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一种穿梭小车 数据采集系统及其穿梭小车

阅读：592发布：2022-08-13

专利汇可以提供一种穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种穿梭小车数据采集系统，包括PLC模块、连接在PLC模块上的以太网通信模块、连接在以太网通讯模块上的云平台以及连接在云平台上的台式计算机或者移动终端，在台式计算机上安装实时数据监控平台或者在移动终端上安装实时数据监控APP，PLC模块用于采集穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息，以太网通讯模块用于将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息发送到云平台，云平台用于信息存储和将信息发送到台式计算机或者移动终端供使用者查看。本实用新型可以对穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号数据进行实时监控，可以提前更换碳刷等元器件，穿梭小车可以持续工作，保证生产的持续。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种穿梭小车数据采集系统，其特征在于：其包括PLC模块、连接在PLC模块上的以太网通信模块、连接在以太网通讯模块上的云平台以及连接在云平台上的台式计算机或者移动终端，在台式计算机上安装实时数据监控平台或者在移动终端上安装实时数据监控APP，所述PLC模块用于采集穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息，所述以太网通讯模块用于将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息发送到云平台，所述云平台用于信息存储和将信息发送到台式计算机或者移动终端供使用者查看；实时数据监控平台或者实时数据监控APP用于实时监控穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息数据。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭小车数据采集系统，其特征在于：所述云平台通过物联网模块连接台式计算机或者移动终端，所述移动终端为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。
3.一种使用如权利要求1所述的数据采集系统的穿梭小车，其特征在于：其包括车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、电气装置和遥控装置，所述车体系统包括车架体、行走驱动装置和装饰罩；所述电气装置包括电源、PLC模块、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器；所述车架体内安装有以太网通讯模块，所述以太网通讯模块通过卡扣卡紧在车架体内，且以太网通讯模块与PLC模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种穿梭小车，其特征在于：所述车架体是承载其他部件的主体，由型钢焊接而成；所述行走驱动装置包括传动轴、驱动轮及电机；输送装置是物料输送部分，安装于车架体上，其框架采用钢结构；所述认址装置是穿梭小车出入库站台的定位信号装置，其采用激光认址方式。
5.根据权利要求3所述的一种穿梭小车，其特征在于：所述导轨系统包括导轨部分和停止器，是承载穿梭小车的基础和行走的导向，所述遥控装置通过数字调频，其包括接收装置和控制装置，通过数字脉冲编码共同起作用能够控制数台穿梭小车。

说明书全文

一种穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车

技术领域

[0001] 本实用新型属于穿梭小车的改造技术领域，尤其涉及一种穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车。

背景技术

[0002] 穿梭小车是将产品运到货架上或者从货架上取下来的搬运工具；在公司生产旺季，穿梭小车使用较为频繁，碳刷等元器件使用寿命无法预计，而一般的穿梭小车虽然可以内部设计好速度、里程数、电量和报警等参数和功能，但是在实际使用过程中，无法对该些参数信息和数据进行实时监控，因此，计划保养无法提前落实，等到穿梭小车因为电量、里程数或者故障报警等原因无法动作时，再去进行维修保养的话，就要将整个穿梭小车拿去专门的维修保养站点进行维修保养，无法保证生产的持续，从而会影响生产效率。实用新型内容

[0003] 本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种在穿梭小车上增加一个以太网通讯模块配合现有穿梭小车的PLC模块，可以将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号发送给云平台，云平台通过物联网将该些信号数据发送给台式计算机或者移动终端，从而可以对穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号数据进行实时监控，可以提前更换碳刷等元器件，穿梭小车可以持续工作，从而保证生产的持续，提高生产效率的穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车。

[0004] 本实用新型的技术方案：一种穿梭小车数据采集系统，包括PLC模块、连接在PLC模块上的以太网通信模块、连接在以太网通讯模块上的云平台以及连接在云平台上的台式计算机或者移动终端，在台式计算机上安装实时数据监控平台或者在移动终端上安装实时数据监控APP，所述PLC模块用于采集穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息，所述以太网通讯模块用于将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息发送到云平台，所述云平台用于信息存储和将信息发送到台式计算机或者移动终端供使用者查看；实时数据监控平台或者实时数据监控APP用于实时监控穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息数据。

[0005] 本实用新型在穿梭小车上增加一个以太网通讯模块配合现有穿梭小车的PLC模块，可以将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号发送给云平台，云平台通过物联网将该些信号数据发送给台式计算机或者移动终端，从而可以对穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号数据进行实时监控，可以提前更换碳刷等元器件，穿梭小车可以持续工作，从而保证生产的持续，提高生产效率。

[0006] 优选地，所述云平台通过物联网模块连接台式计算机或者移动终端，所述移动终端为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。

