技术领域
[0001] 本
发明属于捡球装置技术领域，具体涉及一种网球捡球机。
背景技术
[0002] 目前网球捡球机原理各种各样，但其捡球运动方向基本是向前推动或向后拉动，因为球场的球散布的比较乱，捡球机使用时需要频繁转向，并且在一定的小范围内，需要来回推动并转向多次才能将球捡完，操作费时费
力，捡球效率低。目前的网球捡球机基本不能灵活转向，并且在捡球完毕时需要重新到入训练球框。智能自动识别捡球机价格较为昂贵，出错率高。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少解决
现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种网球捡球机，目的是实现捡球机在一定范围定轴转动捡球，且使球准确导向捡球框，提高捡球效率。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0005] 一种网球捡球机，包括储球装置、输送装置和
机架，所述机架包括用于
支撑连接输送装置的第一支撑架，所述捡球机还包括旋转传动装置、用于绕机架与旋转传动装置连接的第一
转轴作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，所述输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接，且输送装置的出球口端设有朝向储球装置进球口的曲面导向结构。
[0006] 所述旋转传动装置包括第一
电机、外套于第一转轴两端的第一传动
齿轮组和第一
锥齿轮，所述第一电机通过电机
支架与机架连接，且第一电机的
输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，所述第一锥齿轮的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮。
[0007] 所述捡球执行装置包括第一储球壳体、用于将球送入第一储球壳体的进球口且与第二锥齿轮转动连接的第一拨轮、用于
定位支撑第一拨轮且与第一储球壳体连接的定位支撑架和用于开闭第一储球壳体出球口的调节控制装置，所述第一储球壳体通过支撑板与外套于第一转轴底部的底盘连接。
[0008] 所述定位支撑架包括设于第一拨轮两端的第一定位架和与支撑板连接的第二定位架，所述第一定位架固定于第一储球壳体的出球口端，所述调节控制装置包括
围栏架、传动杆、导向杆、
弹簧、
凸轮和与第一定位架连接用于支撑传动杆进行导向传动的第二支撑架，所述凸轮固定设于第一转轴的两端之间，且凸轮的凸出端指向导向传球装置的进球口，所述导向杆的一端与第一定位架连接，另一端依次通过弹簧及
转子与凸轮的周向
侧壁接触，且转子可沿凸轮的周向侧壁转动，所述导向杆通过弹簧伸缩形变带动传动杆传动使围栏架开闭第一储球壳体的出球口。
[0009] 所述导向传球装置包括导向接球台和设于输送装置进球口一端的第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二传动齿轮组和设于导向接球台内与第二传动齿轮组的输出端转动连接的第二拨轮。
[0010] 所述输送装置包括
箱体和设于箱体内的导向轨道，所述箱体的进球口端与导向接球台的出球口端通过相切的弧形导向结构连接。
[0011] 所述网球捡球机还包括用于带动机架和导向传球装置转向运动的转向装置。
[0012] 所述转向装置包括第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接。较好的是，所述第一万向轮与机架的支撑腿底端连接的方式为可
锁式连接，所述第二万向轮与导向传球装置的底端连接的方式为可锁式连接。
[0013] 所述储球装置包括储球框和设于储球框上用于将输送装置输送的球导向储球框的导向固定杆，所述储球框通过导向固定杆与输送装置的出口端可拆卸固定连接。
[0014] 所述导向固定杆为两个，所述曲面导向结构为弧形导向槽，且弧形导向槽设于两个导向固定杆形成的网球导向通道之间。
[0015] 所述网球捡球机还包括
扶手，所述扶手与导向固定杆远离输送装置的一端固定连接。
[0016] 所述扶手设有控制输送装置、旋转传动装置和导向传球装置的控制
