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辊轴电自动化设备

阅读:153发布:2023-01-27

专利汇可以提供辊轴电自动化设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及辊轴电 镀 自动化设备,其包括 机架 、供料系统、载架和送料机械手、及 电镀 单元,其中供料系统形成供料区,辊轴并排设置在供料区的每个供料槽,载架具有与供料槽一一对应且呈矩形列阵式分布的多个载架通道,送料机械手用于自供料区中取出并排设置的多根辊轴,并向对应排多个载架通道中送入设置。本发明一方面能够将位于料仓内的辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽,完成多根辊轴相间隔且并排的供料;另一方面矩形列阵分布的载架通道设置,实现多个辊轴相独立的承载,而且每相邻两根辊轴之间互不干扰,确保辊轴电镀的品质,同时承载后所述辊轴呈矩形列阵分别,进而方便辊轴电镀的自动化装载的实施。,下面是辊轴电自动化设备专利的具体信息内容。

1.一种辊轴电自动化设备,其特征在于:其包括
机架
供料系统,其包括设置在所述机架一侧的料架、供料平台和移动料斗,其中所述供料平台沿着所述料架长度方向平延伸设置,且在所述供料平台的上表面上并排设有多个开口朝上的供料槽,多个所述供料槽位于所述供料平台的中部并形成供料区,其中每个所述供料槽对应匹配对接一根辊轴,且所述辊轴自端部冒出所述供料槽端部设置;所述移动料斗包括具有沿着所述供料槽长度方向延伸料仓且出料口位于所述供料平台上方的料斗本体、驱动所述料斗本体沿着所述供料平台的长度方向并经过所述供料区的移动组件,其中辊轴并排堆设在所述料仓中,所述出料口敞开设置,且位于所述出料口的辊轴自底部支撑在所述供料平台上;
载架,其设置在所述机架上,且具有与所述供料槽一一对应且呈矩形列阵式分布的多个载架通道;
送料机械手,其用于自所述供料区中取出并排设置的多根辊轴,并向对应排多个所述载架通道中送入设置;
电镀单元,其包括电镀槽和电镀处理器。
2.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备,其特征在于:所述供料槽长度小于所述辊轴的长度,且两端部与外部连通设置,所述辊轴自两端部分别冒出所述供料槽的两端部设置。
3.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备,其特征在于:多个所述供料槽沿着所述供料区长度方向均匀间隔分布,每个所述供料槽的截面相同,且均呈U型,其中U型宽度和高度均为所述辊轴外径的1 1.2倍。
~
4.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备,其特征在于:在所述的供料区的一端部形成沿着所述供料平台的靠栅条,辊轴一端部抵靠在所述靠栅条,另一端部对齐的冒出所述供料区的另一端部。
5.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备,其特征在于:所述的载包括:
料框,其由多根框杆拼接而成,且内部形成有长方体料腔;
载体,其包括沿着所述料框长度或宽度方向并排插接在所述长方体料腔中的多个分载单元,其中每个所述分载单元包括呈长方体的载框、设置在所述载框内且沿着所述载框的高度方向相间隔分布的支撑底层和网格定位层,所述网格定位层上具有呈矩形列阵分布的多个网格槽,所述网格定位层至少有两层且上下间隔分布,其中上下分布的所述网格定位层的所述网格槽一一对齐设置,且对齐的所述网格槽形成所述载架通道,每根辊轴的下端垂直插入上下隔开的所述网格定位层的网格槽并架设在所述支撑底层上。
