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一种水产养殖用的专业无人驾驶船

阅读：1041发布：2020-05-28

专利汇可以提供一种水产养殖用的专业无人驾驶船专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种水产养殖用的专业无人驾驶船，具体涉及无人驾驶船领域，包括船身，船身的船尾处安装有舵机，所述船身的底部安装有浮筒，所述船身的顶部固定安装有空闲底板，所述空闲底板的顶部卡接有轴承，轴承固定套装有旋转块，旋转块的顶部固定安装有旋转板，旋转板顶面的左右两侧分别固定安装有安装侧板和支撑侧板。本发明通过将限位柱由容纳槽旋出，然后将挂钩由第二紧固环取下，然后将承载有光伏板的承载板以安装侧板为轴心进行逆时针旋转，然后将支撑柱以支撑侧板为轴心进行旋转，使得支撑柱端部插入限位槽中，进而使得承载板顶部的光伏板为倾斜状，使得光伏板的安装过程也十分简单，使用较为方便，设计合理，具有较高的实用性。，下面是一种水产养殖用的专业无人驾驶船专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种水产养殖用的专业无人驾驶船，包括船身(1)，所述船身(1)的船尾处安装有舵机(2)，所述船身(1)的底部安装有浮筒(3)，其特征在于：所述船身(1)的顶部固定安装有空闲底板(4)，所述空闲底板(4)的顶部卡接有轴承(9)，所述轴承(9)固定套装有旋转块(8)，所述旋转块(8)的顶部固定安装有旋转板(12)，所述旋转板(12)顶面的左右两侧分别固定安装有安装侧板(7)和支撑侧板(6)，所述支撑侧板(6)的正面通过第一活动轴固定安装有位于旋转板(12)顶面上的支撑柱(19)，所述安装侧板(7)的顶面通过第二活动轴的旋转块(13)，所述旋转块(13)的顶部固定安装有承载板(14)，所述承载板(14)的底面和支撑侧板(6)的顶面摩擦连接，所述承载板(14)底面的一侧开设有与支撑柱(19)端部相适配的限位槽(18)，所述承载板(14)底面的右侧固定安装有第二紧固环(17)，所述第二紧固环(17)的内部通过弹力绳(16)固定连接有第一紧固环(15)，所述第一紧固环(15)的侧面与空闲底板(4)的侧面固定连接，所述承载板(14)顶面的一侧开设有容纳槽(27)，所述容纳槽(27)内腔的端部通过第三活动轴活动安装有限位柱(28)，所述第二紧固环(17)的中部螺纹套装有螺杆(22)，所述螺杆(22)的外部固定套装有位于承载板(14)顶面的紧固板(20)，所述螺杆(22)的外部螺纹套装有螺母(21)，所述螺母(21)与紧固板(20)之间卡接有光伏板(23)，所述光伏板(23)的侧面与限位柱(28)的侧面摩擦连接，所述光伏板(23)的输入端通过导线电性连接有蓄电池(24)，所述蓄电池(24)的底面固定安装在船身(1)的顶部；
所述空闲底板(4)顶面的右侧固定安装有电机(5)，所述旋转块(8)的底部固定安装有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的外部通过铰链传动连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)固定套装在电机(5)输出轴的外部。
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用的专业无人驾驶船，其特征在于：所述旋转板(12)的边缘固定安装有转轮(25)，所述空闲底板(4)的顶面开设有与转轮(25)相适配的定位槽(26)。
3.根据权利要求1所述的一种水产养殖用的专业无人驾驶船，其特征在于：所述第一紧固环(15)的内表面与弹力绳(16)的端部固定连接，所述弹力绳(16)的另一端固定连接有挂钩，且挂钩卡接在第二紧固环(17)的内圈中，所述弹力绳(16)处于绷紧状态。
4.根据权利要求1所述的一种水产养殖用的专业无人驾驶船，其特征在于：所述限位槽(18)的数量为若干个，若干个限位槽(18)均匀分布在支撑侧板(6)和第二紧固环(17)之间。
5.根据权利要求1所述的一种水产养殖用的专业无人驾驶船，其特征在于：所述电机(5)的外部固定套装有位于空闲底板(4)顶部的电机壳，且电机壳的内部安装有用于控制电机(5)的伺服控制器。
6.根据权利要求1所述的一种水产养殖用的专业无人驾驶船，其特征在于：所述螺杆(22)的底部螺纹套装有定位螺母，且螺母与承载板(14)的底面相互卡接。
7.根据权利要求1所述的一种水产养殖用的专业无人驾驶船，其特征在于：所述浮筒(3)的横剖面呈现上部分窄，下部分宽的花瓶状，浮筒(3)顶部的纵剖面为中间粗，两头尖的形状，浮筒(3)的头部为椭圆形，尾部逐渐变细，呈光顺的流线型，浮筒(3)的底面与船身(1)相互平行。
8.根据权利要求1所述的一种水产养殖用的专业无人驾驶船，其特征在于：所述浮筒(3)的尾部固定安装有螺旋桨，且螺旋桨和舵机(2)的输入端均与蓄电池(24)的输出端电性连接。