开关。
[0017] 本发明的有益效果：本发明适用于网球训练、网球比赛场所，该捡球机在一定范围定轴转动捡球，且使球准确导向捡球框，提高捡球效率。按下启动控制开关按钮，推过有网球的地方，网球被捡起传送到储球框。捡球完毕时，此时装有球的球框可以直接取下倒入网球发球机，或者当做活动球框使用。本发明使用方法简单，可以360度运动进行灵活捡球，捡球效率高，节省时间和体力。
附图说明
[0018] 本
说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0019] 图1是本发明网球捡球机的结构示意图；
[0020] 图2是本发明的旋转传动装置和捡球执行装置局部剖视图；
[0021] 图3是本发明的捡球执行装置局部放大图；
[0022] 图4是本发明的第一传动齿轮组及第一电机的安装局部放大图；
[0023] 图5是本发明
实施例2的输送装置内部结构局部结构示意图。
[0024] 图中标记为：
[0025] 1、支撑腿，2、第一支架，3、第二支架，4、第一转轴，5、第一电机，6、第一锥齿轮，7、第二锥齿轮，8、第一齿轮，9、第二齿轮，10、底盘，11、第一储球壳体，12、第一拨轮，13、第一定位架，14、第二定位架，15、支撑板，16、第一导向板，17、围栏架，18、传动杆，19、导向杆，20、弹簧，21、凸轮，22、转子，23、导向接球台，24、箱体，25、第二拨轮，26、第一万向轮，27、第二万向轮，28、储球框，29、导向固定杆，30、扶手，31、封盖，32、第二支撑架，33、第三电机，
34、第三电机，35、导向限位板，36、传送链条，37、隔板，38、
链轮。
具体实施方式
[0026] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0027] 实施例1
[0028] 如图1至图4所示，一种网球捡球机，包括储球装置、输送装置和机架，机架包括支撑腿1、设于支撑腿1上的固定架和与固定架连接且用于支撑连接输送装置的第一支撑架，第一支撑架包括第一支架2和与第一支架2成锐
角或直角设置的第二支架3，第一支架2的两端分别与固定架和输送装置的进球口端连接，第二支架3的两端分别与固定架和输送装置的出球口端连接，该捡球机还包括旋转传动装置、用于通过旋转传动装置的传动绕机架与旋转传动装置连接的第一转轴4作定轴周向转动进行捡球的捡球执行装置和用于将捡球执行装置捡来的球导向输送装置的导向传球装置，输送装置的两端分别与储球装置和导向传球装置连接，且输送装置的出球口端设有朝向储球装置进球口的曲面导向结构。
[0029] 旋转传动装置包括第一电机5、外套于第一转轴4两端的第一传动齿轮组和第一锥齿轮6，第一电机5通过电机支架与机架连接，且第一电机5的输出轴穿过电机支架与第一传动齿轮组连接，第一锥齿轮6的周向方向设有与捡球执行装置转动连接的第二锥齿轮7。具体的说，电机支架为弧形结构支架，便于安装固定于机架的第一支架2上，且避免出现与第一传动齿轮组出现干涉现象，此电机支架与第一支架2可以通过固定销进行紧固连接。为了便于传动，第一锥齿轮6比第二锥齿轮7的尺寸大，第一传动齿轮组包括相互齿合传动的第一齿轮8和第二齿轮9，且第二齿轮9比第一齿轮8的尺寸大，第二齿轮9通过第一
轴承外套于第一转轴4的顶端，且第二齿轮9设于固定架与第一支架2连接端面的固定结构上；第一转轴4的底端最好设有底盘10，第一锥齿轮6通过第二轴承外套于第一转轴4靠近底盘10的一端。
旋转传动装置的工作原理为：由第一电机5提供动力，使得与第一电机5的输出轴转动连接的第一齿轮8转动，通过第一齿轮8转动传动带动第二齿轮9转动，再由第二齿轮9传动带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动外套于靠近第一转轴4底端的第一锥齿轮6进行旋转运动，最后由第一锥齿轮6传动带动第二锥齿轮7转动。
