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一种 轮辋圆跳动的自动检测设备

阅读：509发布：2021-08-01

专利汇可以提供一种轮辋圆跳动的自动检测设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种轮辋圆跳动的自动检测设备，包括运输轮毂的运输装置、用于放置轮毂的工作台、将轮毂搬运至工作台的搬运装置、夹紧轮毂的夹紧装置、对轮毂进行定位的定位装置及检测轮辋端部圆跳动与径向圆跳动的检测装置，定位装置包括定位轮，定位轴有若干型号且定位轴的内端通过轴承安装于定位轮，定位轴一端设有定位凸台，定位轴的另一端开设有传动孔，传动孔与传动轴配合传动，定位轮的侧壁上设有若干调节座，调节座的侧壁上均布设有四组顶丝，顶丝上设有固定螺母，定位箱内设有驱动电机，立柱的上端固连有定位气缸，能同时检测轮辋的端部圆跳动与径向的圆跳动，可适应不同型号、不同尺寸的轮毂且检测精度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种轮辋圆跳动的自动检测设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种轮辋圆跳动的自动检测设备，其特征在于：包括运输轮毂(7)的运输装置(1)、用于放置轮毂(7)的工作台(2)、将轮毂(7)搬运至工作台(2)的搬运装置(3)、夹紧轮毂(7)的夹紧装置(4)、对轮毂(7)进行定位的定位装置(5)及检测轮辋端部圆跳动与径向圆跳动的检测装置(6)；
所述工作台(2)的四周分布有用于支撑轮毂(7)的支撑座(21)，所述工作台(2)的中心设有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)的电机轴上安装有定位套(221)，所述定位套(221)的上端设有传动轴(222)，所述轮毂(7)的中心轴孔可伸入传动轴(222)内并留有间隙，所述工作台(2)上设有用于驱动旋转电机(22)上下移动的顶升气缸(23)；
所述搬运装置(3)包括位于运输装置(1)与工作台(2)之间的搬运基座(31)，所述搬运基座(31)内装设有旋转搬运气缸(32)，所述旋转搬运气缸(32)的活塞杆上装设有旋转板(33)，所述旋转板(33)上固连有双轴气缸(34)，所述双轴气缸(34)的活塞杆上分别连接有搬运支架(35)，所述旋转板(33)的左右两侧设有搬运滑轨(36)，所述搬运支架(35)的一端通过搬运滑块(37)滑移连接于搬运滑轨(36)，所述搬运支架(35)的另一端设有两块间隔设置的安装架(351)，所述安装架(351)内装设有便于夹紧轮毂(7)的橡胶轮(352)，所述搬运装置(3)在旋转搬运气缸(32)与双轴气缸(34)的配合下将轮毂(7)从运输装置(1)搬运至工作台(2)；
所述夹紧装置(4)包括夹紧气缸(41)、夹紧支架(42)及弧形块(43)，所述夹紧气缸(41)位于工作台(2)与搬运装置(3)之间，所述夹紧气缸(41)两端的活塞杆上均连接有夹紧支架(42)，所述夹紧支架(42)的另一端连接有便于夹紧轮毂(7)的弧形块(43)，所述夹紧支架(42)的下端设有连接于工作台(2)的夹紧滑板(44)，所述夹紧滑板(44)上设有夹紧滑轨(45)，所述夹紧支架(42)通过滑块滑移连接于夹紧支架(42)；
