技术领域
[0001] 本
发明涉及
工程机械领域,具体涉及一种液压转向系统、底盘以及工程车辆。
背景技术
[0002] 传统的乘用车辆、商用车辆大多在道路上进行行驶和运输作业,它们采用传统的前轮转向或前组
车轮转向就可以满足使用要求。但是对于部分专用的轮式工程机械,常常
需要在多种复杂的场地条件下工作,为满足复杂场地的使用要求,对于轮式工程机械的转
向系统提出了更高的要求。
[0003] 目前,工程车辆为应对复杂路面状况,一般设有实现多种转向模式功能的装置。常见的转向形式有:前轮独立转向、后轮独立转向、全轮转向、蟹行转向、原地转向等。驾驶员虽一定程度上可以根据需要选择不同的转向模式,但是工程车辆的机动灵活性还是有所欠缺。
发明内容
[0004] 本发明提出一种液压转向系统以及工程车辆,用以优化液压系统的性能。
[0005] 本发明
实施例提供一种液压转向系统,包括:
[0007] 转向油缸;
[0008] 换向
阀,设置于所述泵和所述转向油缸之间,且被构造为切换所述转向油缸的动作;以及
[0009] 控制组件,与所述换向阀连接,且被构造为切换各个所述换向阀的阀位;
[0010] 其中,所述转向油缸和所述换向阀的数量均为多个,且对应设置。
[0011] 在一些实施例,各个所述换向阀相互独立,各个所述转向油缸相互独立。
[0012] 在一些实施例,所述转向油缸为四个,所述换向阀也为四个,一个所述转向油缸对应一个所述换向阀;
[0013] 其中,各个所述转向油缸为伸缩油缸,且各个所述转向油缸的状态满足以下情形之一:
[0014] 第一转向油缸和第二转向油缸伸缩状态相同、且第三转向油缸以及第四转向油缸保持中位;
[0015] 第一转向油缸和第二转向油缸保持中位、且第三转向油缸以及第四转向油缸伸缩状态相同;
[0016] 第一转向油缸和第二转向油缸的伸缩状态相同,第三转向油缸和第四转向油缸回缩的伸缩状态相同,且第一转向油缸和第三转向油缸8的伸缩状态相反;
[0017] 第一转向油缸、第二转向油缸、第三转向油缸以及第四转向油缸的伸缩状态相同;
[0018] 第一转向油缸和第二转向油缸的伸缩状态相反,第三转向油缸和第四转向油缸的伸缩状态相反,且所述第一转向油缸和所述第四转向油缸的伸缩状态相同。
[0019] 在一些实施例,所述转向油缸为四个,所述换向阀也为四个,一个所述转向油缸对应一个所述换向阀;
[0020] 其中,各个所述转向油缸为转向油缸,且各个所述转向油缸的状态满足以下情形之一:
[0021] 第一转向油缸和第二转向油缸旋转状态相同、且第三转向油缸以及第四转向油缸保持中位;
[0022] 所述第一转向油缸和所述第二转向油缸保持中位、且所述第三转向油缸以及所述第四转向油缸旋转状态相同;
[0023] 所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的旋转状态相同,所述第三转向油缸和所述第四转向油缸回缩的旋转状态相同,且所述第一转向油缸和第三转向油缸的旋转状态相
反;
[0024] 所述第一转向油缸、所述第二转向油缸、所述第三转向油缸以及所述第四转向油缸的旋转状态相同;
[0025] 所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的旋转状态相反,所述第三转向油缸和所述第四转向油缸的旋转状态相反,且所述第一转向油缸和所述第四转向油缸的旋转状态相
同。
[0026] 在一些实施例,所述换向阀包括四位四通换向阀。
[0027] 在一些实施例,各个所述换向阀与所述转向油缸之间的油路上设置有液压
锁。
[0028] 在一些实施例,各个所述液压锁与所述转向油缸之间的油路上设置有溢流阀。
[0029] 在一些实施例,所述溢流阀和所述转向油缸之间的油路上设置有
单向阀。
[0030] 本发明另一些实施例提供一种底盘,包括车轮以及本发明任一技术方案所提供的液压转向系统,每个所述车轮连接一个所述转向油缸。
[0031] 本发明又一些实施例提供一种工程车辆,包括本发明任一技术方案所提供的底盘。