[0030] 捡球执行装置包括第一储球壳体11、用于将球送入第一储球壳体11的进球口且与第二锥齿轮7转动连接的第一拨轮12、用于定位支撑第一拨轮12且与第一储球壳体11连接的定位支撑架和用于开闭第一储球壳体11出球口的调节控制装置，第一储球壳体11通过支撑板15与外套于第一转轴4底部的底盘10连接，便于支撑第一储球壳体的同时，还通过第一转轴带动底盘的转动，协同第一拨轮12进行定轴周向转动捡球。具体的说，第一储球壳体11的进球口设有向下倾斜的第一导向板16，向下倾斜的设置便于第一拨轮12将球导向拨送到第一储球壳体11内，并且能够避免第一拨轮12与第一储球壳体11的进球口相距较近出现干涉现象。第二锥齿轮7通过第三轴承与第二转轴的一端连接，第一拨轮12外套于第二转轴且第一拨轮12与第二转轴通过第一定位
螺柱进行定位，进而实现第二转轴转动带动拨轮转动。定位支撑架包括设于第一拨轮12两端的第一定位架13和与支撑板15连接的第二定位架14，第一定位架13固定于第一储球壳体11的出球口端，如图3所示，第一定位架13外包于第一储球壳体11的出球口端。捡球执行装置可以设置三个，相应的第二锥齿轮7也为三个，三个第二锥齿轮7均布于第一锥齿轮6的周向方向上，通过第二锥齿轮7传动带动捡球执行装置在一定范围内绕第一转轴4进行定轴转动捡球，有利于加快捡球效率。
[0031] 调节控制装置包括围栏架17、传动杆18、导向杆19、弹簧20、凸轮21和与第一定位架13连接用于支撑传动杆18进行导向传动的第二支撑架32，凸轮21固定设于第一转轴4的两端之间，且凸轮21的凸出端指向导向传球装置的进球口，导向杆19的一端与第一定位架13连接，另一端依次通过弹簧20及转子22与凸轮21的周向侧壁接触，且转子22可沿凸轮21的周向侧壁转动，导向杆19通过弹簧20伸缩形变带动传动杆18传动使围栏架17开闭第一储球壳体的出球口。导向杆19与支撑板15之间通过支架杆连接。导向杆19与转子的连接端设置有转子安装
框架，第二支撑架设有传动杆的导向运动槽道。
[0032] 导向传球装置包括导向接球台23和设于输送装置进球口一端的第二电机、与第二电机的输出轴连接的第二传动齿轮组和设于导向接球台23内与第二传动齿轮组的输出端转动连接的第二拨轮25。导向接球台23进球口端的口径大于第一储球壳体11的出球口端的口径，避免出现第一储球壳体11中的球不利于导向传送到导向接球台。具体的说，第二拨轮25通过第三转轴与第二传动齿轮组转动连接，第二拨轮与第三转轴之间通过定位螺柱连接，使得第二传动齿轮组带动第三转轴转动，第三转轴转动后带动第二拨轮转动拨球。导向接球台的进球口处到出球口处最好为向下倾斜设置，便于球导向滚动向输送装置的进球口端。第二电机可以通过电机座安装固定于输送装置进口端的外侧，电机座可以为Z形板，Z形板的一端通过
螺栓与输送装置进球口的外侧固定连接，另一端安装第二电机，且第二电机的输出轴穿过Z形板与第二传动齿轮组连接。导向接球台与输送装置的进球口端通过限位支撑板紧固连接，限位支撑板的两端均设有紧固安装孔，通过定位螺栓穿过紧固安装孔与输送装置的进球口端固定连接。捡球执行装置的工作原理：经过第一锥齿轮6转动传动来带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动带动第一拨轮12转动，捡球机经过有网球的地方，通过第一拨轮12转动将网球拨送到第一储球壳体进球口处的第一导向板16，并沿着第一导向板16进入第一储球壳体11内，由于第一锥齿轮6继续带动第二锥齿轮7转动，经过第二锥齿轮7传动，导向杆19绕第一转轴做定轴圆周运动，此时转子22绕着凸轮21的周向侧壁运动，当转子22运动到凸轮21的凸出端时，弹簧20受到最大
压缩力，此时弹簧给导向杆施力带动传动杆18传动，并且经过第二支撑架的导向作用，使传动杆沿着第二支撑架的导向槽道运动带动围栏架朝向第二支撑架的一侧边拉伸运动，此时，围栏架17离开第一储球壳体11的出球口，球在
离心力的作用下运动到导向接球装置的进球口；当转子22继续沿着凸轮21运动，转子22离开凸轮21的凸出端时，弹簧29逐渐减小对导向杆19的压缩力，传动杆18带动围栏架17进行收回运动，当导向杆19沿第一转轴转动90度时，此时弹簧20的压缩力最小，传动杆19带动围栏架闭合第一储球壳体的出球口，之后捡球执行装置循环进行捡球并导向传送到导向接球台23里，进入导向接球台23里的球经过第二拨轮的拨动进入输送装置的进球口内。
[0033] 输送装置包括箱体24和设于箱体24内的导向轨道，箱体24的进球口端与导向接球台23的出球口端通过相切的弧形导向结构连接。输送装置的工作原理：通过第二拨轮将从导向接球台内导入的球进行
