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一种全自动油炸卷皮一体机

阅读：59发布：2021-09-18

专利汇可以提供一种全自动油炸卷皮一体机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种全自动油炸卷皮一体机，包括机架，机架上安装有油炸槽体和位于油炸槽体内的油炸装置，油炸装置包括第一带式输送机构、夹皮气缸、卷皮电机、卷皮压轮和脱模气缸，第一带式输送机构包括第一输送支架和第一输送带，第一输送带的外表面上设置有多个等间隔分布的机械手，油炸槽体的进料端上方设置有进料平台，进料平台上设置有供机械手执行端携带豆皮穿过的通道，夹皮气缸安装在第一输送支架的进料端，卷皮电机和卷皮压轮均安装在第一输送支架的出料端，脱模气缸在第一输送支架的顶部中间，夹皮气缸、卷皮电机和脱模气缸的执行端分别与对应机械手的驱动端配合。本实用新型能够自动化、标准化地对豆皮进行油炸和卷绕，生产效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种全自动油炸卷皮一体机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全自动油炸卷皮一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有油炸槽体和位于油炸槽体内的油炸装置，所述油炸装置包括第一带式输送机构、夹皮移动驱动机构、卷皮旋转驱动机构、卷皮压轮和脱模移动驱动机构，所述第一带式输送机构包括第一输送支架和第一输送带，所述第一输送支架固定在机架上，所述第一输送带的外表面上设置有多个等间隔分布的机械手，所述油炸槽体的进料端上方设置有进料平台，所述进料平台上设置有供机械手执行端穿过并通向油炸槽体内的通道，所述夹皮移动驱动机构安装在第一输送支架的进料端，所述卷皮旋转驱动机构和卷皮压轮均安装在第一输送支架的出料端，所述卷皮压轮与对应机械手执行端相配合，所述脱模移动驱动机构在第一输送支架的顶部中间，所述夹皮移动驱动机构、卷皮旋转驱动机构和脱模移动驱动机构的执行端均设置有与对应机械手驱动端配合的同步套。
2.根据权利要求1所述的全自动油炸卷皮一体机，其特征在于：所述机械手包括轴承座、杆筒、驱动杆、签子座、固定签子和活动签子，所述轴承座的底部固定在第一输送带上，所述杆筒通过前后两个滚动轴承安装在轴承座内，所述驱动杆通过前后两个滑动轴承安装在杆筒内，所述驱动杆的中部沿径向开设有销孔，所述销孔内插设有销轴，所述杆筒的侧壁对称开设有供销轴两端前后滑动的长圆孔，所述杆筒的外周套设有活动挡环，所述活动挡环沿径向对称开设有供销轴两端插入的定位孔，所述杆筒的外周套设有位于活动挡环与后滚动轴承内圈之间的弹簧，所述驱动杆的后端固定有暴露于轴承座后端外的驱动块，所述驱动块与对应同步套相配合，所述签子座的后端固定套设在杆筒的前端，所述固定签子的后端固定在签子座的前端，所述活动签子的后端与签子座的前端铰接，所述活动签子的后端设有摆臂，所述摆臂的末端与铰链片的一端铰接，所述铰链片的另一端与驱动杆的前端铰接。
3.根据权利要求1所述的全自动油炸卷皮一体机，其特征在于：所述第一带式输送机构还包括第一伺服电机、减速器、主动轴、至少一根从动轴和张紧轴，所述第一伺服电机的输出端与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与主动轴的一端固定连接，所述主动轴安装在第一输送支架的进料端，所述主动轴的另一端安装有翻转轮，所述主动轴上对称安装有两个第一主动链轮，所述从动轴安装在第一输送支架的底部，所述从动轴上对称安装有两个第一从动链轮，所述张紧轴安装在第一输送支架的出料端，所述张紧轴上对称安装有两个张紧链轮，所述第一输送带的两边底侧分别固定有与对应第一主动链轮、对应第一从动链轮和对应张紧链轮配合的第一传动链条。
