本発明は、複数のチャネルの中からノイズに影響を受けない周波数帯のチャネルを選び、そのチャネルで無線通信を行うチャネル選択式通信システムに関する。

近年、多くの車両には、各々のキーが固有に持つＩＤコードを無線により発信する電子キーで車両のドアロック施解錠やエンジン始動停止の許可又は実行を行う電子キーシステムが搭載されている。 この電子キーシステムの一種としては、例えば各種操作ボタンを持つワイヤレスキーでロックボタンが押し操作されると、ワイヤレスキーからキーコード及び施錠要求が無線発信されて車両のドアロックが施錠状態となり、ワイヤレスキーでアンロックボタンが押し操作されると、ワイヤレスキーからキーコード及び解錠要求が無線発信されて車両のドアロックが解錠状態となるワイヤレスキーシステムがある。 車両にワイヤレスキーシステムを搭載すれば、車両のドアロック施解錠操作時においてキーをキーシリンダに挿し込んでこれを回すという実際のキー操作が不要となり、ドアロック施解錠の操作を楽に行うことが可能となる。

ところで、近年では多くの機器や装置において各種情報のやり取りに無線通信が使用されていることから、空間中には種々の電波（浮遊電波）が飛び交っているが、この浮遊電波の中には、ワイヤレスキー及び車両がワイヤレスキーシステムに準じた無線通信として行うワイヤレス通信に悪影響を及ぼす周波数帯を持つ電波も存在する。 このため、駐車車両の周辺にこの種の浮遊電波が発生している状況下においては、浮遊電波が正規電波を打ち消してワイヤレスキー及び車両間のワイヤレス通信が成立し難くなる可能性も否定できず、この状況下ではワイヤレスキーで各種ボタンを押し操作しても車両が施解錠動作を開始しない状況が生じてしまい、キー操作者にストレスを感じさせてしまう問題があった。

そこで、無線通信システムの一種には、例えば複数のチャネル（周波数）の中から周囲のノイズに影響を受けないチャネルを選択的に選び、その周波数帯の信号で無線通信を行うチャネル選択式通信システムというものが開発されている。 この種のチャネル選択式通信システムは、例えば特許文献１等に開示されている。 また、チャネル選択式通信システムの他の一例としては、例えば通信端末から送信信号を複数種の周波数帯で通信先に向けて１チャネルずつ順次発信させ、信号受信装置がその中からノイズに影響を受けないものを受け取ることにより、通信端末から発信される発信信号を信号受信装置に伝達するものも想定される。

この種型のチャネル選択式通信システムを応用したワイヤレスキーシステムの具体的な動作例を説明すると、図８に示すように、ワイヤレスキー８１でロックボタンやアンロックボタンが押圧操作されると、この時のワイヤレスキー８１は、そのボタン操作に応じた指令内容を持つ動作要求Ｓdsを自身のアンテナから発信する。 この動作要求Ｓdsは、発信信号の１データ単位として定義されたフレーム８２を複数持ち、このフレーム８２が連続して並んだデータ形式をとっている。 このようにフレーム８２を複数発信するのは、信号受信装置である車両が受信機（チューナ）８３でこの動作要求Ｓdsを受信した際、これをフレーム８２を途中で受け付ける場合もあるので、このような状況に対応するためである。 これらフレーム８２には、ワイヤレスキー８１の固有のキーコードが書き込まれたＩＤコードと、動作要求Ｓdsの具体的な指令内容（施錠又は解錠）が書き込まれた機能コードとが、主として含まれている。

また、ワイヤレスキー８１は、動作要求Ｓdsを発信するに際して、これらフレーム８２を複数種の周波数帯で発信する。 図８に示す例においては、まず最初に第１チャネル（以下、ＣＨ１と記す）の周波数でフレーム８２（以下、ＣＨ１フレーム８２ａと記す）を３つ発信し、続けて第２チャネル（以下、ＣＨ２と記す）の周波数でフレーム８２（以下、ＣＨ２フレーム８２ｂと記す）を４つ発信する。 即ち、ワイヤレスキー８１は、ロックボタンやアンロックボタンが押圧操作されると、ＣＨ１フレーム８２ａが３つ並びつつその後にＣＨ２フレーム８２ｂが４つ並んだ動作要求Ｓdsを車両に向けて発信する。

車両の受信機８３は、外部で発信された無線信号を自身が受け付けているか否かの確認動作としてポーリングを一定周期間隔で行っている。 このポーリングにおいては、まず最初にＣＨ１の無線信号を受け付けているか否かの確認動作としてＣＨ１受信準備動作を行い、続いてＣＨ２の無線信号を受け付けているか否かの確認動作としてＣＨ２受信準備動作を行い、このＣＨ１受信準備動作とＣＨ２受信準備動作とを連続的に行う処理を、ポーリング周期のサイクルで繰り返し行う。 なお、これら準備動作は、十数ｍｓ（例えば17ｍｓ）という短い時間の確認処理である。

ここで、図８に示すように、例えばＣＨ１フレーム８２ａに影響を及ぼすノイズが車両周囲に存在していない場合を想定すると、この時はＣＨ１フレーム８２ａが受信機８３に正常に伝達されるので、受信機８３はＣＨ１受信準備動作の時にＣＨ１フレーム８２ａを受け取り、そのままＣＨ１フレーム８２ａを取り込んで、ワイヤレスキー８１からの動作要求Ｓdsを受け付ける状態をとる。 一方、図９に示すように、ＣＨ１フレーム８２ａに影響を及ぼすノイズが車両周囲に存在している場合を想定すると、この時はＣＨ１フレーム８２ａがノイズにより掻き消されて受信機８３にＣＨ１フレーム８２ａが正常に伝達されないので、受信機８３はＣＨ１受信準備動作の時に信号受信を行えず、ＣＨ２受信準備動作の時にＣＨ２フレーム８２ｂを受信する動作をとる。 このため、受信機８３は、ＣＨ２受信準備動作をとった時にＣＨ２フレーム８２ｂを受け付ける動作を以て、ワイヤレスキー８１の動作要求Ｓdsを受け付ける状態をとる。