6.根据权利要求5所述的辊轴电镀自动化设备,其特征在于:所述支撑底层位于所述载框底部的侧面上,且为丝网层,其中钢丝网层的网孔小于所述辊轴的外径。
7.根据权利要求6所述的辊轴电镀自动化设备,其特征在于:所述的网格定位层有两层且分别为上网格定位层和中网格定位层,其中所述上网格定位层固定在所述载框顶部的侧面上,所述中网格定位层上下滑动调节地设置在所述上网格定位层和所述支撑底层之间,当所述辊轴装载时,所述辊轴上端部冒出所述上网格定位层设置。
8.根据权利要求7所述的辊轴电镀自动化设备,其特征在于:所述的中网格定位层包括形成矩形的边框杆、位于所述边框杆上横竖交接构成所述网格槽的网格模,其中所述边框杆在矩形拐处形成有与所述载框高度方向的框杆匹配的连接缺口,所述的分载单元还包括用于将所述边框杆与所述载框高度方向的框杆相定的锁定件,其中当所述的锁定件解锁后,所述边框杆能够相对所述载框高度方向的框杆上下运动,同时还能够自所述载框高度方向的框杆上拆卸下来。
9.根据权利要求5所述的辊轴电镀自动化设备,其特征在于:所述的长方体料腔包括位于上部的上部载腔和位于下部的下部载腔,所述分载单元有多个,且一部分并排架设在所述料框的下部载腔,另一部分并排架设在所述料框的上部载腔,其中位于所述上部载腔和所述下部载腔内的所述载单元上下对齐且上下隔开设置。
10.根据权利要求1所述的辊轴电镀自动化设备,其特征在于:所述送料机械手包括形成与多个所述供料槽一一对应夹槽的夹头、驱动所述夹头分别沿着X轴和Y轴方向在所述机架上移动的横移机构、驱动所述夹头绕X轴的轴向转动设置的翻转机构。

说明书全文

辊轴电自动化设备

技术领域

[0001] 本发明属于电镀设备领域,具体涉及一种辊轴电镀自动化设备。

背景技术

[0002] 众所周知,电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程,是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防
止金属化(如锈蚀),提高耐磨性导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸等)及增进美观等作
用。
[0003] 同时,随着高精度细长轴类在办公自动化设备、金融设备和流通设备商应用十分广泛,因此,如何能够高效率完成产品的加工成为了企业的所攻克的难题。例如将辊轴送入
电镀液进行电镀时,都是整把的送入,这样一来,堆积在电镀槽中的辊轴无法全面与电镀液
接触,造成电镀品质无法满足使用需求。
[0004] 因此,需要将辊轴相对隔开,且一次能够完成多根辊轴的电镀处理,这样才能高效率的完成产品的加工。即,市场上急需一种能够一次实现多根辊轴相间隔的进行供料,以便
于机械手同时取出多根辊轴送入对应载架网孔中。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种全新的辊轴电镀自动化设备。
[0006] 为解决以上技术问题,本发明采用如下技术方案:一种辊轴电镀自动化设备,其包括:
机架
供料系统,其包括设置在机架一侧的料架、供料平台和移动料斗,其中供料平台沿着料
架长度方向平延伸设置,且在供料平台的上表面上并排设有多个开口朝上的供料槽,多
个供料槽位于供料平台的中部并形成供料区,其中每个供料槽对应匹配对接一根辊轴,且
辊轴自端部冒出所述供料槽端部设置;移动料斗包括具有沿着所述供料槽长度方向延伸料
仓且出料口位于供料平台上方的料斗本体、驱动料斗本体沿着供料平台的长度方向并经过
供料区的移动组件,其中辊轴并排堆设在料仓中,出料口敞开设置,且位于出料口的辊轴自
底部支撑在供料平台上;
