专利汇可以提供一种智能视觉定位点胶机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种智能视觉 定位 点胶机,包括 工作台 、运动机构、点胶机构、 机器视觉 机构及控制机构,运动机构与工作台相对应,包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构,点胶机构设置在Z轴运动机构,在运动机构的带动下实现点胶动作,机器视觉机构设置在工作台的正上方,对工作台上的待点胶物件进行视觉定位,控制机构控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行;点胶机构包括点胶头及温控装置,温控装置包括温控器、加 热管 及 温度 传感器 ,加热管及温度传感器对应点胶头设置,温控器分别与加热管及温度传感器相连接,通过温度传感器监测点胶头内的胶 水 的温度,并通过控制加热管使得胶水保持在设定的温度,始终处于优良状态。,下面是一种智能视觉定位点胶机专利的具体信息内容。
1.一种智能视觉定位点胶机,包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构,所述运动机构与工作台相对应,包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构,其中,所述点胶机构设置在Z轴运动机构,在X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的带动下实现点胶动作,所述机器视觉机构设置在工作台的正上方,由上往下进行拍摄,对工作台上的待点胶物件进行视觉定位,所述控制机构与运动机构、点胶机构、机器视觉机构相连接,控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行,其特征在于,所述点胶机构包括点胶头及温控装置,所述温控装置包括温控器、加热管及温度传感器,所述加热管及温度传感器对应点胶头设置,所述温控器分别与加热管及温度传感器相连接,通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度,并通过控制加热管使得点胶头内的胶水保持在设定的温度,以使得点胶头内的胶水始终处于优良状态。
2.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,还包括箱体机架,所述工作台设在箱体机架上,所述控制机构设置在箱体机架内。
3.根据权利要求2所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述箱体机架底部的四个角落设置有四个正方形独立支撑脚,支撑脚下设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述工作台设置有大理石工作台面;且所述大理石工作台面设置有自动测高装置,对放置到大理石工作台面的待点胶物件进行高度测量。
5.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述机器视觉机构包括打光装置及拍摄装置,所述打光装置为面板式打光装置,包括LED灯板及均光板,所述LED灯板发光通过均光板后均匀照射向工作台;所述拍摄装置包括工业相机,该工业相机设置在打光装置的中部位置,透过LED灯板及均光板开设的工业相机通孔,由上往下对向工作台进行拍摄。
6.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述工作台设置有自动感应装置,当更换点胶阀后,通过自动感应装置来校正X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的中心圆点位置。
7.根据权利要求1所述的智能视觉定位点胶机,其特征在于,所述工作台后方设置有背面防护挡板,盖罩住Y轴运动机构,从而保护运动机构在运行过程中的Y轴运动机构,同时防止Y轴运动机构行程过大撞到其他物体。
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