本発明は、映像伝送装置、映像伝送方法および映像伝送プログラムに関する。

一般に映像データのデータ量は多いので、映像データが受信装置に伝送される際には高能率符号化処理が行われる。 高能率符号化方式として、例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４等が挙げられる。 このような符号化方式を用いてリアルタイム通信を行う場合、符号化および復号化において低遅延化が図られている。

特許文献１は、画像信号のフレーム間の符号化処理を開示している。 特許文献１の技術では、符号化をＮラインのブロック単位で行う。 しかしながら、制限なくベクトルを用いて動き補償を行う場合、エラーが移動または拡大してエラーを除去できないおそれがあった。

そこで、特許文献２は、符号化が行われたＮラインについて、あらかじめ定められた時間だけ、動きベクトルを用いた動き補償を禁止する技術を開示している。

特開昭６０−１６２３９２号公報

特公平６−１０１８４１号公報

特許文献１および特許文献２で開示された符号化方式は、テレビ中継などのリアルタイム性を必要とする映像伝送方式を用いている。 特に屋外で移動体から無線を用いて映像を伝送する場合に、回線が切断されることがある。 特許文献１および特許文献２の技術では、回線が復帰してから受信装置で映像が復旧するまでに時間がかかってしまう。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、映像の復旧までの時間を短縮することができる映像伝送装置、映像伝送方法および映像伝送プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、明細書開示の映像伝送装置は、インター予測を用いたピクチャのマクロブロックラインにイントラスライスを挿入し、以降のピクチャごとにイントラスライスを順次下方に移動させ、イントラスライス以上の領域でインター予測の参照制限を行うイントラスライス方式の符号化処理を行う動画像符号化手段と、動画像符号化手段と映像受信装置との回線断および回線復帰を検出する伝送監視手段と、を備え、動画像符号化手段は、回線断時に、伝送エラーが該伝送エラーの発生したマクロブロックライン内に収まるように符号化処理を行い、回線復帰時に、伝送エラーが所定のマクロブロックラインを含む下側の領域に広がらないように符号化処理を行うものである。

また、明細書開示の映像伝送方法は、インター予測を用いたピクチャのマクロブロックラインにイントラスライスを挿入し、以降のピクチャごとにイントラスライスを順次下方に移動させ、イントラスライス以上の領域でインター予測の参照制限を行うイントラスライス方式の符号化処理を動画像符号化手段により行う動画像符号化ステップと、動画像符号化手段と映像受信装置との回線断および回線復帰を検出する伝送監視ステップと、回線断時に、伝送エラーが該伝送エラーの発生したマクロブロックライン内に収まるように符号化処理を行い、回線復帰時に、伝送エラーが所定のマクロブロックラインを含む下側の領域に広がらないように符号化処理を行う符号化ステップと、を含むものである。

また、明細書開示の映像伝送プログラムは、コンピュータに、インター予測を用いたピクチャのマクロブロックラインにイントラスライスを挿入し、以降のピクチャごとにイントラスライスを順次下方に移動させ、イントラスライス以上の領域でインター予測の参照制限を行うイントラスライス方式の符号化処理を動画像符号化手段により行う動画像符号化ステップと、動画像符号化手段と映像受信装置との回線断および回線復帰を検出する伝送監視ステップと、回線断時に、伝送エラーが該伝送エラーの発生したマクロブロックライン内に収まるように符号化処理を行い、回線復帰時に、伝送エラーが所定のマクロブロックラインを含む下側の領域に広がらないように符号化処理を行う符号化ステップと、を実行させるものである。

これらによれば、回線復帰後のピクチャから画質改善が行われる。 それにより、処理が進むにつれてイントラスライス方式の画質に近づく。 それにより、回線復帰後の１周期で、イントラスライス方式と同等の画質が得られる。 その結果、映像の復旧までの時間を短縮することができる

明細書開示の映像伝送装置、映像伝送方法および映像伝送プログラムによれば、映像の復旧までの時間を短縮することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。 以下の実施例においては、動画像符号化方式として、Ｈ． ２６４映像伝送システムを用いる。

図１は、実施例１に係る映像伝送装置１００を含む映像伝送システム２００の構成を示すブロック図である。 図１に示すように、映像伝送システム２００は、映像伝送装置１００、撮像手段１１０および映像受信装置１２０を備える。