所述工作台(2)的后端设有定位装置(5)，所述定位装置(5)包括立柱(51)、定位箱(52)、定位轴(53)及定位轮(54)，所述立柱(51)的侧壁设有定位滑轨(511)，所述定位箱(52)的一端通过连接板(512)滑移连接于定位滑轨(511),所述定位箱(52)的另一端连接有定位轮(54)，所述定位轴(53)有若干型号且定位轴(53)的内端通过轴承安装于定位轮(54)以使定位轴(53)可在定位轮(54)上自转，所述定位轴(53)靠近定位轮(54)的一端设有定位凸台(531)，所述定位轴(53)远离定位轴(53)的一端开设有传动孔(532)，所述传动孔(532)与传动轴(222)配合传动，所述定位轮(54)的侧壁上设有若干调节座(55)，所述调节座(55)通过轴承安装于定位轮(54)，所述调节座(55)的侧壁上均布设有四组顶丝(551)，所述顶丝(551)上设有固定螺母(552)，所述定位箱(52)内设有驱动定位轮(54)旋转的驱动电机(56)，所述立柱(51)的上端固连有用于驱动定位箱(52)上下滑移的定位气缸(57)；
所述立柱(51)的左右两侧均设有检测轮辋端部圆跳动与径向圆跳动的检测装置，所述检测装置(6)包括第一滑板(61)、滑移斜块(62)、第二滑板(63)、端部检测器(64)与径向检测器(65)，所述第一滑板(61)通过固定竖板(67)连接于立柱(51)，所述第一滑板(61)上滑移连接有滑移斜块(62)，所述滑移斜块(62)的另一端连接有第二滑板(63)且所述第二滑板(63)与第一滑板(61)之间的夹角呈30°至60°，所述第一滑板(61)上设有用于推动滑移斜块(62)运动的第一气缸(611)，所述第二滑板(63)上滑移连接有固定滑块(66)，所述第二滑板(63)上设有用于推动固定滑块(66)的第二气缸(631)，所述固定滑块(66)的下端固定安装有径向检测器(65)，所述固定滑块(66)的侧壁安装有第三气缸(661)，所述第三气缸(661)的活塞杆上连接有安装支架(662)，左侧的安装支架(662)上安装有向下倾斜设置的端部检测器(64)，右侧的安装支架(662)上安装有向上倾斜设置的端部检测器(64)。
2.根据权利要求1所述的一种轮辋圆跳动的自动检测设备，其特征在于：所述立柱(51)靠近工作台(2)的一侧设有限位安装座(513)，所述限位安装座(513)上设有限位杆(514)，所述限位杆(514)通过限位安装座(513)两端的锁紧螺母将限位杆(514)固定安装于限位安装座(513)。
3.根据权利要求1所述的一种轮辋圆跳动的自动检测设备，其特征在于：所述支撑座(21)为工字型结构，所述工作台(2)后端的支撑座(21)上开设有便于检测装置(6)的穿过的斜角槽(211)。
4.根据权利要求1所述的一种轮辋圆跳动的自动检测设备，其特征在于：所述驱动电机(56)为便于控制定位轮(54)的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种轮辋圆跳动的自动检测设备，其特征在于：所述定位轴(53)的外端壁上开设有便于定位轴(53)伸入轮毂(7)中心轴孔的外倒角，所述定位轴(53)的内端壁上开设有便于传动轴(222)伸入传动孔(532)的内倒角。
6.根据权利要求1所述的一种轮辋圆跳动的自动检测设备，其特征在于：所述夹紧支架(42)包括凵型块(421)，所述凵型块(421)的两端均设有夹紧固定板(422)，所述夹紧固定板(422)与凵型块(421)设有加强块(423)。
7.根据权利要求1所述的一种轮辋圆跳动的自动检测设备，其特征在于：所述定位轮(54)的后端设有第一减重槽(541)，所述第一减重槽(541)内凸有若干道延伸至定位轮(54)端壁的加强筋(542)，所述定位轮(54)的前端开设有若干贯穿定位轮(54)两端的第二减重孔(543)。