[0007] 一种穿梭小车，包括车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、电气装置和遥控装置，所述车体系统包括车架体、行走驱动装置和装饰罩；所述电气装置包括电源、PLC模块、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器；所述车架体内安装有以太网通讯模块，所述以太网通讯模块通过卡扣卡紧在车架体内，且以太网通讯模块与PLC模块连接。

[0008] 优选地，所述车架体是承载其他部件的主体，由型钢焊接而成；所述行走驱动装置包括传动轴、驱动轮及电机；输送装置是物料输送部分，安装于车架体上，其框架采用钢结构；所述认址装置是穿梭小车出入库站台的定位信号装置，其采用激光认址方式。

[0009] 优选地，所述导轨系统包括导轨部分和停止器，是承载穿梭小车的基础和行走的导向，所述遥控装置通过数字调频，其包括接收装置和控制装置，通过数字脉冲编码共同起作用能够控制数台穿梭小车。

[0010] 一种穿梭小车数据采集系统的数据采集方法，步骤如下：

[0011] 1)穿梭小车内部的PLC模块采集穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息；

[0012] 2)以太网通讯模块将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息发送给云平台；

[0013] 3)云平台存储穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息并通过物联网发送给台式计算机或者移动终端；

[0014] 4)使用者通过台式计算机上的实时数据监控平台或者移动终端上的实时数据监控APP用于实时监控穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息数据。

[0015] 本实用新型在穿梭小车上增加一个以太网通讯模块配合现有穿梭小车的PLC模块，可以将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号发送给云平台，云平台通过物联网将该些信号数据发送给台式计算机或者移动终端，从而可以对穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号数据进行实时监控，可以提前更换碳刷等元器件，穿梭小车可以持续工作，从而保证生产的持续，提高生产效率。附图说明

[0016] 图1为本实用新型中穿梭小车数据采集系统的流程示意图；

[0017] 图2为本实用新型中穿梭小车的结构示意图；

[0018] 图中1.车架体，2.行走驱动装置，3.PLC模块，4.以太网通讯模块，5.电源，6.卡扣。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

[0020] 如图1所示，一种穿梭小车数据采集系统，包括PLC模块、连接在PLC模块上的以太网通信模块、连接在以太网通讯模块上的云平台以及连接在云平台上的台式计算机，在台式计算机上安装实时数据监控平台，所述PLC模块用于采集穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息，所述以太网通讯模块用于将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息发送到云平台，所述云平台用于信息存储和将信息发送到台式计算机或者移动终端供使用者查看；实时数据监控平台用于实时监控穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息数据。云平台通过物联网模块连接台式计算机或者移动终端。

[0021] 如图2所示，一种穿梭小车，包括车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、电气装置和遥控装置，所述车体系统包括车架体1、行走驱动装置2和装饰罩；电气装置包括电源5、PLC模块3、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器；车架体1内安装有以太网通讯模块4，以太网通讯模块4通过卡扣6卡紧在车架体1内，且以太网通讯模块4与PLC模块3连接。车架体1是承载其他部件的主体，由型钢焊接而成；行走驱动装置2包括传动轴、驱动轮及电机；输送装置是物料输送部分，安装于车架体上，其框架采用钢结构；认址装置是穿梭小车出入库站台的定位信号装置，其采用激光认址方式。导轨系统包括导轨部分和停止器，是承载穿梭小车的基础和行走的导向，所述遥控装置通过数字调频，其包括接收装置和控制装置，通过数字脉冲编码共同起作用能够控制数台穿梭小车。

[0022] 一种穿梭小车数据采集系统的数据采集方法，步骤如下：

[0023] 1)穿梭小车内部的PLC模块采集穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息；

[0024] 2)以太网通讯模块将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息发送给云平台；

[0025] 3)云平台存储穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息并通过物联网发送给台式计算机或者移动终端；

[0026] 4)使用者通过台式计算机上的实时数据监控平台或者移动终端上的实时数据监控APP用于实时监控穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息数据。

[0027] 本实用新型对穿梭小车本体的改造只是在现有穿梭小车内部增加了一个以太网通讯模块用于将现有穿梭小车的PLC模块采集的穿梭小车的速度、里程数、电量和故障报警信息发送到与其配套的云平台上；因此，对穿梭小车的各个部件并未一一标注，穿梭小车的具体工作过程并未详细描述。

[0028] 本实用新型还可以在实时监控平台或者实时监控APP上对穿梭小车的一些参数进行合理的修改。

[0029] 本实用新型在穿梭小车上增加一个以太网通讯模块配合现有穿梭小车的PLC模块，可以将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号发送给云平台，云平台通过物联网将该些信号数据发送给台式计算机或者移动终端，从而可以对穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号数据进行实时监控，可以提前更换碳刷等元器件，穿梭小车可以持续工作，从而保证生产的持续，提高生产效率。

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一种穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车

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