载架,其设置在机架上,且具有与供料槽一一对应且呈矩形列阵式分布的多个载架通
道;
送料机械手,其用于自供料区中取出并排设置的多根辊轴,并向对应排多个载架通道
中送入设置;
电镀单元,其包括电镀槽和电镀处理器。
[0007] 优选地,供料槽长度小于辊轴的长度,且两端部与外部连通设置,辊轴自两端部分别冒出供料槽的两端部设置。便于机械手的夹取辊轴。
[0008] 进一步的,多个供料槽沿着供料区长度方向均匀间隔分布。
[0009] 根据本发明的一个具体实施和优选方面,每个供料槽的截面相同,且均呈U型,其中U型宽度和高度均为辊轴外径的1 1.2倍。一方面便于辊轴的放置;另一方面也便于实现
~
一根辊轴一个供料槽的放置。
[0010] 根据本发明的又一个具体实施和优选方面,在供料区的一端部形成沿着供料平台的靠栅条,辊轴一端部抵靠在靠栅条,另一端部对齐的冒出供料区的另一端部。这样设置的
好处就是:便于机械手准确的取料。
[0011] 具体的,靠栅条定位在供料平台的侧边,且能够而根据需要也可以沿着供料平台宽度方向活动调节。这样一来,满足了不同长度的辊轴并排供料的要求了。
[0012] 根据本发明的又一个具体实施和优选方面,料斗本体包括位于两侧的侧板、位于两端部构成料仓的两个端板,其中两侧的侧板自上而下并向内倾斜设置。便于堆码的辊轴
能够自动下料。
[0013] 优选地,侧板的长度大于供料平台的宽度,料斗本体还包括沿着料仓长度方向延伸且两端部固定在端板上的定位杆、滑动设置在定位杆上且料仓侧面滑动配合的隔板模
、以及将隔板模块与定位杆相定的锁定件。这样一来,通过不同长度的料仓设置,实现
不同长度辊轴在料仓的并排堆码,进而实现不同长度辊轴的并排供料。
[0014] 进一步的,隔板模块包括自两侧贴设在侧板内壁的模板本体、自模块本体的底部向下延伸且设置在出料口内的插接部,其中在模板本体上开设有供定位杆穿过的连接孔,
插接部能够随着模板本体移动在出料口中滑动设置。
[0015] 根据本发明的又一个具体实施和优选方面,移动组件包括沿着供料平台长度方向设置在料架上的滑轨、与滑轨匹配对接且固定连接在料斗本体上的滑座、以及驱动滑座在
滑轨上移动的驱动器
[0016] 优选地,滑轨有两条,且平行设置,滑座包括分别连接在料斗本体的相对两端部第一座体和第二座体,其中第一座体和第二座体分别与两条滑轨匹配对接。
[0017] 优选地,驱动器包括与滑轨平行设置且对应设置在供料平台一侧的丝杆、与丝杆相配合且固定连接在第一座体上的螺母座、以及驱动丝杆绕自身轴线转动的达。
[0018] 根据本发明的又一个具体实施和优选方面,载架,其包括:料框,其由多根框杆拼接而成,且内部形成有长方体料腔;
载体,其包括沿着料框长度或宽度方向并排插接在长方体料腔中的多个分载单元,其
中每个分载单元包括呈长方体的载框、设置在载框内且沿着载框的高度方向相间隔分布的
支撑底层和网格定位层,该网格定位层上具有呈矩形列阵分布的多个网格槽,网格定位层
至少有两层且上下间隔分布,其中上下分布的网格定位层的网格槽一一对齐设置,且对齐
的所述网格槽形成所述载架通道,每根辊轴的下端垂直插入上下隔开的网格定位层的网格
槽并架设在支撑底层上。
[0019] 优选地,支撑底层位于载框底部的侧面上,且为丝网层,其中钢丝网层的网孔小于辊轴的外径。
[0020] 根据本发明的一个具体实施和优选方面,网格定位层有两层且分别为上网格定位层和中网格定位层,其中上网格定位层固定在载框顶部的侧面上,中网格定位层上下滑动
调节地设置在上网格定位层和支撑底层之间,当辊轴装载时,辊轴上端部冒出上网格定位
层设置。
[0021] 优选地,中网格定位层包括形成矩形的边框杆、位于边框杆上横竖交接构成网格槽的网格模块,其中边框杆在矩形拐处形成有与载框高度方向的框杆匹配的连接缺口,