4.根据权利要求1所述的全自动油炸卷皮一体机，其特征在于：所述第一输送带的中部上方设置有脱模装置，所述脱模装置包括脱模支架、第一水平气缸、第一竖直气缸和脱模板，所述脱模支架固定在机架上，所述第一水平气缸的缸筒端固定在脱模支架上，所述第一水平气缸的活塞杆端朝向油炸装置的出料侧，所述第一竖直气缸的缸筒端固定在第一水平气缸的活塞杆端上，所述第一竖直气缸的活塞杆端朝下，所述脱模板固定在第一竖直气缸的活塞杆端上，所述脱模板上开设有与对应机械手执行端相配合的脱模口，所述脱模口的开口方向朝下且呈喇叭状。
5.根据权利要求1所述的全自动油炸卷皮一体机，其特征在于：所述机架上还安装有供皮装置，所述供皮装置的出料端与所述油炸槽体的进料端相对且呈垂直分布，所述供皮装置包括第二带式输送机构和负压吸附输送机构，所述第二带式输送机构设置于机架上，所述负压吸附输送机构设置于第二带式输送机构的出料端上方。
6.根据权利要求5所述的全自动油炸卷皮一体机，其特征在于：所述第二带式输送机构包括第二输送支架、第二伺服电机、主动辊、从动辊、张紧辊和第二输送带，所述第二输送支架固定在机架上，所述第二伺服电机、主动辊、从动辊和张紧辊均安装在第二输送支架上，所述第二伺服电机的输出端安装有第二主动链轮，所述主动辊的一端安装有第二从动链轮，所述第二主动链轮通过第二传动链条与第二从动链轮连接，所述第二输送带套设在主动辊和从动辊之间，所述第二输送带为挡板输送带，所述张紧辊位于主动辊和从动辊之间的下方且高度可调，所述张紧辊向下抵住第二输送带的内侧。
7.根据权利要求5或6所述的全自动油炸卷皮一体机，其特征在于：所述负压吸附输送机构包括供皮支架、第二水平气缸、第二竖直气缸和负压吸附装置，所述供皮支架固定在机架上，所述第二水平气缸的缸筒端固定在供皮支架上，所述第二水平气缸的活塞杆伸缩方向与第二带式输送机构的输送方向一致，所述第二竖直气缸的缸筒端固定在第二水平气缸的活塞杆端上，所述第二竖直气缸的活塞杆端朝下且对准第二带式输送机构的出料端，所述负压吸附装置固定在第二竖直气缸的活塞杆端上，所述负压吸附装置包括负压分配器和多个弹性吸头，所述负压分配器的顶部与第二竖直气缸的活塞杆端固定连接，所述多个弹性吸头阵列分布在负压分配器的底部且与负压分配器的各个进气口对应连接，所述负压分配器的出气口与抽真空设备连接。
8.根据权利要求5所述的全自动油炸卷皮一体机，其特征在于：所述机架上设置有封板，所述封板围住油炸槽体、整个油炸装置和供皮装置的出料端，所述供皮装置的进料端暴露于封板外，所述机架的顶部设置有位于油炸装置上方的油烟处理装置，所述油烟处理装置包括油烟收集罩和抽油烟机，所述油烟收集罩设置在机架的顶部，所述抽油烟机安装在油烟收集罩顶部的出风口。
9.根据权利要求8所述的全自动油炸卷皮一体机，其特征在于：所述机架的出料侧封板上设置有出料口，所述出料口的外侧设置有接料装置，所述接料装置包括接料导槽体和第三带式输送机构，所述第三带式输送机构包括第三输送支架和第三输送带，所述第三输送支架固定在机架上，所述接料导槽体设置于第三输送支架的进料端上，所述接料导槽体位于出料口的下方且位于第三输送带的进料端上方。
10.根据权利要求1所述的全自动油炸卷皮一体机，其特征在于：所述机架上设置有人机界面，所述人机界面和油炸装置均连接至控制装置。