撮像手段１１０は、特に限定されるものではないが、テレビカメラ等の撮像装置である。 映像伝送装置１００は、動画像符号化手段１０および伝送監視手段２０を備える。 動画像符号化手段１０は、映像受信装置１２０に対して伝送回線を介してビデオストリームを送信する。 映像受信装置１２０は、バックチャネルを介して、伝送監視手段２０に映像受信装置１２０で取得した情報を送信する。 伝送監視手段２０は、動画像符号化手段１０に対して、符号化を制御するための情報を通知する。

図２は、映像伝送装置１００の機能ブロック図である。 図２に示すように、動画像符号化手段１０は、符号化手段３０および符号化制御変更手段４０として機能する。 符号化手段３０は、イントラスライス挿入手段３１、ベクトル制御手段３２およびスライス分割手段３３として機能する。

符号化手段３０および符号化制御変更手段４０は、映像伝送方法を実施する映像伝送プログラムの実行によって実現される。 映像伝送プログラムは、専用のハードウェアにより実行されてもよく、コンピュータにより実行されてもよい。

伝送監視手段２０は、映像受信装置１２０からのバックチャネル情報に基づいて、伝送回線状態の情報を取得する。 本実施例においては、伝送監視手段２０は、映像伝送装置１００と映像受信装置１２０との伝送回線の断線を示す情報および接続を示す情報を取得する。 伝送監視手段２０は、これらの情報に基づいて、伝送回線の切断および伝送回線の復帰を検出する。 伝送監視手段２０は、伝送回線の切断を検出した場合、回線断情報を符号化制御変更手段４０に出力する。 伝送監視手段２０は、伝送回線の復帰を検出した場合、回線復帰情報を符号化制御変更手段４０に出力する。

本実施例においては、符号化手段３０は、動画像符号化方式Ｈ． ２６４に準拠するビットストリームを生成する。 符号化制御変更手段４０は、伝送監視手段２０から入力された情報に応じて、符号化制御に必要な情報を符号化手段３０に出力する。 符号化制御変更手段４０は、伝送監視手段２０から回線断情報が入力された場合、回線断モードの制御情報を符号化手段３０に出力する。 符号化制御変更手段４０は、伝送監視手段２０から回線復帰情報が入力された場合、回線復帰モードの制御情報を符号化手段３０に出力する。 また、伝送回線が所定期間以上接続されていれば、符号化制御変更手段４０は、通常モードの制御情報を符号化手段３０に出力する。

続いて、通常モード、回線断モードおよび回線復帰モードの詳細について説明する。 図３は、通常モードについて説明するための模式図である。 通常モードは、低遅延符号化方式であるイントラスライス方式を採用する。 簡略化のため、１ピクチャに１つのイントラスライスを挿入する方法を用いる。

イントラスライス方式では、過去のピクチャから順方向のピクチャ間予測を行い、予測誤差を符号化したＰピクチャを用いる。 このピクチャを１６×１６画素のブロックに分割する。 このブロックをマクロブロックと称し、マクロブロックラインをスライスと称する。 マクロブロックには、ピクチャ内符号化を行うイントラマクロブロックと、ピクチャ間符号化を行うインターマクロブロックと、がある。 ここで、イントラスライス方式では、あるスライス内のデータをイントラマクロブロックとして符号化するイントラスライスを用いる。

イントラスライス挿入手段３１は、イントラスライスを適用するマクロブロックラインの位置をピクチャごとに画面下方へ順次シフトさせる。 この場合、一定周期でピクチャ全体をイントラスライスが巡回する。 それにより、ピクチャ全体がリフレッシュされる。 また、イントラスライスよりも上方の領域については、映像復旧する。 したがって、ベクトル制御手段３２は、イントラスライスよりも上方の領域に対し、１つ前のピクチャの復旧領域を参照するように動きベクトル予測の参照制限を行う。

このように符号化制御を行うことによって、映像受信装置１２０にとっては、イントラスライスを含む上方の領域は復旧完了領域となり、イントラスライスより下方の領域は未復旧領域となる。 したがって、映像受信装置１２０は、イントラスライスが画面上端から画面下端まで一巡するまで、イントラスライス方式のビットストリームを正しく再生することができない。 その結果、再生動作を開始して最初にイントラスライスが画面途中に挿入されているピクチャを受信したとしても、イントラスライスが画面上端に戻るまでは、映像復旧を開始することができない。

図４は、回線断モードについて説明するための模式図である。 符号化手段３０は、伝送監視手段２０から符号化制御変更手段４０に回線断情報が入力された場合、回線断モードを実行する。 回線断モードにおいては、ベクトル制御手段３２は、イントラスライス方式のベクトル制御にさらに制限を設ける。