分载单元还包括用于将边框杆与载框高度方向的框杆相锁定的锁定件,其中当锁定件解锁
后,边框杆能够相对载框高度方向的框杆上下运动,同时还能够自载框高度方向的框杆上
拆卸下来。这样一来,十分方便中网格定位层更换。
[0022] 根据本发明的又一个具体实施和优选方面,长方体料腔包括位于上部的上部载腔和位于下部的下部载腔,分载单元有多个,其中一部分并排架设在所述料框的下部载腔,另
一部分并排架设在料框的上部载腔。
[0023] 优选地,在料框的下部载腔的底部并排分布有多根定位杆,其中每根定位杆均沿着料框的宽度方向延伸;在每一个载框底部分别形成有与所述定位杆相匹配的对接槽。
[0024] 优选地,多根定位杆中每两根构成一组,每一个载框自底部的对接槽架设在对应的两根定位杆上。
[0025] 进一步的,在每个载框顶部的相对两侧分别设有挂接,每个分载单元的两个挂接耳分别挂接在上部载腔顶部两侧的长边杆上,多个分载单元沿着长边杆的长度方向并排
设置。
[0026] 优选地,在两侧长边杆上分别设有多组挂接槽,分载单元分别自两个挂接耳挂设在每组挂接槽上。
[0027] 具体的,挂接耳包括沿着载框顶部两侧的长边杆向外延伸的挂接杆、以及将挂接杆端部相连接的连接杆,每组挂接槽有四个,且两两对应设置在两侧长边杆上,其中挂接耳
自两根挂接杆挂接在对应侧长边杆上的两个挂接槽上。
[0028] 此外,送料机械手包括形成与多个供料槽一一对应夹槽的夹头、驱动夹头沿着X轴和Y轴方向在所述机架上移动的横移机构、驱动所述夹头绕X轴的轴向转动设置的翻转机
构。
[0029] 具体的,翻转机构包括对应设置在夹头相对两侧、且与夹头相转动连接的翻转座、以及设置在翻转座上驱动夹头在水平和垂直状态切换翻转的翻转驱动器。
[0030] 由于以上技术方案的实施,本发明与现有技术相比具有如下优点:本发明一方面能够将位于料仓内的辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽,完成多根辊
轴相间隔且并排的供料;另一方面矩形列阵分布的载架通道设置,实现多个辊轴相独立的
承载,而且每相邻两根辊轴之间互不干扰,确保辊轴电镀的品质,同时承载后所述辊轴呈矩
形列阵分别,进而方便辊轴电镀的自动化装载的实施。
附图说明
[0031] 图1为本发明辊轴电镀自动化设备的结构示意图(移出载架);图2为图1的主视示意图;
图3为图1中供料平台的结构放大示意图;
图4为图1的左视示意图;
图5为本发明载架的结构示意图;
图6为图5中料框的结构示意图;
图7为图5中分载单元的结构示意图;
其中:A、机架;
B、载架;B1、料框;1a、框杆;Q、长方体料腔;q1、上部载腔;q2、下部载腔;1b、长边杆;
B10、定位杆;B2、载体;B20、分载单元;200、载框;c1、对接槽;201、支撑底层;202、网格定位
层;w、网格槽;s、上网格定位层;z、中网格定位层;z1、边框杆;z2、网格模块;g、挂接槽;203、挂接耳;e、挂接杆;f、连接杆;
C、供料系统;1、料架;2、供料平台;20、供料槽;21、靠栅条;3、移动料斗;30、料斗本体;
3a、侧板;3b、端板;3c、定位杆;3d、隔板模块;31、移动组件;310、滑轨;311、滑座;B1、第一座体;a2、第二座体;312、驱动器;a、丝杆;b、螺母座;c、马达;
D、送料机械手;D1、夹头;D2、横移机构;d1、第一机构;d10、传动丝杆;d11、传动滑轨;
d12、传动架座;h、滑座;j、丝杆座;k、连接座;d13、传动马达;d2、第二机构;d20、丝杆;d21、滑轨;d22、驱动马达;D3、翻转机构;d30、翻转座;d31、翻转驱动器;
L、支撑滚轮。

具体实施方式

