一种罩鱼工具及应用该罩鱼工具的捕鱼装置
专利汇可以提供一种罩鱼工具及应用该罩鱼工具的捕鱼装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种罩鱼工具及应用该罩鱼工具的 捕鱼 装置，该罩鱼工具包括:固定 基座 ，其内部设有中空结构；抓指，多个抓指可转动地安装在固定基座的外壁上，相邻抓指之间固定安装有若干弹性 连接杆 ，若干弹性连接杆沿抓指的朝向平行分布，并与固定基座共同形成一端开口和一端封闭的空腔结构，该开口随抓指的转动开启或闭合； 丝杆 ，通过 支撑 机构固定安装中空结构内部；滑套，可转动地套设于丝杆上；销轴，多个销轴关于丝杆对称，每个销轴一端与滑套外壁铰接，另一端与抓指的中段固接。本实用新型能够避免部件动作噪声过大，闭合速度过慢，导致目标物大量逃脱的问题，结构简单，工作高效。，下面是一种罩鱼工具及应用该罩鱼工具的捕鱼装置专利的具体信息内容。
1.一种罩鱼工具，其特征在于，其包括:
固定基座(2)，其内部设有中空结构；
抓指(12)，数量为多个，多个抓指(12)可转动地均匀环绕安装在固定基座(2)的外壁底边边缘处，相邻抓指(12)之间固定安装有若干弹性连接杆(14)，若干弹性连接杆(14)沿抓指(12)的朝向平行分布，并与固定基座(2)共同形成一端开口和一端封闭的空腔结构，当所有抓指(12)合拢或展开时该开口闭合或开启；
丝杆(4)，通过支撑机构(42)固定安装在所述固定基座(2)的中空结构内部，其一端设有用于连接动力机构的转动盘(6)，另一端朝空腔结构的方向延伸；
滑套(8)，可转动地套设于丝杆(4)上；
销轴(10)，数量为多个，多个销轴(10)以丝杆(4)为中心均匀分布，每个销轴(10)一端与滑套(8)外壁铰接，其远离滑套(8)的另一端与抓指(12)的中段铰接，所有抓指(12)合拢时，多个销轴(10)相互间呈八字形，所有抓指(12)展开时，多个销轴(10)相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种罩鱼工具，其特征在于，所述支撑机构(42)包括轴承(43)、轴承座(44)、支撑杆(45)，所述轴承(43)套设在转动盘(6)上，所述轴承座(44)套设在轴承(43)上，所述轴承座(44)顶部通过若干支撑杆(45)与固定基座(2)固接。
3.根据权利要求1所述的一种罩鱼工具，其特征在于，所述抓指(12)的数量为4个或5个。
4.根据权利要求1所述的一种罩鱼工具，其特征在于，所述抓指(12)包括第一连接部(16)和第二连接部(18)，第一连接部(16)的一端与固定基座(2)连接，且该第一连接部(16)为直线段或具有至少一个转折点的折线段；第二连接部(18)的一端与第一连接部(16)远离固定基座(2)的另一端连接，第二连接部(18)为直线段；相邻第一连接部(16)之间固定设有弹性连接杆(14)，第二连接部(18)的两端分别设有与弹性连接杆(14)平行的若干拼接杆(20)，拼接杆(20)的长度沿第二连接部(18)向远离第一连接部(16)的方向逐渐变短；所有抓指(12)合拢时，相邻抓指(12)之间的钳口部分(22)呈菱形，每个钳口部分(22)内相邻第二连接部(18)上的拼接杆(20)一一对应且相互连接。
5.一种捕鱼装置，其特征在于，其包括机身底座(62)、机身(64)、第一摆臂(66)、第二摆臂(68)、机械手(70)、驱动电机(72)和权利要求1至4任一项所述的罩鱼工具；
机身(64)的底端固定安装于机身底座(62)上；第一摆臂(66)一端铰接在机身(64)上，其远离机身(64)的另一端与第二摆臂(68)的一端铰接，第二摆臂(68)远离第一摆臂(66)的另一端与机械手(70)的一端铰接，机械手(70)远离第二摆臂(68)另一端与驱动电机(72)固定连接，驱动电机(72)通过第二转轴(73)与罩鱼工具(1)传动连接；
其中，机身(64)通过第一摆动机构(74)带动第一摆臂(66)摆动，第一摆臂(66)通过第二摆动机构(82)带动第二摆臂(68)摆动，第二摆臂(68)通过第三摆动机构(88)带动机械手(70)摆动。
6.根据权利要求5所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第一摆动机构(74)包括竖直安装架(76)、第一转动电机(78)、第一旋转圆盘(80)，第一安装架固定于机身(64)上，第一转动电机(78)安装在第一安装架上，第一转动电机(78)的输出轴与第一旋转圆盘(80)一侧方表面中央传动连接，第一旋转圆盘(80)另一侧方表面与第一摆臂(66)侧方表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第二摆动机构(82)包括第二转动电机(84)、第二旋转圆盘(86)，第二转动电机(84)内嵌安装在第二摆臂(68)侧方表面上，第二转动电机(84)的输出轴朝向第一摆臂(66)侧方表面方向穿过第二摆臂(68)与第二旋转圆盘(86)一侧方表面中央传动连接，第二旋转圆盘(86)另一侧方表面与第一摆臂(66)靠近第二摆臂(68)的一端侧方表面固