図４に示すように、通常モードと同様に、イントラスライスを適用するマクロブロックラインの位置がピクチャごとに下方に順次シフトすることによって、一定周期でピクチャ全体がリフレッシュされる。

スライス分割手段３３は、回線断直後のピクチャ１においてイントラスライスＩＳ１の上下の画素がイントラスライスＩＳ１に影響する符号化を禁止する。 具体的には、スライス分割手段３３は、イントラスライスＩＳ１の上端および下端でスライス分割を行う。 それにより、イントラスライスＩＳ１が挿入されたマクロブロックラインＭＬ１が復旧領域となる。

スライス分割手段３３は、次のピクチャ２において、マクロブロックラインＭＬ１の上端および下端でスライス分割を行う。 また、ベクトル制御手段３２は、ピクチャ２において、マクロブロックラインＭＬ１に、イントラスライスＩＳ１を参照させる。 また、イントラスライス挿入手段３１は、マクロブロックラインＭＬ１の下のマクロブロックラインＭＬ２にイントラスライスＩＳ２を挿入する。 さらに、スライス分割手段３３は、イントラスライスＩＳ２の上端および下端でスライス分割を行う。 この場合、マクロブロックラインＭＬ１，ＭＬ２が復旧領域となる。

イントラスライス挿入手段３１、ベクトル制御手段３２およびスライス分割手段３３は、上記動作を繰り返す。 それにより、イントラスライスより上側かつ回線断直後のピクチャのイントラスライス以下の領域で、各マクロブロックラインは、前回のピクチャの同一のマクロブロックラインを参照することになる。 その結果、伝送エラーは、該伝送エラーの発生したマクロブロックライン内に収まる。

このように符号化が制御されることによって、映像受信装置１２０は、任意のピクチャのイントラスライスから復旧領域を広げることができる。 すなわち、映像受信装置１２０は、再生動作を開始してイントラスライスが画面途中に挿入されているピクチャを最初に受信しても、そのピクチャから映像復旧を開始することができる。 ただし、イントラスライス方式に比較してベクトルに制限が加わるため、画質が劣化する。

図５は、回線復帰モードについて説明するための模式図である。 符号化手段３０は、伝送監視手段２０から符号化制御変更手段４０に回線復帰情報が入力された場合、回線復帰モードを実行する。 回線復帰モードにおいては、ベクトル制御手段３２は、回線断モードに比較してベクトル制限を緩和する。

図５に示すように、通常モードと同様に、イントラスライスを適用するマクロブロックラインの位置がピクチャごとに下方に順次シフトすることによって、一定周期でピクチャ全体がリフレッシュされる。

スライス分割手段３３は、回線復帰直後のピクチャ１においてイントラスライスＩＳ１の上下の画素がイントラスライスＩＳ１に影響する符号化を禁止する。 具体的には、スライス分割手段３３は、イントラスライスＩＳ１の上端および下端でスライス分割を行う。 それにより、イントラスライスＩＳ１が挿入されたマクロブロックラインＭＬ１が復旧領域となる。

スライス分割手段３３は、次のピクチャ２において、マクロブロックラインＭＬ１の上端でスライス分割を行う。 また、ベクトル制御手段３２は、ピクチャ２において、マクロブロックラインＭＬ１に、イントラスライスＩＳ１を参照させる。 また、イントラスライス挿入手段３１は、ピクチャ２において、マクロブロックラインＭＬ１の下のマクロブロックラインＭＬ２にイントラスライスＩＳ２を挿入する。 さらに、スライス分割手段３３は、イントラスライスＩＳ２の下端でスライス分割を行う。 それにより、マクロブロックラインＭＬ１，ＭＬ２が復旧領域となる。

イントラスライス挿入手段３１は、次のピクチャ３において、マクロブロックラインＭＬ２下のマクロブロックラインＭＬ３にイントラスライスＩＳ３を挿入する。 スライス分割手段３３は、イントラスライスＩＳ３の下端でスライス分割を行う。 したがって、ベクトル制御手段３２は、ピクチャ３において、マクロブロックラインＭＬ１，ＭＬ２にピクチャ２の復旧領域を参照させる。

イントラスライス挿入手段３１、ベクトル制御手段３２およびスライス分割手段３３は、上記動作を繰り返す。 それにより、イントラスライスより上側かつ回線断直後のピクチャのイントラスライス以下の領域は、前回のピクチャの同一の領域を参照することになる。 その結果、伝送エラーは、回線復帰後のイントラスライス以下の領域には広がらない。

