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一种多媒体公共服务 机器人

阅读：525发布：2021-04-13

专利汇可以提供一种多媒体公共服务机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种多媒体公共服务机器人。其包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和底座，所述头部组件的眼睛位置设有显示屏，在所述显示屏的上部安装摄像头；所述躯干组件的正面设有刷卡机，且在躯干组件的后面设有广告机，所述刷卡机的下方设有启动开关和第一传感器，广告机的下方设有紧急制动按钮，躯干组件还包括两个机器人手臂，机器人手臂的前方水平放置有托盘；底座的正前方设有第二传感器，所述躯干组件内部还设有智能控制器，所述底座的下方设有轮组件。本发明结构简单，是在例如医院等公共场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动，且用于辅助进行数据的传输、摄像、广告播放或托取服务等的机器人。，下面是一种多媒体公共服务机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种多媒体公共服务机器人，包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和底座，其特征在于：所述头部组件的眼睛位置设有显示屏，在所述显示屏的上部安装摄像头，头部组件为球形结构；所述躯干组件的正面设有刷卡机，且在躯干组件的后面与刷卡机对应的位置上设有广告机，所述刷卡机的下方设有启动开关和第一传感器，广告机的下方设有紧急制动按钮，躯干组件还包括两个机器人手臂，机器人手臂的前方水平放置有托盘；其中，所述躯干组件与底座之间安装有腿部组件，所述底座为圆台形结构，底座的正前方设有第二传感器，底座的后方设有充电口，所述躯干组件内部还设有智能控制器，所述底座的下方设有轮组件，所述轮组件通过传递部连接智能控制器，所述智能控制器中设有语音问答数据库，所述语音识别装置与语音问答数据库连接，所述语音问答数据库用于根据语音识别装置发送的语音信号识别用户的咨询内容，并根据咨询内容控制扬声器进行语音互动。
2.如权利要求1所述的多媒体公共服务机器人，其特征在于：所述轮组件由设置在底座底部的两个前置驱动轮和两个后置万向轮组成。
3.如权利要求1所述的多媒体公共服务机器人，其特征在于：所述头部组件内还安装有无线收发装置。
4.如权利要求1所述的多媒体公共服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂的下方安装有扬声器和语音识别传感器。

说明书全文

一种多媒体公共服务机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多媒体公共服务机器人。

背景技术

[0002] 从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也在逐步应用于与人们生活联系紧密的领域。服务机器人、助老助残机器人、教育机器人、娱乐机器人的发明、生产和应用将会给人类的生活带来便利和乐趣。

[0003] 专利授权公告号为CN201565952U的“轮式智能自主移动服务机器人”，提供了一种自主避障、定位导航、地图构建系统，但是对于服务行业实用性较差。授权公告号为CN101920498A的“实现室内服务机器人同时定位和地图创建的装置及机器人”是一种定位及测量绘图用的机器人，该机器人的结构和性能不适用于公共服务。

[0004] 另外，在现有技术中，大部分的机器人都已具备一定的感知功能，如摄像头提供视，麦克风提供听，扬声器提供说。以遥控机器人为例，其通过操作者遥控完成各种远程作业。遥控机器人与传统遥控器相似，并增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可在电视图像中进行监控操作。然而，现有的机器人基本都是静物或遥控类装置，并不具备自主移动的能力。

发明内容

[0005] 本发明提供了一种多媒体公共服务机器人，克服了上述公共服务用机器人存在的问题。

[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

[0007] 一种多媒体公共服务机器人，包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和底座，所述头部组件的眼睛位置设有显示屏，在所述显示屏的上部安装摄像头，头部组件为球形结构；所述躯干组件的正面设有刷卡机，且在躯干组件的后面与刷卡机对应的位置上设有广告机，所述刷卡机的下方设有启动开关和第一传感器，广告机的下方设有紧急制动按钮，躯干组件还包括两个机器人手臂，机器人手臂的前方水平放置有托盘；其中，所述躯干组件与底座之间安装有腿部组件，所述底座为圆台形结构，底座的正前方设有第二传感器，底座的后方设有充电口，所述躯干组件内部还设有智能控制器，所述底座的下方设有轮组件，所述轮组件通过传递部连接智能控制器，所述智能控制器中设有语音问答数据库，所述语音识别装置与语音问答数据库连接，所述语音问答数据库用于根据语音识别装置发送的语音信号识别用户的咨询内容，并根据咨询内容控制扬声器进行语音互动。

[0008] 所述轮组件由设置在底座底部的两个前置驱动轮和两个后置万向轮组成。

[0009] 所述头部组件内还安装有无线收发装置。

[0010] 所述机器人手臂的下方安装有扬声器和语音识别传感器。

[0011] 本发明与现有服务机器人相比，构思巧妙，结构合理，适合公共场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动，且具有多媒体播报及互动式咨询功能，实现个性化及通用系统的语音互动聊天大数据问答系统，实现可以根据用户的需求，识别男女声音，识别多种语言或方言，识别语音情绪，场景降噪等功能，并用于辅助进行数据的输入输出作业、摄像、或者远程通信等，可应用于餐厅、咖啡厅、酒吧、会所、汽车4S店、政府服务大厅、电信营业大厅、医院、大卖场等公共场所。附图说明

[0012] 图1是本发明实施例提供的一种多媒体公共服务机器人的正面结构示意图；

[0013] 图2是本发明实施例提供的一种多媒体公共服务机器人的背面结构示意图；

[0014] 图3是本发明实施例提供的一种多媒体公共服务机器人的侧面结构示意图；

[0015] 图4是本发明实施例提供的一种多媒体公共服务机器人的底部结构示意图。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 如图1所示，为本发明实施例提出的一种多媒体公共服务机器人，包括从上至下依次连接的头部组件1、躯干组件2和底座3，头部组件1的眼睛位置设有显示屏4，在显示屏4的上部安装摄像头5，头部组件1为球形结构；躯干组件2的正面设有刷卡机6，刷卡机6的下方设有启动开关8和第一传感器9，底座3为圆台形结构，底座3的正前方设有第二传感器14。

[0018] 优选的，头部组件1内还安装有无线收发装置。

[0019] 如图2所示，在躯干组件2的后面与刷卡机6对应的位置上设有广告机7，广告机7的下方设有紧急制动按钮10；其中，躯干组件2与底座3之间安装有腿部组件13，底座3的后方设有充电口15，躯干组件2内部还设有智能控制器。

[0020] 优选的，机器人手臂的下方安装有扬声器和语音识别传感器。

[0021] 如图3-4所示，躯干组件2还包括两个机器人手臂11，机器人手臂11的前方水平放置有托盘12，底座3的下方设有轮组件16，轮组件16通过传递部连接智能控制器，智能控制器中设有语音问答数据库，语音识别装置与语音问答数据库连接，语音问答数据库用于根据语音识别装置发送的语音信号识别用户的咨询内容，并根据咨询内容控制扬声器进行语音互动。

[0022] 进一步的，轮组件16由设置在底座3底部的两个前置驱动轮和两个后置万向轮组成。

[0023] 本发明与现有服务机器人相比，构思巧妙，结构合理，适合公共场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动，且具有多媒体播报及互动式咨询功能，实现个性化及通用系统的语音互动聊天大数据问答系统，实现可以根据用户的需求，识别男女声音，识别多种语言或方言，识别语音情绪，场景降噪等功能，并用于辅助进行数据的输入输出作业、摄像、或者远程通信等，可应用于餐厅、咖啡厅、酒吧、会所、汽车4S店、政府服务大厅、电信营业大厅、医院、大卖场等公共场所。

[0024] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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