带式供料器

阅读:406发布:2020-05-08

专利汇可以提供带式供料器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且带式供料器具备: 角 度 传感器 ,对检测出切断了对带式供料器的电 力 供给的时刻的带齿卷盘的最终角度及检测出再次开始了对带式供料器的电力供给的时刻的带齿卷盘的当前角度进行检测;以及控制装置,在检测出再次开始了对带式供料器的电力供给的情况下,基于最终角度来设定带齿卷盘的目标角度,并且进行控制,以使带齿卷盘从当前角度旋转至目标角度而将载带搬运至预定 位置 。,下面是带式供料器专利的具体信息内容。

1.一种带式供料器,搬运收纳有电子元件的载带而向电子元件安装机供给所述电子元件,所述带式供料器具备:
供料器主体;
带齿卷盘,以能够旋转的方式设置于所述供料器主体,并配置有与形成于所述载带上的多个卡合孔卡合的多个卡合突起;
传感器,对检测出切断了对所述带式供料器的电供给的时刻的所述带齿卷盘的最终角度及检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的时刻的所述带齿卷盘的当前角度进行检测;以及
控制装置,在检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的情况下,基于所述最终角度来设定所述带齿卷盘的目标角度,并且进行控制,以使所述带齿卷盘从所述当前角度旋转至所述目标角度而将所述载带搬运至预定位置
2.根据权利要求1所述的带式供料器,其中,
在检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的情况下,所述控制装置算出所述最终角度与所述当前角度之间的差量作为偏差量,并且将所述最终角度作为所述目标角度而使所述带齿卷盘旋转所述偏差量。
3.根据权利要求1或2所述的带式供料器,其中,
所述控制装置将所述最终角度加上预先设定的规定值来设定所述目标角度。
4.根据权利要求3所述的带式供料器,其中,
所述规定值根据以能够拆装的方式安设所述带式供料器而向所述带式供料器供给电力的安设设备的类别来设定。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的带式供料器,其中,
所述控制装置根据从所述最终角度向所述当前角度的所述带齿卷盘的旋转方向来设定互不相同的所述目标角度。
6.根据权利要求5所述的带式供料器,其中,
所述供料器主体具有向所述电子元件安装机供给所述电子元件的供给部,所述载带具有在搬运方向上以预定的间隔形成并用于收纳所述电子元件的多个腔室,在从所述最终角度向所述当前角度的所述带齿卷盘的旋转方向是使所述载带前进的方向的情况下,所述控制装置将使多个所述腔室中的未通过所述供给部的一个所述腔室定位于所述供给部的所述带齿卷盘的角度设定为所述目标角度。
7.根据权利要求5或6所述的带式供料器,其中,
在从所述最终角度向所述当前角度的所述带齿卷盘的旋转方向是使所述载带后退的方向的情况下,所述控制装置将所述目标角度设定为所述最终角度。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的带式供料器,其中,
所述供料器主体具有向所述电子元件安装机供给所述电子元件的供给部,所述载带具有在搬运方向上以预定的间隔形成并用于收纳所述电子元件的多个腔室,所述目标角度是使比从所述载带的前端侧开始第一个收纳有所述电子元件的所述腔室靠前端侧的前一个所述腔室定位于所述供给部的所述带齿卷盘的角度。

说明书全文

带式供料器

技术领域

[0001] 本发明涉及带式供料器。

背景技术

[0002] 例如如专利文献1所公开的那样,带式供料器被用于电子元件安装机的安装处理。带式供料器通过使与收纳有电子元件的载带卡合的带齿卷盘进行旋转来搬运载带,在供给部处向电子元件安装机供给电子元件。作为安设于电子元件安装机之前的换产调整,向带式供料器中装填载带。
[0003] 但是,当在换产调整后切断了对带式供料器的电供给的OFF(断开)状态下由于某种原因使带齿卷盘旋转时,会从装填了载带后的位置偏移。于是,之后安设于电子元件安装机的带式供料器即使要供给电子元件,也有可能发生无法将电子元件正常供给至供给部的供给错误。因此,在专利文献1中,通过形成使用蜗杆齿轮使带齿卷盘旋转的结构,限制带式供料器的OFF状态下的带齿卷盘的旋转。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1:日本特开2011-082500号公报

