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一种钻孔型地质勘探设备载运装置

阅读：504发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种钻孔型地质勘探设备载运装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公布了一种钻孔型地质勘探设备载运装置，它包括钻头驱动装置(A)和移动装置(B)；所述的钻头驱动装置(A)包括钻头驱动电机 (1)、十字万向铰接(2)、钻头连接杆 (3)、钻头(4)、旋转驱动环状电机(5)、直线电机(19)和球铰接座(18)；所述的十字万向铰接(2)连接所述的钻头连接杆(3)和钻头驱动电机 (1)，所述的钻头(4)固定在所述的钻头连接杆(3)上，它克服了现有技术中可以离线远距离操作的设备，往往都是比较大型的缺点，具有利用环状电机和直线电机配合实现对钻头位姿的精确定位，通过灵活的控制扩大了钻孔截面，为装置整体前移创造条件的优点。，下面是一种钻孔型地质勘探设备载运装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种钻孔型地质勘探设备载运装置，其特征在于：它包括钻头驱动装置(A)和移动装置(B)；
所述的钻头驱动装置(A)包括钻头驱动电机(1)、十字万向铰接(2)、钻头连接杆(3)、钻头(4)、旋转驱动环状电机(5)、直线电机(19)和球铰接座(18)；
所述的十字万向铰接(2)连接所述的钻头连接杆(3)和钻头驱动电机(1)，所述的钻头(4)固定在所述的钻头连接杆(3)上，
所述的钻头连接杆(3)固定在所述的旋转驱动环状电机(5)内，所述的旋转驱动环状电机(5)上固定有连接骨架(9)，在所述的连接骨架(9)尾部安装有勘探设备(8)；
所述的旋转驱动环状电机(5)包括环状电机外环(11)、环状电机内环(12)、直线电机底座(13)、直线电机杆(14)、球铰接外环(15)、铰接球(16)和球铰接座(18)；
所述的钻头连接杆(3)与铰接球(16)套接，所述的铰接球(16)位于所述的球铰接外环(15)内，所述的球铰接外环(15)位于所述的球铰接座(18)上，
所述的球铰接座(18)与两个所述的直线电机(19)连接，所述的直线电机(19)通过直线电机杆(14)固定在直线电机底座(13)上，所述的直线电机底座(13)固定在环状电机内环(12)上，
所述的环状电机内环(12)位于环状电机外环(11)内侧；
所述的环状电机外环(11)固定在连接骨架(9)上，所述的连接骨架(9)尾部设置有钻头驱动电机(1)；
所述的移动装置(B)由履带(6)、履带驱动部(10)、履带驱动部支撑架(7)组成，所述的履带(6)安装在履带驱动部(10)上，履带驱动部(10)安装在履带驱动部支撑架(7)上，四个履带驱动部支撑架(7)固定在钻头驱动电机(1)四周。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔型地质勘探设备载运装置，其特征在于：所述的铰接球(16)位于所述的球铰接座(18)内且活动套接。
3.根据权利要求1或2所述的一种钻孔型地质勘探设备载运装置，其特征在于：所述的钻头(4)位于岩层(17)内。

说明书全文

一种钻孔型地质勘探设备载运装置

技术领域

[0001] 本发明涉及到勘探设备载运装置技术领域，更加具体来说是一种钻孔型地质勘探设备载运装置。

背景技术

[0002] 在工业生产及科考试验中，往往需要通过勘探设备进行环境的详细勘探以帮助工程师或者科学家开展工作，为了将勘探设备移动到指定的位置，往往需要开展掘进作业。现有的钻孔设备需要工人手扶着来开展钻孔作业，往往会对工人的人身安全造成威胁，而自动的钻孔设备，现有的可以离线远距离操作的设备，往往都是比较大型的，不适用于本发明所应用的场合，无法开展小范围的施工范围。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出一种钻孔型地质勘探设备载运装置。

[0004] 本发明的目的是通过如下措施来实施的：一种钻孔型地质勘探设备载运装置，它包括钻头驱动装置和移动装置；

[0005] 所述的钻头驱动装置包括钻头驱动电机、十字万向铰接、钻头连接杆、钻头、旋转驱动环状电机、直线电机和球铰接座；

[0006] 所述的十字万向铰接连接所述的钻头连接杆和钻头驱动电机，

[0007] 所述的钻头固定在所述的钻头连接杆上，

[0008] 所述的钻头连接杆固定在所述的旋转驱动环状电机内，所述的旋转驱动环状电机上固定有连接骨架，在所述的连接骨架尾部安装有勘探设备；

[0009] 所述的旋转驱动环状电机包括环状电机外环、环状电机内环、直线电机底座、直线电机杆、球铰接外环、铰接球和球铰接座；

[0010] 所述的钻头连接杆与铰接球套接，所述的铰接球位于所述的球铰接外环内，所述的球铰接外环位于所述的球铰接座上，

[0011] 所述的球铰接座与两个所述的直线电机连接，所述的直线电机通过直线电机杆固定在直线电机底座上，所述的直线电机底座固定在环状电机内环上，

[0012] 所述的环状电机内环位于环状电机外环内侧；

[0013] 所述的环状电机外环固定在连接骨架上，所述的连接骨架尾部设置有钻头驱动电机；

[0014] 所述的移动装置由履带、履带驱动部、履带驱动部支撑架组成，所述的履带安装在履带驱动部上，履带驱动部安装在履带驱动部支撑架上，四个履带驱动部支撑架固定在钻头驱动电机四周。

