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一种智能视觉定位点胶机

阅读:899发布:2022-10-02

专利汇可以提供一种智能视觉定位点胶机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种智能视觉 定位 点胶机,包括 工作台 、运动机构、点胶机构、 机器视觉 机构及控制机构,运动机构与工作台相对应,包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构,点胶机构设置在Z轴运动机构,在运动机构的带动下实现点胶动作,机器视觉机构设置在工作台的正上方,对工作台上的待点胶物件进行视觉定位,控制机构控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行;点胶机构包括点胶头及温控装置,温控装置包括温控器、加 热管 及 温度 传感器 ,加热管及温度传感器对应点胶头设置,温控器分别与加热管及温度传感器相连接,通过温度传感器监测点胶头内的胶 水 的温度,并通过控制加热管使得胶水保持在设定的温度,始终处于优良状态。,下面是一种智能视觉定位点胶机专利的具体信息内容。

1.一种智能视觉定位点胶机,包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构,所述运动机构与工作台相对应,包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构,其中,所述点胶机构设置在Z轴运动机构,在X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的带动下实现点胶动作,所述机器视觉机构设置在工作台的正上方,由上往下进行拍摄,对工作台上的待点胶物件进行视觉定位,所述控制机构与运动机构、点胶机构、机器视觉机构相连接,控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行,其特征在于,所述点胶机构包括点胶头及温控装置,所述温控装置包括温控器、加热管温度传感器,所述加热管及温度传感器对应点胶头设置,所述温控器分别与加热管及温度传感器相连接,通过温度传感器监测点胶头内的胶的温度,并通过控制加热管使得点胶头内的胶水保持在设定的温度,以使得点胶头内的胶水始终处于优良状态。
2.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,还包括箱体机架,所述工作台设在箱体机架上,所述控制机构设置在箱体机架内。
3.根据权利要求2所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述箱体机架底部的四个落设置有四个正方形独立支撑脚,支撑脚下设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述工作台设置有大理石工作台面;且所述大理石工作台面设置有自动测高装置,对放置到大理石工作台面的待点胶物件进行高度测量。
5.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述机器视觉机构包括打光装置及拍摄装置,所述打光装置为面板式打光装置,包括LED灯板及均光板,所述LED灯板发光通过均光板后均匀照射向工作台;所述拍摄装置包括工业相机,该工业相机设置在打光装置的中部位置,透过LED灯板及均光板开设的工业相机通孔,由上往下对向工作台进行拍摄。
6.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述工作台设置有自动感应装置,当更换点胶后,通过自动感应装置来校正X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的中心圆点位置。
7.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述工作台后方设置有背面防护挡板,盖罩住Y轴运动机构,从而保护运动机构在运行过程中的Y轴运动机构,同时防止Y轴运动机构行程过大撞到其他物体。

说明书全文

一种智能视觉定位点胶机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及点胶机,特别涉及一种智能视觉定位点胶机。

