一种中药种植用播种装置
专利汇可以提供一种中药种植用播种装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于中药种植技术领域，具体的说是一种中药种植用 播种 装置，包括行走车、 控制器 、播种模 块 和挖孔模块；所述挖孔模块包括挖孔箱、冲孔杆、 冲压 弹簧 、缓冲膜、 支撑 连杆 机构 、螺杆和 电机 ，所述挖孔箱一侧连接有播种模块；所述支撑连杆机构内固连有缓冲膜，支撑连杆机构的两端滑动连接在挖孔箱上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；所述螺杆一端转动连接在行走车上、另一端与电机连接；所述冲孔杆顶端穿过缓冲膜与冲压弹簧连接；本发明通过挖孔模块与播种模块配合，同时配合打开弧形槽将 营养液 放出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度。，下面是一种中药种植用播种装置专利的具体信息内容。
1.一种中药种植用播种装置，包括行走车(1)、控制器、播种模块(2)和挖孔模块(3)；所述挖孔模块(3)、播种模块(2)和控制器从前向后依次位于行走车(1)上；所述控制器用于控制装置自动运行；其特征在于：所述挖孔模块(3)包括挖孔箱(31)、冲孔杆(32)、冲压弹簧(33)、缓冲膜(34)、支撑连杆机构(35)、滑块(36)、螺杆(37)和电机，所述挖孔箱(31)固连在行走车(1)上，挖孔箱(31)一侧连接有播种模块(2)；所述支撑连杆机构(35)由一组首尾相连的连杆组成，支撑连杆机构(35)的相邻连杆之间的夹角内均设置折叠气囊(351)，支撑连杆机构(35)内固连有缓冲膜(34)，支撑连杆机构(35)两端均通过滑块(36)滑动安装在相应的挖孔箱(31)侧壁上，支撑连杆机构(35)相对的另两端滑动连接在挖孔箱(31)侧壁上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；其中一个滑块(36)与螺杆(37)旋接；所述螺杆(37)一端转动连接在行走车(1)上、另一端与电机连接；所述缓冲膜(34)上设置有通孔；所述行走车(1)上设置有通槽；所述冲孔杆(32)顶端穿过缓冲膜(34)上的通孔与冲压弹簧(33)连接，冲孔杆(32)底端穿过行走车(1)上的通槽；所述冲压弹簧(33)另一端与挖孔箱(31)顶壁连接；其中，
所述播种模块(2)包括播种箱(21)、播种盘(22)和播种管道(23)；所述播种箱(21)通过支腿固连在行走车(1)上，播种箱(21)底部一侧设置有供播种盘(22)通过的槽口，播种箱(21)远离挖孔箱(31)一侧设置有储液箱(5)；所述储液箱(5)内部设置有搅拌杆(51)，储液箱(5)底部通过一出液管与行走车(1)上设置的弧形槽(4)连通；所述弧形槽(4)与播种槽(24)连通，弧形槽(4)内部设置有矩形槽；所述矩形槽内通过弹簧滑动连接有封板(41)；所述封板(41)用于控制弧形槽(4)通断；所述搅拌杆(51)顶端通过皮带与螺杆(37)连接，搅拌杆(51)底端穿过储液箱(5)底部固连有一号锥齿轮(6)；所述一号锥齿轮(6)一侧设置有相啮合的二号锥齿轮(7)；所述二号锥齿轮(7)通过转轴与播种盘(22)固连；所述播种盘(22)另一侧上周向设置有一圈播种孔(221)，播种孔(221)均通过管道与折叠气囊(351)内部连通，所述管道上串联有单向阀，播种盘(22)下方的行走车(1)对应位置处设置有播种槽(24)；播种盘(22)侧面上设置有对应的播种杆(25)；所述播种杆(25)固连在行走车(1)上；