[0032] 在一些实施例,所述工程车辆包括
消防车。
[0033] 上述技术方案提供的液压转向系统,每个转向油缸对应一个执行元件,执行元件比如为轮胎。转向油缸和换向阀是一一对应的,也就是说每个换向阀的阀位并不受其他换
向阀阀位的影响,那么每个转向油缸的伸出、回缩状态也不受其他转向油缸的伸出、回缩状态的影响。控制组件独立控制每个换向阀的阀位,进而实现独立控制每个转向油缸的伸出、回缩状态,以使得与转向油缸相连的轮胎的动作也是独立的。
附图说明
[0034] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本
申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0035] 图1为本发明实施例提供的液压转向系统的原理示意图;
[0036] 图2为本发明实施例提供的液压转向系统应用的底盘结构示意图;
[0037] 图3为图2A局部放大示意图;
[0038] 图4为本发明实施例提供的液压转向系统的控制原理示意图;
[0039] 图5为本发明实施例提供的液压转向系统前轮转向示意图;
[0040] 图6为本发明实施例提供的液压转向系统后轮转向示意图;
[0041] 图7为本发明实施例提供的液压转向系统全轮转向示意图;
[0042] 图8为本发明实施例提供的液压转向系统蟹形转向示意图;
[0043] 图9为本发明实施例提供的液压转向系统原地转向示意图。
具体实施方式
[0044] 下面结合图1~图9对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0045] 参见图1,本发明实施例提供一种液压转向系统,包括泵1、转向油缸13、换向阀2以及控制组件14。泵1被构造为提供液压油。换向阀2设置于泵1和转向油缸13之间,且被构造为切换转向油缸13的动作状态。控制组件14与换向阀2连接,且被构造为切换各个换向阀2的阀位。其中,转向油缸13和换向阀2的数量均为多个,且对应设置。具体地,一个转向油缸
13对应一个换向阀2。
[0046] 参见图1,在一些实施例中,各个换向阀2相互独立,各个转向油缸13相互独立。在图1中,示出了四个换向阀,每个换向阀2对应一个转向油缸13。
[0047] 参见图1和图2,在一些实施例中,换向阀2包括四位四通换向阀2。每个换向阀2包括四个工作油口。
[0048] 四个换向阀2均为电液伺服
控制阀,均设置在油泵1和转向油缸13的油路上,每个换向阀2具有四个工作油口和四个工作
位置。各个换向阀2的油口连接方式类似:第一工作
油口和第二工作油口分别与油泵1油口和油箱连通,第三工作油口和第四工作油口分别与
其所控制的转向油缸13的A、B油口连通。各个换向阀2在第一工作位置(即图1中最上面的阀位)时,其第一工作油口与第三工作油口、第四工作油口均不导通。第二工作油口与第三工作油口、第四工作油口均导通。各个换向阀2在第二工作位置(即图1中从上开始的第二个阀位)时,其第一工作油口与第四工作油口导通,第二工作油口与第三工作油口导通。各个换向阀2在第三工作位置(即图1中从上开始的第三个阀位)时,其第一工作油口、第二工作油
口、第三工作油口、第四工作油口完全导通。各个换向阀2在第四工作位置(即图1中最下面的阀位)时,其第一工作油口与第三工作油口导通,第二工作油口与第四工作油口导通。
[0049] 转向油缸13具体比如为伸缩油缸或者旋转油缸,在图1和图2所示意的这些实施例中,以转向油缸13采用旋转油缸为例。
[0050] 下面介绍控制组件14控制得到的转向油缸13的伸缩状态。
[0051] 参见图1,在一些实施例中,转向油缸13为四个,换向阀2也为四个,一个转向油缸13对应一个换向阀2。四个转向油缸13分别为:第一转向油缸6、第二转向油缸7、第三转向油缸8、第四转向油缸9。
[0052] 其中,第一转向油缸6对应工程车辆的右前轮胎,第二转向油缸7对应工程车辆的左前轮胎,第三转向油缸8对应工程车辆的右后轮胎,第四转向油缸9对应工程车辆的左后