[0032] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三
个等,除非另有明确具体的限定。
[0035] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连
接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 在发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第
二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第
一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一
特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施
方式。
[0038] 如图1所示,按照本实施例辊轴电镀自动化设备,其包括机架A、载架B、供料系统C、送料机械手D、电镀单元(图中未显示)。
[0039] 具体的,机架A是有多根型材杆对接而成,其中机架A的内部形成放置载架B或者电镀槽的放置区,并且在放置区的底部还设有支撑滚轮L,这样一来,不管是电镀槽还是载架
B,都十分方便自机架A中取出。
[0040] 本例中,电镀单元包括电镀槽和电镀处理器,其中载架B放置在支撑滚轮L上,电镀槽位于机架A的一侧,当整个载架B上层和下层全部装载完成后,直接推出机架A,然后送入
电镀槽中进行电镀处理。
[0041] 具体的,电镀处理采用常规手段来实施,在此不对其进行详细阐述,同时申请人也解释说明一点,本申请的改进在如何实现辊轴的自动供料(也就是供料系统C)。
[0042] 结合图2至图4所示,供料系统C包括设置在机架A一侧的料架1、设置在料架1上的供料平台2和滑动设置在料架1上的移动料斗3。
[0043] 具体的,料架1也是采用多根型材杆拼接而成。
[0044] 供料平台2呈矩形,且通过型材杆架设在料架1上。
[0045] 再次参见图3所示,在供料平台2的中部并排设有多个供料槽20,多个供料槽20形成供料区,每个供料槽20自供料平台2的上表面向内凹陷设置。
[0046] 具体的,多个供料槽20沿着供料区长度方向均匀间隔分布。
[0047] 供料槽20呈U型,且U型的宽度和高度相等,均为辊轴外径的1.1倍。一方面便于辊轴的放置;另一方面也便于实现一根辊轴一个供料槽的放置。
[0048] 供料槽20长度小于辊轴的长度,且两端部与外部连通设置,辊轴自两端部分别冒出供料槽20的两端部设置。便于机械手的夹取辊轴。
[0049] 同时,在供料区的一端部形成沿着供料平台2的靠栅条21,辊轴一端部抵靠在靠栅条21,另一端部对齐的冒出供料区的另一端部。这样设置的好处就是:便于机械手准确的取
料。
[0050] 具体的,靠栅条21定位在供料平台2的侧边,且能够而根据需要也可以沿着供料平台2宽度方向活动调节。这样一来,满足了不同长度的辊轴并排供料的要求了。
[0051] 移动料斗3,其包括具有沿着供料槽20长度方向延伸料仓且出料口位于供料平台2上方的料斗本体30、驱动料斗本体30沿着供料平台2的长度方向并经过供料区的移动组件
31,其中辊轴并排堆设在料仓中,出料口敞开设置,且位于出料口的辊轴自底部支撑在供料
平台2上,当料斗本体30自供料平台2一端部向另一端部移动经过供料区时,位于料仓内的
辊轴逐根的落入依次所经过的供料槽20,完成多根辊轴相间隔且并排的供料。
[0052] 料斗本体30包括位于两侧的侧板3a、位于两端部构成料仓的两个端板3b,其中两侧的侧板3a自上而下并向内倾斜设置。便于堆码的辊轴能够自动下料。