说明书全文

一种水产养殖用的专业无人驾驶船

技术领域

[0001] 本发明涉及无人驾驶船技术领域，更具体地说，本发明涉及一种水产养殖用的专业无人驾驶船。

背景技术

[0002] 渔业辅助无人艇是一种新型的渔业养殖辅助工具，而水面无人艇是一种具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船舶，以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内置程序航行并执行任务的半自主型无人船艇，它集船舶设计、人工智能、信息处理及运动控制等专业技术为一体。喂食系统是一种新型的辅助饲养工具，针对养殖水域宠物喂食：对具体食物投放时间点的控制，对食物投放量的控制，对食物保持清洁，对宠物进行定时提醒喂食，设定宠物的喂食时间的长短，对食物残渣的清理工作。

[0003] 专利申请公布号CN106494579B的发明专利公开了一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，包括左侧主体、右侧主体和位于左侧主体与右侧主体之间的小片体，所述小片体分别与左侧主体和右侧主体通过连接桥支架连接，在连接桥支架上方设有甲板，甲板上方设有上层建筑，所述左侧主体和右侧主体下方均设有电传动装置，在上层建筑中设有水质检测装置，在甲板上铺设有若干块太阳能板，太阳能板与太阳能蓄电池连接，甲板尾部设有自主抛食系统，所述自主抛食系统与控制系统连接。本发明的无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，可平稳、灵活到达养殖区域，进行巡逻，对水质进行监测，提供实时水域的含氧量并进行增氧、PH值、水浊度。

[0004] 但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如对比文件中，无人驾驶船的太阳能采光设备在一天中的某些时段会处于背阳面，使得采光设备无法最大化的发挥其采光作用，造成了现有技术中的采光设备，即光伏板采光效率较低。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种水产养殖用的专业无人驾驶船，通过使用者可以通过伺服驱动器设置电机的转速，进而使得电机通过传动轴、第一齿轮和传动铰链带动第二齿轮缓慢旋转，从而使得第二齿轮通过旋转块、安装侧板、旋转块和承载板带动光伏板旋转，使光伏板始终处于向阳面，进而使光伏板最大化的发挥其采光作用，有效提高其采光效率，保证了污染驾驶船最大化的利用太阳能，极大的增加了该装置的环保性，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水产养殖用的专业无人驾驶船，包括船身，所述船身的船尾处安装有舵机，所述船身的底部安装有浮筒，所述船身的顶部固定安装有空闲底板，所述空闲底板的顶部卡接有轴承，所述轴承固定套装有旋转块，所述旋转块的顶部固定安装有旋转板，所述旋转板顶面的左右两侧分别固定安装有安装侧板和支撑侧板，所述支撑侧板的正面通过第一活动轴固定安装有位于旋转板顶面上的支撑柱，所述安装侧板的顶面通过第二活动轴的旋转块，所述旋转块的顶部固定安装有承载板，所述承载板的底面和支撑侧板的顶面摩擦连接，所述承载板底面的一侧开设有与支撑柱端部相适配的限位槽，所述承载板底面的右侧固定安装有第二紧固环，所述第二紧固环的内部通过弹力绳固定连接有第一紧固环，所述第一紧固环的侧面与空闲底板的侧面固定连接，所述承载板顶面的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内腔的端部通过第三活动轴活动安装有限位柱，所述第二紧固环的中部螺纹套装有螺杆，所述螺杆的外部固定套装有位于承载板顶面的紧固板，所述螺杆的外部螺纹套装有螺母，所述螺母与紧固板之间卡接有光伏板，所述光伏板的侧面与限位柱的侧面摩擦连接，所述光伏板的输入端通过导线电性连接有蓄电池，所述蓄电池的底面固定安装在船身的顶部；

[0007] 所述空闲底板顶面的右侧固定安装有电机，所述旋转块的底部固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的外部通过铰链传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮固定套装在电机输出轴的外部。

[0008] 在一个优选地实施方式中，所述旋转板的边缘固定安装有转轮，所述空闲底板的顶面开设有与转轮相适配的定位槽。

[0009] 在一个优选地实施方式中，所述第一紧固环的内表面与弹力绳的端部固定连接，所述弹力绳的另一端固定连接有挂钩，且挂钩卡接在第二紧固环的内圈中，所述弹力绳处于绷紧状态。