[0015] 在上述技术方案中：所述的铰接球位于所述的球铰接座内且活动套接。

[0016] 在上述技术方案中：所述的钻头位于岩层内。

[0017] 本发明具有如下优点：1、本发明旨在载运勘探设备抵达指定的位置开展勘探作业；通过十字万向铰接实现电机的固定及钻头的位姿调整的衔接，利用环状电机和直线电机配合实现对钻头位姿的精确定位，通过灵活的控制扩大了钻孔截面，为装置整体前移创造条件。2、本发明通过环状电机与直线电机的配合实现钻孔截面的扩大和优化，通过四周均匀分布履带提高了装置的移动性能，具有结构简单、拆装方便、安全系数高、适应性好等优势。附图说明

[0018] 图1为本发明的整体示意图。

[0019] 图2为本发明的后视方向结构示意图。

[0020] 图3为本发明的左视方向结构示意图。

[0021] 图4为本发明的钻头驱动部结构示意图。

[0022] 图5为本发明的钻头位姿驱动部结构示意图。

[0023] 图6为本发明的直线电机工作示意图。

[0024] 图7为本发明的环状电机工作示意图。

[0025] 图8为本发明的掘进工作示意图。

[0026] 图中：钻头驱动装置A、移动装置B、钻头驱动电机1、十字万向铰接2、钻头连接杆3、钻头4、旋转驱动环状电机5、履带6、履带驱动部支撑架7、勘探设备8、连接骨架9、履带驱动部10、环状电机外环11、环状电机内环12、直线电机底座13、直线电机杆14、球铰接外环15、铰接球16、岩层17、球铰接座18、直线电机19。

具体实施方式

[0027] 为使对本发明的结构特征及所达成的功效有进一步的了解和认识，用以教佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：

[0028] 如图1-图2所示：本发明一种钻孔型地质勘探设备载运装置，它包括钻头驱动装置A和移动装置B；

[0029] 所述的钻头驱动装置A包括钻头驱动电机1、十字万向铰接2、钻头连接杆3、钻头4、旋转驱动环状电机5、直线电机19和球铰接座18；

[0030] 所述的十字万向铰接2连接所述的钻头连接杆3和钻头驱动电机1，[0031] 所述的钻头4固定在所述的钻头连接杆3上，

[0032] 所述的钻头连接杆3固定在所述的旋转驱动环状电机5内，所述的旋转驱动环状电机5上固定有连接骨架9，在所述的连接骨架9尾部安装有勘探设备8；

[0033] 所述的旋转驱动环状电机5包括环状电机外环11、环状电机内环12、直线电机底座13、直线电机杆14、球铰接外环15、铰接球16和球铰接座18；

[0034] 所述的钻头连接杆3与铰接球16套接，所述的铰接球16位于所述的球铰接外环15内，所述的球铰接外环15位于所述的球铰接座18上，

[0035] 所述的球铰接座18与两个所述的直线电机19连接，所述的直线电机19通过直线电机杆14固定在直线电机底座13上，所述的直线电机底座13固定在环状电机内环12上，[0036] 所述的环状电机内环12位于环状电机外环11内侧；

[0037] 所述的环状电机外环11固定在连接骨架9上，所述的连接骨架9尾部设置有钻头驱动电机1；

[0038] 所述的移动装置B由履带6、履带驱动部10、履带驱动部支撑架7组成，所述的履带6安装在履带驱动部10上，履带驱动部10安装在履带驱动部支撑架7上，四个履带驱动部支撑架7固定在钻头驱动电机1四周。

[0039] 所述的铰接球16位于所述的球铰接座18内且活动套接；所述的钻头4位于岩层17内。

[0040] 本发明所述的一种钻孔型地质勘探设备载运装置，所述的载运装置由钻头驱动装置和移动装置。所述的钻头驱动装置由钻头驱动电机1、十字万向铰接2、钻头连接杆3、钻头4、旋转驱动环状电机5、直线电机19、球铰接座18组成，钻头4固定在钻头连接杆3上，钻头连接杆3与铰接球16连接，十字万向铰接2连接钻头连接杆3和钻头驱动电机1，球铰接座18与两个直线电机19连接。

[0041] 如图5所示，直线电机19固定在直线电机底座13上，直线电机底座13固定在环状电机内环12上，环状电机外环15固定在连接骨架9上，钻头驱动电机1固定在连接骨架9上。

[0042] 所述的移动装置由履带6、履带驱动部10、履带驱动部支撑架7组成。

[0043] 如图1所视，履带6安装在履带驱动部10上，履带驱动部10安装在履带驱动部支撑架7上，四个履带驱动部支撑架7固定在钻头驱动电机1四周。钻头驱动电机尾部固定了勘探设备8。

[0044] 如图6所示，直线电机帮助球铰接座实现在径向的移动，通过环状电机实现内环的转动，从而实现球铰接座的周向转动。

[0045] 上述未详细说明部分均为现有技术。

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