背景技术

[0002] 目前,对于点胶机,市场上主流技术是靠精密治具或夹具定位来实现点胶,如果夹具或产品摆放的时候有一点偏差,点胶就会不精确。而且,传统的点胶机的点胶机构,点胶头内的胶由于作业过程中,随着点胶时间、频率以及流量的不同,而导致胶水所处的状态会产生变化,导致点胶质量的差异,如点胶机点胶间隔时间长,或者长时间不作业,胶水流动性变差,胶水太稠堵塞针头,出现拉丝挂胶现象等。因此,传统的点胶机还存在许多不合理的地方,需要作出改进完善。实用新型内容
[0003] 针对上述不足,本实用新型的目的在于,提供一种智能视觉定位点胶机,实现机器视觉定位点胶的同时,通过针对点胶机构的点胶头设置自动温控装置,保证胶水始终处于优良状态,提高点胶质量。
[0004] 本实用新型采用的技术方案为:一种智能视觉定位点胶机,包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构,所述运动机构与工作台相对应,包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构,其中,所述点胶机构设置在Z轴运动机构,在X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的带动下实现点胶动作,所述机器视觉机构设置在工作台的正上方,由上往下进行拍摄,对工作台上的待点胶物件进行视觉定位,所述控制机构与运动机构、点胶机构、机器视觉机构相连接,控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行,其特征在于,所述点胶机构包括点胶头及温控装置,所述温控装置包括温控器、加热管温度传感器,所述加热管及温度传感器对应点胶头设置,所述温控器分别与加热管及温度传感器相连接,通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度,并通过控制加热管使得点胶头内的胶水保持在设定的温度,以使得点胶头内的胶水始终处于优良状态。
[0005] 进一步,还包括箱体机架,所述工作台设在箱体机架上,所述控制机构设置在箱体机架内。
[0006] 进一步,所述箱体机架底部的四个落设置有四个正方形独立支撑脚,支撑脚下设置有橡胶垫。前后左右整共四个正方形方脚取代脚杯,机器高速度运行时,减震效果更好。
[0007] 进一步,所述工作台设置有大理石工作台面;且所述大理石工作台面设置有自动测高装置,对放置到大理石工作台面的待点胶物件进行高度测量。
[0008] 进一步,所述机器视觉机构包括打光装置及拍摄装置,所述打光装置为面板式打光装置,包括LED灯板及均光板,所述LED灯板发光通过均光板后均匀照射向工作台;所述拍摄装置包括工业相机,该工业相机设置在打光装置的中部位置,透过LED灯板及均光板开设的工业相机通孔,由上往下对向工作台进行拍摄。打光装置的LED灯板与均光板全面覆盖工作台,拍摄装置的工业相机透过LED灯板及均光板中部位置开设的工业相机通孔,由上往下对向工作台进行拍摄,全面提高拍摄的效果,提高识别度,提高定位效率和精度
[0009] 进一步,所述工作台设置有自动感应装置,当更换点胶后,通过自动感应装置来校正X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的中心圆点位置。
[0010] 进一步,所述工作台后方设置有背面防护挡板,盖罩住Y轴运动机构,从而保护运动机构在运行过程中的Y轴运动机构,同时防止Y轴运动机构行程过大撞到其他物体。背面防护挡板是用于保护Y轴的,如遇到机器Y轴感觉器有问题,Y轴一下子往后退,可以把其他的物体和人撞击到,通过该背面防护挡板的设计,可有效的保护Y轴,防止安全事故。
[0011] 在此需要说明的是,上述控制机构一般包括机器工控电箱等组成。另外,机器一般会配备显示器以及各种控制按钮与控制机构对应,以实现人机交互。另外,还需要说明的是,各种控制按钮或控制相关装置设置在工作台左右两侧:左侧是精密调压阀和汽压显示表,右侧是主机启动、排胶、灯光、开始工作等开关;而且工作台左右两侧是采用不锈材质制作。
[0012] 最后需要说明的是,本智能视觉定位点胶机,虽然叫“点胶机”,但该机器可喷射点胶、点漆,也可以喷雾点漆、点胶,实际上是等同的;适用于胶水、油漆,或类似材料。
[0013] 本实用新型具有以下优点:在实现机器视觉定位点胶的同时,通过针对点胶机构的点胶头设置自动温控装置,保证胶水始终处于优良状态,提高点胶质量。通过温控加热点胶头,使胶水更有流动性,避免胶水太稠堵塞针头,减少拉丝挂胶现象。
[0014] 下面结合附图说明与具体实施方式,对本实用新型作进一步说明。

附图说明

[0015] 图1为智能视觉定位点胶机的整体结构示意图;
[0016] 图2为智能视觉定位点胶机的前视结构示意图;
[0017] 图3为智能视觉定位点胶机的后视结构示意图;
[0018] 图4为智能视觉定位点胶机的左视结构示意图;
[0019] 图5为智能视觉定位点胶机的右视结构示意图
[0020] 图6为点胶机构的结构示意图;
[0021] 图7为机器视觉机构的结构示意图;
[0022] 图中:箱体机架1;支撑脚11;工作台2;运动机构3;点胶机构4;点胶头41;温控器42;加热管43;温度传感器44;机器视觉机构5;LED灯板51;均光板52;工业相机53;工业相机通孔54;自动感应装置6;背面防护挡板7。