轮胎。第一转向油缸6包括第一转向油缸油口6A和第一转向油缸另一油口6B。第二转向油缸
7包括第二转向油缸油口7A和第二转向油缸另一油口7B。第三转向油缸8包括第三转向油缸
油口8A和第三转向油缸另一油口8B。第四转向油缸9包括第四转向油缸油口9A和第四转向
油缸另一油口9B。
[0053] 参见图1,四个换向阀2分别为第一换向阀2、第二换向阀2、第三换向阀2、第四换向阀2。
[0054] 第一换向阀221包括第一工作油口211、第二工作油口212、第三工作油口213、第四工作油口214。
[0055] 第二换向阀222包括第一工作油口221、第二工作油口222、第三工作油口223、第四工作油口224。
[0056] 第三换向阀223包括第一工作油口231、第二工作油口232、第三工作油口233、第四工作油口234。
[0057] 第四换向阀224包括第一工作油口241、第二工作油口242、第三工作油口243、第四工作油口244。
[0058] 如果各个转向油缸13为伸缩油缸,各个转向油缸13的伸缩状态满足以下情形之一:
[0059] 情形一:第一转向油缸6和第二转向油缸7伸缩状态相同,比如都伸出或者都回缩。第三转向油缸8以及第四转向油缸9均保持中位,既不伸出也不回缩。该情形对应工程车辆
前轮转向。
[0060] 情形二:第一转向油缸6和第二转向油缸7保持中位,既不伸出也不回缩。第三转向油缸8以及第四转向油缸9伸缩状态相同,比如都伸出或者都回缩。该情形对应工程车辆后轮转向。
[0061] 情形三:第一转向油缸6和第二转向油缸7的伸缩状态相同,比如都伸出或者都回缩。第三转向油缸8和第四转向油缸9回缩的伸缩状态相同,比如都伸出或者都回缩。并且,第一转向油缸6和第三转向油缸8的伸缩状态相反,比如第一转向油缸6伸出,则第三转向油缸8回缩;或者,反之。该情形对应工程车辆全轮转向。
[0062] 情形四:第一转向油缸6、第二转向油缸7、第三转向油缸8以及第四转向油缸9的伸缩状态相同,比如都伸出或者都回缩。该情形对应工程车辆蟹行转向。
[0063] 情形五:第一转向油缸6和第二转向油缸7的伸缩状态相反,第三转向油缸8和第四转向油缸9的伸缩状态相反,且第一转向油缸6和第四转向油缸9的伸缩状态相同。该情形对应工程车辆原地转向。
[0064] 如果各个转向油缸13为旋转油缸,各个转向油缸13的旋转状态满足以下情形之一:
[0065] 情形一:第一转向油缸6和第二转向油缸7旋转状态相同,比如都顺
时针转动或者都逆时针转动。第三转向油缸8以及第四转向油缸9均保持中位,不转动。该情形对应工程车辆前轮转向。
[0066] 情形二:第一转向油缸6和第二转向油缸7保持中位,不转动。第三转向油缸8以及第四转向油缸9旋转状态相同,比如都顺时针转动或者都逆时针转动。该情形对应工程车辆后轮转向。
[0067] 情形三:第一转向油缸6和第二转向油缸7的旋转状态相同,比如都顺时针转动或者都逆时针转动。第三转向油缸8和第四转向油缸9旋转状态相同,比如都顺时针转动或者
都逆时针转动。并且,第一转向油缸6和第三转向油缸8的旋转状态相反,比如第一转向油缸
6顺时针转动,则第三转向油缸8逆时针转动;或者,反之。该情形对应工程车辆全轮转向。
[0068] 情形四:第一转向油缸6、第二转向油缸7、第三转向油缸8以及第四转向油缸9的旋转状态相同,比如都顺时针转动或者都逆时针转动。该情形对应工程车辆蟹行转向。
[0069] 情形五:第一转向油缸6和第二转向油缸7的旋转状态相反,第三转向油缸8和第四转向油缸9的旋转状态相反,且第一转向油缸6和第四转向油缸9的旋转状态相同。该情形对应工程车辆原地转向。
[0070] 参见图1,在一些实施例中,各个换向阀2与转向油缸13之间的油路上设置有液压锁3。
[0071] 四个液压锁3为第一液压锁31、第二液压锁32、第三液压锁33、第四液压锁34。