所述播种槽(24)底部连接着播种管道(23)；所述行走车(1)的通槽底端铰接有一组刮板(8)；最外侧的刮板(8)一端连接有钢丝绳(9)；所述钢丝绳(9)另一端连接着封板(41)底端。
2.根据权利要求1所述的一种中药种植用播种装置，其特征在于：所述播种盘(22)一侧设置有柱形槽，所述柱形槽内套接有固定杆，柱形槽内周向设置有一组弹性板(10)；所述弹性板(10)与柱形槽内壁的空间为空腔(11)；所述空腔(11)通过通槽与播种孔(221)一一对应；所述固定杆一端外圈对称设置有一凸起、另一端固连在支腿上；凸起相对播种盘(22)的轴线倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种中药种植用播种装置，其特征在于：所述播种孔(221)外侧均设置有弧形落料槽(222)。
4.根据权利要求3所述的一种中药种植用播种装置，其特征在于：所述通槽两侧设置有凹槽(12)；所述凹槽(12)外侧相对设置有倾斜的斜板(13)；所述斜板(13)顶端转动连接在凹槽(12)顶壁上；所述凹槽(12)通过气管与播种箱(21)底部连通；当冲孔杆(32)下落时会挤压两侧的斜板(13)，斜板(13)摆动会挤压凹槽(12)，凹槽(12)内的气体受压缩后通入播种箱(21)内进行曝气，从而对种子进行松动。
5.根据权利要求1所述的一种中药种植用播种装置，其特征在于：所述刮板(8)设有至少三个，刮板(8)沿冲孔杆(32)周向均匀布置有至少两层，上下相邻刮板(8)之间通过弹簧连接，刮板(8)设置为弧形，刮板(8)端部紧贴冲孔杆(32)表面。
6.根据权利要求1所述的一种中药种植用播种装置，其特征在于：所述挖孔箱(31)顶部设置有螺纹孔；所述冲压弹簧(33)顶部内设置有滑杆(14)；所述滑杆(14)上设置有对应冲压弹簧(33)的螺旋槽，滑杆(14)底端固连一支杆(15)，滑杆(14)顶端穿过螺纹孔与手轮连接；所述支杆(15)位于冲压弹簧(33)的相邻弹簧圈之间。
一种中药种植用播种装置
技术领域
背景技术
中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好。中国为一个传统的中药材大国，每年都要种植大量的中药材。然而中药材种植前，需要先将泥土翻耕，但是在中药材种植过程中，种植员将泥土翻地之后，将中药材种子播撒至地里，但是当种植面积较大时，此方法种植效率较低，而且费时费力，加大了种植员的工作强度。
发明内容
之间的夹角内均设置折叠气囊，支撑连杆机构内固连有缓冲膜，支撑连杆机构两端均通过
滑块滑动安装在相应的挖孔箱侧壁上，支撑连杆机构相对的另两端滑动连接在挖孔箱侧壁
上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；其中一个滑块与螺杆旋接；所述螺杆一端转动连接在行走车上、另一端与电机连接；所述缓冲膜上设置有通孔；所述行走车上设置有通槽；所述冲孔杆顶端穿过缓冲膜上的通孔与冲压弹簧连接，冲孔杆底端穿过行走车上的
通槽；所述冲压弹簧另一端与挖孔箱顶壁连接；其中，
所述储液箱内部设置有搅拌杆，储液箱底部通过一出液管与行走车上设置的弧形槽连通；
所述弧形槽与播种槽连通，弧形槽内部设置有矩形槽；所述矩形槽内通过弹簧滑动连接有
封板；所述封板用于控制弧形槽通断；所述搅拌杆顶端通过皮带与螺杆连接，搅拌杆底端穿过储液箱底部固连有一号锥齿轮；所述一号锥齿轮一侧设置有相啮合的二号锥齿轮；所述
二号锥齿轮通过转轴与播种盘固连；所述播种盘另一侧上周向设置有一圈播种孔，播种孔