[0053] 侧板3a的长度大于供料平台2的宽度,料斗本体30还包括沿着料仓长度方向延伸且两端部固定在端板3b上的定位杆3c、滑动设置在定位杆3c上且料仓侧面滑动配合的隔板
模块3d、以及将隔板模块3d与定位杆3c相锁定的锁定件(图中未显示,但不难想到)。这样一
来,通过不同长度的料仓设置,实现不同长度辊轴在料仓的并排堆码,进而实现不同长度辊
轴的并排供料。
[0054] 隔板模块3d包括自两侧贴设在侧板内壁的模板本体、自模块本体的底部向下延伸且设置在出料口内的插接部,其中在模板本体上开设有供定位杆穿过的连接孔,插接部能
够随着模板本体移动在出料口中滑动设置。
[0055] 移动组件31包括沿着供料平台2长度方向设置在料架1上的滑轨310、与滑轨310匹配对接且固定连接在料斗本体30上的滑座311、以及驱动滑座311在滑轨310上移动的驱动
器312。
[0056] 具体的,滑轨310有两条,且平行设置。
[0057] 滑座311包括分别连接在料斗本体30的相对两端部第一座体B1和第二座体a2,其中第一座体B1和第二座体a2分别与两条滑轨310匹配对接。
[0058] 驱动器312包括与滑轨310平行设置且对应设置在供料平台2一侧的丝杆a、与丝杆a相配合且固定连接在第一座体B1上的螺母座b、以及驱动丝杆a绕自身轴线转动的马达c。
[0059] 因此,本实施例的供料过程如下:先根据辊轴的长度调节隔板模块3d的位置,使得料仓并排堆码多根辊轴,然后由马达c
驱动丝杆a转动,使得螺母座b沿着丝杆a长度方向移动,并在滑轨310和滑座311的导向配合
下,自一端部向另一端部移动,并经过并排的多个供料槽20的供料区,位于料仓内的辊轴逐
根的落入依次所经过的供料槽20,完成多根辊轴相间隔且并排的供料。
[0060] 结合图5至图7所示,载架A,其包括料框B1和载体B2,其中载体B2包括沿着料框B1长度或宽度方向并排插接在长方体料腔Q中的多个分载单元B20。
[0061] 结合图2所示,料框B1是有多根框杆1a拼接而成,且内部形成有长方体料腔,其中框杆1a采用不锈钢钢筋或者钢管。
[0062] 每个分载单元B20包括呈长方体的载框200、设置在载框200内且沿着载框200的高度方向相间隔分布的支撑底层201和网格定位层202。
[0063] 本例中,网格定位层202有两层,且上下间隔分布。
[0064] 每个网格定位层202上具有呈矩形列阵分布的多个网格槽w,也就是说,网格槽w横向成排纵向成列分布。
[0065] 上下分布的网格定位层202的网格槽w一一对齐设置,且对齐的网格槽w形成载架通道。
[0066] 每根辊轴的下端垂直插入上下隔开的网格定位层202的网格槽w并架设在支撑底层201上。
[0067] 支撑底层201位于载框200底部的侧面上,且为钢丝网层,其中钢丝网层的网孔小于辊轴的外径。
[0068] 具体的,两层网格定位层202分别为上网格定位层s和中网格定位层z,其中上网格定位层s固定在载框200顶部的侧面上,中网格定位层z上下滑动调节地设置在上网格定位
层s和底部支撑底层201之间,当辊轴装载时,辊轴上端部冒出上网格定位层s设置。
[0069] 本例中,中网格定位层z包括形成矩形的边框杆z1、位于边框杆z1上横竖交接构成网格槽w的网格模块z2,其中边框杆z1在矩形拐角处形成有与载框200高度方向的框杆匹配
的连接缺口。
[0070] 分载单元B20还包括用于将边框杆z1与载框200高度方向的框杆相锁定的锁定件(图中未显示),其中当锁定件解锁后,边框杆z1能够相对载框200高度方向的框杆上下运
动,同时还能够自载框200高度方向的框杆上拆卸下来。这样一来,十分方便中网格定位层z
更换。
[0071] 具体的,锁定件解锁后,中网格定位层z翻转,这样就可以从载框200中取出。
