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一种反馈正增益型电液压力伺服

阅读:699发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种反馈正增益型电液压力伺服专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于液压领域,具体涉及一种 力 反馈正增益型电液压力伺服 阀 。该 伺服阀 ,用于飞机 电子 防滑 刹车 系统,包括:壳体、力矩 马 达、左 喷嘴 、右喷嘴、 挡板 、反馈杆、左节流孔、右节流孔、阀套、阀芯、阀芯左控制腔、阀芯右控制腔、壳体上设置有进油口、刹车口和回油口。,下面是一种反馈正增益型电液压力伺服专利的具体信息内容。

1.一种反馈正增益型电液压力伺服,用于飞机电子防滑刹车系统,其特征在于,包括:壳体、力矩达、左喷嘴、右喷嘴、挡板、反馈杆、左节流孔、右节流孔、阀套、阀芯、阀芯左控制腔、阀芯右控制腔、壳体上设置有进油口、刹车口和回油口;
进油口、左节流孔、左喷嘴、溢油腔至回油口通过左油路连通;进油口、右节流孔、右喷嘴、溢油腔至回油口通过右油路连通;力矩马达的挡板两面设置有左喷嘴、右喷嘴;左喷嘴、右喷嘴射出的液压油经挡板流入溢流腔;
阀芯安装在阀套内,且可在阀套内轴向运动,阀套固定在壳体内;阀芯的下端设置有刹车腔;刹车腔与刹车口连通;阀芯设置有压力反馈通道;压力反馈通道将刹车口与阀芯右控制腔连通;
阀套内阀芯两端的空腔为阀芯左控制腔、阀芯右控制腔;左喷嘴的入口与阀芯左控制腔;右喷嘴的入口与阀芯右控制腔;反馈杆一端固定在挡板的下端,另一端穿过阀套插入阀芯上的环槽内。
2.权利要求1所述的伺服阀,其特征在于,进油口油液通过油滤、左右节流孔进入左右喷嘴,射到挡板上,产生反馈压力,进入回油腔。
3.权利要求1所述的伺服阀,其特征在于,力矩马达的组件在零位时,挡板与左右喷嘴之间的间隙相等,左右喷嘴通过间隙的流量相同。
4.权利要求1所述的伺服阀,其特征在于,力矩马达的衔铁组件旋转时,挡板与左右喷嘴之间的间隙不相等,左右喷嘴通过间隙的流量发生改变。
5.权利要求1所述的伺服阀,其特征在于,当阀芯向右运动时,阀芯逐渐开启刹车腔与进油口之间的窗口,逐渐关闭刹车腔和回油口的窗口。
6.权利要求1所述的伺服阀,其特征在于,阀芯初始未运动情况下,刹车腔和回油口连通,刹车腔和进油口不连通。
7.权利要求1所述的伺服阀,其特征在于,左喷嘴、右喷嘴正对。
8.权利要求1所述的伺服阀,其特征在于,反馈杆另一端设置有插入环槽的反馈杆小球。

说明书全文

一种反馈正增益型电液压力伺服

技术领域

[0001] 本发明属于液压领域,具体涉及一种力反馈正增益型电液压力伺服阀

背景技术

[0002] 目前用于国内主要机型用的电液压力伺服阀多为不带力反馈型的压力伺服阀,原理图见图1。该结构类型的阀由于前置级的行程不带力反馈,在高压力、高温下容易啸叫和抖动,同时在第二级滑阀没有反馈杆力反馈,阀芯的行程短,控制精度低,阀芯的稳定性差。