说明书全文

一种轮辋圆跳动的自动检测设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及检测设备，特别涉及一种轮辋圆跳动的自动检测设备。

背景技术

[0002] 摩托车铝合金轮毂在使用过程中，制动的可靠性直接关系到行驶的舒适和安全性。而制动圈跳动值是其中一个重要的指标。根据目前的加工工艺和方法，影响制动圈跳动的重要影响因素包括轮毂的轮辋端面跳动值及轮辋径向跳动值。

[0003] 目前轮辋的圆跳动检测存在一下缺点：

[0004] 1.目前轮辋的端部圆跳动与径向的圆跳动一般分为两道工序检测，因此需要转线搬运，若采用人工搬运消耗人力较大效率较低，导致轮辋的圆跳动检测效率较低；

[0005] 2.轮毂分为花间产品与轴孔产品，目前测量轮辋的端部圆跳动，在测量前通过传动轴上的键与轮毂上的键槽配合对轮毂进行定位，且该定位配合不适用于轮毂的轴孔产品；

[0006] 3.现有检测圆跳动的装置仅适用于同一型号规格的轮毂，因不同型号规格的轮毂，其定位孔的位置、大小不同，当轮毂型号更换后，则需要更换不同的轮毂定位装置，导致该检测装置存在局限性，不仅效率低下，而且因多次更换会造成二次误差，影响检测精度。实用新型内容

[0007] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮辋圆跳动的自动检测设备，能同时检测轮辋的端部圆跳动与径向的圆跳动，该轮辋圆跳动的自动检测设备能适应不同型号、不同尺寸的轮毂，且检测精度较高。

[0008] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮辋圆跳动的自动检测设备，包括运输轮毂的运输装置、用于放置轮毂的工作台、将轮毂搬运至工作台的搬运装置、夹紧轮毂的夹紧装置、对轮毂进行定位的定位装置及检测轮辋端部圆跳动与径向圆跳动的检测装置；

[0009] 所述工作台的四周分布有用于支撑轮毂的支撑座，所述工作台的中心设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有定位套，所述定位套的上端设有传动轴，所述轮毂的中心轴孔可伸入传动轴内并留有间隙，所述工作台上设有用于驱动旋转电机上下移动的顶升气缸；

[0010] 所述搬运装置包括位于运输装置与工作台之间的搬运基座，所述搬运基座内装设有旋转搬运气缸，所述旋转搬运气缸的活塞杆上装设有旋转板，所述旋转板上固连有双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆上分别连接有搬运支架，所述旋转板的左右两侧设有搬运滑轨，所述搬运支架的一端通过搬运滑块滑移连接于搬运滑轨，所述搬运支架的另一端设有两块间隔设置的安装架，所述安装架内装设有便于夹紧轮毂的橡胶轮，所述搬运装置在旋转搬运气缸与双轴气缸的配合下将轮毂从运输装置搬运至工作台；

[0011] 所述夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧支架及弧形块，所述夹紧气缸位于工作台与搬运装置之间，所述夹紧气缸两端的活塞杆上均连接有夹紧支架，所述夹紧支架的另一端连接有便于夹紧轮毂的弧形块，所述夹紧支架的下端设有连接于工作台的夹紧滑板，所述夹紧滑板上设有夹紧滑轨，所述夹紧支架通过滑块滑移连接于夹紧支架；

[0012] 所述工作台的后端设有定位装置，所述定位装置包括立柱、定位箱、定位轴及定位轮，所述立柱的侧壁设有定位滑轨，所述定位箱的一端通过连接板滑移连接于定位滑轨,所述定位箱的另一端连接有定位轮，所述定位轴有若干型号且定位轴的内端通过轴承安装于定位轮以使定位轴可在定位轮上自转，所述定位轴靠近定位轮的一端设有定位凸台，所述定位轴远离定位轴的一端开设有传动孔，所述传动孔与传动轴配合传动，所述定位轮的侧壁上设有若干调节座，所述调节座通过轴承安装于定位轮，所述调节座的侧壁上均布设有四组顶丝，所述顶丝上设有固定螺母，所述定位箱内设有驱动定位轮旋转的驱动电机，所述立柱的上端固连有用于驱动定位箱上下滑移的定位气缸；

[0013] 所述立柱的左右两侧均设有检测轮辋端部圆跳动与径向圆跳动的检测装置，所述检测装置包括第一滑板、滑移斜块、第二滑板、端部检测器与径向检测器，所述第一滑板通过固定竖板连接于立柱，所述第一滑板上滑移连接有滑移斜块，所述滑移斜块的另一端连接有第二滑板且所述第二滑板与第一滑板之间的夹角呈30°至60°，所述第一滑板上设有用于推动滑移斜块运动的第一气缸，所述第二滑板上滑移连接有固定滑块，所述第二滑板上设有用于推动固定滑块的第二气缸，所述固定滑块的下端固定安装有径向检测器，所述固定滑块的侧壁安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上连接有安装支架，左侧的安装支架上安装有向下倾斜设置的端部检测器，右侧的安装支架上安装有向上倾斜设置的端部检测器。

