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一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台

阅读:979发布:2021-06-15

专利汇可以提供一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种车载农用无人 直升机 全自动加油加药 起降平台 ,其中包括:平台主体、四 角 门 和四角门支柱形成了可以升降主体的一个平台,平台内有升降平 台面 ,平台面下面安装有控制室滑道,滑道后方有一个可以360度旋转的控制室,控制室在滑道的带动下可以向后移动,平台面上面有一个加油臂和一个加药臂,可以实现全自动的加油、加药的工作,平台下面安装有一个油箱和一个 水 箱,油箱和水箱是与平台面上的加油臂和加药臂经管路相连接的,平台上方有两个窗口盖是由 电机 驱动可向内关闭,向外打开一成180度平面,形成起降平台的组成部分,本发明的结构合理,适用于农业喷洒,利用本发明的无人直升机喷洒 农药 能使农业无人直升机实现不停车加油加药提高了工作效率,减少了对环境的污染,同时也减小了无人机操作手的工作强度。,下面是一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台专利的具体信息内容。

1.一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台,其特征在于包括:
①平台主体,所述平台主体四各有一个像形状的带有向地面伸出支柱的由电机驱动的机械装置,此装置可将平台由地面垂直抬起,
②、直升机起降平台面,此平台面是位于平台主体内部,由电机驱动可上下移动,③、控制室与控制室后拉滑道,控制室后拉滑道安装在直升机起降平台面的下表面上,由电机驱动可向后移动拉出,滑道的后面安装有可360度平旋转的控制室,控制室滑道向后移动时同时也将控制室一起带动后移动离开平台主体一定的距离,
④、平台窗口盖,平台窗口盖位于平台主体的上面,分左右各一扇能够由电机驱动向内关闭和向外180度打开,打开后形成起降平台的左右平面,
⑤、加油臂和加药臂位于平台主体的平面上一平,加油臂和加药臂由电机驱动可以向上伸出,伸出后可旋转一定的角度后对准飞机的药箱口和油箱口方向后,横臂还可以二次伸出一段小臂,最后对准加油加药口开始加油、加药工作,
⑥、旋翼托架,旋翼托架位于平台主体上方的最前方,在直升机收回到平台主体内时直升机的主旋翼可以放在旋翼托架内,使超出平台主体的旋翼存放在旋翼托架内。
2.根据权利要求1所述的一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台,其特征在于:所述平台四角各有一扇门形状的举升装置,由电机驱动可向外打开至需要的位置,并还在电机驱动下能向地面方向伸出支撑脚,支撑脚伸出的量可将平台主体抬起到车辆货箱高度。
3.根据权利要求1一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台,
其特征在于:平台内有一个由电机驱动可上下移动的平台面,平台面是用来停放无人直升机的,此平台面上安装有一个滑道由电机驱动可向后伸出一定距离,同时也将滑道后面安装的控制室一并带出,此控制室可水平旋转360度,以便于观察直升机的飞行状态。
4.根据权利要求1一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台,其特征在于:平台上有两扇上盖,由电机驱动可以向内关闭向外翻开180度,打开至一平,形成为起降平台的左平面和右平面。
5.平台上表面两侧还有两个用于加油和加药的装置,工作时,由电机的驱动可向上升起到设定高度并旋转一定角度,对准飞机的油箱口和药箱口位置,此时二次伸出小臂开始加油、加药,对准油箱口和药箱口进行加油和加药工作,加满后自动收回加油臂和加药臂完成加油加药工作。
6.平台内最下面有一个油箱和一个水箱,并各自有独立的油和水泵,油泵和水泵经管道连接到过滤器,最后由软管连接到平台上方的加油臂和加药臂上。

说明书全文

一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台,更具体而言就是无人直升机可以在此平台上实现起飞和降落并具有加油、加药功能的专用平台。

