首页 / 专利库 / 信号处理 / 信号 / 一种悬架缓冲胶块装配工装

一种悬架缓冲胶装配工装

阅读:899发布:2022-10-02

专利汇可以提供一种悬架缓冲胶装配工装专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种悬架缓冲胶 块 装配工装,包括机台,机台上设有输送缓冲胶块的通道一、输送 钢 套的通道三、由伺服 电机 一驱动而转动的转盘、和拾取钢套并将其装入位于装配工位的缓冲胶块中的装配夹爪;转盘的四周设有一圈 挡板 ,其外圆面设有若干均布的收容槽,收容槽与挡板之间形成容置缓冲胶块的收容腔,挡板设有一入口,入口与输送通道一相连;机台上设有出口二;出口二设于缓冲胶块移动路径的末端;入口、装配工位和出口二在圆周方向上沿转盘的旋转方向顺次设置。本实用新型具有的有益效果:能够自动将钢套安入缓冲胶块中,在此 基础 上还能进行自动检测组装情况并根据检测结果进行自动筛选。,下面是一种悬架缓冲胶装配工装专利的具体信息内容。

1.一种悬架缓冲胶装配工装,包括机台(1),其特征在于:所述机台(1)上设有输送缓冲胶块(14)的通道一(4)、输送套(21)的通道三(7)、由伺服电机一驱动而转动的转盘(17)、和拾取钢套(21)并将其装入位于装配工位的缓冲胶块(14)中的装配夹爪(19);所述转盘(17)的四周设有一圈挡板(2),其外圆面设有若干均布的收容槽,所述收容槽与所述挡板(2)之间形成容置缓冲胶块(14)的收容腔(12),所述挡板(2)设有一入口(11),所述入口(11)与输送通道一(4)相连;所述机台(1)上设有出口二;所述出口二设于缓冲胶块(14)移动路径的末端;所述入口(11)、装配工位和出口二在圆周方向上沿所述转盘(17)的旋转方向顺次设置。
2.根据权利要求1所述的一种悬架缓冲胶块装配工装,其特征在于:输送机台(1)上还设有由伺服电机二驱动而转动的选择盘(3)和检测钢套(21)与缓冲胶块(14)装配情况的检测部(25),所述选择盘(3)上偏心地设有出口一(13),所述选择盘(3)处于第一位置时,所述收容腔(12)中的缓冲胶块(14)能够从所述选择盘(3)上经过,所述选择盘(3)处于第二位置时,所述收容腔(12)中的缓冲胶块(14)能够从所述出口一(13)中落下;所述检测部(25)和所述选择盘(3)沿圆周方向顺次设于所述装配工位和所述出口二之间。
3.根据权利要求2所述的一种悬架缓冲胶块装配工装,其特征在于:所述检测部(25)包括设于所述机台(1)上的悬臂(5)和设于所述悬臂(5)上的红外感应器(6),所述红外感应器(6)能够被缓冲胶块(14)上的钢套(21)的螺栓触发而产生感应信号
4.根据权利要求2所述的一种悬架缓冲胶块装配工装,其特征在于:所述出口二的下方连有输送缓冲胶块(14)的通道二(9)。
5.根据权利要求4所述的一种悬架缓冲胶块装配工装,其特征在于:所述出口一(13)的下方设有接收不合格的缓冲胶块(14)的料筐一;所述通道二(9)的下方设有接收合格的缓冲胶块(14)的料筐二。
6.根据权利要求2所述的一种悬架缓冲胶块装配工装,其特征在于:所述转盘(17)的底部中央抗扭连接转轴一,所述转轴一抗扭连接所述伺服电机一的主轴;所述选择盘(3)的底部中央设有转轴二,所述转轴二抗扭连接所述伺服电机二的主轴。
7.根据权利要求1所述的一种悬架缓冲胶块装配工装,其特征在于:所述装配夹爪(19)由设于一升降滑板(10)上的气爪(18)驱动而张开或闭合,所述升降滑板(10)由设于一平滑板(26)上的气缸一(15)驱动而上下移动,所述水平滑板(26)由设于固定板(16)上的气缸二(8)驱动而水平移动。
8.根据权利要求1所述的一种悬架缓冲胶块装配工装,其特征在于:所述转盘(17)上的收容槽的个数为4或8个,所述转盘(17)每次转动的度为90°或45°。