[0014] 进一步地，所述立柱靠近工作台的一侧设有限位安装座，所述限位安装座上设有限位杆，所述限位杆通过限位安装座两端的锁紧螺母将限位杆固定安装于限位安装座。

[0015] 进一步地，所述支撑座为工字型结构，所述工作台后端的支撑座上开设有便于检测装置的穿过的斜角槽。

[0016] 进一步地，所述驱动电机为便于控制定位轮的伺服电机。

[0017] 进一步地，所述定位轴的外端壁上开设有便于定位轴伸入轮毂中心轴孔的外倒角，所述定位轴的内端壁上开设有便于传动轴伸入传动孔的内倒角。

[0018] 进一步地，所述夹紧支架包括凵型块，所述凵型块的两端均设有夹紧固定板，所述夹紧固定板与凵型块设有加强块。

[0019] 进一步地，所述定位轮的后端设有第一减重槽，所述第一减重槽内凸有若干道延伸至定位轮端壁的加强筋，所述定位轮的前端开设有若干贯穿定位轮两端的第二减重孔。

[0020] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

[0021] 一种轮辋圆跳动的自动检测设备，搬运装置在旋转搬运气缸与双轴气缸的配合下将轮毂从运输装置搬运至工作台，通过搬运装置代替员工搬运，提高了搬运效率；所述轮毂的中心轴下端面抵接于定位套且轮毂的中心轴孔伸入传动轴内并与传动轴留有间隙，轮毂两端的夹紧支架在夹紧气缸作用下相互靠近以使弧形块夹紧轮毂，所述驱动电机旋转，选择合适尺寸的定位轴并使其竖直向下，所述定位轴在定位气缸的作用下插入轮毂的中心轴孔且所述传动孔抵入传动孔，所述旋转电机在顶升气缸的作用下顶起轮毂，旋转电机旋转带动中心轴旋转，定位轴通过与轮毂中心轴孔之间的摩檫力带动轮毂匀速旋转，以使该定位装置适用于轮毂的轴孔产品；另一方面，所述定位轮上设有不同规格的定位轴，以使该定位装置具有通用性，避免因更换定位轴而造成二次误差，进而提高检测精度的。附图说明

[0022] 图1是本实用新型的俯视图；

[0023] 图2是本实用新型的整体结构示意图；

[0024] 图3是本实用新型的工作台与定位装置的配合示意图；

[0025] 图4是本实用新型的定位装置与检测装置的配合示意图；

[0026] 图5是本实用新型的立柱的主视图；

[0027] 图6是本实用新型的工作台的结构示意图；

[0028] 图7是本实用新型的搬运装置的结构示意图；

[0029] 图8是本实用新型的定位轮的结构示意图。

[0030] 图中：1、运输装置；2、工作台；21、支撑座；211、斜角槽；22、旋转电机；221、定位套；222、传动轴；23、顶升气缸；3、搬运装置；31、搬运基座；32、旋转搬运气缸；33、旋转板；34、双轴气缸；35、搬运支架；351、安装架；352、橡胶轮；36、搬运滑轨；37、搬运滑块；4、夹紧装置；
41、夹紧气缸；42、夹紧支架；421、凵型块；422、夹紧固定板；423、加强块；43、弧形块；44、夹紧滑板；44、夹紧滑轨；5、定位装置；51、立柱；511、定位滑轨；512、连接板；513、限位安装座；
514、限位杆；52、定位箱；53、定位轴；531、定位凸台；532、传动孔；54、定位轮；541、第一减重槽；542、加强筋；543、第二减重孔；55、调节座；551、顶丝；552、固定螺母；56、驱动电机；57、定位气缸；571、固定支架；572、调节螺柱；573、安装块；6、检测装置；61、第一滑板；611、第一气缸；62、滑移斜块；63、第二滑板；631、第二气缸；64、端部检测器；65、径向检测器；66、固定滑块；661、第三气缸；662、安装支架；67、固定竖板；7、轮毂。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

[0032] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“向前”、“向后”、“表面”、“侧面”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0033] 如图1-8所示，一种轮辋圆跳动的自动检测设备，包括运输轮毂7的运输装置1、用于放置轮毂7的工作台2、将轮毂7搬运至工作台2的搬运装置3、夹紧轮毂7的夹紧装置4、对轮毂7进行定位的定位装置5及检测轮辋端部圆跳动与径向圆跳动的检测装置6。

[0034] 所述工作台2的四周分布有用于支撑轮毂7的支撑座21，所述工作台2的中心设有旋转电机22，所述旋转电机22的电机轴上安装有定位套221，所述定位套221的上端设有传动轴222，所述轮毂7的中心轴孔可伸入传动轴222内并留有间隙，所述工作台2上设有用于驱动旋转电机22上下移动的顶升气缸23。

