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一种摄像云台

阅读：285发布：2021-09-19

专利汇可以提供一种摄像云台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种摄像云台，它包括防护罩，防护罩内设有电控模块、摄像机舱升降机构以及摄像机仓，电控模块包括中央处理器，中央处理器的输出端分别与X轴旋转控制模块以及Z轴旋转控制模块连接，X轴旋转控制模块与X轴旋转电机连接，Z轴旋转控制模块与Z轴旋转电机连接，中央处理器的输入端与温度传感器连接。本实用新型提供了一种能很好的在环境温度较低的情况下工作的摄像云台。，下面是一种摄像云台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种摄像云台，它包括防护罩，防护罩内设有电控模块（1）、摄像机舱升降机构（2）以及摄像机仓（3），电控模块（1）包括中央处理器，中央处理器的输出端分别与X轴旋转控制模块以及Z轴旋转控制模块连接，X轴旋转控制模块与X轴旋转电机连接，Z轴旋转控制模块与Z轴旋转电机连接，其特征在于：所述中央处理器的输入端与温度传感器连接，中央处理器为单片机，单片机的输入口与温度传感器连接，单片机的输出口与Z轴旋转控制模块以及X轴旋转控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种摄像云台，其特征在于：所述防护罩包括内层罩体（4）和外层罩体（5），内层罩体（4）和外层罩体（5）之间设有温室气体层（6）。
3.根据权利要求2所述的一种摄像云台，其特征在于：所述温室气体层（6）为氢氟烃层。

说明书全文

一种摄像云台

技术领域

[0001] 本实用新型属于自动化监控系统领域，具体涉及一种摄像云台。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展，特殊场所、重点场所常常采用云台进行多角度拍摄。云台是用于安装摄相机使用的支撑工作台，摄相机设置在云台上，通过对云台的调整，以调整摄相机的拍摄角度，以实现正确对目标的摄像。

[0003] 现有的云台系统在环境温度较低的情况下工作时，很容易出现云台冻结时强行启动而使电机过度损耗的问题，甚至有时会直接导致电机的烧毁。

[0004] 授权公告号为CN 203027376 U的中国专利公开了一种图像监控云台，它具体公开了防护罩，防护罩内设有电控模块、摄像机舱升降机构以及摄像机仓，电控模块包括中央处理器，中央处理器的输出端分别与X轴旋转控制模块以及Z轴旋转控制模块连接，X轴旋转控制模块与X轴旋转电机连接，Z轴旋转控制模块与Z轴旋转电机连接，上述结构能很好的实现整个拍摄动作的完成，但是它不能解决摄像云台在环境温度较低的情况下工作时，易出现的云台冻结时强行启动而使电机过度损耗的问题。发明内容

[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种能很好的在环境温度较低的情况下工作的摄像云台。

[0006] 实用新型的目的是这样实现的：

[0007] 一种摄像云台，它包括防护罩，防护罩内设有电控模块、摄像机舱升降机构以及摄像机仓，电控模块包括中央处理器，中央处理器的输出端分别与X轴旋转控制模块以及Z轴旋转控制模块连接，X轴旋转控制模块与X轴旋转电机连接，Z轴旋转控制模块与Z轴旋转电机连接，中央处理器的输入端与温度传感器连接。

[0008] 上述防护罩包括内层罩体和外层罩体，内层罩体和外层罩体之间设有温室气体层。

[0009] 上述温室气体层为氢氟烃层。

[0010] 上述中央处理器为单片机，单片机的输入口与温度传感器连接，单片机的输出口与Z轴旋转控制模块以及X轴旋转控制模块连接。

[0011] 本实用新型能带来以下技术效果：

[0012] 采用上述结构，温度传感器对摄像云台周围的环境温度进行检测，在温度过低的情况下给中央处理器发出脉冲信号，然后中央处理器对电机进行断电保护，有效防止了摄像云台在环境温度较低的情况下工作时，易出现的云台冻结时强行启动而使电机过度损耗的问题；

[0013] 同时，采用防护罩包括内层罩体和外层罩体，内层罩体和外层罩体之间设有温室气体层的结构，温室气体拥有吸收红外线，保存红外热能的能力，能在一定程度上防止防护罩内热量的散失。附图说明

[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

[0015] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0016] 图2为现有技术中摄像云台电控模块的结构框图。

具体实施方式

[0017] 如图1所示摄像云台，它包括防护罩，防护罩内设有电控模块1、摄像机舱升降机构2以及摄像机仓3，电控模块1包括中央处理器，中央处理器的输出端分别与X轴旋转控制模块以及Z轴旋转控制模块连接，X轴旋转控制模块与X轴旋转电机连接，Z轴旋转控制模块与Z轴旋转电机连接，中央处理器的输入端与温度传感器连接。

[0018] 所述防护罩包括内层罩体4和外层罩体5，内层罩体4和外层罩体5之间设有温室气体层6。

[0019] 所述温室气体层6为氢氟烃层。

[0020] 所述中央处理器为单片机，单片机的输入口与温度传感器连接，单片机的输出口与Z轴旋转控制模块以及X轴旋转控制模块连接。

[0021] 很多型号的单片机都能适用于本实用新型的技术方案，所以本实用新型没有特别指定单片机（MCU）的型号，由于单片机（MCU）、温度传感器的型号选择及其连接关系属于本领域技术人员公知技术，因此本说明书不再赘述。

[0022] 例如，公开号为CN204391691U的中国专利公开了一种过热保护式步进电机，它包括控制器，控制器与温度传感器、电机信号相连，当电机温度超过设定温度时，控制器就会自动将电机的电源断电。

[0023] 采用上述结构，使用时，温度传感器对摄像云台周围的环境温度进行检测，在温度过低的情况下给中央处理器发出脉冲信号，然后中央处理器对电机进行断电保护，有效防止了摄像云台在环境温度较低的情况下工作时，易出现的云台冻结时强行启动而使电机过度损耗的问题。

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