このように符号化制御を行うことによって、回線断モードよりもベクトル制限が緩和される。 この場合、符号化手段３０が回線復帰モードを実行して直後のピクチャから画質改善が行われる。 それにより、処理が進むにつれてイントラスライス方式の画質に近づく。 その結果、回線復帰モード１周期で、通常のイントラスライス方式と同等の画質が得られる。 ここで、通常のイントラスライス方式のみで映像復旧しようとすると、最大で（２×イントラリフレッシュ周期−１）枚のピクチャを必要とする。 本実施例では、映像復旧までの時間を、イントラリフレッシュ周期と同じ周期まで短縮することができる。

図６は、映像伝送システム２００のタイムテーブルを示す図である。 図６に示すように、伝送回線が接続されている場合には、映像伝送装置１００は通常モードを実行し、映像受信装置１２０は受信したビデオストリームを再生する。

伝送回線に断線等の回線エラーが発生した場合には、映像受信装置１２０はビデオストリームの再生ができなくなる。 この場合、伝送監視手段２０が回線断を検出する。 それにより、映像伝送装置１００は、回線断モードを実行する。 回線が復帰すると、伝送監視手段２０は、回線復帰を検出する。 それにより、映像伝送装置１００は、回線復帰モードを実行する。

映像受信装置１２０において回線が復帰した直後のピクチャからイントラスライスが１周期巡回すると、映像が復旧する。 映像伝送装置１００は、回線復帰モードの実行を開始してからイントラスライスが１周期巡回した場合に、通常モードの実行を開始する。

図７は、通常モード実行時に回線断となった場合のフローチャートの一例を示す図である。 図７に示すように、符号化制御変更手段４０は、伝送監視手段２０から回線断情報を取得する（ステップＳ１）。 次に、符号化手段３０は、回線断モードを実行する（ステップＳ２）。

次に、符号化制御変更手段４０は、回線復帰情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。 ステップＳ３において回線復帰情報を受信したと判定されなかった場合、符号化制御変更手段４０は、ステップＳ２を再度実行する。

ステップＳ３において回線復帰情報を受信したと判定された場合、符号化手段３０は、回線復帰モードを実行する（ステップＳ４）。 次に、符号化手段３０は、回線復帰情報を受信してからイントラスライスが一巡したか否かを判定する（ステップＳ５）。

ステップＳ５においてイントラスライスが一巡したと判定されなかった場合、符号化手段３０は、ステップＳ４を再度実行する。 ステップＳ５においてイントラスライスが一巡したと判定された場合、符号化手段３０は、通常モードを実行する（ステップＳ６）。 その後、フローチャートの実行が終了する。

なお、伝送監視手段２０は、映像受信装置１２０から映像復旧完了を検出してもよい。 例えば、伝送監視手段２０は、映像復旧完了を検出した場合に映像復旧完了情報を符号化手段３０に送信する。 符号化手段３０は、映像復旧完了情報を受信すると、回線復帰モードの実行を中止して通常モードを実行する。

図８は、伝送監視手段２０が映像復旧完了を検出する場合のタイムテーブルを示す図である。 図８に示すように、映像伝送装置１００が回線復帰モードの実行を開始した後、イントラスライスが１周期巡回すると、伝送監視手段２０は、映像復旧情報を映像伝送装置１００に送信する。 映像伝送装置１００は、映像復旧情報を受信すると、通常モードの実行を開始する。

図９は、伝送監視手段２０が映像復旧完了を検出する場合のフローチャートの一例を示す図である。 図９に示すように、符号化制御変更手段４０は、伝送監視手段２０から回線断情報を取得する（ステップＳ１１）。 次に、符号化手段３０は、回線断モードを実行する（ステップＳ１２）。

次に、符号化制御変更手段４０は、回線復帰情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。 ステップＳ１３において回線復帰情報を受信したと判定されなかった場合、符号化制御変更手段４０は、ステップＳ１２を再度実行する。

ステップＳ１３において回線復帰情報を受信したと判定された場合、符号化手段３０は、回線復帰モードを実行する（ステップＳ１４）。 次に、符号化手段３０は、映像復旧情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５において映像復旧情報を受信したと判定されなかった場合、符号化手段３０は、ステップＳ１４を再度実行する。 ステップＳ１５において映像復旧情報を受信したと判定された場合、符号化手段３０は、通常モードを実行する（ステップＳ６）。 その後、フローチャートの実行が終了する。