特開平２００７−０２８５６９号公報

ところで、受信機８３がワイヤレスキー８１の動作要求Ｓdsをそのフレーム途中で受信した際には、その途中フレームに続く次フレームの先頭を検索するスタートビット検索を行い、その次フレームを受信データとして取得する受信動作を経る。 このため、図９に示す例のように、対ＣＨ１ノイズ発生下でＣＨ２フレーム８２ｂを受信する場合には、ＣＨ２フレーム８２ｂの受信は１フレーム目の途中で開始されることから、ＣＨ２フレーム８２ｂのデータ取得は２フレーム目から行われることになる。 よって、対ＣＨ１ノイズ発生下でＣＨ２フレーム８２ｂを取得する際には、４つ存在するＣＨ２フレーム８２ｂ，８２ｂ…のうち２フレーム目からしかデータを取ることができないので、その分だけ動作要求Ｓdsの受信動作、即ちワイヤレス通信に時間を要する問題があった。

ここで、ワイヤレス通信に影響を及ぼすノイズとしては、無線信号に含まれるフレーム８２のフォーマット自体は同じであるものの具体的なデータ内容が異なる無線信号が正規信号に被るフォーマットノイズがある。 このフォーマットノイズは、例えば他社のワイヤレスキーから発信された無線信号が原因となることが多い。 また、これ以外のノイズとしては、ワイヤレスキーから発信される信号に、このワイヤレス通信で使用される信号と同一の周波数のランダムなノイズが重畳して、ワイヤレスキーから発信される無線信号が受信側で正しく受信できなくなるおそれのあるランダムノイズ（アンフォーマットノイズとも言う）がある。 しかし、対ＣＨ１ノイズ下でＣＨ２フレーム８２ｂを取得する際に２フレーム目からしか取得できない問題は、ノイズがフォーマットノイズやランダムノイズのどちらの時も同様に起こり得る問題である。

本発明の目的は、ノイズ発生下で他チャネルの無線信号を取得する場合であっても、その時に要する通信時間を短く抑えることができるチャネル選択式通信システムを提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明では、通信端末で信号発信要求操作が行われた際、その要求操作に応じた指令内容を持つフレームを複数有しつつ括りのフレーム群毎にチャネルが切り換えられた通信データを、前記チャネル毎の受信準備動作を一定周期で繰り返し行いつつ当該受信準備動作時に受け付けた前記チャネルにおいてデータ受信を行う信号受信装置に向けて前記通信端末が発信することにより、ノイズ発生下でもその時に受信できる前記チャネルで当該フレームを前記信号受信装置で取り込ませることでデータ通信を行うチャネル選択式通信システムにおいて、前記通信端末は、前記フレームがどのフレームであるのかを見分ける際に使用する個別情報を各々の前記フレームに付与して前記通信データを発信するデータ発信手段を備え、前記信号受信装置は、データ受信時においてその時のデータ通信に用いた前記チャネルに対してのノイズ有無を判定するノイズ有無判定手段と、前記ノイズが存在する際、前記データ受信の過程時に読み取った前記フレーム内の前記個別情報を参照して、前記ノイズ影響下以外の他チャネルを持つ前記フレームのうち先頭に位置するものをいつ受信するのかを予測する予測手段と、前記予測手段の予測時刻時に前記他チャネルでのデータ受信を開始して、前記他チャネルの中の先頭フレームを受け付けて前記通信データを取得する受信制御手段とを備えたことを要旨とする。

この構成によれば、通信端末で信号発信要求操作が行われると、この要求操作を受け付けた通信端末は、その時の信号発信要求操作に応じた指令内容を持つフレームを複数有しつつ括りのフレーム群毎にチャネルが切り換えられた通信データを外部に発信する。 なお、この信号発信要求操作の例としては、例えば通信端末がワイヤレスキーの場合、ロックボタンの押圧操作や、アンロックボタンの押圧操作等が挙げられる。 また、この時の通信データのデータ構造例としては、例えば複数の第１フレームが第１チャネルで発信されるとともに、この第１フレームに並ぶ状態で複数の第２フレームが第２チャネルで発信される例が挙げられる。

信号受信装置は、第１チャネルの受信準備動作を行い、もしこの準備動作後にデータ受け付けが行われない場合には、続いて第２チャネルの受信準備動作に移行して、第２チャネルのデータ受け付けの有無を確認し、この一連の受信準備動作を一定周期のサイクルで繰り返し行う。 このため、例えば通信端末及び信号受信装置間の通信領域に対第１チャネルのノイズが発生していない場合、信号受信装置は、第１チャネルの受信準備動作の後に第１チャネルでフレームを受信し、これを以て無線通信及び信号受信装置間の無線通信が成立する。 一方、通信端末及び信号受信装置間の通信領域に、例えば第１チャネルに影響を及ぼすノイズが発生していた場合を想定すると、この時の信号受信装置は、対第１チャネルの受信準備動作の時ではなく、対第２チャネルの受信準備動作の後に第２チャネルで発信されたフレームを受け付ける動作をとり、これを以て通信端末及び信号受信装置間の無線通信が成立する。

ところで、信号受信装置が行う受信準備動作は一定周期のサイクルで繰り返し行われる動作であるので、第１チャネルで信号受信を行うことができなかった時に次の第２チャネルでフレームを受け付ける動作というのは、どうしても第２フレームをそのフレーム途中で受信する状態をとる。 ところで、信号受信装置は受信データの読み込みに際してデータの先頭からでないとデータ内容を読み取れない現状があり、先に述べたように第２フレームの途中でフレームを受け付ける状態をとると、この後に続く次の第２フレームの先頭が来るまでデータ受信を待つ必要が発生してしまう。 こうなると、信号受信装置が第２チャネルでフレームを受信する際に、直近の第２フレームを受信できない状態となるので、次フレーム待ちに要する時間分だけ受信動作が余計にかかることになり、受信動作即ち通信動作に時間がかかる問題があった。

しかし、本構成においては、信号受信装置が先に受信したチャネルでフレームのデータ受信動作を行っている時に正常に受信動作が行われたか否かをノイズ有無判定部で監視し、もし仮にノイズが発生している場合には、次チャネルのフレームのうち先頭に位置するものがいつ信号受信装置に到達するのかを予測手段が予測する。 そして、その予測時刻に到達した際にその次チャネルでの受信準備動作を受信制御手段が行い、次チャネルのフレームのうち先頭に位置するものを受け付けてフレーム取得を行う。 このため、先に受け付けるチャネルに影響を及ぼすノイズが発生していて次チャネルでフレームを取り込む動作をとったとしても、この時は次チャネルのフレームのうち先頭のものを取得可能となるので、フレームの不要な待ち時間が発生しない。 よって、通信端末が信号受信装置と無線通信を行う際に、その待ち時間省略分だけ受信時間即ち通信時間を短縮することが可能となる。