说明书全文

一种全自动油炸卷皮一体机

技术领域

[0001] 本实用新型属于食品机械技术领域，具体涉及一种全自动油炸卷皮一体机。

背景技术

[0002] 炸豆皮卷是一种非常美味的小吃，金黄酥脆，口感佳。目前，一般是先进行人工卷皮，再放入油锅中进行油炸，以去除水分，提高脆性。这种手动制作方式存在以下缺点：（1）人工卷好的豆皮放入油锅后容易散开，成卷率低，残次品多；（2）制作人员凭经验控制油炸时间，产品质量参差不齐，口感差异大，难以形成标准；（3）手动操作，生产效率低，且溅出来的油滴容易伤到制作人员，不安全。实用新型内容

[0003] 鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动油炸卷皮一体机，它能够全自动地对豆皮进行油炸和卷绕，生产效率高，安全可靠，产品外观和质量标准化。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动油炸卷皮一体机，包括机架，所述机架上安装有油炸槽体和位于油炸槽体内的油炸装置，所述油炸装置包括第一带式输送机构、夹皮移动驱动机构、卷皮旋转驱动机构、卷皮压轮和脱模移动驱动机构，所述第一带式输送机构包括第一输送支架和第一输送带，所述第一输送支架固定在机架上，所述第一输送带的外表面上设置有多个等间隔分布的机械手，所述油炸槽体的进料端上方设置有进料平台，所述进料平台上设置有供机械手执行端穿过并通向油炸槽体内的通道，所述夹皮移动驱动机构安装在第一输送支架的进料端，所述卷皮旋转驱动机构和卷皮压轮均安装在第一输送支架的出料端，所述卷皮压轮与对应机械手执行端相配合，所述脱模移动驱动机构在第一输送支架的顶部中间，所述夹皮移动驱动机构、卷皮旋转驱动机构和脱模移动驱动机构的执行端均设置有与对应机械手驱动端配合的同步套。

[0005] 优选地，所述机械手包括轴承座、杆筒、驱动杆、签子座、固定签子和活动签子，所述轴承座的底部固定在第一输送带上，所述杆筒通过前后两个滚动轴承安装在轴承座内，所述驱动杆通过前后两个滑动轴承安装在杆筒内，所述驱动杆的中部沿径向开设有销孔，所述销孔内插设有销轴，所述杆筒的侧壁对称开设有供销轴两端前后滑动的长圆孔，所述杆筒的外周套设有活动挡环，所述活动挡环沿径向对称开设有供销轴两端插入的定位孔，所述杆筒的外周套设有位于活动挡环与后滚动轴承内圈之间的弹簧，所述驱动杆的后端固定有暴露于轴承座后端外的驱动块，所述驱动块与对应同步套相配合，所述签子座的后端固定套设在杆筒的前端，所述固定签子的后端固定在签子座的前端，所述活动签子的后端与签子座的前端铰接，所述活动签子的后端设有摆臂，所述摆臂的末端与铰链片的一端铰接，所述铰链片的另一端与驱动杆的前端铰接。

[0006] 优选地，所述第一带式输送机构还包括第一伺服电机、减速器、主动轴、至少一根从动轴和张紧轴，所述第一伺服电机的输出端与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与主动轴的一端固定连接，所述主动轴安装在第一输送支架的进料端，所述主动轴的另一端安装有翻转轮，所述主动轴上对称安装有两个第一主动链轮，所述从动轴安装在第一输送支架的底部，所述从动轴上对称安装有两个第一从动链轮，所述张紧轴安装在第一输送支架的出料端，所述张紧轴上对称安装有两个张紧链轮，所述第一输送带的两边底侧分别固定有与对应第一主动链轮、对应第一从动链轮和对应张紧链轮配合的第一传动链条。

[0007] 优选地，所述第一输送带的中部上方设置有脱模装置，所述脱模装置包括脱模支架、第一水平气缸、第一竖直气缸和脱模板，所述脱模支架固定在机架上，所述第一水平气缸的缸筒端固定在脱模支架上，所述第一水平气缸的活塞杆端朝向油炸装置的出料侧，所述第一竖直气缸的缸筒端固定在第一水平气缸的活塞杆端上，所述第一竖直气缸的活塞杆端朝下，所述脱模板固定在第一竖直气缸的活塞杆端上，所述脱模板上开设有与对应机械手执行端相配合的脱模口，所述脱模口的开口方向朝下且呈喇叭状。

[0008] 优选地，所述机架上还安装有供皮装置，所述供皮装置的出料端与所述油炸槽体的进料端相对且呈垂直分布，所述供皮装置包括第二带式输送机构和负压吸附输送机构，所述第二带式输送机构设置于机架上，所述负压吸附输送机构设置于第二带式输送机构的出料端上方。