図９のフローチャートに従えば、回線断から通常モードへの移行時間を短縮することができる。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
（付記）
（付記１）
インター予測を用いたピクチャのマクロブロックラインにイントラスライスを挿入し、以降のピクチャごとに前記イントラスライスを順次下方に移動させ、前記イントラスライス以上の領域でインター予測の参照制限を行うイントラスライス方式の符号化処理を行う動画像符号化手段と、
前記動画像符号化手段と映像受信装置との回線断および回線復帰を検出する伝送監視手段と、を備え、
前記動画像符号化手段は、回線断時に、伝送エラーが該伝送エラーの発生したマクロブロックライン内に収まるように符号化処理を行い、回線復帰時に、伝送エラーが所定のマクロブロックラインを含む下側の領域に広がらないように符号化処理を行うことを特徴とする映像伝送装置。
（付記２）
前記動画像符号化手段は、
前記伝送監視手段によって回線断が検出された後のピクチャにおいて、イントラスライスが移動した各マクロブロックラインに対し、前記各マクロブロックラインの上下の画素が影響する符号化を禁止するスライス分割手段と、
前記伝送監視手段によって回線断が検出された後のピクチャにおいて、イントラスライスより上側かつ回線断が検出された直後のピクチャのイントラスライス以下の領域において、各マクロブロックラインに、前回のピクチャの同一のマクロブロックラインを参照させるベクトル制御手段と、備えることを特徴とする付記１記載の映像伝送装置。
（付記３）
前記動画像符号化手段は、
前記伝送監視手段によって回線復帰が検出された後のピクチャにおいて、イントラスライスが移動した領域に対し、前記領域の上下の画素が影響する符号化を禁止するスライス分割手段と、
前記伝送監視手段によって回線復帰が検出された直後のピクチャにおいて、イントラスライスより上側かつ回線復帰が検出された直後のピクチャのイントラスライス以下の領域のマクロブロックラインに、前回のピクチャにおけるイントラスライス以上かつ回線復帰が検出された直後のピクチャのイントラスライス以下の領域を参照させるベクトル制御手段と、を備えることを特徴とする付記１記載の映像伝送装置。
（付記４）
前記動画像符号化手段は、回線復帰が検出された直後のピクチャから前記イントラスライスが一巡した後に、前記イントラスライス方式の符号化処理を行うことを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の映像伝送装置。
（付記５）
前記動画像符号化手段は、前記伝送監視手段が前記映像受信装置から映像復旧完了情報を取得した場合に、前記イントラスライス方式の符号化処理を行うことを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の映像伝送装置。
（付記６）
インター予測を用いたピクチャのマクロブロックラインにイントラスライスを挿入し、以降のピクチャごとに前記イントラスライスを順次下方に移動させ、前記イントラスライス以上の領域でインター予測の参照制限を行うイントラスライス方式の符号化処理を動画像符号化手段により行う動画像符号化ステップと、
前記動画像符号化手段と映像受信装置との回線断および回線復帰を検出する伝送監視ステップと、
回線断時に、伝送エラーが該伝送エラーの発生したマクロブロックライン内に収まるように符号化処理を行い、回線復帰時に、伝送エラーが所定のマクロブロックラインを含む下側の領域に広がらないように符号化処理を行う符号化ステップと、を含むことを特徴とする映像伝送方法。
（付記７）
前記符号化ステップは、
前記伝送監視ステップにおいて回線断が検出された後のピクチャにおいて、イントラスライスが移動した各マクロブロックラインに対し、前記各マクロブロックラインの上下の画素が影響する符号化を禁止するスライス分割ステップと、
前記伝送監視ステップにおいて回線断が検出された後のピクチャにおいて、イントラスライスより上側かつ回線断が検出された直後のピクチャのイントラスライス以下の領域において、各マクロブロックラインに、前回のピクチャの同一のマクロブロックラインを参照させるベクトル制御ステップと、を含むことを特徴とする付記６記載の映像伝送方法。
（付記８）
前記符号化ステップは、
前記伝送監視ステップにおいて回線復帰が検出された後のピクチャにおいて、イントラスライスが移動した領域に対し、前記領域の上下の画素が影響する符号化を禁止するスライス分割ステップと、