[0072] 参见图1,四个液压锁3分别设置在各转向油缸13与相应的换向阀2之间,且分别与转向油缸13的A、B油口与相应换向阀2第三工作油口、第四工作油口连通。每个液压锁3由两个液控单向阀5构成,两者的控制油口均与另一者的进液口连通,常态下自转向油缸13A、B油口至相应的换向阀2之间的通路锁闭。
[0073] 参见图1,第一液压锁31的第一油口与第三工作油口213连通,第一液压锁31的第二油口与第四工作油口214连通。第一液压锁31的第三油口与第一转向油缸油口6A连通,第一液压锁31的第四油口与第一转向油缸另一油口6B连通。
[0074] 第二液压锁32的第一油口与第三工作油口223连通,第二液压锁32的第二油口与第四工作油口224连通。第二液压锁32的第三油口与第二转向油缸油口7A连通,第二液压锁
32的第四油口与第二转向油缸另一油口7B连通。
[0075] 第三液压锁33的第一油口与第三工作油口233连通,第三液压锁33的第二油口与第四工作油口234连通。第一液压锁31的第三油口与第三转向油缸油口8A连通,第一液压锁
31的第四油口与第三转向油缸另一油口8B连通。
[0076] 第四液压锁34的第一油口与第三工作油口243连通,第四液压锁34的第二油口与第四工作油口244连通。第四液压锁34的第三油口与第四转向油缸油口9A连通,第四液压锁
34的第四油口与第四转向油缸另一油口9B连通。
[0077] 在一些实施例中,各个液压锁3与转向油缸13之间的油路上设置有溢流阀4。
[0078] 参见图1,溢流阀4分别设置在液压锁3的两个油口与相应转向油缸13的A、B油口与油箱之间的管路上。
[0079] 具体来说,溢流阀4包括四个,分别为第一溢流阀41、第二溢流阀42、第三溢流阀43、第四溢流阀44。
[0080] 参见图1,第一溢流阀41安装于第一液压锁31和第一转向油缸6之间的油路上。第一溢流阀41的第一个油口与第一转向油缸油口6A连通,第一溢流阀41的第二个油口与第一
转向油缸另一油口6B连通。
[0081] 参见图1,第二溢流阀42安装于第二液压锁32和第二转向油缸7之间的油路上。第二溢流阀42的第一个油口与第二转向油缸油口7A连通,第二溢流阀42的第二个油口与第二
转向油缸另一油口7B连通。
[0082] 参见图1,第三溢流阀43安装于第三液压锁33和第三转向油缸8之间的油路上。第三溢流阀43的第一个油口与第三转向油缸油口8A连通,第三溢流阀43的第二个油口与第三
转向油缸另一油口8B连通。
[0083] 参见图1,第四溢流阀44安装于第四液压锁34和第四转向油缸9之间的油路上。第四溢流阀44的第一个油口与第四转向油缸油口9A连通,第四溢流阀44的第二个油口与第四
转向油缸另一油口9B连通。
[0084] 参见图1,在一些实施例中,溢流阀4和转向油缸13之间的油路上设置有单向阀5。
[0085] 单向阀5分别设置在液压锁3的两个油口与相应转向油缸13A、B油口与油箱之间的管路上,且每个单向阀5的进液口均与油箱连通。
[0086] 具体连接方式如下:
[0087] 参见图1,第一溢流阀41和第一转向油缸6之间的油路上设置有两个第一单向阀51。两个第一单向阀51的进油口均与第一溢流阀41的第三个油口连通。第一溢流阀41的第
三个油口与回油口T连通。其中一个第一单向阀51的出油口连接第一转向油缸油口6A,另一个第一单向阀51的出油口连接第一转向油缸另一油口6B。
[0088] 参见图1,第二溢流阀42和第二转向油缸7之间的油路上设置有两个第二单向阀52。两个第二单向阀52的进油口均与第二溢流阀42的第三个油口连通。第二溢流阀42的第
三个油口与回油口T连通。其中一个第一单向阀51的出油口连接第二转向油缸油口7A,另一个第一单向阀51的出油口连接第二转向油缸另一油口7B。
[0089] 参见图1,第三溢流阀43和第三转向油缸8之间的油路上设置有两个第三单向阀53。两个第三单向阀53的进油口均与第三溢流阀43的第三个油口连通。第三溢流阀43的第