均通过管道与折叠气囊内部连通，所述管道上串联有单向阀，播种盘下方的行走车对应位
置处设置有播种槽；播种盘侧面上设置有对应的播种杆；所述播种杆固连在行走车上；所述播种槽底部连接着播种管道；所述行走车的通槽底端铰接有一组刮板；最外侧的刮板一端
连接有钢丝绳；所述钢丝绳另一端连接着封板底端。工作时，将行走车移至种植中药处，控制器首先控制电机转动，电机转动带动螺杆转动，螺杆转动带动旋接的滑块向上移动，整个支撑连杆机构随之向上移动，支撑连杆机构内设置的缓冲膜带动向上移动，缓冲膜上的通
孔与冲孔杆外圈摩擦带动冲孔杆向上移动，随后支撑连杆机构另两端滑动在挖孔箱侧壁上
的滑槽内，由于滑槽的槽深从下往上递减，使得支撑连杆机构逐渐收缩，支撑连杆机构上的缓冲膜受力弯曲，随后缓冲膜上的通孔弯曲从而卡持冲孔杆，使得冲孔杆继续上移对冲压
弹簧进行压缩，直至缓冲膜对冲孔杆的夹持力小于冲压弹簧的弹力，冲孔杆在冲压弹簧的
弹力作用下脱离缓冲膜的夹持迅速下落弹射，从而对底面冲击出坑洞，当冲孔杆迅速下移
弹射时控制器同步控制电机反转，使得支撑连杆机构回到底部；当螺杆转动时通过皮带驱
动搅拌杆转动，搅拌杆带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮带动相啮合的二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动相连的播种盘转动，播种盘转动时使得播种盘一侧设置的播种孔周期性伸入
播种箱内，由于支撑连杆机构在上升时会逐渐收缩，从而使得其中两折叠气囊会随之张开，折叠气囊经管道与播种孔连通而单向进气，使得播种孔会产生吸力单颗吸入播种箱内的种
子，当冲孔杆迅速下移弹射时，播种盘中吸附种子的播种孔转动到底部，固连的播种杆会将种子推入播种槽内，随后经播种管道落入冲击好的坑洞中；同时随着冲孔杆的上下运动会
冲击底部设置的刮板，当冲孔杆下移时刮板受力被挤压张开，从而放松对封板的拉持，封板在弹簧的弹力作用下返回使得弧形槽打开，进而将储液箱内的营养液导出到播种管道内，
一方面能够加速种子下落，另一方面能够对坑洞进行湿润，从而提高种子成活率；本技术方案通过挖孔模块与播种模块配合，使得冲孔杆冲出孔洞后，播种模块立即将种子落入孔洞
内，同时配合打开弧形槽将营养液放出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度。
板，使得空腔内的气体被导出，随后气体会经通槽对着播种孔喷出，由于凸起相对播种盘的轴线倾斜设置，使得凸起固定挤压转动到底部的弹性板，从而使得喷出的气体与播种孔的
吸力相冲击，进而防止转到底部的播种孔却因吸力太大种子不下落的情况发生，提高了装
置的工作效率。
率以及播种效率。
发生，提高了播种效率。
的质量。
压弹簧的有效弹簧的数量减少，从而控制冲压弹簧的弹力，进而调节冲孔杆的冲孔力度，调节冲孔洞的孔深，适应种植时需不同孔深的种子，提高装置的适用范围。
播种槽内，避免种子飞落，提高了装置的播种效率。
附图说明
具体实施方式
33、缓冲膜34、支撑连杆机构35、滑块36、螺杆37和电机，所述挖孔箱31固连在行走车1上，挖孔箱31一侧连接有播种模块2；所述支撑连杆机构35由一组首尾相连的连杆组成，支撑连杆机构35的相邻连杆之间的夹角内均设置折叠气囊351，支撑连杆机构35内固连有缓冲膜34，支撑连杆机构35两端均通过滑块36滑动安装在相应的挖孔箱31侧壁上，支撑连杆机构35相
对的另两端滑动连接在挖孔箱31侧壁上设置的滑槽内；所述滑槽的槽深从下往上递减；其