说明书全文

一种悬架缓冲胶装配工装

技术领域

[0001] 本发明属于汽车零件检测技术领域,具体涉及一种悬架缓冲胶块装配工装。

背景技术

[0002] 如图1所示,悬架缓冲块24是乘用车悬架系统中常见的重要部件之一,缓冲块多由缓冲胶块14和套21组合制成,钢套21的中央设有螺栓用于与车架固定连接,悬架缓冲块能够在悬架发生位移时避免其与车架直接刚性碰撞,从而保护悬架和车架,延长其工作寿命。
[0003] 现有技术中,悬架缓冲块的组装仍然依赖人工作业,由组装工人利用工具将钢套21安入缓冲胶块14中。这种组装手段不仅效率低下,且繁重劳动也会影响工人的身体健康和积极性。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种悬架缓冲胶块装配工装,能够自动将钢套安入缓冲胶块中,在此基础上还能进行自动检测组装情况并根据检测结果进行自动筛选。
[0005] 为解决现有技术问题,本发明公开了一种悬架缓冲胶块装配工装,包括机台,机台上设有输送缓冲胶块的通道一、输送钢套的通道三、由伺服电机一驱动而转动的转盘、和拾取钢套并将其装入位于装配工位的缓冲胶块中的装配夹爪;转盘的四周设有一圈挡板,其外圆面设有若干均布的收容槽,收容槽与挡板之间形成容置缓冲胶块的收容腔,挡板设有一入口,入口与输送通道一相连;机台上设有出口二;出口二设于缓冲胶块移动路径的末端;入口、装配工位和出口二在圆周方向上沿转盘的旋转方向顺次设置。
[0006] 进一步地,输送机台上还设有由伺服电机二驱动而转动的选择盘和检测钢套与缓冲胶块装配情况的检测部,选择盘上偏心地设有出口一,选择盘处于第一位置时,收容腔中的缓冲胶块能够从选择盘上经过,选择盘处于第二位置时,收容腔中的缓冲胶块能够从出口一中落下;检测部和选择盘沿圆周方向顺次设于装配工位和出口二之间。
[0007] 进一步地,检测部包括设于机台上的悬臂和设于悬臂上的红外感应器,红外感应器能够被缓冲胶块上的钢套的螺栓触发而产生感应信号
[0008] 进一步地,出口二的下方连有输送缓冲胶块的通道二。
[0009] 进一步地,出口一的下方设有接收不合格的缓冲胶块的料筐一;通道二的下方设有接收合格的缓冲胶块的料筐二。
[0010] 进一步地,转盘的底部中央抗扭连接转轴一,转轴一抗扭连接伺服电机一的主轴;选择盘的底部中央设有转轴二,转轴二抗扭连接伺服电机二的主轴。
[0011] 进一步地,装配夹爪由设于一升降滑板上的气爪驱动而张开或闭合,升降滑板由设于一平滑板上的气缸一驱动而上下移动,水平滑板由设于固定板上的气缸二驱动而水平移动。
[0012] 进一步地,转盘上的收容槽的个数为4或8个,转盘每次转动的度为90°或45°。
[0013] 本发明具有的有益效果:能够自动将钢套安入缓冲胶块中,在此基础上还能进行自动检测组装情况并根据检测结果进行自动筛选。附图说明
[0014] 图1为悬架缓冲块的结构剖视图;
[0015] 图2为本发明一个优选实施例的结构立体图;