前記伝送監視ステップにおいて回線復帰が検出された直後のピクチャにおいて、イントラスライスより上側かつ回線復帰が検出された直後のピクチャのイントラスライス以下の領域のマクロブロックラインに、前回のピクチャにおけるイントラスライス以上かつ回線復帰が検出された直後のピクチャのイントラスライス以下の領域を参照させるベクトル制御ステップと、を含むことを特徴とする付記６記載の映像伝送方法。
（付記９）
回線復帰が検出された直後のピクチャから前記イントラスライスが一巡した後に、前記イントラスライス方式の符号化処理を行うステップをさらに含むことを特徴とする付記６〜８のいずれかに記載の映像伝送方法。
（付記１０）
前記伝送監視ステップにおいて前記映像受信装置から映像復旧完了情報を取得した場合に、前記イントラスライス方式の符号化処理を行うステップをさらに含むことを特徴とする付記６〜８のいずれかに記載の映像伝送方法。
（付記１１）
コンピュータに、
インター予測を用いたピクチャのマクロブロックラインにイントラスライスを挿入し、以降のピクチャごとに前記イントラスライスを順次下方に移動させ、前記イントラスライス以上の領域でインター予測の参照制限を行うイントラスライス方式の符号化処理を動画像符号化手段により行う動画像符号化ステップと、
前記動画像符号化手段と映像受信装置との回線断および回線復帰を検出する伝送監視ステップと、
回線断時に、伝送エラーが該伝送エラーの発生したマクロブロックライン内に収まるように符号化処理を行い、回線復帰時に、伝送エラーが所定のマクロブロックラインを含む下側の領域に広がらないように符号化処理を行う符号化ステップと、を実行させることを特徴とする映像伝送プログラム。
（付記１２）
前記符号化ステップは、
前記伝送監視ステップにおいて回線断が検出された後のピクチャにおいて、イントラスライスが移動した各マクロブロックラインに対し、前記各マクロブロックラインの上下の画素が影響する符号化を禁止するスライス分割ステップと、
前記伝送監視ステップにおいて回線断が検出された後のピクチャにおいて、イントラスライスより上側かつ回線断が検出された直後のピクチャのイントラスライス以下の領域において、各マクロブロックラインに、前回のピクチャの同一のマクロブロックラインを参照させるベクトル制御ステップと、を含むことを特徴とする付記１１記載の映像伝送プログラム。
（付記１３）
前記符号化ステップは、
前記伝送監視ステップにおいて回線復帰が検出された後のピクチャにおいて、イントラスライスが移動した領域に対し、前記領域の上下の画素が影響する符号化を禁止するスライス分割ステップと、
前記伝送監視ステップにおいて回線復帰が検出された直後のピクチャにおいて、イントラスライスより上側かつ回線復帰が検出された直後のピクチャのイントラスライス以下の領域のマクロブロックラインに、前回のピクチャにおけるイントラスライス以上かつ回線復帰が検出された直後のピクチャのイントラスライス以下の領域を参照させるベクトル制御ステップと、を含むことを特徴とする付記１１記載の映像伝送プログラム。
（付記１４）
前記コンピュータに、回線復帰が検出された直後のピクチャから前記イントラスライスが一巡した後に、前記イントラスライス方式の符号化処理を行うステップをさらに実行させることを特徴とする付記１１〜１３のいずれかに記載の映像伝送プログラム。
（付記１５）
前記コンピュータに、前記伝送監視ステップにおいて前記映像受信装置から映像復旧完了情報を取得した場合に、前記イントラスライス方式の符号化処理を行うステップをさらに実行させることを特徴とする付記１１〜１３のいずれかに記載の映像伝送プログラム。

実施例１に係る映像伝送装置を含む映像伝送システムの構成を示すブロック図である。

映像伝送装置の機能ブロック図である。

通常モードについて説明するための模式図である。

回線断モードについて説明するための模式図である。

回線復帰モードについて説明するための模式図である。

映像伝送システムのタイムテーブルを示す図である。

回線断から通常モードに切り替わるまでのフローチャートの一例を示す図である。

伝送監視手段が映像復旧完了を検出する場合のタイムテーブルを示す図である。

伝送監視手段が映像復旧完了を検出する場合のフローチャートの一例を示す図である。

符号の説明

１０ 動画像符号化手段 ２０ 伝送監視手段 ３０ 符号化手段 ３１ イントラスライス挿入手段 ３２ ベクトル制御手段
３３ スライス分割手段 ４０ 符号化制御変更手段 １００ 映像伝送装置 １１０ 撮像手段 １２０ 映像受信装置 ２００ 映像伝送システム