本発明では、前記個別情報は、前記フレームの先頭寄りの位置に配置されていることを要旨とする。
この構成によれば、個別情報をフレームの先頭寄りに配置するので、フレームを読み込んでいる途中でノイズが発生する状態に状況が変わる場合であっても、個別情報を読み取ることができる確率が高くなる。 このため、チャネル切換時に要する通信時間の短縮という効果を一層享受することが可能となる。

本発明では、前記ノイズ有無判定手段は、前記受信準備動作で信号を受け付けてデータ受信動作を開始してからの処理時間が、予め設定された設定時間を超えるか否かを見ることにより、前記ノイズ有無を判定することを要旨とする。

この構成によれば、ノイズ有無判定は、受信準備動作で信号を受け付けてデータ受信動作を開始してからの処理時間が、予め設定された設定時間を超えるか否かを見ることにより行う。 このため、例えばこの設定時間を、１フレームを読み取るのに必要な時間に設定すれば、ノイズが有ると判定されてデータ受信動作が強制終了された際に、この停止タイミングが次チャネルのフレーム受信にずれ込み難くなる。 よって、次チャネルのフレームを取り込む際に、このフレームを先頭以外のもので受け付けてしまう状況が生じ難くなり、受信時間（通信時間）の短縮化に一層効果が高い。

本発明によれば、ノイズ発生下で他チャネルの無線信号を取得する場合であっても、その時に要する通信時間を短く抑えることができる。

以下、本発明を具体化したチャネル選択式通信システムの一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両用電子キーであるワイヤレスキー２のボタン操作（信号発信要求操作）により車両１のドア３の施解錠操作を行うワイヤレスキーシステム４が搭載されている。 このワイヤレスキーシステム４は、ワイヤレスキー２のロックボタン５が押圧操作されると、ワイヤレスキー２から施錠要求Ｓrkを車両１に向けて発信し、この時にドア３が解錠状態であればドア３を施錠状態とし、ワイヤレスキー２のアンロックボタン６が押圧操作されると、ワイヤレスキー２から解錠要求Ｓurを車両１に向けて発信し、この時にドア３が施錠状態であればドア３を解錠状態とする。 なお、ワイヤレスキー２が通信端末に相当する。

このワイヤレスキーシステム４を以下に説明すると、図２に示すように、車両１には、このワイヤレスキーシステム４のコントロールユニットとして照合ＥＣＵ（照合Electric Control Unit）７が設けられている。 この照合ＥＣＵ７は、例えばＣＰＵ８やメモリ９等の各種電子部品を持った電子制御ユニットであって、メモリ９に書き込まれたワイヤレスキーシステム動作用の制御プログラムＤpaに従って動作することにより、ワイヤレスキーシステム４を動作させる。

また、照合ＥＣＵ７には、ＲＦ帯の信号を受信可能なＲＦ受信機１０が接続されている。 このＲＦ受信機１０は、例えば車内のインナーミラー（バックミラー）等に埋設され、ハーネス（図示略）を介して照合ＥＣＵ７に接続されている。 ＲＦ受信機１０は、ＲＦ受信アンテナ１１でＲＦ信号を受信した際、この受信信号をＲＦ受信回路１２で復調及び増幅しつつこれを照合ＥＣＵ７に出力する。 また、照合ＥＣＵ７には、ドアロックの施解錠を管理するドアＥＣＵ１３が車内ＬＡＮ１４を介して接続されている。 ドアＥＣＵ１３には、ドアロック施解錠時のロック箇所として働くデッドボルト（図示略）の駆動源としてドアロックモータ１５が接続されている。 なお、照合ＥＣＵ７及びＲＦ受信機１０が信号受信装置を構成する。

ワイヤレスキー２には、このワイヤレスキー２のコントロールユニットとして通信制御部１６が設けられている。 この通信制御部１６は、例えばＣＰＵ１７やメモリ１８等の電子部品からなり、メモリ１８に書き込まれたワイヤレスキーシステム動作用の制御プログラムＤpbに従って動作する。 ロックボタン５及びアンロックボタン６は、この通信制御部１６に接続され、押圧操作されると例えばオン信号を通信制御部１６に出力する。 通信制御部１６は、ロックボタン５やアンロックボタン６からの信号入力状態を監視することにより、ロックボタン５やアンロックボタン６の操作有無を検出し、その操作に応じたデータ内容を持つ通信データＳwk（施錠要求Ｓrk、解錠要求Ｓur）をワイヤレスキー２から発信させる。

また、通信制御部１６には、通信制御部１６からの指令に沿いＲＦ帯の信号を外部に発信可能なＲＦ発信機１９が接続されている。 ＲＦ発信機１９は、通信制御部１６から通信データＳwkを得るとこれをＲＦ発信回路２０で変調し、その変調後の通信データＳwkをＲＦ発信アンテナ２１から外部に発信可能である。 通信制御部１６は、ロックボタン５やアンロックボタン６が押圧操作された事を検出すると、そのボタン操作に応じた指令内容を持つ通信データＳwkをＲＦ発信機１９からＲＦ帯の信号で車両１に向けて発信する。 即ち、通信制御部１６は、ロックボタン５が押圧操作された事を検出すると通信データＳwkとして施錠要求ＳrkをＲＦ発信機１９から発信させ、アンロックボタン６が押圧操作された事を検出すると通信データＳwkとして解錠要求ＳurをＲＦ発信機１９から発信させる。

この通信データＳwkは、図３に示すように、データ一括りの単位であるフレーム２２が複数（本例は７つ）並んだデータ配列をとっている。 これらフレーム２２，２２…は、全て同じデータ内容（データ列）をとり、これら複数フレーム２２，２２…のうちの１つでも読み取ることができれば、そのフレーム読み込みを以て通信データＳwkの受信動作が成立する。 このように、通信データＳwkの無線通信に際して複数のフレーム２２，２２…を発信するのは、無線通信環境下に偶発的なノイズが発生して一時的にフレーム取得ができない状況に陥った場合や、或いはＲＦ受信機１０が通信データＳwkを受け付けた時にそれがフレーム途中であった場合でも、１つのフレーム２２を先頭から正しく受信できるようにするためである。

