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一种壳体体积变换式伺服控制器

阅读:890发布:2022-10-01

专利汇可以提供一种壳体体积变换式伺服控制器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于伺服 控制器 技术领域,尤其是一种壳体体积变换式 伺服控制器 ,包括固定杆,固定杆的表面固定套接有固定管,两个固定管以固定杆的轴线为中心呈对称分布,固定管的表面固定连接有第一铰接 块 ,六个第一铰接块以固定管的轴心为中心呈环形阵列分布。该壳体体积变换式伺服控制器,通过设置弧形槽的内壁滑动连接有功能柱,功能柱的表面呈圆锥形状,在安装时,通过功能柱的一端进入伺服控制器内部的长短,调节 支撑 板和 固定板 以固定杆的轴心为中心向外扩展或向内收缩,调节控制伺服控制器壳体的体积大小,具有便于调节伺服控制器壳体体积大小的特点,从而解决了现有的伺服控制器体积固定不变,安装不便的问题。,下面是一种壳体体积变换式伺服控制器专利的具体信息内容。

1.一种壳体体积变换式伺服控制器,包括固定杆(1),其特征在于:所述固定杆(1)的表面固定套接有固定管(2),两个所述固定管(2)以固定杆(1)的轴线为中心呈对称分布,所述固定管(2)的表面固定连接有第一铰接(3),六个所述第一铰接块(3)以固定管(2)的轴心为中心呈环形阵列分布,所述第一铰接块(3)的表面铰接有连接杆(4),所述连接杆(4)的一端固定连接有支撑管(5);
所述支撑管(5)的内壁固定连接有弹簧(6),所述弹簧(6)的一端固定连接有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的表面与支撑管(5)的内壁滑动连接,所述支撑杆(7)的一端延伸至支撑管(5)的表面,所述支撑杆(7)的一端固定连接有第二铰接块(8),所述第二铰接块(8)的表面固定连接有支撑板(9),所述支撑板(9)的固定连接有固定板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种壳体体积变换式伺服控制器,其特征在于:所述支撑板(9)的表面呈三形状,所述支撑板(9)的表面固定开设有弧形槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种壳体体积变换式伺服控制器,其特征在于:所述弧形槽(11)的内壁滑动连接有功能柱(12),所述功能柱(12)的表面呈圆锥形状。
4.根据权利要求3所述的一种壳体体积变换式伺服控制器,其特征在于:所述功能柱(12)的表面固定开设有螺纹孔(13),所述螺纹孔(13)的内壁与固定杆(1)的表面螺纹连接
5.根据权利要求4所述的一种壳体体积变换式伺服控制器,其特征在于:所述功能柱(12)的表面固定连接有固定盘(14),所述固定盘(14)的表面开设有滚花。
6.根据权利要求5所述的一种壳体体积变换式伺服控制器,其特征在于:所述支撑板(9)的表面固定连接有第一防尘布(15),六个所述第一防尘布(15)的表面分别与六个支撑板(9)的表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种壳体体积变换式伺服控制器,其特征在于:所述固定板(10)的表面固定连接有第二防尘布(16),六个所述第二防尘布(16)的表面分别与六个固定板(10)的表面固定连接。

说明书全文

一种壳体体积变换式伺服控制器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及伺服控制器技术领域,尤其涉及一种壳体体积变换式伺服控制器。