加速，由于球加速过程受到离心力的作用，沿着弧形导向结构运动到箱体24的进球口端，此时离心导入的球与箱体内进球口端的导向轨道相切，使得球能够沿着导向轨道继续运动，进而实现网球输送向储球装置。
[0034] 为了便于实现捡球机可以任意方向运动进行捡球，该网球捡球机还包括用于带动机架和导向传球装置转向运动的转向装置。转向装置包括第一万向轮26和第二万向轮27，第一万向轮26与机架的支撑腿1底端连接，第二万向轮27与导向传球装置的底端连接。具体的说，第二万向轮27与导向接球台23的底端连接。较好的是，第一万向轮26与机架的支撑腿1底端连接的方式为可锁式连接，第二万向轮27与导向接球台23的底端连接的方式为可锁式连接，可锁式万向轮包括同轴安装的金属锁紧踏片，通过踩踏金属锁紧踏片完成锁紧万向轮。采用可锁式连接的方式能够便于现在捡球机的运动，便于捡球机在不用时的安全放置。
[0035] 储球装置包括储球框28和设于储球框28上用于将输送装置输送的球导向储球框的导向固定杆29，储球框28通过导向固定杆29与输送装置的出口端连接。输送装置的出口端输出的球经过导向固定杆的导向作用进入储球框。此储球框与导向固定杆的连接方式可以为可拆卸固定连接，便于安装拆卸及更换。导向固定杆29为两个，曲面导向结构为弧形导向槽，且弧形导向槽设于两个导向固定杆29形成的网球导向通道之间。弧形导向槽的设置便于使输送出的球导向捡球框内，起到缓冲导向作用的同时还能够避免球飞出而导致伤人的情况。
[0036] 为了便于推动此捡球机进行捡球，该网球捡球机还包括扶手30，扶手30与导向固定杆29远离输送装置的一端固定连接。扶手的设置便于推动此捡球机进行捡球工作。
[0037] 为了便于控制旋转传动装置和导向传球装置进行捡球工作，扶手30设有控制旋转传动装置和导向传球装置的控制开关。其中第一电机和第二电机供电的电源可以设置在箱体的底端，也可以设置在机架的固定架或者第一支架上。具体的说，控制开关通过电
连接线与第一电机和第二电机供电的电源连接，通过控制供电电源是否给电机供电来控制各电机的转动，进而控制是否进行捡球工作。
[0038] 为了避免出现第一拨轮拨送到第一储球壳体内的网球从第一储球壳体的顶端开口飞出，造成意外伤人的现象，在第一支架2与固定架的上方设有封盖31，具体设置时，可以将封盖31的底端与于第一支架2与固定架固定连接，封盖31的上表面设有安装
紧固件，通过安装紧固件与第二支架3靠近固定架的一端连接，安装紧固件可以为定位槽型结构，通过定位螺栓穿过第二支架靠近固定架的一端与定位槽型结构固定连接。
[0039] 实施例2
[0040] 如图5所示，本实施例与实施例1的不同点在于，输送装置包括箱体24、第三电33、第三传动齿轮组34、设于箱体内的导向限位板35、传送链条36、隔板37和带动传送链条转动且设于箱体两端的链轮38，箱体24的两端分别与导向传球装置和储球装置连接，隔板37与传送链条36连接，第三电机33通过第三传动齿轮组34带动链轮38传动使传送链条36带动隔板37沿导向限位板35的长度方向运动。具体的说，隔板37为多个，相邻两个隔板之间的距离相同，隔板37的两端可以通过定位销与传送链条固定连接；或者设置与隔板固定连接的定位板，定位板的两端与传送链条固定连接，通过定位板间接固定，能够使得隔板的分隔作用较稳定，且能够较好的随着传动链条转动。隔板与导向限位板可以成90度倾斜角设置，此隔板的设置避免网球传送过程出现下滑的现象，能够使网球顺利传送到储球装置内。箱体的两端均设有两个链轮，同一端的两个链轮通过第四转轴连接，箱体两端位于同一侧的链轮通过传动链条连接，第三电机设置于箱体进球口端的外侧，且第三电机通过第三传动齿轮组与箱体进球口端的第四转轴的一端连接。输送装置的工作原理：由第三电机33提供动力，使得第三电机33带动第三传动齿轮组34转动，由第三传动齿轮组34传动带动第四转轴转动进而带动与之传动连接的链轮38转动，进而链轮转动带动传送链条36循环转动，此时隔板37也随着传动链条36一起运动，网球从箱体的进球口进入，并进入相邻隔板37及导向限位板35组成的限位空间内，随着传动链条从箱体的进球口端运动到出球口端，进而实现网球输送向储球装置。
[0041] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