具体实施方式

[0023] 参见图1至7,本实施例所提供的智能视觉定位点胶机,包括箱体机架1、工作台2、运动机构3、点胶机构4、机器视觉机构5及控制机构,所述运动机构3与工作台2相对应,包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构,其中,所述点胶机构4设置在Z轴运动机构,在X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的带动下实现点胶动作,所述机器视觉机构5设置在工作台2的正上方,由上往下进行拍摄,对工作台2上的待点胶物件进行视觉定位,所述控制机构与运动机构3、点胶机构4、机器视觉机构5相连接,控制运动机构3、点胶机构4及机器视觉机构5协调运行;所述点胶机构4包括点胶头41及温控装置,所述温控装置包括温控器42、加热管43及温度传感器44,所述加热管43及温度传感器44对应点胶头41设置,所述温控器42分别与加热管43及温度传感器44相连接,通过温度传感器44监测点胶头41内的胶水的温度,并通过控制加热管43使得点胶头41内的胶水保持在设定的温度,以使得点胶头41内的胶水始终处于优良状态。上述优良状态可根据点胶的实际需求而定,因为不同的胶水甚至油漆,会有不同的状态需求,已达到优良的点胶效果。
[0024] 具体地,所述工作台2设在箱体机架1上,所述控制机构设置在箱体机架1内。
[0025] 具体地,所述箱体机架1底部的四个角落设置有四个正方形独立支撑脚11,支撑脚11下设置有橡胶垫。前后左右整共四个正方形方脚取代脚杯,机器高速度运行时,减震效果更好。
[0026] 具体地,所述工作台2设置有大理石工作台面;且所述大理石工作台面设置有自动测高装置,对放置到大理石工作台面的待点胶物件进行高度测量。
[0027] 具体地,所述机器视觉机构5包括打光装置及拍摄装置,所述打光装置为面板式打光装置,包括LED灯板51及均光板52,所述LED灯板51发光通过均光板52后均匀照射向工作台2;所述拍摄装置包括工业相机53,该工业相机53设置在打光装置的中部位置,透过LED灯板51及均光板52开设的工业相机通孔54,由上往下对向工作台2进行拍摄。
[0028] 具体地,所述工作台设置有自动感应装置6,当更换点胶阀后,通过自动感应装置6来校正X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的中心圆点位置。
[0029] 具体地,所述工作台后方设置有背面防护挡板7,盖罩住Y轴运动机构,从而保护运动机构在运行过程中的Y轴运动机构,同时防止Y轴运动机构行程过大撞到其他物体。背面防护挡板是用于保护Y轴的,如遇到机器Y轴感觉器有问题,Y轴一下子往后退,可以把其他的物体和人撞击到,通过该背面防护挡板的设计,可有效的保护Y轴,防止安全事故。
[0030] 在此需要说明的是,上述控制机构一般包括机器工控电箱等组成。另外,机器一般会配备显示器以及各种控制按钮与控制机构对应,以实现人机交互。另外,还需要说明的是,各种控制按钮或控制相关装置设置在工作台左右两侧:左侧是精密调压阀和汽压显示表,右侧是主机启动、排胶、灯光、开始工作等开关;而且工作台左右两侧是采用不锈钢材质制作。
[0031] 通过视觉对产品抓拍然后生成图像,经过工业电脑的视觉系统对图像的处理,精确定位每一个产品的任意位置,然后机器针对每个产品需要点胶点漆的位置进行自动识别定位,自动的把油漆或胶水等流液体 点胶到产品需要点胶点漆的位置;产品放到机器的工作台面上,产品任意摆放就可以,取代传统的点胶设备需要通过精密夹具治具来定位。
[0032] 工业电脑通过运动控制卡可以同时控制X轴、Y轴、Z轴运行,实现对点胶点漆位置运动轨迹精确控制。控制胶水量大小是通过气压大小,点胶阀针头大小,同时点胶头上本身也可以通过控制阀调节胶量大小,还有根据视觉控制系统的参数等多方面来精确控制胶水量、油漆量的大小。
[0033] 本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征,而得到的其他智能视觉定位点胶机,均在本实用新型的保护范围之内。
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