[0072] 长方体料腔Q包括位于上部的上部载腔q1和位于下部的下部载腔q2,分载单元B20有多个,其中一部分并排架设在料框B1的下部载腔q2,另一部分并排架设在料框B1的上部
载腔q1。
[0073] 具体的,位于上部载腔q1中的分载单元B20和位于下部载腔q2中的分载单元B20相间隔设置,也就是说,在实际操作中,先将下部载腔q2中并排装满分载单元B20,再将上部载
腔q1中并排装满分载单元B20,其中上下的两个分载单元B20对齐设置。
[0074] 为了方便分载单元B20和料框B1的定位,本例中,在料框B1的下部载腔q2的底部并排分布有多根定位杆B10,其中每根定位杆B10均沿着料框B1的宽度方向延伸;在每一个载
框200底部分别形成有与定位杆B10相匹配的对接槽c1。
[0075] 多根定位杆B10中每两根构成一组,每一个载框200自底部的对接槽c架设在对应的两根定位杆B10上。
[0076] 在每个载框200顶部的相对两侧分别设有挂接耳203,每个分载单元B20的两个挂接耳203分别挂接在上部载腔q1顶部两侧的长边杆1b上,多个分载单元B20沿着长边杆1b的
长度方向并排设置。
[0077] 在两侧长边杆1b上分别设有多组挂接槽g,分载单元B20分别自两个挂接耳203挂设在每组挂接槽g上。
[0078] 具体的,挂接耳203包括沿着载框200顶部两侧的长边杆1b向外延伸的挂接杆e、以及将挂接杆e端部相连接的连接杆f,每组挂接槽g有四个,且两两对应设置在两侧长边杆1b
上,其中挂接耳203自两根挂接杆e挂接在对应侧长边杆1b上的两个挂接槽g上。
[0079] 此外,送料机械手D包括形成与多个供料槽一一对应夹槽的夹头D1、驱动夹头D1沿着X轴和Y轴方向在机架A上移动的横移机构D2、驱动夹头D1绕X轴的轴向转动设置的翻转机
构D3。
[0080] 本例中,翻转机构D3包括对应设置在夹头D1相对两侧、且与夹头D1相转动连接的翻转座d30、以及设置在翻转座d30上驱动夹头D1在水平和垂直状态切换(0°90°)翻转的翻
~
转驱动器d31(也就是翻转马达)。因为,供料槽上的辊轴是水平设置,而用于定位辊轴的载
架通道是竖直设置,因此,需要一个水平翻转,以及便于并排辊轴插入并排的载架通道中,
以实现辊轴独立且隔开在电解液中实施电解。
[0081] 具体的,横移机构D2包括沿X轴方向延伸的第一机构d1、沿Y轴方向延伸的第二机构d2。
[0082] 第一机构d1包括沿着X轴方向延伸传动丝杆d10和传动滑轨d11、以及传动架座d12、传动马达d13,其中沿着X轴方向延伸传动丝杆d10和与传动滑轨d11对应设置在机架A
的相对两侧,传动马达d13设置在机架A上,且能够正反向转动调节。
[0083] 传动架座d12包括与传动滑轨d11匹配对接的滑座h、与传动丝杆d10匹配对接的丝杆座j、用于将丝杆座j和滑座h相连接的连接座k,其中第二机构d2和夹头D1设置在连接座k
上。
[0084] 第二机构d2包括沿着Y轴方向延伸且设置在连接座k上的丝杆d20、与丝杆d20平行设置且固定在连接座k上的滑轨d21、以及驱动马达d22,其中丝杆d20与夹头D1一端部的翻
转座d30配合连接,且夹头D1另一端部的翻转座d30滑动设置在滑轨d21。
[0085] 驱动马达d22设置在连接座k上,且能够正反向转动调节。
[0086] 以上对本发明做了详尽的描述,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明的精神实质所
作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
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