[0035] 所述搬运装置3包括位于运输装置1与工作台2之间的搬运基座31，所述搬运基座31内装设有旋转搬运气缸32，所述旋转搬运气缸32的活塞杆上装设有旋转板33，所述旋转板33上固连有双轴气缸34，所述双轴气缸34的活塞杆上分别连接有搬运支架35，所述旋转板33的左右两侧设有搬运滑轨36，所述搬运支架35的一端通过搬运滑块37滑移连接于搬运滑轨36，所述搬运支架35的另一端设有两块间隔设置的安装架351，所述安装架351内装设有便于夹紧轮毂7的橡胶轮352，所述搬运装置3在旋转搬运气缸32与双轴气缸34的配合下将轮毂7从运输装置1搬运至工作台2。

[0036] 所述夹紧装置4包括夹紧气缸41、夹紧支架42及弧形块43，所述夹紧气缸41位于工作台2与搬运装置3之间，所述夹紧气缸41两端的活塞杆上均连接有夹紧支架42，所述夹紧支架42的另一端连接有便于夹紧轮毂7的弧形块43，所述夹紧支架42的下端设有连接于工作台2的夹紧滑板44，所述夹紧滑板44上设有夹紧滑轨45，所述夹紧支架42通过滑块滑移连接于夹紧支架42。

[0037] 所述工作台2的后端设有定位装置5，所述定位装置5包括立柱51、定位箱52、定位轴53及定位轮54，所述立柱51的侧壁设有定位滑轨511，所述定位箱52的一端通过连接板512滑移连接于定位滑轨511,所述定位箱52的另一端连接有定位轮54，所述定位轴53有若干型号且定位轴53的内端通过轴承安装于定位轮54以使定位轴53可在定位轮54上自转，所述定位轴53靠近定位轮54的一端设有定位凸台531，所述定位轴53远离定位轴53的一端开设有传动孔532，所述传动孔532与传动轴222配合传动，所述定位轮54的侧壁上设有若干调节座55，所述调节座55通过轴承安装于定位轮54，所述调节座55的侧壁上均布设有四组顶丝551，所述顶丝551上设有固定螺母552，所述定位箱52内设有驱动定位轮54旋转的驱动电机56，所述立柱51的上端固连有用于驱动定位箱52上下滑移的定位气缸57。

[0038] 所述定位气缸57通过固定支架571安装于立柱51的上端，所述定位气缸57的活塞杆通过调节螺柱572连接安装块573，所述安装块573通过紧固件连接于连接板512。

[0039] 所述立柱51的左右两侧均设有检测轮辋端部圆跳动与径向圆跳动的检测装置6，所述检测装置6包括第一滑板61、滑移斜块62、第二滑板63、端部检测器64与径向检测器65，所述第一滑板61通过固定竖板67连接于立柱51，所述第一滑板61上滑移连接有滑移斜块62，所述滑移斜块62的另一端连接有第二滑板63且所述第二滑板63与第一滑板61之间的夹角呈30°至60°，所述第一滑板61上设有用于推动滑移斜块62运动的第一气缸611，所述第二滑板63上滑移连接有固定滑块66，所述第二滑板63上设有用于推动固定滑块66的第二气缸
631，所述固定滑块66的下端固定安装有径向检测器65，所述固定滑块66的侧壁安装有第三气缸661，所述第三气缸661的活塞杆上连接有安装支架662，左侧的安装支架662上安装有向下倾斜设置的端部检测器64，右侧的安装支架662上安装有向上倾斜设置的端部检测器
64。

[0040] 所述轮毂7左侧的端部检测器64检测轮辋上端面的圆跳动，所述轮毂7右侧的端部检测器64检测轮辋下端面的圆跳动，所述左右两侧的端部检测器64同时检测，提高了检测装置6的检测效率。

[0041] 所述立柱51靠近工作台2的一侧设有限位安装座513，所述限位安装座513上设有限位杆514，所述限位杆514通过限位安装座513两端的锁紧螺母将限位杆514固定安装于限位安装座513，定位箱52在定位气缸57的作用下压，避免因定位气缸57的不断下压以使定位轴53与轮毂7的端壁发生激烈碰撞，进而造成轮毂7的磨损而使轮毂7而损坏而反工。