三个油口与回油口T连通。其中一个第三单向阀53的出油口连接第三转向油缸油口8A,另一个第三单向阀53的出油口连接第三转向油缸另一油口8B。
[0090] 第四溢流阀44和第四转向油缸9之间的油路上设置有两个第四单向阀54。两个第四单向阀54的进油口均与第四溢流阀44的第三个油口连通。第四溢流阀44的第三个油口与
回油口T连通。其中一个第四单向阀54的出油口连接第四转向油缸油口9A,另一个第四单向阀54的出油口连接第四转向油缸另一油口9B。
[0091] 上述技术方案提供的多模式转向液压控制系统,实现了前轮独立转向、后轮独立转向、全轮转向、蟹行转向、原地转向等转向模式,驾驶员可以根据不同的作业和场地情况,选择不同的转向模式,大大提高了工程车辆的机动灵活性;有效控制了整机成本,并为相关操作的安全
稳定性提供了可靠的保障。
[0092] 本发明实施例还提供一种底盘,包括车轮以及本发明任一技术方案提供的液压转向系统,每个车轮连接一个转向油缸13。
[0093] 转向油缸13为旋转摆动油缸,设置在车架与车轮驱动装置之间,侧
法兰与车架固定连接,底法兰与车轮驱动装置固定连接。转向油缸13设置A、B两个油口。当油液A进B出时,油缸顺时针旋转(垂直于油缸向下看),带动相应的车轮顺时针转动。当油液B进A出时,油缸逆时针旋转(垂直于油缸向下看),带动相应的车轮逆时针转动。
[0094] 参见图2,底盘包括第一转向油缸6、第二转向油缸7、第三转向油缸8、第四转向油缸9、车架10、车轮驱动装置11以及四个车轮12。
[0095] 图3示意了第一转向油缸6、车架10、车轮驱动装置11、车轮12、第一转向油缸油口6A和第一转向油缸另一油口6B、第一转向油缸6的侧法兰61以及第一转向油缸6的底法兰
62。
[0096] 多模式转向控制流程为:驾驶员首先
选定转向模式,操作
方向盘,转
角编码器将方向盘转角
信号传递到
控制器,运用阿克曼转角定律,进行
数据处理与转换,控制器输出转角信号给各电磁换向阀2,促使阀芯运动,进而使阀工作位置发生变化,进入转向油缸13油液的进出方向变化,因此,方向盘的转动决定了转向油缸13旋转方向。
[0097] 所有的换向阀2均为伺服换向阀,均是在得电情况下进行换向工作的,当工作过程中
电路出现故障,换向阀2处于第一工作位置,阀芯会在
弹簧作用下处于上位,转向油缸13将不会有油液导通,车轮将不会偏转,保证了行车安全。当换向阀2得电,但没有转角信号输入时,换向阀2处于第三工作位置,油液导通,处于预备工作状态。
[0098] 在实际行驶作业过程中,若车轮遇到坡坎或石
块等硬物,从而导致相应转向油缸13的内腔产生较大的瞬时压
力。为避免压力影响系统正常行驶,本方案分别在各转向油缸
13与相应换向阀2之间设置液压锁3,常态下转向油缸13至相应
方向控制阀之间的通路锁
闭,当任一转向油缸13的内腔形成瞬时压力,均不会反向流至换向阀2,影响系统正常行驶。
并且到达规定压力时,溢流阀4工作,阀芯打开,转向油缸13的油口与油箱导通,泄压,防止压力过大而将液压元件损坏。
[0099] 在转向过程停止阶段没有油液从换向阀2进入转向油缸13,由于转向惯性作用,转向油缸13腔内容易形成
负压,此时单向阀5工作,油液从油箱流入相应油缸的负压腔室,给油缸补油,保证油缸安全工作,避免负压影响系统管路及元件的使用寿命。
[0100] 具体五种转向模式时工作原理:(以向右转为例)
[0101] (1)前轮转向模式:第一换向阀221得到第一转角信号S1、第二换向阀222得到第二转角信号S2,阀芯处于第四工作位置,第一工作油口与第三工作油口连通,第二工作油口与第四工作油口连通,油液流入第一转向油缸油口6A和第二转向油缸油口7A,第一转向油缸6和第二转向油缸7顺时针旋转,带动右、左前车轮向右转动。第三换向阀223和第四换向阀
224没有电磁信号输入,仍处于预备态,车轮均不发生偏转。
[0102] (2)后轮转向模式:第三换向阀223得到第三转角信号S3、第四换向阀224得到第四转角信号S4,阀芯处于第二工作位置,第一工作油口与第四工作油口连通,第二工作油口与第三工作油口连通,油液流入第三转向油缸另一油口8B和第四转向油缸另一油口9B,第三
