专利汇可以提供一种多自由度定程修剪导轨车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种多 自由度 定程 修剪 导轨 车,包括步进 电机 、卧式光轴 支撑 座、升降台、支撑板、 机械臂 、滑台装置、转向装置、3S锂 电池 、 扭矩 电机、底座、SBR导轨导轨、 车轮 、 底板 ,步进电机安装在支撑板板体,支撑板连接升降台,升降台横置安装有滑台装置,滑台装置上安装有机械臂,底座上 转轴 位置 安装有扭矩电机,底板板体上安装有3S锂电池,本应用新型设计的一种多自由定程修剪系统,步进电机控制升降台的高度调整,滑台装置可以调整机械臂的位置,扭矩电机与转向装置配合行进,调整好机械臂位置,机械臂的剪切刀旋转工作,对园林植被进行修剪作业,本装置的设计实现了多个方向修剪作业,提高了修剪效率,也可实现手动遥控。,下面是一种多自由度定程修剪导轨车专利的具体信息内容。
1.一种多自由度定程修剪导轨车,其特征在于,包括步进电机(1)、连轴器(2)、丝杠(3)、卧式光轴支撑座(4)、升降台(5)、支撑板(6)、机械臂(7)、滑台装置(8)、转向装置(9)、
3S锂电池(10)、扭矩电机(11)、底座(12)、SBR导轨导轨(13)、车轮(20)、底板(21),步进电机(1)安装在支撑板(6)板体上,步进电机(1)使用连轴器(2)连接丝杠(3),卧式光轴支撑座(4)将支撑板(6)固定安装在SBR导轨导轨(13)顶端位置,支撑板(6)连接升降台(5),升降台(5)横置安装有滑台装置(8),滑台装置(8)上安装有机械臂(7),底座(12)上转轴位置安装有扭矩电机(11),扭矩电机(11)连接安装车轮(20),底座(12)架杆上使用螺钉安装有底板(21),底板(21)板体上安装有3S锂电池(10),转向装置(9)使用连杆连接安装在底板(21)前端位置,SBR导轨导轨(13)垂直安装在底座(12)四角位置。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度定程修剪导轨车,其特征在于,所述滑台装置(8)内设置滑台(14)、步进电机(1)、SBR导轨导轨(13)、直导轨滑块(15)、皮带(16)和皮带轮(17),滑台(14)底的直导轨滑块(15)安装在SBR导轨导轨(13)横向导轨架上,皮带(16)套装在皮带轮(17)上,皮带(16)另一端连接电机。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度定程修剪导轨车,其特征在于,所述升降台(5)内设置E形板(19)、承重板(18),承重板(18)安装在E形板(19)上端位置,承重板(18)板体连接丝杠(3)。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度定程修剪导轨车,其特征在于,所述转向装置(9)连接安装有立式轴承座、舵机臂和转向棒。
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