[0042] 所述定位杆相对于限位安装座513可上下调节，并通过限位安装座513两端的锁紧螺母将限位杆514固定安装于限位安装座513。

[0043] 所述支撑座21为工字型结构，所述工作台2后端的支撑座21上开设有便于检测装置6的穿过的斜角槽211。

[0044] 所述驱动电机56为便于控制定位轮54的伺服电机，伺服电机控制定位轮54旋转，选择合适的定位轴53竖直向下，并在定位气缸57的作用下插入轮毂7的中心轴孔。

[0045] 所述定位轴53的外端壁上开设有便于定位轴53伸入轮毂7中心轴孔的外倒角，所述定位轴53的内端壁上开设有便于传动轴222伸入传动孔532的内倒角。

[0046] 所述夹紧支架42包括凵型块421，所述凵型块421的两端均设有夹紧固定板422，所述夹紧固定板422与凵型块421设有加强块423，通过设置加强块423，以使夹紧支架42的强度更高，增加夹紧支架42的使用寿命。

[0047] 所述定位轮54的后端设有第一减重槽541，所述第一减重槽541内凸有若干道延伸至定位轮54端壁的加强筋542，所述定位轮54的前端开设有若干贯穿定位轮54两端的第二减重孔543，通过设置第一减重槽541与第二减重孔543，可减轻定位轮54的质量，便于定位气缸57下压，降低了操作成本，通过设置加强筋542以增加定位轮54的强度。

[0048] 一种轮辋圆跳动的自动检测设备，搬运装置3在旋转搬运气缸32与双轴气缸34的配合下将轮毂7从运输装置1搬运至工作台2，通过搬运装置3代替员工搬运，提高了搬运效率；所述轮毂7的中心轴下端面抵接于定位套221且轮毂7的中心轴孔伸入传动轴222内并与传动轴222留有间隙，轮毂7两端的夹紧支架42在夹紧气缸41作用下相互靠近以使弧形块43夹紧轮毂7，所述驱动电机56旋转，选择合适尺寸的定位轴53并使其竖直向下，所述定位轴53在定位气缸57的作用下插入轮毂7的中心轴孔且所述传动孔532抵入传动孔532，所述旋转电机22在顶升气缸23的作用下顶起轮毂7，旋转电机22旋转带动中心轴旋转，定位轴53通过与轮毂7中心轴孔之间的摩檫力带动轮毂7匀速旋转，以使该定位装置5适用于轮毂7的轴孔产品；另一方面，所述定位轮54上设有不同规格的定位轴53，以使该定位装置5具有通用性，避免因更换定位轴53而造成二次误差，进而提高检测精度的。

[0049] 本实用新型的基本工作原理为：

[0050] 所述轮辋的端部圆跳动与径向的圆跳动的具体操作如下：

[0051] 1.搬运支架35在双轴气缸34作用下夹紧运输装置1上的轮毂7，旋转搬运气缸32旋转90°并下降，将轮毂7的端部贴合放置于工作台2四周的支撑座21上，轮毂7的中心轴孔伸入传动轴222内并留有间隙；双轴气缸34伸开，旋转搬运气缸32向上顶升并旋转90°使搬运支架35朝向运输装置1；

[0052] 2.夹紧支架42在夹紧气缸41作用下使弧形块43夹紧于轮毂7的轮辋；

[0053] 3.定位装置5将选定的定位轴53竖直向下，在定位气缸57的作用下定位轴53插入轮毂7的中心轴孔且所述传动孔532抵入传动孔532，定位凸台531的端面抵接于轮毂7中心轴上端面；

[0054] 4.夹紧支架42在夹紧气缸41作用下使弧形块43脱离轮毂7的轮辋；

[0055] 5.轮毂7中心轴下端面抵接于定位套221，顶升气缸23将旋转电机22顶起，轮毂7的端壁脱离于支撑座21；

[0056] 6.旋转电机22旋转带动中心轴旋转，定位轴53通过与轮毂7中心轴孔之间的摩檫力带动轮毂7匀速旋转；

[0057] 7.两侧的径向检测器65与端部检测器64在第二气缸631作用下靠近轮辋，左侧端部检测器64在左侧第三气缸661的作用下靠近于轮辋的下端面，右侧端部检测器64在右侧第三气缸661的作用下靠近于轮辋的上端面。

[0058] 以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

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