技术领域
[0001] 本实用新型属于门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁。
背景技术
[0002] 为了在房间内观察到门外的情况，通常人们会在房门上安装猫眼，但传统猫眼的安全性备受质疑，猫眼开锁、反窥猫眼等各种盗窃和偷窃事件时有发生，除了猫眼开锁之外，还有
锡纸开锁的方式，锡纸开锁主要针对的是一字锁、十字锁、圆形锁、弧形锁、卡巴锁等不同形制的常规结构的门锁，也较容易被具有专业手法的窃贼打开盗窃。此外，采用传统锁，钥匙的保管也很麻烦，为了解决这些问题，就出现有
电子锁，电子锁是一种通过
电流操作的锁定装置，电子锁有时是独立的，电控组件直接安装在锁上，有时候与其他身份认证装置共同构成智能门锁，如密码锁、指纹锁、
虹膜识别锁、静脉识别锁、
人脸识别门禁系统等，这些锁在安全性、方便性、易管理性方面各有优势，在各领域的应用也越来越广。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是克服
现有技术的不足而提供一种可以在不开门的情况下看清门外情况的智能门锁。
[0004] 本实用新型的技术方案如下：
[0005] 一种智能门锁，包括用于将门板锁定的锁舌、安装在所述门板上的锁体、用于带动锁舌收缩于锁体中以解锁门板的
转轴、用于带动转轴转动的把手、设置在锁体外侧的密码认证面板、用于系统控制的主控模
块、设置在锁体上用于锁定所述锁舌的电磁锁定装置、设置在锁体外侧上部的摄像头、设置在锁体内侧的用于
人机交互的触摸显示屏以及设置在把手一端的用于采集指纹的指纹头；
[0006] 所述电磁锁定装置包括沿径向固定设置在转轴上的具有
定位口的定位体、可插入进定位体中以防止转轴转动的卡销、以及用于吸引卡销离开定位体的电磁驱动装置；所述主控模块分别与所述密码认证面板、摄像头、触摸显示屏、指纹头、电磁驱动装置电连接。
[0007] 进一步的，所述定位体为环形，所述定位体的外周有向转轴方向凹沉以在开口处形成定位口的与卡销的形状适配的孔。
[0008] 进一步的，所述电磁驱动装置包括镶嵌在锁体内部的安装座、设置在安装座中的用于磁吸所述卡销的线圈以及设置在锁体内部的用于限定卡销运动方向的导向槽。
[0009] 进一步的，所述电磁驱动装置还包括设置在线圈中用于向转轴方向顶推卡销的推销
弹簧，所述推销弹簧一端与安装座的内壁连接，所述推销弹簧的另一端与卡销的上端连接。
[0010] 进一步的，所述智能门锁还包括设置在锁体朝向锁舌一侧的开门检测器，所述开门检测器与主控模块电连接。
[0011] 进一步的，所述智能门锁还包括设置在锁体内部用户向用户报警的GSM模块，所述GSM模块与主控模块电连接
[0012] 进一步的，所述智能门锁还包括RFID模块，所述RFID模块设置在锁体内密码认证面板的背面。
[0013] 进一步的，所述密码认证面板向下方倾斜设置，使用户直接低头即可看到密码认证面板，无需弯腰，且在输入密码的时候手背可以手肘抬起后手背自然平放，相比于竖直设置的密码板，无需过度的抬起手掌，使得本实用新型的密码认证面板使用起来更加舒适。
[0014] 进一步的，所述锁体的内侧设置有枢连于锁体的屏幕转板，所述屏幕转板可向上方转动一定的
角度，所述触摸显示屏嵌设在屏幕转板内，在使用时，用户可以将屏幕转板抬起到合适的高度，以便于在不弯腰的情况下通过触摸显示屏的观察到门外的情况，使用更加人性化。
[0015] 进一步的，所述智能门锁还包括设置在锁体内的喇叭和麦克
风。
[0016] 本实用新型的工作过程是：
[0017] 当需要开锁时，用户可以采用密码认证或RFID认证或指纹认证中的一种或几种实现身份认证，身份认证正确后，主控模块向电磁驱动装置发送
