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一种多自由度定程修剪导轨

阅读:691发布:2020-10-29

专利汇可以提供一种多自由度定程修剪导轨专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种多 自由度 定程 修剪 导轨 车,包括步进 电机 、卧式光轴 支撑 座、升降台、支撑板、 机械臂 、滑台装置、转向装置、3S锂 电池 、 扭矩 电机、底座、SBR导轨导轨、 车轮 、 底板 ,步进电机安装在支撑板板体,支撑板连接升降台,升降台横置安装有滑台装置,滑台装置上安装有机械臂,底座上 转轴 位置 安装有扭矩电机,底板板体上安装有3S锂电池,本应用新型设计的一种多自由定程修剪系统,步进电机控制升降台的高度调整,滑台装置可以调整机械臂的位置,扭矩电机与转向装置配合行进,调整好机械臂位置,机械臂的剪切刀旋转工作,对园林植被进行修剪作业,本装置的设计实现了多个方向修剪作业,提高了修剪效率,也可实现手动遥控。,下面是一种多自由度定程修剪导轨专利的具体信息内容。

1.一种多自由度定程修剪导轨车,其特征在于,包括步进电机(1)、连轴器(2)、丝杠(3)、卧式光轴支撑座(4)、升降台(5)、支撑板(6)、机械臂(7)、滑台装置(8)、转向装置(9)、
3S锂电池(10)、扭矩电机(11)、底座(12)、SBR导轨导轨(13)、车轮(20)、底板(21),步进电机(1)安装在支撑板(6)板体上,步进电机(1)使用连轴器(2)连接丝杠(3),卧式光轴支撑座(4)将支撑板(6)固定安装在SBR导轨导轨(13)顶端位置,支撑板(6)连接升降台(5),升降台(5)横置安装有滑台装置(8),滑台装置(8)上安装有机械臂(7),底座(12)上转轴位置安装有扭矩电机(11),扭矩电机(11)连接安装车轮(20),底座(12)架杆上使用螺钉安装有底板(21),底板(21)板体上安装有3S锂电池(10),转向装置(9)使用连杆连接安装在底板(21)前端位置,SBR导轨导轨(13)垂直安装在底座(12)四位置。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度定程修剪导轨车,其特征在于,所述滑台装置(8)内设置滑台(14)、步进电机(1)、SBR导轨导轨(13)、直导轨滑(15)、皮带(16)和皮带轮(17),滑台(14)底的直导轨滑块(15)安装在SBR导轨导轨(13)横向导轨架上,皮带(16)套装在皮带轮(17)上,皮带(16)另一端连接电机。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度定程修剪导轨车,其特征在于,所述升降台(5)内设置E形板(19)、承重板(18),承重板(18)安装在E形板(19)上端位置,承重板(18)板体连接丝杠(3)。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度定程修剪导轨车,其特征在于,所述转向装置(9)连接安装有立式轴承座、机臂和转向棒。

说明书全文

一种多自由度定程修剪导轨

技术领域

[0001] 本实用新型涉及园林设备领域,特别是一种多自由度定程修剪导轨车。

背景技术

[0002] 国内市场上大多是一些背负式汽油修剪机或是手持类电动修剪机,市面上的园艺修剪机大多都是柴油或汽油发动,对空气污染大,并伴随着很大的噪音,且性能、质量和制造平比较落后,与发达国家相比有较大的差距,消耗了大量的人资源。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种多自由度定程修剪导轨车。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:
[0004] 一种多自由度定程修剪导轨车,包括步进电机、连轴器、丝杠、卧式光轴支撑座、升降台、支撑板、机械臂、滑台装置、转向装置、3S锂电池扭矩电机、底座、SBR导轨导轨、车轮底板,步进电机安装在支撑板板体,支撑板连接升降台,升降台横置安装有滑台装置,滑台装置上安装有机械臂,底座上转轴位置安装有扭矩电机,底板板体上安装有3S锂电池。
[0005] 优选的,所述所述滑台装置内设置滑台、步进电机、SBR导轨导轨、直导轨滑、皮带和皮带轮,滑台底的直导轨滑块安装在SBR导轨导轨横向导轨架上,皮带套装在皮带轮上,皮带另一端连接电机。
[0006] 优选的,所述升降台内设置E形板、承重板,承重板安装在E形板上端位置,承重板板体连接丝杠。
[0007] 优选的,所述转向装置连接安装有立式轴承座、机臂和转向棒。
[0008] 与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:本应用新型设计的一种多自由定程修剪系统,步进电机控制升降台的高度调整,滑台装置可以调整机械臂的位置,扭矩电机与转向装置配合行进,调整好机械臂位置,机械臂的剪切刀旋转工作,对园林植被进行修剪作业,本装置的设计实现了多个方向修剪作业,提高了修剪效率,也可实现手动遥控。附图说明
[0009] 图1为本实用新型多自由度定程修剪导轨车的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型滑台装置的结构示意图。
[0011] 图3为本实用新型承重板和E形板的安装结构示意图。
[0012] 图中:1、步进电机,2、连轴器,3、丝杠,4、卧式光轴支撑座,5、升降台,6、支撑板,7、机械臂,8、滑台装置,9、转向装置,10、3S锂电池,11、扭矩电机,12、底座,13、SBR导轨导轨,14、滑台,15、直导轨滑块,16、皮带,17、皮带轮,18、承重板,19、E形板,20、车轮,21、底板。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
[0014] 如图1、图2和图3所示,一种多自由度定程修剪导轨车,包括步进电机1、连轴器2、丝杠3、卧式光轴支撑座4、升降台5、支撑板6、机械臂7、滑台装置8、转向装置9、3S锂电池10、扭矩电机11、底座12、SBR导轨导轨13、车轮20、底板21,步进电机1安装在支撑板6板体上,步进电机1使用连轴器2连接丝杠3,卧式光轴支撑座4将支撑板6固定安装在SBR导轨导轨13顶端位置,支撑板6连接升降台5,升降台5横置安装有滑台装置8,滑台装置8上安装有机械臂7,底座12上转轴位置安装有扭矩电机11,扭矩电机11连接安装车轮20,底座12架杆上使用螺钉安装有底板21,底板21板体上安装有3S锂电池10,转向装置9使用连杆连接安装在底板
21前端位置,SBR导轨导轨13垂直安装在底座12四位置。
[0015] 所述所述滑台装置8内设置滑台14、步进电机1、SBR导轨导轨13、直导轨滑块15、皮带16和皮带轮17,滑台14底的直导轨滑块15安装在SBR导轨导轨13横向导轨架上,皮带16套装在皮带轮17上,皮带16另一端连接电机。
[0016] 所述升降台5内设置E形板19、承重板18,承重板18安装在E形板19上端位置,承重板18板体连接丝杠3。
[0017] 所述转向装置9连接安装有立式轴承座、舵机臂和转向棒。
[0018] 本实用新型工作原理:一种多自由度定程修剪导轨车,本应用新型设计的一种多自由定程修剪系统,步进电机控制升降台的高度调整,滑台装置可以调整机械臂的位置,扭矩电机与转向装置配合行进,调整好机械臂位置,机械臂的剪切刀旋转工作,对园林植被进行修剪作业,本装置的设计实现了多个方向修剪作业,提高了修剪效率,也可实现手动遥控。
[0019] 以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
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