发明内容

[0007] 发明要解决的课题
[0008] 但是,当使用蜗杆齿轮使带齿卷盘旋转时,为了在壳体内收容蜗杆齿轮,有可能对宽度方向的小型化产生制约。而且,希望带式供料器能够实现宽度方向的小型化,且即使在OFF状态下带齿卷盘某种程度地旋转也能够抑制ON(接通)状态下的电子元件的供给错误的发生。
[0009] 本说明书的目的在于提供一种带式供料器,能够某种程度地容许OFF状态下的带齿卷盘的旋转,并抑制ON状态下的电子元件的供给错误的发生。
[0010] 用于解决课题的手段
[0011] 本说明书公开了一种带式供料器,搬运收纳有电子元件的载带而向电子元件安装机供给所述电子元件,所述带式供料器具备:供料器主体;带齿卷盘,以能够旋转的方式设置于所述供料器主体,配置有与形成于所述载带上的多个卡合孔卡合的多个卡合突起;传感器,对检测出切断了对所述带式供料器的电力供给的时刻的所述带齿卷盘的最终角度及检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的时刻的所述带齿卷盘的当前角度进行检测;以及控制装置,在检测出再次开始了对所述带式供料器的电力供给的情况下,基于所述最终角度来设定所述带齿卷盘的目标角度,并且进行控制,以使所述带齿卷盘从所述当前角度旋转至所述目标角度而将所述载带搬运至预定位置。
[0012] 发明效果
[0013] 根据这样的结构,在带式供料器从OFF状态移至ON状态的情况下,带齿卷盘旋转至与最终角度相应的目标角度。由此,即使在OFF状态下带齿卷盘某种程度地旋转,其偏差量也可以通过使带齿卷盘旋转至目标角度来吸收。由此,带式供料器可以在供给部处可靠地供给电子元件。结果,带式供料器能够某种程度地容许OFF状态下的带齿卷盘的旋转,并抑制ON状态下的电子元件的供给错误的发生。附图说明
[0014] 图1是表示电子元件安装机的概略结构的立体图。
[0015] 图2是表示带式供料器的外观的立体图。
[0016] 图3是表示载带的一部分的俯视图。
[0017] 图4是示意性地表示带式供料器的构造的侧视图。
[0018] 图5是表示带式供料器的ON状态下的通常处理的流程图
[0019] 图6是表示在带式供料器的OFF状态下带齿卷盘旋转时的载带的状态的说明图。
[0020] 图7是表示使带式供料器移至ON状态时的带齿卷盘的偏移复位的角度调整处理的流程图。