信号，电磁驱动装置启动产生
磁性，吸引卡销向上运动脱离定位体，用户即可转动把手实现锁舌收缩、门板解锁；在一定时间后或主控模块检测到门板关上后，电磁驱动装置释放卡销，卡销落入定位口中重新实现转轴的锁定；
[0018] 当需要观察门外情况时，用户在触摸显示屏的界面上进行操作，使得摄像头开始摄像，摄像头采集的图像在触摸显示屏上显示，用户即可在门内观察到门外的情况。
[0019] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0020] 本实用新型通过在转轴上设置定位体并通过卡销来锁定定位体的方式实现了锁舌的锁定，采用电磁驱动装置吸引卡销离开定位体实现锁舌的解锁，没有使用传统的
锁芯结构，因此不会发生锡纸开锁的情况；本实用新型锁体上设置有摄像头，从而能够取代传统猫眼的功能且能够防止人员从猫眼方向窥视；通过
生物识别和密码/RFID认证双重的认证方式确保身份认证的准确性以及安全性，不易被盗。
附图说明
[0021] 图1为本实用新型一个
实施例智能门锁的前视结构示意图。
[0022] 图2为本实用新型一个实施例的智能门锁的前视剖视图。
[0023] 图3为本实用新型一个实施例的侧视图。
[0024] 图4位本实用新型一个实施例的定位体与卡销的结构示意图。
[0025] 图中，锁舌1、锁体2、转轴3、RFID模块4、把手5、密码认证面板6、摄像头7、触摸显示屏8、屏幕转板81、
支撑槽82、支撑杆83、指纹头9、定位体10、定位口101、卡销11、电磁驱动装置12、安装座121、线圈122、导向槽123、推销弹簧124、主控
电路板13。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 实施例1
[0028] 一种智能门锁，包括用于将门板锁定的锁舌1、安装在门板上的锁体2、用于带动锁舌1收缩于锁体2中以解锁门板的转轴3、用于带动转轴3转动的把手5、设置在锁体2外侧的密码认证面板6、用于系统控制的主控模块、设置在锁体2上用于锁定锁舌1的电磁锁定装置、设置在锁体2外侧上部的摄像头7、设置在锁体2内侧的用于人机交互的触摸显示屏8以及设置在把手5一端的用于采集指纹的指纹头9；
[0029] 电磁锁定装置包括沿径向固定设置在转轴3上的具有定位口101的定位体10、可插入进定位体10中以防止转轴3转动的卡销11、以及用于吸引卡销11离开定位体10的电磁驱动装置12；主控模块分别与密码认证面板6、摄像头7、触摸显示屏8、指纹头9、电磁驱动装置12电连接。
[0030] 指纹头9优选的为
半导体指纹头，半导体指纹头为识别活体指纹，安全性高，具有非常高的灵敏度和识别
精度，且功耗较低。
[0031] 卡销11为长形杆体，为空心杆体或实心杆体，卡销11的端面形状包括四边形、六边形、圆形、椭圆形，优选的为正六边形。
[0032] 可选的，智能门锁还包括设置在锁体2内的喇叭和麦克风，麦克风用于采集门外声响，喇叭用户向门内用户播放采集到的门外声响，由于通常门板的
隔音效果一般，因而直接隔着门板即可实现门板内外的传话。
[0033] 优选的，定位体10为环形，定位体10的外周有向转轴3方向凹沉以在开口处形成定位口101的与卡销11的形状适配的孔。
[0034] 电磁驱动装置12包括镶嵌在锁体2内部的安装座121、设置在安装座121中的用于磁吸卡销11的线圈122以及设置在锁体2内部的用于限定卡销11运动方向的导向槽123，优选的，如图2所示，导向槽123由竖直设置在卡销11两侧的隔板围成。