[0010] 在一个优选地实施方式中，所述限位槽的数量为若干个，若干个限位槽均匀分布在支撑侧板和第二紧固环之间。

[0011] 在一个优选地实施方式中，所述电机的外部固定套装有位于空闲底板顶部的电机壳，且电机壳的内部安装有用于控制电机的伺服控制器。

[0012] 在一个优选地实施方式中，所述螺杆的底部螺纹套装有定位螺母，且螺母与承载板的底面相互卡接。

[0013] 在一个优选地实施方式中，所述浮筒的横剖面呈现上部分窄，下部分宽的花瓶状，浮筒顶部的纵剖面为中间粗，两头尖的形状，浮筒的头部为椭圆形，尾部逐渐变细，呈光顺的流线型，浮筒的底面与船身相互平行。

[0014] 在一个优选地实施方式中，所述浮筒的尾部固定安装有螺旋桨，且螺旋桨和舵机的输入端均与蓄电池的输出端电性连接。

[0015] 本发明的技术效果和优点：

[0016] 1、本发明的使用者可以通过伺服驱动器设置电机的转速，进而使得电机通过传动轴、第一齿轮和传动铰链带动第二齿轮缓慢旋转，从而使得第二齿轮通过旋转块、安装侧板、旋转块和承载板带动光伏板旋转，使光伏板始终处于向阳面，进而使光伏板最大化的发挥其采光作用，有效提高其采光效率，保证了污染驾驶船最大化的利用太阳能，极大的增加了该装置的环保性；

[0017] 2、本发明通过将限位柱由容纳槽旋出，然后将光伏板放置到承载板顶部，然后将螺母拧松，进而将紧固板向上提拉，然后将紧固板覆盖在光伏板顶部后，使螺母复位，进而完成固定，然后将挂钩由第二紧固环取下，然后将承载有光伏板的承载板以安装侧板为轴心进行逆时针旋转，然后将支撑柱以支撑侧板为轴心进行旋转，使得支撑柱端部插入限位槽中，进而使得承载板顶部的光伏板为倾斜状，使得光伏板的安装过程也十分简单，使用较为方便，设计合理，具有较高的实用性。附图说明

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0019] 图2为本发明的未安装光伏板状态结构示意图。

[0020] 图3为本发明的图2的外部结构示意图。

[0021] 图4为本发明的正常运行状态结构示意图。

[0022] 图5为本发明的图2的A处结构示意图。

[0023] 图6为本发明的图2的B处结构示意图。

[0024] 图7为本发明的旋转板结构示意图。

[0025] 图8为本发明的实施例2结构示意图

[0026] 附图标记为：1、船身；2、舵机；3、浮筒；4、空闲底板；5、电机；6、支撑侧板；7、安装侧板；8、旋转块；9、轴承；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、旋转板；13、旋转块；14、承载板；15、第一紧固环；16、弹力绳；17、第二紧固环；18、限位槽；19、支撑柱；20、紧固板；21、螺母；22、螺杆；23、光伏板；24、蓄电池；25、转轮；26、定位槽；27、容纳槽；28、限位柱；29、液压杆。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 实施例1

[0029] 如附图1-7所示的一种水产养殖用的专业无人驾驶船，包括一种水产养殖用的专业无人驾驶船，包括船身1，所述船身1的船尾处安装有舵机2，所述船身1的底部安装有浮筒3，所述船身1的顶部固定安装有空闲底板4，所述空闲底板4的顶部卡接有轴承9，所述轴承9固定套装有旋转块8，所述旋转块8的顶部固定安装有旋转板12，所述旋转板12顶面的左右两侧分别固定安装有安装侧板7和支撑侧板6，所述支撑侧板6的正面通过第一活动轴固定安装有位于旋转板12顶面上的支撑柱19，所述安装侧板7的顶面通过第二活动轴的旋转块
13，所述旋转块13的顶部固定安装有承载板14，所述承载板14的底面和支撑侧板6的顶面摩擦连接，所述承载板14底面的一侧开设有与支撑柱19端部相适配的限位槽18，所述承载板
14底面的右侧固定安装有第二紧固环17，所述第二紧固环17的内部通过弹力绳16固定连接有第一紧固环15，所述第一紧固环15的侧面与空闲底板4的侧面固定连接，所述承载板14顶面的一侧开设有容纳槽27，所述容纳槽27内腔的端部通过第三活动轴活动安装有限位柱
28，所述第二紧固环17的中部螺纹套装有螺杆22，所述螺杆22的外部固定套装有位于承载板14顶面的紧固板20，所述螺杆22的外部螺纹套装有螺母21，所述螺母21与紧固板20之间卡接有光伏板23，所述光伏板23的侧面与限位柱28的侧面摩擦连接，所述光伏板23的输入端通过导线电性连接有蓄电池24，所述蓄电池24的底面固定安装在船身1的顶部；所述空闲底板4顶面的右侧固定安装有电机5，所述旋转块8的底部固定安装有第二齿轮11，所述第二齿轮11的外部通过铰链传动连接有第一齿轮10，所述第一齿轮10固定套装在电机5输出轴的外部。