具体实施方式

[0021] 1.实施方式
[0022] 1-1.电子元件安装机10的概要
[0023] 电子元件安装机10使用带式供料器20向电路基板90安装电子元件。以下,将电子元件安装机称为“元件安装机”,将带式供料器称为“供料器”,将电路基板称为“基板”,将电子元件称为“元件”。如图1所示,元件安装机10具有基板搬运装置11、上部插槽12、下部插槽13、安装头14、头移动装置15。基板搬运装置11向元件安装机10的机内搬入基板90并定位于预定位置。而且,基板搬运装置11在执行基于元件安装机10的安装处理后向元件安装机10的机外搬出基板90。
[0024] 上部插槽12配置于元件安装机10的前部侧的上部。上部插槽12将供料器20保持为能够动作。安设到上部插槽12中的供料器20在基于元件安装机10的安装处理中被控制动作,在设置于该供料器20的上部的规定位置的供给部211(参照图2)处供给元件。
[0025] 下部插槽13配置于上部插槽12的下方。下部插槽13储备用于基于元件安装机10的安装处理的预定的供料器20或用于安装处理的用完的供料器20。另外,上部插槽12与下部插槽13之间的供料器20的更换可以由更换机器人(未图示)通过自动更换或由作业者通过手动更换来进行。
[0026] 安装头14安装有拾取由供料器20供给的元件的吸嘴(未图示)。吸嘴被供给负压空气来吸附元件。而且,安装头14上,可代替吸嘴,对应保持的元件来安装把持元件的夹头等。安装头14将吸嘴保持为能够沿上下方向移动、且能够绕铅垂轴旋转。头移动装置15例如通过直动机构使安装头14沿平方向移动。
[0027] 以上述的结构构成的元件安装机10在安装处理的执行期间对安装头14、头移动装置15、供料器20的动作适当进行控制。由此,元件安装机10拾取由供料器20供给的元件,并且向基板90的预定位置安装该元件,生产各种基板产品。
[0028] 1-2.供料器20的结构
[0029] 参照图2-图4来说明供料器20的结构。供料器20具备供料器主体21、驱动装置30、角度传感器40、检测传感器50、控制装置60。如图2所示,供料器主体21形成为扁平的箱形。供料器主体21具有向元件安装机10供给元件的供给部211。供给部211在供料器主体21的前部侧(图2的右下侧)的上部形成。
[0030] 而且,供料器主体21以能够拆装(能够更换)的方式保持卷绕有载带80的带盘70。带盘70以能够旋转的方式支撑于供料器主体21。如图3所示,载带80具有收容元件的多个腔室81及在搬运方向(载带的长度方向)上以预定的间隔形成的多个卡合孔82。
[0031] 载带80在上表面粘接有盖带83,将腔室81的开口部封闭。载带80中被搬运至供给部211的部位的盖带83被剥离,以使得安装头14能够拾取元件。换言之,供料器20通过将载带80中的多个腔室81之一定位于供给部211,以能够被拾取的方式来供给被收纳于该腔室81中的元件。以下,将载带称为“带”。
[0032] 在此,与多个卡合孔82同样地,在搬运方向上以预定的间隔形成多个腔室81。腔室81的间隔T1根据收容的元件的尺寸来适当设定。例如,如图3所示,腔室81的间隔T1被设定为卡合孔82的间隔T2的一半(T1=T2/2)。除此之外,腔室81的间隔T1可设定为卡合孔82的间隔T2的整数倍(T1=N·T2、N为1以上的整数)。
[0033] 如图4所示,驱动装置30具有以能够旋转的方式支撑于供料器主体21的带齿卷盘31。带齿卷盘31沿着周向而等间隔地配置能够与带80的卡合孔82卡合的卡合突起311。驱动装置30具有作为使带齿卷盘31旋转的驱动源的步进达32。步进马达32根据被供给的脉冲电力而使带齿卷盘31旋转。
[0034] 具体而言,当步进马达32的旋转轴321旋转时,与设置于旋转轴321的驱动齿轮322啮合减速齿轮33进行旋转。由步进马达32输出的驱动力经由与减速齿轮33啮合的中间齿轮34被传递至带齿卷盘31。中间齿轮34与设置于带齿卷盘31的带齿卷盘齿轮312啮合。由此,带齿卷盘31伴随着中间齿轮34的旋转进行旋转。
[0035] 另外,本实施方式中的驱动装置30采用正齿轮作为构成从作为驱动源的步进马达32到作为驱动对象的带齿卷盘31为止的驱动力的传递路径的各齿轮。通过这样构成,存在如下的优点:施加于带齿卷盘31的载荷可传递至步进马达32,另一方面,能够减小作为驱动装置30整体的宽度方向的尺寸,能够更扁平地形成供料器20。通过将供料器20设为扁平,能够增加生产线中的基板90的搬运方向上能够配置的供料器20的数量,所以能够提高每单位面积的生产率。