背景技术

[0002] 伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度定位系统。一般是通过位置、速度和矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
[0003] 目前大多数伺服控制器的壳体多为长方体形状,随着工业生产设备自动化的普及,越来越多的设备中需要使用伺服控制器,现有的长方体形状的伺服控制器在实际应用中,由于其体积不能变换,存在安装不便和需要占用较大空间的问题,在中国专利网公开的一种小体积的伺服电机控制器(CN203491883U),虽然将伺服控制器整体的体积变小了,但是整体伺服控制器的外壳还是固定不变的,依旧不能满足现在的安装需求,所以需要一种壳体体积变换式伺服控制器。实用新型内容
[0004] 基于现有的伺服控制器体积固定不能变换,安装不便的技术问题,本实用新型提出了一种壳体体积变换式伺服控制器。
[0005] 本实用新型提出的一种壳体体积变换式伺服控制器,包括固定杆,所述固定杆的表面固定套接有固定管,两个所述固定管以固定杆的轴线为中心呈对称分布,所述固定管的表面固定连接有第一铰接,六个所述第一铰接块以固定管的轴心为中心呈环形阵列分布,所述第一铰接块的表面铰接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有支撑管;
[0006] 所述支撑管的内壁固定连接有弹簧,所述弹簧的一端固定连接有支撑杆,所述支撑杆的表面与支撑管的内壁滑动连接,所述支撑杆的一端延伸至支撑管的表面,所述支撑杆的一端固定连接有第二铰接块,所述第二铰接块的表面固定连接有支撑板,所述支撑板的固定连接有固定板
[0007] 优选地,所述支撑板的表面呈三形状,所述支撑板的表面固定开设有弧形槽。
[0008] 优选地,所述弧形槽的内壁滑动连接有功能柱,所述功能柱的表面呈圆锥形状。
[0009] 优选地,所述功能柱的表面固定开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内壁与固定杆的表面螺纹连接
[0010] 优选地,所述功能柱的表面固定连接有固定盘,所述固定盘的表面开设有滚花。
[0011] 优选地,所述支撑板的表面固定连接有第一防尘布,六个所述第一防尘布的表面分别与六个支撑板的表面固定连接。
[0012] 优选地,所述固定板的表面固定连接有第二防尘布,六个所述第二防尘布的表面分别与六个固定板的表面固定连接。
[0013] 本实用新型中的有益效果为:
[0014] 1、通过设置弧形槽的内壁滑动连接有功能柱,功能柱的表面呈圆锥形状,在安装时,通过功能柱的一端进入伺服控制器内部的长短,调节支撑板和固定板以固定杆的轴心为中心向外扩展或向内收缩,调节控制伺服控制器壳体的体积大小,具有便于调节伺服控制器壳体体积大小的特点,从而解决了现有的伺服控制器体积固定不变,安装不便的问题。
[0015] 2、通过设置支撑板的表面固定连接有第一防尘布,六个第一防尘布的表面分别与六个支撑板的表面固定连接,在使用时,第一防尘布和第二防尘布可以随着支撑板和固定板运动进行伸展或收缩,具有可以对伺服控制器进行体积变换后,依旧有良好的密封防尘性能的特点。附图说明
[0016] 图1为本实用新型提出的一种壳体体积变换式伺服控制器的示意图;
[0017] 图2为本实用新型提出的一种壳体体积变换式伺服控制器的支撑板结构剖视图;
[0018] 图3为本实用新型提出的一种壳体体积变换式伺服控制器的支撑板结构立体图;
[0019] 图4为本实用新型提出的一种壳体体积变换式伺服控制器的功能柱结构立体图。
[0020] 图中:1、固定杆;2、固定管;3、第一铰接块;4、连接杆;5、支撑管;6、弹簧;7、支撑杆;8、第二铰接块;9、支撑板;10、固定板;11、弧形槽;12、功能柱;13、螺纹孔;14、固定盘;15、第一防尘布;16、第二防尘布。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0022] 参照图1-4,一种壳体体积变换式伺服控制器,如图1-2所示,包括固定杆1,固定杆1的表面固定套接有固定管2,两个固定管2以固定杆1的轴线为中心呈对称分布,固定管2的表面固定连接有第一铰接块3,六个第一铰接块3以固定管2的轴心为中心呈环形阵列分布,第一铰接块3的表面铰接有连接杆4,连接杆4的一端固定连接有支撑管5;
[0023] 如图2所示,支撑管5的内壁固定连接有弹簧6,弹簧6的一端固定连接有支撑杆7,支撑杆7的表面与支撑管5的内壁滑动连接,支撑杆7的一端延伸至支撑管5的表面,支撑杆7的一端固定连接有第二铰接块8,第二铰接块8的表面固定连接有支撑板9,支撑板9的固定连接有固定板10;
[0024] 如图1-4所示,支撑板9的表面呈三角形状,支撑板9的表面固定开设有弧形槽11,弧形槽11的内壁滑动连接有功能柱12,功能柱12的表面呈圆锥形状,功能柱12的表面固定开设有螺纹孔13,螺纹孔13的内壁与固定杆1的表面螺纹连接,功能柱12的表面固定连接有固定盘14,固定盘14的表面开设有滚花,支撑板9的表面固定连接有第一防尘布15,六个第一防尘布15的表面分别与六个支撑板9的表面固定连接,固定板10的表面固定连接有第二防尘布16,六个第二防尘布16的表面分别与六个固定板10的表面固定连接;
[0025] 通过设置弧形槽11的内壁滑动连接有功能柱12,功能柱12的表面呈圆锥形状,在安装时,通过功能柱12的一端进入伺服控制器内部的长短,调节支撑板9和固定板10以固定杆1的轴心为中心向外扩展或向内收缩,调节控制伺服控制器壳体的体积大小,具有便于调节伺服控制器壳体体积大小的特点,从而解决了现有的伺服控制器体积固定不变,安装不便的问题;
[0026] 通过设置支撑板9的表面固定连接有第一防尘布15,六个第一防尘布15的表面分别与六个支撑板9的表面固定连接,在使用时,第一防尘布15和第二防尘布16可以随着支撑板9和固定板10运动进行伸展或收缩,具有可以对伺服控制器进行体积变换后,依旧有良好的密封防尘性能的特点。
[0027] 工作原理:在对伺服控制器安装时,当安装空间比较大时,通过转动固定盘14,固定盘14带动功能柱12转动,功能柱12通过固定杆1螺纹旋进伺服控制器内部,由于功能柱12的表面呈圆锥形状,功能柱12旋进伺服控制器内部时将支撑板9以固定杆1的轴心向外撑开,扩大伺服控制器的体积,使伺服控制器内部空间变大,以便具有较好的散热性能;
[0028] 当安装空间比较小时,只需要反向转动固定盘14,固定盘14带动功能柱12转动,功能柱12通过固定杆1从伺服控制器内部螺纹旋出,支撑板9带动固定板10以固定杆1的轴心为中心进行收缩,缩小伺服控制器的体积,适应安装空间较小的位置。
[0029] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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