转向油缸8、第四转向油缸9逆时针旋转,带动右、左后车轮向左转动。第一换向阀221和第二换向阀222没有电磁信号输入,仍处于预备态,车轮均不发生偏转。
[0103] (3)四轮转向模式:第一换向阀221得到第一转角信号S1、第二换向阀222得到第二转角信号S2,阀芯处于第四工作位置,第一工作油口与第三工作油口连通,第二工作油口与第四工作油口连通,油液流入第一转向油缸油口6A和第二转向油缸油口7A。第一转向油缸6和第二转向油缸7顺时针旋转,带动右、左前车轮向右转动。
[0104] 第三换向阀223得到第三转角信号S3、第四换向阀224得到第四转角信号S4,阀芯处于第二工作位置,第一工作油口与第四工作油口连通,第二工作油口与第三工作油口连
通,油液流入第三转向油缸另一油口8B和第四转向油缸另一油口9B,第三转向油缸8和第四转向油缸9逆时针旋转,带动右、左后车轮向左转动。
[0105] (4)蟹行转向模式:第一换向阀221得到第一转角信号S1、第二换向阀222得到第二转角信号S2,第三换向阀223得到第三转角信号S3、第四换向阀224得到第四转角信号S4,阀芯处于第四工作位置,第一工作油口与第三工作油口连通,第二工作油口与第四工作油口
连通。
[0106] 油液流入第一转向油缸油口6A、第二转向油缸油口7A、第三转向油缸油口8A以及第四转向油缸油口9A。第一转向油缸6、第二转向油缸7、第三转向油缸8、第四转向油缸9都顺时针旋转,带动各自车轮向右转动。
[0107] (5)原地转向模式:第一换向阀221得到第一转角信号S1、第四换向阀224得到第四转角信号S4,阀芯处于第二工作位置,第一工作油口与第四工作油口连通,第二工作油口与第三工作油口连通。
[0108] 油液流入第一转向油缸另一油口6B和第四转向油缸油口9B,第一转向油缸和第四转向油缸9逆时针旋转,带动右前、左后车轮向左转动。第二换向阀222得到第二转角信号
S2、第三换向阀223得到第三转角信号S3,阀芯处于第四工作位置,第一工作油口与第三工
作油口连通,第二工作油口与第四工作油口连通。
[0109] 油液流入第二转向油缸油口7A和第三转向油缸油口8A,第二转向油缸7和第三转向油缸8顺时针旋转,带动左前、右后车轮向右转动。原地转向指车辆以自身的几何中心为圆心做圆周运动。
[0110] 两前轮都向车辆内侧偏转,呈内八字形,两后轮都向车辆外侧偏转,呈外八字形。各轮的运动方向如下图箭头方向(或反向)所示。其他转向模式(前轮、后轮、四轮、蟹行)时,两前轮偏转方向相同,两后轮偏转方向相同。原地转向大大减小了车辆的
转弯半径,提高了车辆的机动灵活性。
[0111] 上述技术方案提供的多模式转向液压控制系统,通过转向
伺服阀、液压锁3及其他液压元件的组合应用,实现了车辆前轮独立转向、后轮独立转向、全轮转向、蟹行转向、原地转向五种转向模式。驾驶员可以根据不同的作业和场地情况,选择不同的转向模式,大大提高了工程车辆的机动灵活性。该系统原理清晰,检修方便,可有效控制整机成本,并为相关操作的安全稳定性提供了可靠的保障。
[0112] 需要说明的是,本方案的车辆能够在转向油缸13的作用下实现全轮独立转向,因此,换向阀2的数量与车辆车轮数量一致,具体案例中本方案以四轮车辆为例说明,其他车轮数量的轮式车辆也同样适用。
[0113] 本发明实施例又提供一种工程车辆,包括本发明任一技术方案提供的底盘。
[0114] 在一些实施例中,工程车辆包括消防车。
[0115] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内
容的限制。
[0116] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,
但这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。