これら一つひとつのフレーム２２，２２…は、データ先頭側から順に、フレーム２２の始まりを通知するフレームスタートビット２３と、ワイヤレスキー２が固有のキーコードとして持つＩＤコード２４と、ロックボタン５やアンロックボタン６を操作する度にコードが変わるローリングコード２５と、その時のボタン操作の操作内容を通知する機能コード２６とからなる。 よって、このフレーム２２においては、フレームスタートビット２３を読み取ることでフレーム２２の先頭を認識し、続くＩＤコード２４及びローリングコード２５を車両１側のそれと照らし合わせることでキー照合を行い、更にそれに続く機能コード２６でその時のキー操作が施錠操作及び解除操作のどちらであるのかを判別する。 このＩＤコード２４やローリングコード２５は、ワイヤレスキー２のメモリ１８に登録されたデータ群である。

これらフレームスタートビット２３、ＩＤコード２４、ローリングコード２５及び機能コード２６は、各フレーム２２，２２…において同じ内容をとるデータ列であって、２値情報である「０」及び「１」の信号組み合わせにより表現されている。 図４に示すように、本例の信号「０」は、信号周期をＴｚとした場合に先頭から一定時間（図４では時間Ｔａ）の間においてＨレベルをとるデータで表現されている。 また、本例の信号「１」は、信号周期をＴｚとした場合にこの周期Ｔｚ間においてＨレベルを常時とるデータで表現されている。 フレーム２２は、例えば128ビットのデータ量を持ち、このデータ領域をフレームスタートビット２３、ＩＤコード２４、ローリングコード２５及び機能コード２６で振り分けている。

ワイヤレスキーシステム４には、ワイヤレス通信の通信環境下にノイズが発生することを考慮して、複数のチャネル（周波数帯）の中からその時に通信できるチャネルを選択的に選び出してそのチャネルでワイヤレス通信を行うチャネル選択式通信システム２７が設けられている。 このチャネル選択式通信システム２７を以下に説明すると、ワイヤレスキー２は、図３に示すように、ボタン操作時に通信データＳwk（施錠要求Ｓrk、解錠要求Ｓur）として複数のフレーム２２，２２…を発信するが、この時にこれらフレーム２２を複数のチャネルで発信する。 本例においては、まず最初に第１チャネル（以下、ＣＨ１と記す）の周波数でフレーム（以下、ＣＨ１フレーム２２ａと記す）を３つ発信し、これに連続して第２チャネル（以下、ＣＨ２と記す）の周波数でフレーム（以下、ＣＨ２フレーム２２ｂと記す）を４つ発信する。

照合ＥＣＵ７は、ＲＦ受信機１０が今現在どのチャネルの無線信号を受け付けているかの確認する受信準備動作を、ポーリング周期の周期サイクルで繰り返し実行する。 本例の照合ＥＣＵ７は、この受信準備動作としてまず最初に、ＲＦ受信機１０でＣＨ１の無線信号を受け付けているか否かの確認としてＣＨ１受信準備動作を行い、これに連続してＲＦ受信機１０でＣＨ２の無線信号を受け付けているか否かの確認としてＣＨ２受信準備動作を行い、このように連続するＣＨ１受信準備動作及びＣＨ２受信準備動作を、ポーリング周期の周期間隔で繰り返し行う。 ＣＨ１受信準備動作は、待機中のＲＦ受信機１０を起動させるスタートアップ動作を最初に行い、ＲＦ受信機１０の起動後にＣＨ１の無線信号の受け付けの有り無しを確認する受信有無確認動作に移る。 ＣＨ２受信準備動作は、ＣＨ２の無線信号の有り無しを確認する受信有無確認動作のみであるが、本例においてはＣＨ１受信準備動作と同じ処理時間に設定されている。 これら受信準備動作は、例えば十数ｍｓ（17ｍｓ）という短い時間間隔に設定されている。

ここで、ワイヤレスキー２が車両１とワイヤレス通信を行う際に、ＣＨ１に影響を及ぼすノイズが発生していない場合（背景技術で述べた図８の例）を想定すると、この時の照合ＥＣＵ７は、ＣＨ１受信準備動作の際に、ＲＦ受信機１０でＣＨ１の無線信号（即ち、ＣＨ１フレーム２２ａ）を受信する状態をとる。 ところで、この時のＲＦ受信機１０はＣＨ１フレーム２２ａをフレーム途中で受信しつつ、しかも照合ＥＣＵ７はフレーム２２のデータ内容の読み込みに際してこれをフレーム先頭から行う動作をとる。 よって、照合ＥＣＵ７は、ＣＨ１受信準備動作の際にＣＨ１の無線信号を受け付けてデータ受信動作を開始すると、フレーム２２の先頭位置を検索するスタートビット検索を行って、以降に続く次のＣＨ１フレーム２２ａのフレームスタートビット２３を検索する。

照合ＥＣＵ７は、スタートビット検索でフレームスタートビット２３を正常に読み取ることができれば、この時に取得したフレーム２２が正規のものであると認識し、続くデータ内容の読み取りを継続する。 そして、照合ＥＣＵ７は、フレームスタートビット２３に続くＩＤコード２４及びローリングコード２５を、自身のメモリ９に登録されたＩＤコード２８及びローリングコード２９と照らし合わせることにより、キー照合を行う。 照合ＥＣＵ７は、このキー照合が成立すれば、通信データＳwk内においてＩＤコード２４及びローリングコード２５に続く機能コード２６を参照して、その機能コード２６の指令内容に従ってドアロックモータ１５を駆動することによりドア３の施解錠を行う。

一方、ワイヤレスキー２が車両１とワイヤレス通信を行う際に、ＣＨ１の無線信号に影響を及ぼし得るＣＨ１狭帯域ノイズとして、ＣＨ１の無線信号を打ち消すランダムノイズ等のノイズがワイヤレス通信の全期間に亘り発生した場合（背景技術で述べた図９の例）を想定する。 ワイヤレスキー２が通信データＳwkを発信する際、最初はＣＨ１フレーム２２ａを続けて３つ発信するが、ノイズを受けてＣＨ１フレーム２２ａが打ち消されるので、照合ＥＣＵ７はＣＨ１受信準備動作の際にＣＨ１フレーム２２ａを受け取れず、ＣＨ２受信準備動作の時はワイヤレスキー２からＣＨ２フレーム２２ｂが発信されていないので、ＣＨ２フレーム２２ｂを受け付ける状態もとらない。