中一个滑块36与螺杆37旋接；所述螺杆37一端转动连接在行走车1上、另一端与电机连接；
所述缓冲膜34上设置有通孔；所述行走车1上设置有通槽；所述冲孔杆32顶端穿过缓冲膜34上的通孔与冲压弹簧33连接，冲孔杆32底端穿过行走车1上的通槽；所述冲压弹簧33另一端与挖孔箱31顶壁连接；其中，
端通过皮带与螺杆37连接，搅拌杆51底端穿过储液箱5底部固连有一号锥齿轮6；所述一号
锥齿轮6一侧设置有相啮合的二号锥齿轮7；所述二号锥齿轮7通过转轴与播种盘22固连；所述播种盘22另一侧上周向设置有一圈播种孔221，播种孔221均通过管道与折叠气囊351内
部连通，所述管道上串联有单向阀，播种盘22下方的行走车1对应位置处设置有播种槽24；
播种盘22侧面上设置有对应的播种杆25；所述播种杆25固连在行走车1上；所述播种槽24底部连接着播种管道23；所述行走车1的通槽底端铰接有一组刮板8；最外侧的刮板8一端连接有钢丝绳9；所述钢丝绳9另一端连接着封板41底端。工作时，将行走车1移至种植中药处，控制器首先控制电机转动，电机转动带动螺杆37转动，螺杆37转动带动旋接的滑块36向上移
动，整个支撑连杆机构35随之向上移动，支撑连杆机构35内设置的缓冲膜34带动向上移动，缓冲膜34上的通孔与冲孔杆32外圈摩擦带动冲孔杆32向上移动，随后支撑连杆机构35另两
端滑动在挖孔箱31侧壁上的滑槽内，由于滑槽的槽深从下往上递减，使得支撑连杆机构35
逐渐收缩，支撑连杆机构35上的缓冲膜34受力弯曲，随后缓冲膜34上的通孔弯曲从而卡持
冲孔杆32，使得冲孔杆32继续上移对冲压弹簧33进行压缩，直至缓冲膜34对冲孔杆32的夹
持力小于冲压弹簧33的弹力，冲孔杆32在冲压弹簧33的弹力作用下脱离缓冲膜34的夹持迅
速下落弹射，从而对底面冲击出坑洞，当冲孔杆32迅速下移弹射时控制器同步控制电机反
转，使得支撑连杆机构35回到底部；当螺杆37转动时通过皮带驱动搅拌杆51转动，搅拌杆51带动一号锥齿轮6转动，一号锥齿轮6带动相啮合的二号锥齿轮7转动，二号锥齿轮7带动相
连的播种盘22转动，播种盘22转动时使得播种盘22一侧设置的播种孔221周期性伸入播种
箱21内，由于支撑连杆机构35在上升时会逐渐收缩，从而使得其中两折叠气囊351会随之张开，折叠气囊351经管道与播种孔221连通而单向进气，使得播种孔221会产生吸力单颗吸入播种箱21内的种子，当冲孔杆32迅速下移弹射时，播种盘22中吸附种子的播种孔221转动到底部，固连的播种杆25会将种子推入播种槽24内，随后经播种管道23落入冲击好的坑洞中；
同时随着冲孔杆32的上下运动会冲击底部设置的刮板8，当冲孔杆32下移时刮板8受力被挤
压张开，从而放松对封板41的拉持，封板41在弹簧的弹力作用下返回使得弧形槽4打开，进而将储液箱5内的营养液导出到播种管道23内，一方面能够加速种子下落，另一方面能够对坑洞进行湿润，从而提高种子成活率；本技术方案通过挖孔模块3与播种模块2配合，使得冲孔杆32冲出孔洞后，播种模块2立即将种子落入孔洞内，同时配合打开弧形槽4将营养液放
出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度。
11；所述空腔11通过通槽与播种孔221一一对应；所述固定杆一端外圈对称设置有一凸起、另一端固连在支腿上；凸起相对播种盘22的轴线倾斜设置。工作时，当播种盘22转动时，固定杆端头固连的凸起会周期性挤压弹性板10，使得空腔11内的气体被导出，随后气体会经