[0036] 角度传感器40检测带齿卷盘31相对于供料器主体21的角度。在本实施方式中,角度传感器40由磁体41和一对磁性传感器42构成。磁体41设置成与带齿卷盘31的旋转连动地进行旋转。在本实施方式中,磁体41形成为圆筒状,以与带齿卷盘31一体地旋转的方式与带齿卷盘31设置于同一轴上。磁体41以径向上形成两极的方式被磁化。
[0037] 一对磁性传感器42分别输出与磁体41相对于供料器主体21的角度相应的检测信号。具体而言,检测磁体41所发出的磁力的大小及方向,并输出正弦波状的检测信号。一对磁性传感器42沿着磁体41的旋转方向分离预定角度(在本实施方式中为90度)地配置。由此,一对磁性传感器42输出的检测信号成为相位错开90度的信号。
[0038] 并且,角度传感器40基于由一对磁性传感器42分别输出的检测信号算出设有磁体41的带齿卷盘31的角度。更详细而言,角度传感器40在全周上检测与分辨率相应的带齿卷盘31的角度。由此,控制装置60构成为,能够识别出配置于带齿卷盘31的外周的全部卡合突起311处于怎样的角度。
[0039] 检测传感器50检测带齿卷盘31的多个卡合突起311之一。在本实施方式中,检测传感器50由发光部51和受光部52构成。如图4所示,发光部51及受光部52在形成有卡合突起311的带齿卷盘31的径向位置以夹着卡合突起311的方式相向配置。检测传感器50通过受光部52来接收从发光部51照射的光。在从受光部52的受光状态过渡至遮光状态的情况下,检测传感器50识别为多个卡合突起311之一位于发光部51与受光部52之间。
[0040] 控制装置60进行控制以使带齿卷盘31旋转而将带80搬运至预定位置。当被安设于元件安装机10的上部插槽12时,供料器20经由连接器212从元件安装机10被供给电力。由此,控制装置60成为能够与元件安装机10之间进行通信的状态。控制装置60基于元件安装机10的控制指令等对驱动装置30的动作进行控制。
[0041] 具体而言,在执行基于元件安装机10的安装处理的应用状态下,控制装置60进行控制,以向驱动装置30的步进马达32供给脉冲电力,将带80的多个腔室81依次定位于供给部211。当带80通过驱动装置30的动作被间距进给时,在供给部211的前侧盖带83被剥离。这样,供料器20在供给部211处以能够被拾取的方式对元件安装机10供给元件。
[0042] 如图2所示,控制装置60具备存储部61及角度调整部62。存储部61由非易失性闪存等构成。存储部61中存储有用于控制驱动装置30的动作的各种程序、校正值等。角度调整部62在检测出再次开始对于供料器20进行电力供给的情况下,对带齿卷盘31的角度进行调整。关于由角度调整部62进行的带齿卷盘31的角度的调整处理在后文详细进行描述。
[0043] 1-3.供料器20的通常处理
[0044] 参照图3、图5及图6,对上述的供料器20的通常处理进行说明。在此,供料器20构成为在装填了带80的状态下被安设于元件安装机10的上部插槽12中。控制装置60在供料器20被进行电力供给的状态(以下称为“ON状态”)下执行图5所示的通常处理。具体而言,控制装置60通过角度传感器40检测出带齿卷盘31的当前角度Ac(步骤11(以下将“步骤”记为“S”))。
[0045] 控制装置60使用与检测出的带齿卷盘31的当前角度Ac相应的校正值来校正向步进马达32供给的脉冲电力。由此,供料器20使带齿卷盘31旋转而使多个腔室81依次定位于供给部211。在此,如图3所示的那样,装填于供料器20的带80的腔室81的间隔T1被设定为卡合孔82的间隔T2的一半。
[0046] 而且,控制装置60与上述的带齿卷盘31的角度的检测处理(S11)并行地监视对于供料器20的电力的供给状态。详细而言,控制装置60在供料器20的电源电路中的预定部位的电压维持在阈值以上的情况下(S21:是),识别为供料器20为ON状态。控制装置60例如按一定的周期重复执行上述的判定(S21)。
[0047] 控制装置60在电源电路中的上述部位的电压低于预定值的情况下(S21:否),识别为例如供料器20被从上部插槽12拆除等而被切断了对供料器20的电力供给、处于切断了对供料器20的电力供给的状态(以下称为“OFF状态”)。换言之,如上所述地,控制装置60基于电源电路中的预定部位的电压小于阈值的情况来检测出对供料器20的电力供给的切断。