ワイヤレスキー２はＣＨ１フレーム２２ａを３つ発信すると、この後はＣＨ２フレーム２２ｂを４つ発信する動作に移るので、照合ＥＣＵ７はワイヤレスキー２がこの信号発信状態をとった時に、ＣＨ２受信準備動作のタイミングでＣＨ２フレーム２２ｂを受け付ける。 そして、照合ＥＣＵ７は、前述したＣＨ１フレーム２２ａを受信する時と同様に、まずはスタートビット検索を行って次に続くＣＨ２フレーム２２ｂの先頭を検索し、ＣＨ２フレーム２２ｂの先頭を見つけると、そのＣＨ２フレーム２２ｂのデータ群を取り込んで通信データＳwkを取得する。 よって、ワイヤレス通信環境下にＣＨ１に影響を及ぼすＣＨ１狭帯域ノイズが発生していても、この時はＣＨ２でフレーム受信を行うので、問題なくワイヤレス通信が成立する。

ところで、このように対ＣＨ１のノイズ発生環境下でワイヤレス通信を成立可能としても、この時にフレーム受け付けの対象となるＣＨ２フレーム２２ｂは、受信準備動作及びスタートビット検索を行う関係上、取り込むのは２番目に位置する第２ＣＨ２フレーム２２ｂｂとなる。 このため、ＣＨ１フレーム２２ａに代えてＣＨ２フレーム２２ｂを受け付けるワイヤレス通信においては、１番目に位置する第１ＣＨ２フレーム２２ｂａを取得できない分だけの待ち時間が発生する。 よって、ＣＨ２フレーム２２ｂを取得するに際して、受信時間がその待ち時間分だけ余計にかかる問題があった。 特に、ＣＨ１フレーム２２ａを取得できないことで時間を余分に要している上、更にＣＨ２フレーム２２ｂの取得に時間を要するとなれば、ワイヤレスキー２をキー操作してから実際にドアロックの施解錠が開始されるまでに大きなタイムラグが生じ、キー操作者がストレスを感じる問題にも繋がる。

そこで、本例のチャネル選択式通信システム２７には、ノイズ発生下において他チャネルで信号受信を行う時の受信時間の短縮を図るべく、次チャネルのフレーム先頭を予測してポーリングを行う次チャネル受信時刻予測機能が設けられている。 この次チャネル受信時刻予測機能を説明すると、図２に示すように、ワイヤレスキー２の制御プログラムＤpbには、ワイヤレスキー２が通信データＳwkを発信する際に、自身がＣＨ１フレーム２２ａ，…において何番目のものであるのかを通知するフレーム番号Ｋを各ＣＨ１フレーム２２ａ，…に付加するフレーム番号付加プログラムＤfbが書き込まれている。

ワイヤレスキー２のＣＰＵ１７は、ボタン操作時において通信データＳwkを発信する際、フレーム番号付加プログラムＤfbを実行することにより、各ＣＨ１フレーム２２ａ，…にフレーム番号Ｋが付加された通信データＳwkを、ＲＦ発信機１９からＲＦ帯の信号で発信する。 このフレーム番号Ｋは、各々のＣＨ１フレーム２２ａにおいて先頭寄りの位置に書き込まれ、本例の場合、フレームスタートビット２３に書き込まれている。 このフレーム番号Ｋは、２値情報である「０」及び「１」の信号値の組み合わせにより表現された順番を表す数値からなる。 なお、フレーム番号Ｋが個別情報に相当する。

また、照合ＥＣＵ７のメモリ９には、次チャネル受信時刻予測機能の制御プログラムとして次チャネル受信タイミング予測プログラムＤctが書き込まれている。 この次チャネル受信タイミング予測プログラムＤctは、ＣＨ１フレーム２２ａを受信している際にこれを正常に受け取れずエラーが発生したと判定した際、複数存在するＣＨ２フレーム２２ｂ，２２ｂ…のうち先頭に位置する第１ＣＨ２フレーム２２ｂａの到達時刻を予測し、経過時刻がその予測時刻Ｔｋ（図６参照）に到達する時にはＲＦ受信機１０が既に対ＣＨ２の受信有無確認動作をとるように、ＲＦ受信機１０の動作状態を制御するプログラムである。 照合ＥＣＵ７は、ワイヤレスキー２とワイヤレス通信を行う際、この次チャネル受信タイミング予測プログラムＤctを毎回実行して、ノイズ発生下において他チャネルを受信する際の受信時間、即ちワイヤレス通信の通信時間の低減を図っている。

図５に示すように、ワイヤレスキー２には、ボタン操作が行われて通信データＳwkを車両１に発信する際に、各々のＣＨ１フレーム２２ａ，２２ａ…にフレーム番号Ｋを付加してデータ通信を行うデータ発信部３０が設けられている。 また、照合ＥＣＵ７には、ＣＨ１フレーム２２ａの受信時に受信エラーが生じたか否かを見ることで対ＣＨ１のノイズの有無を判定するノイズ有無判定部３１と、ノイズ有無判定部３１がノイズ有りと判定した際に、照合ＥＣＵ７が先頭の第１ＣＨ２フレーム２２ｂａを受け付ける時刻を予測するＣＨ２フレーム到達時刻予測部３２と、経過時刻がその予測時刻Ｔｋ（図６参照）となる時にＲＦ受信機１０が既に対ＣＨ２の受信有無確認動作をとるように、ＲＦ受信機１０の動作状態を制御する受信制御部３３とが設けられている。

なお、データ発信部３０は、ＣＰＵ１７がフレーム番号付加プログラムＤfbを実行した際に機能的に生成されるものであり、図５ではこれをブロック図で表現している。 また、ノイズ有無判定部３１、ＣＨ２フレーム到達時刻予測部３２及び受信制御部３３は、ＣＰＵ８が次チャネル受信タイミング予測プログラムＤctを実行した際に機能的に生成されるものであり、図５ではこれらをブロック図で表現している。 なお、データ発信部３０がデータ発信手段に相当し、ノイズ有無判定部３１がノイズ有無判定手段に相当し、ＣＨ２フレーム到達時刻予測部３２が予測手段に相当し、受信制御部３３が受信制御手段に相当する。

次に、本例の次チャネル受信時刻予測機能の動作を説明する。
例えば、図６に示すように、ワイヤレス通信時において、ＣＨ１に影響を及ぼすＣＨ１狭帯域ノイズの一種としてＣＨ１フォーマットノイズ３４が発生した場合を想定する。 この種のフォーマットノイズ３４は、無線信号のフォーマット（周波数）がＣＨ１フレーム２２ａと同じであるものの、具体的なデータ配列（データやコードの種類や割り振り）がＣＨ１フレーム２２ａとは異なるノイズ信号であって、例えば他社のワイヤレスキーにより発信される通信データがこれに相当する。 ワイヤレスキー２でボタン操作が行われると、データ発信部３０はこの時のボタン操作に応じた指令内容を持つ通信データＳwkを車両１に向けて発信する。

