专利汇可以提供一种用于锻压搬运的机械手部件专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于锻压搬运的机械手部件,属于锻压机械手技术领域,解决了搬运板材容易晃动而造成板材掉落问题,其技术方案要点是包括 基座 、安装于基座前端底部的多个机械手臂,所述机械手臂包括调节座、通过调节座上的第一调节槽进行固定安装的 吸盘 件,所述吸盘件包括吸盘部、安装座、气管嘴、以及设置于安装座内的电磁 铁 ,所述基座上设置有多个弧形的第二调节槽,多个第二调节槽呈圆周分布,所述电 磁铁 连接有用于控制其工作的控 制模 块 ,达到了可靠搬运的效果。,下面是一种用于锻压搬运的机械手部件专利的具体信息内容。
1.一种用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,包括基座、安装于基座前端底部的多个机械手臂,所述机械手臂包括调节座、通过调节座上的第一调节槽进行固定安装的吸盘件,所述吸盘件包括吸盘部、安装座、气管嘴、以及设置于安装座内的电磁铁,所述基座上设置有多个弧形的第二调节槽,多个第二调节槽呈圆周分布,所述电磁铁连接有用于控制其工作的控制模块,所述第一调节槽供安装座实现安装位置线性调节,所述第二调节槽供调节座实现安装位置周向角度调节。
2.如权利要求1所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述基座的后端上设置有转轴,所述转轴通过轴承连接有壳体。
3.如权利要求2所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述控制模块安装于所述壳体内。
4.如权利要求3所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述吸盘部具有开口且外壁呈波纹管状结构。
5.如权利要求4所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述电磁铁位于吸盘部的内部。
6.如权利要求5所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述控制模块包括:
控制器,用于输出控制信号,
基准发生器,用于输出基准信号,
比较器,耦接于控制器和基准发生器,用于接收控制信号和基座信号并进行判断,在控制信号大于基准信号时输出启动信号,在控制信号小于基准信号时输出关闭信号,光电耦合器,其输入端耦接于比较器的输出端,其输出端耦接于电磁铁,用于根据启动信号和关闭信号对电磁铁进行控制;其中电磁铁上还串联有第一电源,所述光电耦合器控制电磁铁的得电与否。
7.如权利要求6所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述基准发生器包括第二电源、第一电阻、以及可调电阻,第一电阻的一端连接第二电源,第二电阻的另一端连接可调电阻的一端以及比较器的反相端,可调电阻的另一端接地。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种智能矫正支具的矫正方法 | 2020-05-31 | 2 |
矿用电气设备绝缘数据远程在线测试装置及方法 | 2020-08-07 | 1 |
一种网络化控制系统及其输出跟踪控制方法 | 2020-08-03 | 1 |
异步指令执行装置和方法 | 2020-09-23 | 2 |
一种食品流变特性检测系统 | 2020-09-08 | 2 |
一种浮游植物显微图像采集设备及显微图像观测系统 | 2021-03-22 | 1 |
在无线通信系统中发送和接收上行链路信道的方法及其装置 | 2022-10-26 | 2 |
一种脉冲固体激光器电源 | 2020-06-07 | 2 |
接口卡及其电脑系统 | 2021-08-05 | 0 |
孔検査方法及び孔検査装置 | 2020-06-30 | 1 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。