背景技术

[0002] 目前,现有的农业喷洒用无人直升机的使用量越来越多,起飞降落的工作都是在地面完成的,会扬起很大灰尘,对环境造成了很大的污染,同时也对周边经过的人和操作者造成了一定的危险,农药喷洒工作时,飘在空气中的农药会对无人机的操作者造成更进一步的人身伤害,严重的还会出现中毒等险,并且每次无人机飞行前的加油、加药工作都是由无人机的操作者或其他工作人员完成的,常时间的加药工作对人体也会产生非常大的药害,同时由于工作时间长,劳动强度大,喷洒工作时又是在夏季高温高热的环境下工作的,这无疑给无人机操作者造成难以忍受的折磨,时间久了会使操作者出现中暑、疲劳等危害健康的情况,所以,综上所述,农业无人机在使用时起飞的灰尘、农药对人体产生的伤害,工作人员工作环境差,劳动强度大等问题是未来农业无人直升机应用领域急需解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的问题是在上述无人直升机飞行工作中,能够解决农业无人直升机在使用过程中产生的灰尘、污染,还能避免加药时人体直接接触农药产生对人体的危害,飞机在起飞降落时避免操作者在近距离、无防护的环境下操作的风险,同时也让无人直升机的操作者有个比较舒适的工作环境。
[0004] 由此本发明的主要目的是提供一个可供无人直升机在一个较高于地面一定高度的平面上完成以上加药、加油、起飞、降落的工作条件,对操作者还要有保护功能的装置。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:(1)本农用无人直升机全自动加油加药起降平台, 是一个具有由电机的驱动下能够展开和收起功能的机械装置,本平台在没有展开时,外型是一个长方形的方箱子,展开时,先是将四支撑打开并伸出垂直于地面的四个支脚,将平台整体举升到一定的需要的高度。
[0006] (2)将位于平台上方的两个窗口盖由电机驱动下向平台的左侧和右侧翻起并打开到平方向成为一个平面为止。
[0007] (3)将位于起降平台内部托有无人直升机的起降平台面在电机的驱动下升起到最高位置
[0008] (4)随起降平台面一起升起的还有控制室,这一步将控制室开始向后移动,由滑道连接在起降平台面和控制室之间的滑道由电机的驱动下开始做伸出运动,将控制室向后送出至滑道的最长位置,同时控制室也就离开了起降平台一定距离。
[0009] 上述平台展开工作完成后,无人机的飞控手就可以在控制室里控制给无人直升机加油、加药的工作了,并可以控制无人直升机起飞降落飞行,实施喷洒农药和施肥、撒种等的工作了。
[0010] 综上所述,本发明的结构合理,无人机的飞行控制、加油、加药等整个工作完全都在控制室内完成,控制室对飞行员的人身安全也有着非常大的保护作用,也解决了因人员直接接触农药而带来的中毒等危险。无人机是在平台上面起飞和降落的,离地面较高,不但不会扬起地面上的灰尘,保护了环境,同时也对无人机自身起到了自我保护的功能,避免因砂石打进无人直升机内部从而带来的配件早期磨损问题,让无人机的整体寿命增加,也大大提高了作业效率,让使用者省心、省、省钱。附图说明
[0011] 图1 为本发明的正侧视图。
[0012] 图2 为本发明的后45度角视图。
[0013] 图3 为本发明的平台举升装置内部结构图。
[0014] 图4 为本发明的控制室滑道内部结构图。
[0015] 图5 为本发明的四角门举升装置内部结构图。
[0016] 图6 为本发明在全部收起时装在车上的正侧视图。
[0017] 图7 为本发明的平台窗口盖开闭机械装置的主视图。
[0018] 附图标记说明。
[0019] 1—汽车、2—无人直升机、3—平台主体、4—旋翼托架、5—控制室、6—控制室滑道 、7—四角门支柱、8—油箱 、 9—水箱、10—电动支杆、11—四角门、12—加油臂主臂、13—加油臂小臂、14—加药臂小臂、15—加药臂大臂、16—平台窗口盖、17—升降平台面、18—丝杆 、19—丝母 、20—伞齿轮动力转角箱 、21—平台升降电机、22—伞齿轮动力分配箱、23—控制室滑道电机、24—控制室滑道丝杆轴承座、25—控制室滑道丝杆、26—滑道丝母、
27—控制室滑道内道、28—四角门支柱电机、29—支柱轴承座、30—支柱丝杆、31—支柱丝母、32—平台窗口盖大链轮、33—平台窗口盖链轮电机、34—链条。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图对本发明具体实施方式进行说明,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台包括:平台主体3,由电动支杆10推开四角门11,四角门支柱电机28经传动连接到支柱轴承座29,将转动力传递给支柱丝杆
30,带动支杆丝母31运动,带动的四角门支柱7将平台升起后就可以由汽车1装车运输走,平台主体3内部油箱8,经油和管路与平台上面的加油臂主臂12和加油臂小臂13相连,油箱8旁边还有水箱9,经水泵和管路与平台上面的加药臂大臂1加药臂小臂14相连,加油臂主臂
12在给无人直升机加油时,首先动作是升起到预定高度自动对准无人直升机(2)的加油口然后加油小臂14向无人直升机方向继续伸出一段长度对准无人直升机(2)的油箱口开始自动加油,加满后自动回原位,完成自动加油工作并自动将小臂收回大臂下降高度最后回到原位和升降平台面17一个平面上,加药臂主臂15在给无人直升机(2)加药时首先动作是升起到预定高度自动对准无人直升机(2)的加药口方向,然后加药小臂14向无人直升机方向继续伸出一段长度对准无人直升机(2)的药箱口开始自动加药工作,加满后自动回原位,完成自动加药工作并自动收回小臂大臂下降高度,最后回到原位和升降平台面17一平,升降平台面17在平台主体3上下运动是由平台升降电机21,经伞齿轮动力分配箱22,传递到四个动力转角箱20带动四根丝杆18旋转,经丝母19带动平台面17做上升下降运动,平台面下面安装有控制室滑道6,控制室滑道电机23,经控制室滑道丝杆轴承座24,将转动力传给控制室滑道丝杆25,带动滑道丝母26运动并带动控制室滑道6与控制室滑道内道29做伸出收回运动,同时连在滑道后面的控制室5就可以向外伸出和向内回收的运动控制室5是控制无人直升机操作飞手所在位置内有座椅、空调、电脑等配备,同时控制室5是可360度水平旋转的,由操作飞手控制,方便于飞手观察无人直升机的飞行工作。
[0021] 如图7所示,平台主体3上方有两个平台窗口盖16是可以向内关闭向外打开形成一平的一个装置,是由两个平台窗口盖大链轮32带动的,平台窗口盖链轮电机33的动力由链条34将转动力传递给大链轮32,从而实现了平台窗口盖的开关功能。
[0022] 如图6所示,一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台,在被汽车运输时没有展开时的状态,此时无人直升机的旋翼,车头方向超出部分放在旋翼托架4里面。
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