照合ＥＣＵ７は、ＣＨ１フォーマットノイズ３４の発生下でＣＨ１受信準備動作を行うと、ＣＨ１受信準備動作で受信有無確認動作を行っている際にフォーマットノイズ３４を受信するが、この時はフォーマットが同じであるので、データ受信動作自体は開始し、このデータ受信に伴ってスタートビット検索を実行する。 ところで、データ受信動作時はその受信データ内のフレームスタートビット２３を探すスタートビット検索を行っているが、この時に正常データ（即ち、フレーム２２）を受け付けているのであれば、１フレーム分を正常に読み取るのに必要な設定時間Ｔta（本例は180ｍｓ）の時間内にフレームスタートビット２３を受け付けることが可能なはずである。 逆に、データ受信動作を開始してからの処理時間Ｔt1がこの設定時間Ｔtaを超えても未だフレームスタートビット２３が読み取れないのであれば、この時に受け付けている受信データは不正データであると見なせる。

よって、ノイズ有無判定部３１は、ＣＨ１受信準備動作（受信有無確認動作）の際にＣＨ１の無線信号を受け付けてからの処理時間Ｔt1を計測し、この処理時間Ｔt1が設定時間Ｔta内のうちに、フレームスタートビット２３が読み取れた否かを見ることにより、ＣＨ１に影響を及ぼすＣＨ１狭帯域ノイズの発生有無を判定する。 ＣＨ１受信準備動作の際にＲＦ受信機１０がフォーマットノイズ３４を受信した場合、この時の受信データは正規データではないので、データ受信動作の処理時間Ｔt1が設定時間Ｔta内の時間をとる間にフレームスタートビット２３を読み取ることができない。 よって、ノイズ有無判定部３１は、この処理時間Ｔt1が設定時間Ｔtaを超えると、この時はノイズを受け付けていると認識して、処理時間Ｔt1が設定時間Ｔtaを超えた時点でＣＨ１のデータ受信動作を強制終了する。 そして、照合ＥＣＵ７は、対ＣＨ１のデータ受信動作を強制終了した後、ＣＨ２受信準備動作を行ってＣＨ２フレーム２２ｂの受け付け有無を確認する。

ところで、この種の狭帯域ノイズ（図６ではフォーマットノイズ３４）は、必ずしもワイヤレスキー２が通信データＳwkを発信する際の全期間において生じるものとは限らず、図６に示すように、ワイヤレス通信途中でノイズが切れて断片的に発生する場合が多い。 このような状況になった時は、一時的ではあるが照合ＥＣＵ７はワイヤレスキー２から発信された通信データＳwkを読み込める状態になる。

そこで、図６に示すように、ワイヤレスキー２がＣＨ１フレーム２２ａを発信している途中、フォーマットノイズ３４が一時的に切れ、その時に照合ＥＣＵ７がＣＨ１受信準備動作を行った状況を想定する。 この時、照合ＥＣＵ７は、ＣＨ１受信準備動作（受信有無確認動作）の際にＣＨ１フレーム２２ａを受け付け、このフレーム受け付けを以てＣＨ１のスタートビット検索を行う。 照合ＥＣＵ７は、フォーマットノイズ３４が発生していない期間においてＣＨ１フレーム２２ａを正常に取得する。 この時、ＣＨ２フレーム到達時刻予測部３２は、フレームスタートビット２３の読み取り時に、フレームスタートビット２３に書き込まれたフレーム番号Ｋを読み取り、例えば図６に示すように前から３番目に位置する第３ＣＨ１フレーム２２ａｃを一時的に受信する際には、このフレーム２２ａｃ内の第２フレーム番号Ｋｃを読み取る動作をとる。

そして、第３ＣＨ１フレーム２２ａｃの読み取り途中でフォーマットノイズ３４が再度発生したとすると、このノイズ再発生時点から照合ＥＣＵ７は正常にＣＨ１フレーム２２ａを読み取ることができなくなり、ＣＨ１のデータ受信動作を開始してからの処理時間Ｔt1が設定時間Ｔtaを超える状況となる。 よって、ノイズ有無判定部３１は、ＣＨ１フレーム２２ａが一時的に読めたとしても、ＣＨ１のデータ受信動作の処理時間Ｔt1が設定時間Ｔtaを超えてしまうと、その時点でＣＨ１ノイズの再発生を認識する。 ノイズ有無判定部３１は、対ＣＨ１ノイズの発生を認識すると、この時にフレーム番号Ｋが読み取れているのであれば、ＣＨ１のデータ受信動作を強制的に打ち切り、照合ＥＣＵ７の動作状態を第１ＣＨ２フレーム２２ｂａの受け付けを待つ待機状態にする。

この時、ＣＨ２フレーム到達時刻予測部３２は、一時的にＣＨ１フレーム２２ａを読み取った際に取得したフレーム番号Ｋを参照して、この後に続く複数のＣＨ２フレーム２２ｂ，２２ｂ…のうち先頭の第１ＣＨ２フレーム２２ｂａをＲＦ受信機１０がいつ受信するのかその予測時刻Ｔｋを算出する。 ところで、ＣＨ１フレーム２２ａを正常に１フレーム分受信する時に要する受信時間（本例は180ｍｓ）は予め分かるので、一時的にＣＨ１フレーム２２ａが取得可能となった際に、ＣＨ１フレーム２２ａを今どのビット位置で読み込んでいるのかが分かれば、その時点からいつ第１ＣＨ２フレーム２２ｂａがＲＦ受信機１０に到達するのかが分かる。 よって、ＣＨ２フレーム到達時刻予測部３２は、このように一時的にＣＨ１フレーム２２ａを読み取っている時に、残りのＣＨ１フレーム２２ａのビットを読み取るのに要する時間を予測することにより、第１ＣＨ２フレーム２２ｂａが車両１に到達するその予測時刻Ｔｋを演算する。