[0009] 优选地，所述第二带式输送机构包括第二输送支架、第二伺服电机、主动辊、从动辊、张紧辊和第二输送带，所述第二输送支架固定在机架上，所述第二伺服电机、主动辊、从动辊和张紧辊均安装在第二输送支架上，所述第二伺服电机的输出端安装有第二主动链轮，所述主动辊的一端安装有第二从动链轮，所述第二主动链轮通过第二传动链条与第二从动链轮连接，所述第二输送带套设在主动辊和从动辊之间，所述第二输送带为挡板输送带，所述张紧辊位于主动辊和从动辊之间的下方且高度可调，所述张紧辊向下抵住第二输送带的内侧。

[0010] 优选地，所述负压吸附输送机构包括供皮支架、第二水平气缸、第二竖直气缸和负压吸附装置，所述供皮支架固定在机架上，所述第二水平气缸的缸筒端固定在供皮支架上，所述第二水平气缸的活塞杆伸缩方向与第二带式输送机构的输送方向一致，所述第二竖直气缸的缸筒端固定在第二水平气缸的活塞杆端上，所述第二竖直气缸的活塞杆端朝下且对准第二带式输送机构的出料端，所述负压吸附装置固定在第二竖直气缸的活塞杆端上，所述负压吸附装置包括负压分配器和多个弹性吸头，所述负压分配器的顶部与第二竖直气缸的活塞杆端固定连接，所述多个弹性吸头阵列分布在负压分配器的底部且与负压分配器的各个进气口对应连接，所述负压分配器的出气口与抽真空设备连接。

[0011] 优选地，所述机架上设置有封板，所述封板围住油炸槽体、整个油炸装置和供皮装置的出料端，所述供皮装置的进料端暴露于封板外，所述机架的顶部设置有位于油炸装置上方的油烟处理装置，所述油烟处理装置包括油烟收集罩和抽油烟机，所述油烟收集罩设置在机架的顶部，所述抽油烟机安装在油烟收集罩顶部的出风口。

[0012] 优选地，所述机架的出料侧封板上设置有出料口，所述出料口的外侧设置有接料装置，所述接料装置包括接料导槽体和第三带式输送机构，所述第三带式输送机构包括第三输送支架和第三输送带，所述第三输送支架固定在机架上，所述接料导槽体设置于第三输送支架的进料端上，所述接料导槽体位于出料口的下方且位于第三输送带的进料端上方。

[0013] 优选地，所述机架上设置有人机界面，所述人机界面和油炸装置均连接至控制装置。

[0014] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：采用特殊设计的油炸装置，通过夹皮移动驱动机构和机械手实现豆皮的自动夹取，通过第一输送带和机械手实现豆皮的自动油炸，通过卷皮旋转驱动机构、卷皮压轮和机械手实现豆皮的自动卷绕，通过脱模移动驱动机构和机械手实现豆皮的自动松开，以便于脱掉，全过程自动化、标准化运行，节省了人工成本，无油溅伤人的风险，安全可靠，生产效率高，在油炸出料前进行卷皮，成型效果更佳，不会散开，产品外观和质量统一。附图说明