[0048] 接着,控制装置60使用蓄积于电源电路中的电力将通过角度传感器40最后检测出的带齿卷盘31的当前角度Ac作为最终角度Ap存储于存储部61(S22),结束通常处理。当供料器20的蓄积于电源电路中的电力被放电时,驱动装置30、控制装置60、各种传感器等成为休止状态。这时,如图6的上段所示的那样,供料器20处于被拾取元件之后的腔室81定位于供给部211的状态。图6以标斜线方式表示收纳有元件的腔室81,以无斜线方式表示空的腔室81。
[0049] 在此,如图6的上段所示的那样,将使比从带80的前端侧(图6的右侧)开始第一个收纳有元件的腔室81靠前端侧的前一个腔室81定位于供给部211的带80的位置设为待机位置。供料器20在应用状态下将带80设为待机位置,在从元件安装机10发出了元件供给的要求的情况下,使带80间距进给腔室81的间隔T1而供给元件。并且,从定位于供给部211的腔室81拾取元件时,带80再次成为图6的上段所示的状态。
[0050] 另外,供料器20安设于作为元件安装机10的外部装置的换产调整夹具(未图示),被装填预定的带80。这时,供料器20由换产调整夹具供给电力而处于ON状态,根据作业者的操作使带齿卷盘31旋转以将带80设为待机位置。由此,供料器20在换产调整中被装填带80,并且将带80设为待机位置而拆下。
[0051] 而且,供料器20在安设于换产调整夹具的ON状态下执行上述的通常处理。由此,当供料器20被从换产调整夹具拆下而移至OFF状态时,与从元件安装机10的上部插槽12拆下的情况同样地,将在换产调整中通过角度传感器40最后检测出的带齿卷盘31的当前角度Ac作为最终角度Ap而存储于存储部61。
[0052] 1-4.带齿卷盘31的角度的调整处理
[0053] 控制装置60的角度调整部62在检测出再次开始了对供料器20的电力供给的情况下、即检测出供料器20从OFF状态移至ON状态的情况下,基于最终角度Ap对带齿卷盘31的角度进行调整。在此,如上所述地,供料器20在进行换产调整后被设为OFF状态,当由于某种原因而使带齿卷盘31旋转时,会从装填了带80后的待机位置偏移。
[0054] 具体而言,如图6的中段所示的那样,可以设想带80向带80的后退方向偏移。而且,如图6的下段所示的那样,可以设想带80向带80的前进方向偏移。图6的中段及下段表示从带80的待机位置(参照图6的上段)产生了腔室81的间隔T1的3倍左右的偏差量的状态。
[0055] 换言之,如果装填于供料器20的带80的卡合孔82的间隔T2为腔室81的间隔T1的一半(T2=T1/2),则在OFF状态下带齿卷盘31旋转了相邻的卡合突起311所成角度的1.5倍左右。假设,当将产生了这样的带80的偏移的状态下的供料器20安设于元件安装机10时,供料器20使带齿卷盘31旋转,以使带80处于待机位置而要使腔室81定位于供给部211。
[0056] 于是,有可能发生腔室81未被适当地定位于供给部211、无法供给元件的供给错误。这样的供给错误可能成为元件安装机10中的生产效率的下降、不要的元件的废弃的原因。因此,在本实施方式中,在供料器20移至ON状态的时机下,执行将带齿卷盘31调整为适当角度的调整处理,防止供给错误的发生。
[0057] 具体而言,如图7所示,控制装置60的角度调整部62取得由角度传感器40检测出的带齿卷盘31的当前角度Ac(S31)。接着,角度调整部62读取存储于存储部61中的最终角度Ap,算出与当前角度Ac之间的差量作为偏差量ΔA(S32)。接下来,角度调整部62在偏差量ΔA不为0的情况下(S33:是),识别为在供料器20的OFF状态下发生了带80的偏移。
[0058] 并且,角度调整部62使带齿卷盘31从在S31中取得的当前角度Ac旋转至目标角度At而将带80搬运至预定位置。在本实施方式中,角度调整部62将读取的最终角度Ap作为目标角度At(Ap=At),使带齿卷盘31旋转偏差量ΔA而进行角度调整(S34)。即,角度调整部62在带80向后退方向偏移的情况下(参照图6的中段,ΔA<0),使带齿卷盘31正转以使带80前进。
[0059] 而且,角度调整部62在带80向前进方向偏移的情况下(参照图6的下段,ΔA>0),使带齿卷盘31反转以使带80后退。由此,带80随着供料器20向ON状态的转移一起向待机位置(参照图6的上段)进行复位。另一方面,角度调整部62在S32中算出的偏差量ΔA为0的情况下(S33:否),省略带齿卷盘31的角度调整(S34),结束调整处理。