受信制御部３３は、照合ＥＣＵ７が待機状態をとると待機状態をとってからの経過時間Ｔkxの計測を開始し、その経過時間Ｔkxが予測時刻Ｔｋに到達するか否かを逐次確認する。 この時、受信制御部３３は、経過時間Ｔkxが予測時刻Ｔｋとなった際にＲＦ受信機１０が対ＣＨ２の受信有無確認動作をとるように、経過時間Ｔkxが予測時刻Ｔｋになる少し前に、ＣＨ２受信準備動作（スタートアップ動作）を開始する。 よって、ワイヤレスキー２が先頭の第１ＣＨ２フレーム２２ｂａを発信するタイミングをとる際には、ＲＦ受信機１０は対ＣＨ２の無線信号の受け付け有無を確認する対ＣＨ２の受信有無確認動作をとる。

よって、ワイヤレスキー２から第１ＣＨ２フレーム２２ｂａが発信されるタイミングとなると、この時にＲＦ受信機１０の対ＣＨ２の受信有無確認動作が開始されるので、ＲＦ受信機１０が対ＣＨ２の受信有無動作を開始したタイミングで第１ＣＨ２フレーム２２ｂａを受け付け、第１ＣＨ２フレーム２２ｂａのデータ受信動作を開始する。 即ち、受信制御部３３は、照合ＥＣＵ７が待機状態をとってからの経過時間Ｔkxが予測時刻Ｔｋに到達した際にＣＨ２のデータ受信動作を開始し、複数存在するＣＨ２フレーム２２ｂ，２２ｂ…のうち先頭に位置する第１ＣＨ２フレーム２２ｂａを受信する。 照合ＥＣＵ７は、先頭の第１ＣＨ２フレーム２２ｂａを受信すると、スタートビット検索を始めとする一連の処理を行い、この受信データが正規のものであると確認できればドアロックを施解錠させる。

また、図７に示すように、ワイヤレス通信時において、ＣＨ１に影響を及ぼすＣＨ１狭帯域ノイズの他の種類としてランダムノイズ３５が発生した場合を想定する。 このランダムノイズ３５は、例えばＣＨ１フレーム２２ａの伝送電波であるＣＨ１よりも電波強度が高く、このＣＨ１を打ち消してＣＨ１フレームの伝達を妨害するノイズ信号である。 この例の場合、一時的にＣＨ１フレーム２２ａを受信している時にランダムノイズ３５によってＣＨ１が影響を受けると、その時点でＣＨ１の信号受信が途絶える。 ノイズ有無判定部３１は、ＣＨ１のデータ受信動作を開始してからの処理時間Ｔt1が設定時間Ｔtaを超えた時点でノイズ有りと判定し、この時にフレーム番号Ｋの読み取りに成功しているのであれば、前述した通りの動作内容に沿ってＣＨ２フレーム２２ｂの取得動作に移る。

従って、本例においては、ワイヤレス通信時においてＣＨ１がノイズにより受信できずにＣＨ２で信号受信を行う際、先のＣＨ１フレーム２２ａの部分的取得時に読み取ったフレーム番号Ｋを参照して、複数のＣＨ２フレーム２２ｂの中で先頭に位置する第１ＣＨ２フレーム２２ｂａの到達時刻を予測し、その予測時刻Ｔｋとなった時にＣＨ２フレーム２２ｂａのデータ受信動作が開始されるように、ＲＦ受信機１０のＣＨ２受信準備動作を実行する。 このため、ＣＨ１フレーム２２ａに代えてＣＨ２フレーム２２ｂを読み取る際に、最初に車両１に至る第１ＣＨ２フレーム２２ｂａの取得が可能となるので、短い時間間隔でＣＨ２フレーム２２ｂを取り込むことが可能となる。 よって、ワイヤレス通信時に要する受信時間（通信時間）の短縮化を図ることが可能となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ワイヤレス通信にワイヤレスキー２から発信されるＣＨ１フレーム２２ａの各々に、自身が先頭から何番目のフレームであるのかを通知するフレーム番号Ｋを付加する。 そして、照合ＥＣＵ７がＣＨ１フレーム２２ａを受信している時にこれを正常に行えずにエラーを検出した場合、受信エラー前に受け付けたＣＨ１フレーム２２ａ内のフレーム番号Ｋを手掛かりに、この後に続く複数のＣＨ２フレーム２２ｂ，２２ｂ…のうち先頭に位置する第１ＣＨ２フレーム２２ｂａの到達時刻を予測し、その予測時刻ＴｋのタイミングでＣＨ２フレーム２２ｂａを受け付けるように、ＲＦ受信機１０のＣＨ２受信準備動作を実行する。 このため、複数のＣＨ２フレーム２２ｂ，２２ｂ…の中から先頭の第１ＣＨ２フレーム２２ｂが取得可能となる。 よって、対ＣＨ１のノイズ発生が原因でＣＨ１フレーム２２ａに代えてＣＨ２フレーム２２ｂを取得する際に、直ぐにＣＨ２フレーム２２ｂを取得することが可能となるので、その分だけワイヤレス通信の通信時間を短縮することができる。

（２）ワイヤレス通信の通信時間を少なく抑えることが可能となれば、その分だけ受信機１０に要する消費電流を少なく抑えることができる。 このように、消費電流が少なくなれば車載バッテリにかかる負荷も軽減されるので、車載バッテリの省エネルギー化を図ることもできる。

（３）対ＣＨ１のノイズが発生した場合、先に受け付けるＣＨ１フレーム２２ａを取り込めずに、次に受け付けるＣＨ２フレーム２２ｂを取り込んでワイヤレス通信を成立させるので、ＣＨ１フレーム２２ａの通信に要した処理時間は必然的にタイムラグとして生じる。 よって、この前提を踏まえ、もし仮に更にＣＨ２フレーム２２ｂの取得に時間を要した場合を想定すると、この場合はワイヤレス通信の通信時間の間延びは更に顕著になってしまう。 しかし、本例はＣＨ２フレーム２２ｂを取得する際に要する通信時間の短縮化が図られているので、相対的に長くなってしまいがちな処理時間をできる限り短く抑えることができ、この点からも効果が高いと言える。

（４）各々のＣＨ１フレーム２２ａにフレーム番号Ｋを付加するに際しては、このフレーム番号ＫをＣＨ１フレーム２２ａのフレームスタートビット２３に書き込んでいる。 このため、フレーム番号ＫがＣＨ１フレーム２２ａにおいて先頭寄りに位置することになるので、ＣＨ１フレーム２２ａを読み込んでいる時に途中で対ＣＨ１のノイズが発生する状況となる際に、フレーム番号Ｋを最後まで読み取ることができる確率が高くなる。 よって、フレーム番号Ｋが読み取れずに第１ＣＨ２フレーム２２ｂａの到達時刻を予測できない状況が生じ難くなり、ワイヤレス通信の通信時間短縮化という効果を一層享受することができる。