[0035] 优选的，电磁驱动装置12还包括设置在线圈122中用于向转轴3方向顶推卡销11的推销弹簧124，推销弹簧124一端与安装座121的内壁连接，推销弹簧124的另一端与卡销11的上端连接；在电磁驱动装置12断电释放卡销11的同时，推销弹簧124给与卡销11向下的
力，
加速卡销11下移。
[0036] 优选的，智能门锁还包括设置在锁体2朝向锁舌1一侧的开门检测器以及GSM模块，开门检测器与主控模块电连接；开门检测器包括金属接近
开关或红外对管，优选的，开门检测器为红外对管，在门板开启后，卡销11持续被电磁驱动装置12吸引，直至红外对管接通，主控模块控制电磁驱动装置12断电，从而释放卡销11、锁定转轴3；在暴力开锁的情况下，由于未经过密码或RFID或指纹的身份认证，红外对管向主控模块发送中断信号，主控模块通过喇叭或GSM模块向
指定号码发送报警短信。
[0037] 优选的，还包括RFID模块13，RFID模块设置在锁体2内密码认证面板6的背面，从而实现RFID模块的感应区域与密码输入区域重叠，使得本实用新型的结构更加紧凑；由于指纹磨损或
手指头太脏无法识别时，可以采用密码认证或采用RFID形式解锁或使用密码认证面板6进行身份认证。
[0038] 优选的，密码认证面板6向下方倾斜设置，使用户直接低头即可看到密码认证面板6，无需弯腰，且在输入密码的时候手背可以手肘抬起后手背自然平放，相比于竖直设置的密码板，无需过度的抬起手掌，使得本实用新型的密码认证面板6使用起来更加舒适，优选的，密码认证面板6与门板的夹角为55度，从而获得最佳的密码输入体验。
[0039] 优选的，锁体2的内侧设置有枢连于锁体2的屏幕转板81，屏幕转板81可向上方转动一定的角度，触摸显示屏8嵌设在屏幕转板81内，在使用时，用户可以将屏幕转板81抬起到合适的高度，以便于在不弯腰的情况下通过触摸显示屏8的观察到门外的情况，使用更加人性化；优选的，在屏幕转板81的背面设置有若干支撑槽82，在座体2靠近屏幕转板81底面的
位置设置有支撑杆83，支撑杆83的一端与锁体2铰接、另一端抵接与支撑槽82中，通过手动的方式将屏幕转板81抬起后，用手将支撑杆83抵在支撑槽82中从而实现屏幕转板81角度抬起角度的固定。
[0040] 优选的，支撑槽82的竖截面截面为直角三角形或直角梯形或四边形，支撑槽82竖截面的上边与屏幕转板81垂直。
[0041] 主控模块包括主控
电路板13以及集成在主控电路板13上的主控芯片、密码认证面板电路、图像芯片、复位及晶振电路、RFID电路及外围电路组成，主控芯片采用STM32F051C8T6芯片，密码认证面板采用MPR121芯片，RFID识别芯片采用FM17522芯片，图形芯片采用0V7620/0V7120
图像采集芯片并通过AL422B芯片实现数字图像的静态存储。
[0042] 需要说明的是，转轴3在用户开门后能够自动复位，为现有技术，如通过套装在转轴3的
扭簧实现转钟的复位；智能门锁通过设置在锁体2中的
蓄电池供电，为现有技术；智能门锁通过设置在主控电路板13的
存储器如SD卡实现摄像视频的存储，为现有技术，此处不再赘述。
[0043] 实施例2
[0044] 本实施例为基于实施例1的另一种实施方式，对于实施例1相同的技术方案描述将省略，仅对与实施例1不同的技术方案进行说明。
[0045] 本实施例2中，通过直接在转轴3的外周设置定位口101来实现卡销11的定位，当然，为了保证定位口101不会过多的影响到转轴3的强度，优选的，定位口101为沿转轴3轴向设置的长形开口，优选的为圆角矩形。
[0046] 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