[0060] 根据上述的供料器20,在供料器20从OFF状态移至ON状态的情况下,使带齿卷盘31旋转至与最终角度Ap相应的目标角度At(在本实施方式中,目标角度At被设定为与最终角度Ap相等)(S34)。由此,即使在OFF状态下带齿卷盘31某种程度地旋转,其偏差量ΔA也可以通过使带齿卷盘31旋转至目标角度At来吸收。由此,供料器20能够在供给部211处可靠地供给元件。结果,供料器20能够某种程度地容许OFF状态下的带齿卷盘31的旋转,并抑制ON状态下的电子元件的供给错误的发生。
[0061] 2.实施方式的变形方式
[0062] 2-1.关于目标角度At
[0063] 在实施方式中,控制装置60构成为,以最终角度Ap作为目标角度At使带齿卷盘31旋转偏差量ΔA而进行角度调整(S34)。相对于此,控制装置60在带齿卷盘31的角度的调整处理中可适当设定目标角度At。具体而言,控制装置60也可以在最终角度Ap上加上预先设定的规定值来设定目标角度At。
[0064] 在此,供料器20在元件安装机10的安装处理中的使用、换产调整夹具中的换产调整结束了的情况下,在被拆下之前有时使带齿卷盘31反转以使带80后退一定量。在这样的情况下,控制装置60在检测出供料器20移至ON状态之后,使带齿卷盘31正转与上述的一定量对应的规定值,将带80设为待机位置。
[0065] 因此,控制装置60在带齿卷盘31的角度的调整处理中,在算出的偏差量ΔA不为0的情况下(S33:是),将在读取的最终角度Ap上加上了规定值的角度设定为目标角度At。并且,控制装置60使带齿卷盘31从在S31中取得的当前角度Ac旋转至目标角度At而将带80设为待机位置。
[0066] 另外,在安设上述的供料器20时使带80前进一定量的复位处理由以能够拆装的方式安设供料器20而向供料器20供给电力的安设设备执行,或省略执行。具体而言,在安设设备如实施方式所例示的那样为元件安装机10或换产调整夹具的情况下,执行复位处理。另一方面,在安设设备为供料器20的检查机的情况下,例如装填了检查用的母带,所以不搬运该母带而省略复位处理的一部分或全部。
[0067] 因此,控制装置60根据安设设备的类别对与最终角度Ap相加的规定值进行切换(例如在安设设备为检查机的情况下,将规定值设为0)。通过这样构成,控制装置60在供料器20被安设于安设设备的情况下能够适当设定与通过通信而取得的安设设备的类别相应的目标角度At。由此,能够调整带齿卷盘31的角度,以可靠地吸收在OFF状态下产生的偏差量,并旋转至与安设设备相应的目标角度At。
[0068] 而且,控制装置60可以根据供料器20的OFF状态下的从最终角度Ap向当前角度Ac的带齿卷盘31的旋转方向来设定互不相同的目标角度At。例如,控制装置60在从最终角度Ap向当前角度Ac的带齿卷盘31的旋转方向是使带80前进的方向的情况下(参照图6的下段),将使多个腔室81中的未通过供给部211的一个腔室81定位于供给部211的带齿卷盘31的角度设定为目标角度At。
[0069] 在此,在供料器20的OFF状态下带80以前进的方式产生了偏差量的情况下,盖带83在供给部211的前侧被剥离,因此元件有可能从通过了供给部211的腔室81脱落。在这样的情况下,例如当将最终角度Ap设定为目标角度At而使带齿卷盘31反转来进行角度调整时,在之后的供给动作中,空的腔室81有可能被定位于供给部211。
[0070] 因此,控制装置60在供料器20的OFF状态下带80以前进的方式偏移的情况下,不执行返回之类的角度调整,而是如上所述地,将使多个腔室81中的未通过供给部211的一个腔室81定位于供给部211的带齿卷盘31的角度设定为目标角度At。由此,能够防止空的腔室81被定位于供给部211,能够防止生产效率的下降。
[0071] 另一方面,控制装置60在从最终角度Ap向当前角度Ac的带齿卷盘31的旋转方向是使载带后退的方向的情况下(参照图6的中段),如实施方式所例示的那样,将目标角度At设定为最终角度Ap。这样,通过根据供料器20的OFF状态下的带齿卷盘31的旋转方向设定为不同的目标角度At,能够可靠地抑制ON状态下的元件的供给错误的发生。
[0072] 附图标记说明
[0073] 10:电子元件安装机、20:带式供料器、21:供料器主体、211:供给部、30:驱动装置、31:带齿卷盘、311:卡合突起、32:步进马达、40:角度传感器、60:控制装置、61:存储部、62:
角度调整部、80:载带、81:腔室、82:卡合孔、90:电路基板、T1,T2:间隔、Ac:当前角度、Ap:最终角度、At:目标角度、ΔA:偏差量。
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