专利汇可以提供一种基于差分相关积分的北斗弱信号捕获方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于差分相关积分的北斗弱 信号 捕获方法,该方法对传统的差分相关积分 算法 进行改进,提出通过按 采样 点延迟的方式进行差分相关积分运算,削弱北斗信号NH码跳变和比特跳变的影响;并通过延长积分时间,提高信号 信噪比 ;同时采用FFT算法实现码 相位 和载波 频率 的并行搜索,相比传统捕获算法极大地缩减捕获时间。本发明捕获方法适用于全部北斗民用信号,无需考虑GEO和非GEO导航电文的差异。,下面是一种基于差分相关积分的北斗弱信号捕获方法专利的具体信息内容。
1.一种基于差分相关积分的北斗弱信号捕获方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,利用北斗接收机天线接收北斗卫星信号,对北斗卫星信号进行混频下变频到中频,并进行正交采样,获得复数型正交采样信号;
步骤2,对步骤1正交采样信号按采样点进行延迟,并做差分相关积分运算,得到码相位估计值;具体如下:
步骤21,对正交采样信号序列按采样点进行延迟,得到延迟信号,将正交采样信号与上述延迟信号进行共轭相乘,得到乘积1;
步骤22,对本地码序列按步骤21相同的采样点进行延迟,得到本地码延迟信号,将本地码延迟信号与本地码相乘,得到乘积2;
步骤23,将乘积1和乘积2分别进行傅里叶变换,再将傅里叶变换后的结果进行共轭相乘,得到乘积3;
步骤24,将乘积3进行反傅里叶变换,得到结果4,对结果4进行取模,并进行阈值判断,若峰值超过第一预设阈值,则认为卫星可见,根据峰值位置获得码相位估计值;
步骤3,在得到码相位估计值的基础上,对载波多普勒频率进行估计,得到载波多普勒频率估计值,捕获完成。
2.根据权利要求1所述基于差分相关积分的北斗弱信号捕获方法,其特征在于,所述步骤3的具体过程如下:
步骤31,根据步骤2获得的码相位估计值生成当前本地码序列,将当前本地码与步骤1正交采样信号相乘,得到乘积5;
步骤32,对乘积5进行傅里叶变换得到结果6,对结果6进行取模,并进行阈值判断,若峰值超过第二预设阈值,则根据峰值位置获得载波多普勒频率估计值,捕获完成。
3.根据权利要求1所述基于差分相关积分的北斗弱信号捕获方法,其特征在于,在步骤
3之后,根据得到的载波多普勒频率估计值,进行北斗卫星信号的载波环和码环的跟踪。
4.根据权利要求1所述基于差分相关积分的北斗弱信号捕获方法,其特征在于,步骤2所述对正交采样信号序列按采样点进行延迟,具体为将正交采样信号序列延迟1个采样点或者10个采样点。
5.根据权利要求1所述基于差分相关积分的北斗弱信号捕获方法,其特征在于,所述步骤2利用FFT算法对码相位进行并行搜索,步骤3利用FFT算法对载波多普勒频率进行并行搜索。
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