[0030] 所述旋转板12的边缘固定安装有转轮25，所述空闲底板4的顶面开设有与转轮25相适配的定位槽26，所述第一紧固环15的内表面与弹力绳16的端部固定连接，所述弹力绳16的另一端固定连接有挂钩，且挂钩卡接在第二紧固环17的内圈中，所述弹力绳16处于绷紧状态，所述限位槽18的数量为若干个，若干个限位槽18均匀分布在支撑侧板6和第二紧固环17之间，所述电机5的外部固定套装有位于空闲底板4顶部的电机壳，且电机壳的内部安装有用于控制电机5的伺服控制器，所述螺杆22的底部螺纹套装有定位螺母，且螺母与承载板14的底面相互卡接，所述浮筒3的横剖面呈现上部分窄，下部分宽的花瓶状，浮筒3顶部的纵剖面为中间粗，两头尖的形状，浮筒3的头部为椭圆形，尾部逐渐变细，呈光顺的流线型，浮筒3的底面与船身1相互平行，所述浮筒3的尾部固定安装有螺旋桨，且螺旋桨和舵机2的输入端均与蓄电池24的输出端电性连接

[0031] 具体实施方式为：将限位柱28由容纳槽27旋出，然后将光伏板23放置到承载板14顶部，然后将螺母21拧松，进而将紧固板20向上提拉，然后将紧固板20覆盖在光伏板顶部后，使螺母21复位，进而完成固定，然后将挂钩由第二紧固环17取下，然后将承载有光伏板23的承载板14以安装侧板7为轴心进行逆时针旋转，然后将支撑柱19以支撑侧板6为轴心进行旋转，使得支撑柱19端部插入限位槽18中，进而使得承载板14顶部的光伏板23为倾斜状，然后使用者可以通过伺服驱动器设置电机5的转速，进而使得电机5通过传动轴、第一齿轮
10和传动铰链带动第二齿轮11缓慢旋转，从而使得第二齿轮11通过旋转块8、安装侧板7、旋转块8和承载板14带动光伏板23旋转，进而使光伏板23最大化的发挥其采光作用，有效提高其采光效率，保证了污染驾驶船最大化的利用太阳能，极大的增加了该装置的环保性，同时使光伏板23始终处于向阳面，使得光伏板的安装过程也十分简单，使用较为方便，设计合理，具有较高的实用性。

[0032] 其中，通过浮筒3的设计，使得该无人驾驶船水线面瘦长，且面积小，这样测量船所受的兴波阻力小，而且波浪对测量船的干扰小，作业时测量船摇摆会大幅减小，使得测量作业的效率和精度大幅提高。

[0033] 其中，通过设置伺服控制器控制电机5的转速，使得光伏板23的旋转速度和阳光照射的角度始终处于垂直状态，最大化的利用的白天的光能。

[0034] 其中，同时设置多个限位槽18，使得光伏板23的倾斜角度可以和无人驾驶船所使用区域内的经纬度进行调整，也最大化对太阳能进行利用。

[0035] 实施例2

[0036] 参考说明书附图：具体与实施例1的区别为所述旋转板12顶面的端部固定安装有液压杆29，所述液压杆29的顶部与承载板14的底面固定连接，即通过设有液压杆29替换支撑侧板6和限位槽18，且所述液压杆29的输入端电性连接有蓄电池24和控制器。

[0037] 采用上述技术手段：利用控制器控制液压杆29伸缩，智能化的替换了手动调整光伏板23的切斜角度，调整过程更加精确，但是将更多消耗蓄电池24的储备电能，增加了制备成本。

[0038] 本发明工作原理：

[0039] 参照说明书附图1-7；安装时，将限位柱28由容纳槽27旋出，然后将光伏板23放置到承载板14顶部，然后将螺母21拧松，进而将紧固板20向上提拉，然后将紧固板20覆盖在光伏板顶部后，使螺母21复位，进而完成固定，然后将挂钩由第二紧固环17取下，然后将承载有光伏板23的承载板14以安装侧板7为轴心进行逆时针旋转，然后将支撑柱19以支撑侧板6为轴心进行旋转，使得支撑柱19端部插入限位槽18中，进而使得承载板14顶部的光伏板23为倾斜状，然后使用者可以通过伺服驱动器设置电机5的转速，进而使得电机5通过传动轴、第一齿轮10和传动铰链带动第二齿轮11缓慢旋转，从而使得第二齿轮11通过旋转块8、安装侧板7、旋转块8和承载板14带动光伏板23旋转，使光伏板23始终处于向阳面。

[0040] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

[0041] 其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

[0042] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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