发明内容

[0003] 发明目的:提供一种力反馈正增益型电液压力伺服阀,主要应用于接受系统指令,通断刹车系统供油油路,并控制输出一定的刹车压力,刹车压力随着控制电流的增加而增加。
[0004] 本发明提供一种力反馈正增益型电液压力伺服阀,用于飞机电子防滑刹车系统,包括:壳体、力矩达、左喷嘴、右喷嘴、挡板、反馈杆、左节流孔、右节流孔、阀套、阀芯、阀芯左控制腔、阀芯右控制腔、壳体上设置有进油口、刹车口和回油口;
[0005] 进油口、左节流孔、左喷嘴、溢油腔至回油口通过左油路连通;进油口、右节流孔、右喷嘴、溢油腔至回油口通过右油路连通;力矩马达的挡板两面设置有左喷嘴、右喷嘴;左喷嘴、右喷嘴射出的液压油经挡板流入溢流腔;
[0006] 阀芯安装在阀套内,且可在阀套内轴向运动,阀套固定在壳体内;阀芯的下端设置有刹车腔;刹车腔与刹车口连通;阀芯设置有压力反馈通道;压力反馈通道将刹车口与阀芯右控制腔连通;
[0007] 阀套内阀芯两端的空腔为阀芯左控制腔、阀芯右控制腔;左喷嘴的入口与阀芯左控制腔;右喷嘴的入口与阀芯右控制腔;反馈杆一端固定在挡板的下端,另一端穿过阀套插入阀芯上的环槽内。
[0008] 进油口油液通过油滤、左右节流孔进入左右喷嘴,射到挡板上,产生反馈压力,进入回油腔。
[0009] 力矩马达的组件在零位时,挡板与左右喷嘴之间的间隙相等,左右喷嘴通过间隙的流量相同。
[0010] 力矩马达的衔铁组件旋转时,挡板与左右喷嘴之间的间隙不相等,左右喷嘴通过间隙的流量发生改变。
[0011] 当阀芯向右运动时,阀芯逐渐开启刹车腔与进油口之间的窗口,逐渐关闭刹车腔和回油口的窗口。
[0012] 阀芯初始未运动情况下,刹车腔和回油口连通,刹车腔和进油口不连通。
[0013] 左喷嘴、右喷嘴正对。
[0014] 反馈杆另一端设置有插入环槽的反馈杆小球。
[0015] 本发明的有益效果:此结构大大优化了电液压力伺服阀,通过喷档级阀芯两级力反馈的优化,大大增强了阀的稳定性和可靠性。可使阀长时间稳定工作,适用批量生产。附图说明
[0016] 图1为无力反馈型电液压力伺服阀的示意图。
[0017] 其中,14-左线圈、15-右线圈、16-上导磁体、17-下导磁体、18-档板、19-右喷嘴、20-左喷嘴、21-右节流孔、22-右浮动套、23-壳体、24-弹簧、25-阀芯、26-油滤、27-左限位、28-左浮动套、29左节流孔、30-左喷嘴、31-弹簧管、32-衔铁、33-左线圈。
[0018] 图2为力反馈正增益压力伺服阀的示意图。
[0019] 其中,1-左线圈、2-右线圈、3-右喷嘴、4-档板、5-反馈杆、6-右节流孔、7-反馈杆小球、8-阀套、9-阀芯右控制腔、10-阀芯、11-阀芯左控制腔、12-左节流孔、13-左喷嘴、14-壳体、15-力矩马达。
[0020] 图3为反馈杆的示意图。
[0021] 其中,34-衔铁、35-反馈杆、36-挡板、37-衔铁组件螺钉、38-弹簧管。
[0022] 图4为正增益滑阀设计结构图。
[0023] 其中,10-阀芯、8-阀套、39-限位块、14-壳体、40-压力反馈孔、P-油腔、S-刹车腔、R-回油腔。
[0024] 具体实现方式
[0025] 本发明提供一种力反馈正增益型电液压力伺服阀,如图2所示,主要用于飞机电子防滑刹车系统。基本功能为:接受系统指令,通断刹车系统供油油路,并控制输出一定的刹车压力,刹车压力随着控制电流的增加而增加。
[0026] 如图2-4所示,当该伺服阀的任意一个线圈得到正向控制电流时,由于控制磁通和极化磁通的相互作用,在衔铁上产生一个控制力矩,使衔挡组件绕弹簧管支点时针偏转,挡板向左偏移,左喷嘴挡板间距减小导致左控制腔压力增大、右喷嘴挡板间距增大导致右控制腔压力减小,两控制腔产生压差(左高右低),作用在阀芯的左右控制端面上,当压力差足以克服反馈杆弹簧性力时,阀芯即向右移动,造成回油窗口面积不断减小、同时刹车进油窗口面积不断增大,使得输出刹车压力增大,当阀芯两端压力差和反馈杆反馈力平衡时,阀芯停止运动,此时压力阀输出稳定的刹车压力。从而使阀输出的刹车压力与输入的电流值呈一一正比对应:输入的电流越大,输出的刹车压力越大,实现了正增益的压力控制,也就实现了伺服阀正增益的压力控制。
[0027] 相反,当线圈得到一个负向控制电流时,挡板向右偏移,喷嘴腔压差(右高左低)使阀芯比原始状态更加牢固地顶死在左限位块上、始终保持刹车进油窗口完全关闭、回油窗口完全打开的状态,输出给刹车腔的压力恒等于回油压力。
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