中空部位装有拉线，拉线上端与抓手连接，下端缠绕在收线轮上，其中；所述抓手由握爪、十字安装座、连接拨叉、十字安装架、基座、销钉、拉杆、回位弹簧组成，握爪下部通过销钉与十字安装座连接，中部通过销钉与连接拨叉上端连接，拨叉下端通过销钉与十字安装架连接，十字安装架通过销钉和拉杆连接在一起，十字安装架通过销钉与基座连接在一起，内部中空的拉杆内安装有回位弹簧，基座下部与伸缩杆通过过盈配合装配在一起。

[0007] 所述伸缩杆杆部有多节可以伸缩，长度可调。

[0008] 所述伸缩杆杆部采用碳纤维材料制成。

[0009] 所述握爪有四个，采用树脂材料制成。

[0010] 本实用新型同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型通过在伸缩杆中部外面套有锁紧喉箍，伸缩杆两端分别连接收线轮安装盒、抓手，收线轮安装盒一侧插入收线手柄从另一侧穿出用收线锁紧定位轮锁紧，收线手柄插入收线轮安装盒内的收线手柄上安装有收线轮，伸缩杆内中空部位装有拉线，拉线上端与抓手连接，下端缠绕在收线轮上，握爪下部通过销钉与十字安装座连接，中部通过销钉与连接拨叉上端连接，拨叉下端通过销钉与十字安装架连接，十字安装架通过销钉和拉杆连接在一起，十字安装架通过销钉与基座连接在一起，内部中空的拉杆内安装有回位弹簧，基座下部与伸缩杆通过过盈配合装配在一起。当选中抓取物体后，通过转动收线手柄使握爪收紧，当物体被抓紧后，通过收线锁紧定位轮将拉线长度固定，实现牢固抓紧；当物体取下后，松开收线锁紧定位轮，拉线放松，回位弹簧回位，将握爪打开，且伸缩杆杆部有多节可以伸缩，长度可调，伸缩杆杆部采用碳纤维材料制成，重量轻，握爪有四个，采用树脂材料制成，重量轻。总之；本实用新型抓取稳固、可靠性好，轻便耐用，长度可调，方便实用。附图说明

[0011] 图1为本实用新型的结构示意图1；

[0012] 图2为本实用新型的结构示意图2；

[0013] 图3为本实用新型抓手的结构示意图；

[0014] 图4为本实用新型抓手的仰视图；

[0015] 图5为图4A-A的剖视图；

[0016] 图6为本实用新型十字安装架的结构示意图；

[0017] 图7为本实用新型十字安装座的结构示意图；

[0018] 图8为本实用新型拉杆的结构示意图；

[0019] 图9为本实用新型收线轮的结构示意图。

[0020] 图中标识：

[0021] 1、伸缩杆，2、锁紧喉箍，3、收线手柄，4、收线轮安装盒，5、收线锁紧定位轮，6、抓手，7、收线轮，8、拉线，9、握爪，10、十字安装座，11、连接拨叉，12、十字安装架，13、基座，14、销钉，15、拉杆，16、回位弹簧。

具体实施方式

[0022] 以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

[0023] 参见本实用新型的一种快速抓取装置，其特征在于：伸缩杆1中部外面套有锁紧喉箍2，伸缩杆1两端分别连接收线轮安装盒4、抓手6，收线轮安装盒4一侧插入收线手柄3从另一侧穿出用收线锁紧定位轮5锁紧，收线手柄3插入收线轮安装盒4内的收线手柄3上安装有收线轮7，伸缩杆1内中空部位装有拉线8，拉线8上端与抓手6连接，下端缠绕在收线轮7上，其中；所述抓手6由握爪9、十字安装座10、连接拨叉11、十字安装架12、基座13、销钉14、拉杆15、回位弹簧16组成，握爪9下部通过销钉14与十字安装座10连接，中部通过销钉14与连接拨叉11上端连接，拨叉11下端通过销钉14与十字安装架12连接，十字安装架12通过销钉14和拉杆15连接在一起，十字安装架（12通过销钉14与基座13连接在一起，内部中空的拉杆15内安装有回位弹簧16，基座13下部与伸缩杆1通过过盈配合装配在一起。

[0024] 所述伸缩杆1杆部有多节可以伸缩，长度可调。

[0025] 所述伸缩杆1杆部采用碳纤维材料制成。

[0026] 所述握爪9有四个，采用树脂材料制成。

[0027] 使用时，选中抓取物体后，转动收线手柄3，收线手柄3带动收线轮7转动，收线轮7上环绕拉线8，拉线8拉动拉杆15，拉杆15带动十字安装架12向伸缩杆1靠近，十字安装架12上安装的四个拨叉11分别带动四个握爪9收紧，将物体抓紧，当物体被抓紧后，通过收线轮锁紧定位轮5将拉线长度固定，当物体取下后，松开收线锁紧定位轮5，收线轮7上环绕拉线8放松，拉杆15带动十字安装架12向伸缩杆1远离，十字安装架12上安装的四个拨叉11分别带动四个握爪9张开，回位弹簧16回位即可。

[0028] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
固体摄像装置	2020-05-08	656
电池用包装材料、其制造方法、电池和铝合金箔	2020-05-08	491
可弯曲性显示装置以及可弯曲性显示装置的制造方法	2020-05-08	922
粘合薄膜	2020-05-08	809
热塑性树脂组合物、树脂成型品、带镀层的树脂成型品的制造方法及便携式电子设备部件的制造方法	2020-05-08	571
复合成型品及其制造方法	2020-05-08	888
一种控制电镀深度减少通孔Stub的方法	2020-05-11	922
多孔中空丝膜和其制造方法	2020-05-11	740
红外线屏蔽膜形成用液体组合物及使用该液体组合物的红外线屏蔽膜的制造方法以及红外线屏蔽膜	2020-05-08	292
固态摄像元件、制造方法和电子设备	2020-05-08	510

快速抓取装置

快速抓取装置

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：