通槽对着播种孔221喷出，由于凸起相对播种盘22的轴线倾斜设置，使得凸起固定挤压转动到底部的弹性板10，从而使得喷出的气体与播种孔221的吸力相冲击，进而防止转到底部的播种孔221却因吸力太大种子不下落的情况发生，提高了装置的工作效率。
落料槽222正好落入播种槽24内，从而提高种子的使用效率以及播种效率。
种箱21底部连通；当冲孔杆32下落时会挤压两侧的斜板13，斜板13摆动会挤压凹槽12，凹槽
12内的气体受压缩后通入播种箱21内进行曝气，从而对种子进行松动。工作时，当冲孔杆32向上移动时，通槽两侧的斜板13会逐渐伸出最终触碰在一起，当冲孔杆32迅速下落弹射时，冲孔杆32底端的锥面会迅速挤压两侧的斜板13，将两侧的斜板13骤然压回凹槽12内，从而
使得凹槽12内的气体被压缩，随后气体经气管喷入播种箱21底部，抖动播种箱21内种子，使得种子变得松散，避免播种孔221吸附种子时由于种子积聚导致未吸附的情况发生，提高了播种效率。
影响冲孔效率，周向布置的刮板8在冲孔杆32冲孔后回弹时紧贴冲孔杆32表面，会对冲孔杆
32沾附的泥土进行刮除，进而避免泥土沾附影响冲孔洞的质量。
杆15，滑杆14顶端穿过螺纹孔与手轮连接；所述支杆15位于冲压弹簧33的相邻弹簧圈之间。
工作时，通过调节滑杆14端头的手轮能够控制滑杆14上升或下降，当滑杆14向下转动时能
够将冲压弹簧33的弹簧圈逐渐旋入螺旋槽内，使得冲压弹簧33的有效弹簧的数量减少，从
而控制冲压弹簧33的弹力，进而调节冲孔杆32的冲孔力度，调节冲孔洞的孔深，适应种植时需不同孔深的种子，提高装置的适用范围。
动冲孔杆32向上移动，随后支撑连杆机构35另两端滑动在挖孔箱31侧壁上的滑槽内，由于
滑槽的槽深从下往上递减，使得支撑连杆机构35逐渐收缩，支撑连杆机构35上的缓冲膜34
受力弯曲，随后缓冲膜34上的通孔弯曲从而卡持冲孔杆32，使得冲孔杆32继续上移对冲压
弹簧33进行压缩，直至缓冲膜34对冲孔杆32的夹持力小于冲压弹簧33的弹力，冲孔杆32在
冲压弹簧33的弹力作用下脱离缓冲膜34的夹持迅速下落弹射，从而对底面冲击出坑洞，当
冲孔杆32迅速下移弹射时控制器同步控制电机反转，使得支撑连杆机构35回到底部；当螺
杆37转动时通过皮带驱动搅拌杆51转动，搅拌杆51带动一号锥齿轮6转动，一号锥齿轮6带
动相啮合的二号锥齿轮7转动，二号锥齿轮7带动相连的播种盘22转动，播种盘22转动时使
得播种盘22一侧设置的播种孔221周期性伸入播种箱21内，由于支撑连杆机构35在上升时
会逐渐收缩，从而使得其中两折叠气囊351会随之张开，折叠气囊351经管道与播种孔221连通而单向进气，使得播种孔221会产生吸力单颗吸入播种箱21内的种子，当冲孔杆32迅速下移弹射时，播种盘22中吸附种子的播种孔221转动到底部，固连的播种杆25会将种子推入播种槽24内，随后经播种管道23落入冲击好的坑洞中；同时随着冲孔杆32的上下运动会冲击
底部设置的刮板8，当冲孔杆32下移时刮板8受力被挤压张开，从而放松对封板41的拉持，封板41在弹簧的弹力作用下返回使得弧形槽4打开，进而将储液箱5内的营养液导出到播种管
道23内，一方面能够加速种子下落，另一方面能够对坑洞进行湿润，从而提高种子成活率；
本技术方案通过挖孔模块3与播种模块2配合，使得冲孔杆32冲出孔洞后，播种模块2立即将种子落入孔洞内，同时配合打开弧形槽4将营养液放出，从而实现自动播种，进而加快了种植效率，并且能够降低工人的劳动强度。
范围的限制。
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