[0016] 图3为图2所示实施例的结构剖视图。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0018] 如图2和3所示,一种悬架缓冲胶块装配工装,包括机台1,机台1上设有输送缓冲胶块14的通道一4、输送钢套21的通道三7、由伺服电机一驱动而转动的转盘17、和拾取钢套21并将其装入位于装配工位的缓冲胶块14中的装配夹爪19;转盘17的四周设有一圈挡板2,其外圆面设有若干均布的收容槽18,收容槽18与挡板2之间形成容置缓冲胶块14的收容腔12,挡板2设有一入口11,入口11与输送通道一4相连;机台1上设有出口二19;出口二19设于缓冲胶块14移动路径的末端;入口11、装配工位和出口二19在圆周方向上沿转盘17的旋转方向顺次设置。
[0019] 组装时,缓冲胶块14由通道一4进行单独输送,钢套21由通道三7进行单独输送。当转盘17的收容槽18对齐入口11时,缓冲胶块14进入该收容槽18中,然后在转盘17带动下移动。同时装配夹爪19抓取钢套21到达装配工位的上方,当缓冲胶块14来到装配工位时,装配夹爪19下降并将钢套21装入缓冲胶块14中。组装完毕后,转盘17继续转动,并最终来到出口二19处将组装好的悬架缓冲块24通过出口二19输出。
[0020] 进一步地,输送机台1上还设有由伺服电机二驱动而转动的选择盘3和检测钢套21与缓冲胶块14装配情况的检测部25,选择盘3上偏心地设有出口一13,选择盘3处于第一位置时,收容腔12中的缓冲胶块14能够从选择盘3上经过,选择盘3处于第二位置时,收容腔12中的缓冲胶块14能够从出口一13中落下;检测部25和选择盘3沿圆周方向顺次设于装配工位和出口二19之间。在经过装配工位后,会出现钢套21并未装入缓冲胶块14中的情况,因此需要进行检测。当缓冲胶块14经过检测工位时,检测部25检测钢套21是否存在,若存在则说明组装合格,此时记录检测结果。当该缓冲胶块14经过选择盘3时,选择盘3处于第一位置使其顺利通过。若检测不到钢套21则说明组装不合格,记录检测结果。当该缓冲胶块14经过选择盘3时,选择盘3处于第二位置使其通过出口一13输出。
[0021] 进一步地,检测部25包括设于机台1上的悬臂5和设于悬臂5上的红外感应器6,红外感应器6能够被缓冲胶块14上的钢套21的螺栓触发而产生感应信号。若钢套21装入缓冲胶块14中后,钢套21上的螺栓在经过红外感应器6时会触发其产生感应信号,以此来判断钢套21的装配情况。
[0022] 进一步地,出口二19的下方连有输送缓冲胶块14的通道二9。通道二9能够使输出的合格悬架缓冲块24统一收集。
[0023] 进一步地,出口一13的下方设有接收不合格的缓冲胶块14的料筐一;通道二9的下方设有接收合格的缓冲胶块14的料筐二。通过料筐来分别收集缓冲胶块14,从而便于后续环节的处理工作。
[0024] 进一步地,转盘17的底部中央抗扭连接转轴一10,转轴一10抗扭连接伺服电机一的主轴;选择盘3的底部中央设有转轴二15,转轴二15抗扭连接伺服电机二的主轴。
[0025] 进一步地,装配夹爪19由设于一升降滑板10上的气爪18驱动而张开或闭合,升降滑板10滑动安装在水平滑板26上,升降滑板10由设于水平滑板26上的气缸一15驱动而上下移动,水平滑板26滑动安装在固定板16上,水平滑板26由设于固定板16上的气缸二8驱动而水平移动。
[0026] 进一步地,转盘17上的收容槽18的个数为4或8个,转盘17每次转动的角度为90°或45°。这样可以使转盘17在转动一周的过程中完成多个缓冲胶块14的组装作业。
[0027] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