[0015] 图1为本实用新型实施例的立体图。

[0016] 图2为本实用新型实施例在油炸槽体处的主视剖面图。

[0017] 图3为本实用新型实施例在油炸装置处的主视剖面图。

[0018] 图4为本实用新型实施例的左视剖视图。

[0019] 图5为本实用新型实施例的仰视图。

[0020] 图6为本实用新型实施例的油炸装置立体图。

[0021] 图7为本实用新型实施例的进料平台主视图。

[0022] 图8为本实用新型实施例的机械手立体图。

[0023] 图9为本实用新型实施例的机械手主视剖面图。

[0024] 图10为本实用新型实施例的驱动块与同步套配合图。

[0025] 图11为本实用新型实施例的供皮装置左视剖面图。

[0026] 图12为本实用新型实施例的供皮装置主视图。

[0027] 图13为本实用新型实施例的供皮装置左视图。

[0028] 附图标记：1、机架；2、封板；3、出料口；4、人机界面；10、油炸槽体；11、电加热板；12、进油口；13、卸油口；14、油温计；20、进料平台；21、通道；100、油炸装置；110、第一带式输送机构；111、第一输送支架；112、第一输送带；113、第一伺服电机；114、减速器；115、主动轴；1151、第一主动链轮；116、从动轴；1161、第一从动链轮；117、张紧轴；1171、第一张紧链轮；118、翻转轮；119、传动链条；120、夹皮移动驱动机构；121、第一同步套；130、卷皮旋转驱动机构；131、第二同步套；140、卷皮压轮；150、脱模移动驱动机构；151、第三同步套；160、机械手；161、轴承座；162、杆筒；1621、长圆孔；163、驱动杆；1631、销孔；164、签子座；165、固定签子；166、活动签子；1661、摆臂；167、滚动轴承；168、滑动轴承；170、活动挡环；1701、定位孔；171、弹簧；172、驱动块；173、铰链片；180、脱模装置；181、脱模支架；182、第一水平气缸；
183、第一竖直气缸；184、脱模板；1841、脱模口；200、供皮装置；210、第二带式输送机构；
211、第二输送支架；213、主动辊；214、从动辊；215、张紧辊；216、第二输送带；220、负压吸附输送机构；221、供皮支架；222、第二水平气缸；223、第二竖直气缸；224、负压吸附装置；
2241、负压分配器；2242、多个弹性吸头；300、油烟处理装置；310、油烟收集罩；320、抽油烟机。

具体实施方式

[0029] 为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

[0030] 如图1 13所示，一种全自动油炸卷皮一体机，包括机架1，所述机架1上安装有油炸~槽体10和位于油炸槽体10内的油炸装置100，所述油炸装置100包括第一带式输送机构110、夹皮移动驱动机构120、卷皮旋转驱动机构130、卷皮压轮140和脱模移动驱动机构150，所述第一带式输送机构110包括第一输送支架111和第一输送带112，所述第一输送支架111固定在机架1上，所述第一输送带112的外表面上设置有多个等间隔分布的机械手160，所述油炸槽体10的进料端上方设置有进料平台20，所述进料平台20上设置有供机械手160执行端携带豆皮穿过并通向油炸槽体10内的通道21，所述夹皮移动驱动机构120安装在第一输送支架111的进料端，所述夹皮移动驱动机构120的执行端设置有与对应机械手160驱动端配合的第一同步套121，所述卷皮旋转驱动机构130和卷皮压轮140均安装在第一输送支架111的出料端，所述卷皮旋转驱动机构130的执行端设置有与对应机械手160驱动端配合的第二同步套131，所述卷皮压轮140与对应机械手160执行端相配合，所述脱模移动驱动机构150在第一输送支架111的顶部中间，所述脱模移动驱动机构150的执行端设置有与对应机械手
160驱动端配合的第三同步套151。

[0031] 其中，所述夹皮移动驱动机构120和脱模移动驱动机构150优选但不局限于气缸，即夹皮气缸和脱模气缸，所述卷皮旋转驱动机构130优选但不局限于伺服电机。其中，所述油炸槽体10的底部呈V形，所述油炸槽体10的底部两外侧面分别设置有多个电加热板11，所述油炸槽体10的侧壁设置有油温计14（即温度传感器），所述油炸槽体10的侧壁设置有进油口12，所述油炸槽体10的底部设置有卸油口13。其中，所述通道21的入口段向出口段油炸槽体10的中心弯曲，出口段平行且靠近于油炸槽体10的内壁，以使豆皮能够快速且完全浸入油液中。

[0032] 在本实施例中，所述机械手160具体可以采用但不局限于以下结构：所述机械手160包括轴承座161、杆筒162、驱动杆163、签子座164、固定签子165和活动签子166，所述轴承座161的底部固定在第一输送带112上，所述杆筒162通过前后两个滚动轴承167安装在轴承座161内，所述驱动杆163通过前后两个滑动轴承168安装在杆筒162内，所述驱动杆163的中部沿径向开设有销孔1631，所述销孔1631内插设有销轴（图中省略），所述杆筒162的侧壁对称开设有供销轴169两端前后滑动的长圆孔1621，所述杆筒162的外周套设有活动挡环
170，所述活动挡环170沿径向对称开设有供销轴两端插入的定位孔1701，所述杆筒162的外周套设有位于活动挡环170与后滚动轴承167内圈之间的弹簧171，所述驱动杆163的后端固定有暴露于轴承座161后端外的驱动块172，所述驱动块172与对应同步套相配合，所述签子座164的后端固定套设在杆筒162的前端，所述固定签子165的后端固定在签子座164的前端，所述活动签子166的后端与签子座164的前端铰接，所述活动签子166的后端设有摆臂
1661，所述摆臂1661的末端与铰链片173的一端铰接，所述铰链片173的另一端与驱动杆163的前端铰接。