（５）対ＣＨ１のノイズ有無判定は、ＣＨ１の無線信号を受け付けてからのデータ受信動作の処理時間Ｔt1が、１フレームを読み取るのに必要な設定時間Ｔtaを超える下否かを見ることによって行う。 このため、このため、ノイズ判定処理の終了タイミングがＣＨ２フレーム２２ｂの受信動作にずれ込んでしまう状況が生じ難くなるので、ワイヤレス通信の通信時間短縮化という効果をより一層享受することができる。

なお、本実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 対ＣＨ１のノイズ有無判定は、ＣＨ１の無線信号を受け付けてからのデータ受信動作の処理時間Ｔt1が、１フレームを読み取るのに必要な設定時間Ｔtaを超えるか否かを見ることによって行う処理に限定されない。 例えば、ノイズ有無判定は、ＲＦ受信機１０で受け付ける受信データの信号強度を見ることによって行ってもよい。

・ 対ＣＨ１ノイズ発生環境下で先頭の第１ＣＨ２フレーム２２ｂａを読み取るに際しては、必ずしも対ＣＨ２の受信有無確認動作の始まりと、第１ＣＨ２フレーム２２ｂａの受け付けとが一致することに限らず、対ＣＨ２の受信有無確認動作が開始されてから所定時間後に第１ＣＨ２フレームｂａを受け付ける動作をとってもよい。

・ 通信データＳwkに含まれるＣＨの数は、必ずしも２つに限らず、これは３つ以上の数値をとってもよい。 また、１フレーム群のフレーム数は、必ずしも３つや４つに限定されず、これら以外の値としてもよい。

・ 個別情報は、必ずしもフレーム番号Ｋに限らず、自身が何番目に位置するかが分かれば、その具体的なデータ内容は特に限定されない。
・ フレーム番号Ｋは、必ずしもフレーム２２の先頭寄りの位置に配置されることに限らず、その配置位置は特に限定されない。 また、フレーム番号Ｋをフレーム２２の先頭寄りの位置に配置する場合、その配置位置はフレームスタートビット２３に組み込むことに限定されず、例えばフレームスタートビット２３の後ろでもよい。

・ 設定時間Ｔtaは、必ずしも１フレーム２２を読み取る際に要する時間（180ｍｓ）に限定されず、この時間は種々の値に変更可能である。
・ 通信端末は、必ずしもワイヤレスキー２等の電子キーに限定されず、複数のフレーム群からなるデータ群を無線発信できる機器であればよい。

・ 通信端末が発信する通信データＳwkのフレーム２２は、チャネル単位で括られたフレーム群がＣＨ１→ＣＨ２の順に順番に並ぶ配列をとることに限定されない。 例えば、ＣＨ１フレーム２２ａとＣＨ２フレーム２２ｂとが交互に並ぶ配置順序をとってもよい。

・ 車両１に搭載する電子キーシステムは、必ずしもワイヤレスキーシステム４のみに限定されない。 例えば、車両１からキーコード返信のリクエストを受け付けると電子キーがこれに応答してキーコードを車両に返信し、この時のキー照合が成立すればドアロック施解錠やエンジン始動停止が許可又は実行されるキー操作フリーシステムを車両１に追加搭載してもよい。

・ ワイヤレスキー２に設けられる操作手段は、必ずしもロックボタン５やアンロックボタン６に限定されず、例えば車両１のスライドドアの開動作を実行する操作ボタンでもよい。

・ チャネル選択式通信システム２７は、必ずしも車両１のキーシステムに採用されることに限らず、これ以外の各種機器や装置に用いてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。

（１）請求項１〜３のうちいずれかにおいて、前記通信データに含まれる各々の前記フレームの先頭には、当該フレームの先頭を表すスタートビットが設けられ、前記個別情報は前記スタートビットの中に書き込まれている。 この構成によれば、個別情報はフレームにおいてより先頭寄りに位置するので、フレームを読み込んでいる途中でノイズが発生する状態に状況が変わる場合であっても、個別情報を読み取ることができる確率が高くなり、チャネル切換時に要する通信時間の短縮という効果を一層享受することが可能となる。

（２）請求項１又は２前記技術的思想（１）において、前記ノイズ有無判定手段は、前記フレームの先頭位置検索であるスタートビット検索でフレーム先頭を割り出してから行う前記データ受信動作の処理時間を計測し、その設定時間内において前記フレームの受信が完了したか否かを見ることにより前記ノイズ有無の判定を行う。 この場合、フレーム先頭を読み取ってからの計測時間が設定時間内の間にフレーム受け付けを完了するか否かを見るという単なる経過時間の大小比較という簡単な処理でノイズ判定を行うことが可能となる。

一実施形態におけるワイヤレスキーシステムの概略を示すイメージ図。

チャネル選択式通信システムの概略構造を示すブロック図。

ワイヤレスキーが発信する通信データのデータ構造を示すモデル図。

通信データを構成する２値情報の具体例を示す波形図。

チャネル選択式通信システムの構造を機能的に示す機能ブロック図。

ワイヤレス通信時のキー及び受信機の動作状態を示すタイミングチャート。

ワイヤレス通信時のキー及び受信機の動作状態を示すタイミングチャート。

従来におけるワイヤレス通信の通信動作を示すタイミングチャート。

ノイズ環境下のワイヤレス通信の通信動作を示すタイミングチャート。

符号の説明

２…通信端末としてのワイヤレスキー、７…信号受信装置を構成する照合ＥＣＵ、１０…信号受信装置を構成するＲＦ受信機、１７…データ発信手段を構成するＣＰＵ、２２（２２ａ，２２ａｃ，２２ｂ，２２ｂａ，２２ｂｂ）…フレーム、２７…チャネル選択式通信システム、３１…ノイズ有無判定手段としてのノイズ有無判定部、３２…予測手段としてのＣＨ２フレーム到達時刻予測部、３３…受信制御手段としての受信制御部、Ｓwk…通信データ、Ｋ（Ｋｃ）…個別情報としてのフレーム番号、Ｄfb…データ発信手段を構成するフレーム番号付加制御プログラム、Ｔｋ…予測時刻、Ｔt1…処理時間、Ｔta…設定時間。