[0033] 由于弹簧171的弹力依次通过活动挡环170、销轴作用于驱动杆163上，因此在弹簧171的作用下，所述驱动杆163在常态下处于向前伸出状态，此时活动签子166与固定签子
165闭合，即机械手160闭合；当驱动块172进入第一同步套121或第二同步套131时，对应的移动驱动机构（即气缸）通过对应的同步套带动驱动块172向后移动，使驱动杆163向后收缩，驱动杆163通过铰链片173带动活动签子166向上翻转，此时活动签子166与固定签子165分离，即机械手160张开；当驱动块172进入第三同步套151时，卷皮旋转驱动机构130（即伺服电机）通过第三同步套151带动驱动块172旋转，使驱动杆163、杆筒162、签子座164、固定签子165和活动签子166等整体同步旋转，进而带动豆皮旋转。

[0034] 在本实施例中，所述第一带式输送机构110具体可以采用但不局限于以下结构：还包括第一伺服电机113、减速器114、主动轴115、至少一根从动轴116和张紧轴117，所述第一伺服电机113的输出端与减速器114的输入端固定连接，所述减速器114的输出端与主动轴115的一端固定连接，所述主动轴115安装在第一输送支架111的进料端，所述主动轴115的另一端安装有翻转轮118，所述主动轴115上对称安装有两个第一主动链轮1151，所述从动轴116安装在第一输送支架111的底部，所述从动轴116上对称安装有两个第一从动链轮
1161，所述张紧轴117安装在第一输送支架111的出料端，所述张紧轴117上对称安装有两个张紧链轮1171，所述第一输送带112的两边底侧分别固定有与对应第一主动链轮1151、对应第一从动链轮1161和对应张紧链轮1171配合的第一传动链条119，通过两条第一传动链条
119带动第一输送带112同步循环运动。

[0035] 在本实施例中，为了实现自动脱模，所述第一输送带112的中部上方设置有脱模装置180，所述脱模装置180包括脱模支架181、第一水平气缸182、第一竖直气缸183和脱模板184，所述脱模支架181固定在机架1上，所述第一水平气缸182的缸筒端固定在脱模支架181上，所述第一水平气缸182的活塞杆端朝向油炸装置100的出料侧，所述第一竖直气缸183的缸筒端固定在第一水平气缸182的活塞杆端上，所述第一竖直气缸183的活塞杆端朝下，所述脱模板184固定在第一竖直气缸183的活塞杆端上，所述脱模板184上开设有与对应机械手160执行端相配合的脱模口1841，所述脱模口1841的开口方向朝下且呈喇叭状，以便于将豆皮卷从机械手160的两个签子上脱掉。

[0036] 在本实施例中，为了实现自动供皮，所述机架1上还安装有供皮装置200，所述供皮装置200的出料端与所述油炸槽体10的进料端相对且呈垂直分布，所述供皮装置200包括第二带式输送机构210和负压吸附输送机构220，所述第二带式输送机构210设置于机架1上，所述负压吸附输送机构220设置于第二带式输送机构210的出料端上方。

[0037] 在本实施例中，为了方便豆皮的进料，所述第二带式输送机构210包括第二输送支架211、第二伺服电机（图中省略）、主动辊213、从动辊214、张紧辊215和第二输送带216，所述第二输送支架211固定在机架1上，所述第二伺服电机、主动辊213、从动辊214和张紧辊215均安装在第二输送支架211上，所述第二伺服电机的输出端安装有第二主动链轮（图中省略），所述主动辊213的一端安装有第二从动链轮（图中省略），所述第二主动链轮通过第二传动链条（图中省略）与第二从动链轮连接，所述第二输送带216套设在主动辊213和从动辊214之间，所述第二输送带216为挡板输送带，以使豆皮有序地输送，所述张紧辊215位于主动辊213和从动辊214之间的下方且高度可调，所述张紧辊215向下抵住第二输送带216的内侧，实现了自动进料。

[0038] 在本实施例中，为了方便豆皮的转移，所述负压吸附输送机构220包括供皮支架221、第二水平气缸222、第二竖直气缸223和负压吸附装置224，所述供皮支架221可以通过第二输送支架211固定在机架1上，所述第二水平气缸222的缸筒端固定在供皮支架221上，所述第二水平气缸222的活塞杆伸缩方向与第二带式输送机构210的输送方向一致，所述第二竖直气缸223的缸筒端固定在第二水平气缸222的活塞杆端上，所述第二竖直气缸223的活塞杆端朝下且对准第二带式输送机构210的出料端，所述负压吸附装置224固定在第二竖直气缸223的活塞杆端上，所述负压吸附装置224包括负压分配器2241和多个弹性吸头
2242，所述负压分配器2241的顶部与第二竖直气缸223的活塞杆端固定连接，所述多个弹性吸头2242阵列分布在负压分配器2241的底部且与负压分配器2241的各个进气口对应连接，所述负压分配器2241的出气口与抽真空设备连接。送料时，第二竖直气缸223的活塞杆先下移，在弹性吸头2242吸住豆皮后再上移；接着第二水平气缸222的活塞杆向后移，使豆皮位于进料平台20上方；然后弹性吸头2242松开豆皮，使豆皮落在进料平台20上且位于张开的机械手160内，即位于活动签子166与固定签子165之间。

[0039] 在本实施例中，为了防止油烟污染环境和设备，所述机架1上设置有封板2，所述封板2围住油炸槽体10、整个油炸装置100和供皮装置200的出料端，所述供皮装置200的进料端暴露于封板2外，所述人机界面可以安装在供皮装置200处的封板2上，所述机架1的顶部设置有位于油炸装置100上方的油烟处理装置300，所述油烟处理装置300包括油烟收集罩310和抽油烟机320，所述油烟收集罩310设置在机架1的顶部，所述抽油烟机320安装在油烟收集罩310顶部的出风口，通过抽油烟机320收集油烟，便于环保处理。

[0040] 在本实施例中，为了实现豆皮卷出料自动输送，所述机架1的出料侧封板2上设置有出料口3，所述出料口3的外侧设置有接料装置（图中省略），所述接料装置包括接料导槽体和第三带式输送机构，所述第三带式输送机构包括第三输送支架和第三输送带，所述第三输送支架固定在机架1上，所述接料导槽体设置于第三输送支架的进料端上，所述接料导槽体位于出料口3的下方且位于第三输送带的进料端上方，豆皮卷出料时先自动落入接料导槽体内，再由第三带式输送机构输出，以便于下一步包装。其中，所述第三带式输送机构的其它结构与现有皮带输送机构基本相同，在此不再赘述。

[0041] 在本实施例中，为了便于生产人员控制，所述机架1上设置有人机界面4，所述人机界面4、供皮装置200、油炸装置100、脱模装置180、抽油烟机320、接料装置以及油炸槽体10上的电子设备均连接至控制装置。其中，所述控制装置可采用不限型号的单片机或PLC，如西门子S7-200型号PLC等。为了方便移动，所述机架1的底部设置有多个脚轮，所述脚轮可以采用带刹车脚轮。

[0042] 使用时，预先往油炸槽体10倒入预定量的食用油；通过第一输送带112将一机械手160转动到油炸槽体10的进料端，然后夹皮移动驱动机构120驱动机械手160张开，接着通过供皮装置200将豆皮放置在进料平台20上，具体是由第二带式输送机构210送入豆皮，再由负压吸附输送机构将第二带式输送机构210上的豆皮转移到进料平台20上，所述机械手160在离开所述进料端时自动夹住豆皮的中部；通过第一输送带112将所述机械手160转动到油炸槽体10内的底部，然后将豆皮油炸至预定时间；通过第一输送带112将所述机械手160转动到油炸槽体10的出料端，然后卷皮旋转驱动机构130驱动所述机械手160旋转，油炸后的豆皮在卷皮压轮140的压紧作用下自动卷绕在机械手160上；通过第一输送带112将所述机械手160转动到油炸槽体10的上方中间，然后脱模移动驱动机构150驱动机械手160张开，以松开豆皮卷；通过脱模装置180将机械手160上的豆皮卷推出，并掉落在接料装置上，最后通过接料装置自动输出豆皮卷。

[0043] 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

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