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第三摆动机构(88)包括U型安装架(90)、第三转动电机(92)、第三旋转圆盘(94)，U型安装架(90)的闭口端与第二摆臂(68)远离第一摆臂(66)的另一端固定连接，其开口端朝向机械手(70)；第三转动电机(92)安装在U型安装架(90)开口端的外侧表面上，第二转动电机(84)的输出轴朝U型安装架(90)开口端内侧延伸，并与第三旋转圆盘(94)一侧方表面中央传动连接，第三旋转圆盘(94)另一侧方表面与机械手(70)的一端侧方表面固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第二摆臂(68)包括动力支撑部(100)和旋转部(96)，转动部为第三转动轴(98)；动力支撑部(100)包括第四转动电机(102)和第四转动轴(104)，第四转动电机(102)固定安装于第二摆臂(68)靠近第一摆臂(66)一端的端部，第四转动电机(102)的输出端与第四转动轴(104)一端传动连接，第四转动轴(104)的另一端沿第二摆臂(68)的长度方向延伸并与第三转动轴(98)的一端固定连接，第三转动轴(98)在第四转动轴(104)的带动下同轴旋转。
10.根据权利要求5至9任一项所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述捕鱼装置还包括光电传感器(122)、摄像头(124)、PLC控制器(126)和变频器(128)，驱动电机(72)电源与PLC控制器(126)、变频器(128)和驱动电机(72)依次串接；光电传感器(122)与第二转轴(73)对应，其信号输出端接入PLC控制器(126)；摄像头(124)设置在固定基座(2)上，其信号输出端接入PLC控制器(126)。
一种罩鱼工具及应用该罩鱼工具的捕鱼装置
技术领域
背景技术
作噪声过大，闭合速度过慢，导致目标物大量逃脱，同时机关触发后或对目标物有伤害，或
造成极大应激，不仅降低了捕捉成功率，还影响目标物的捕捉数量，给用户造成经济损失。
实用新型内容
与固定基座共同形成一端开口和一端封闭的空腔结构，当所有抓指合拢或展开时该开口闭
合或开启；
所有抓指展开时，多个销轴相互平行。
形时抓指间闭合，多个销轴相互平行时抓指被撑开，从而实现工具的快速关闭和开启，结构
简单，操作方便。
一连接部远离固定基座的另一端连接，第二连接部为直线段；相邻第一连接部之间固定设
有弹性连接杆，第二连接部的两端分别设有与弹性连接杆平行的若干拼接杆，拼接杆的长
度沿第二连接部远离第一连接部的方向逐渐变短；所有抓指合拢时，相邻抓指之间的钳口
部分呈菱形，每个钳口部分内相邻第二连接部上的拼接杆一一对应且相互连接。
远离第二摆臂另一端与驱动电机固定连接，驱动电机通过第一转轴与罩鱼工具可拆卸连
接；
上摆动。
旋转圆盘一侧方表面中央传动连接，第一旋转圆盘另一侧方表面与第一摆臂侧方表面固定
连接。
摆臂与第二旋转圆盘一侧方表面中央传动连接，第二旋转圆盘另一侧方表面与第一摆臂靠
近第二摆臂的一端侧方表面固定连接。
三转动电机安装在U型安装架开口端的外侧表面上，第二转动电机的输出轴朝U型安装架开
口端内侧延伸，并与第三旋转圆盘一侧方表面中央传动连接，第三旋转圆盘另一侧方表面
与机械手的一端侧方表面固定连接。
第一摆臂一端的端部，所述第四转动电机的输出端与第四转动轴一端传动连接，第四转动
轴的另一端沿第二摆臂的长度方向延伸并与第三转动轴的一端固定连接，第三转动轴在第
四转动轴的带动下同轴旋转。
转轴对应，其信号输出端接入PLC控制器；所述摄像头设置固定基座上，其信号输出端接入
PLC控制器。
72、驱动电机，73、第二转轴，74、第一摆动机构，76、竖直安装架，78、第一转动电机，80、第一旋转圆盘，82、第二摆动机构，84、第二转动电机， 86、第二旋转圆盘，88、第三摆动机构，90、U型安装架，92、第三转动电机，94、第三旋转圆盘，96、旋转部，98、第三转动轴，100、动力支撑部， 102、第四转动电机，104、第四转动轴，122、光电传感器，124、摄像头， 126、PLC控制器，128、变频器。
具体实施方式
此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而
不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型
创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理
解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
朝向平行分布，并与固定基座2共同形成一端开口和一端封闭的空腔结构，当所有抓指12转
动合拢或展开时该开口闭合或开启；
相互间呈八字形，所有抓指12展开时，多个销轴10相互平行。
44顶部通过若干支撑杆45与固定基座2固接。
16为具有至少一个转折点的折线段或直线段；第二连接部18的一端与第一连接部16远离固
定基座2的另一端连接，第二连接部18为直线段；相邻第一连接部16之间固定设有弹性连接
杆14，第二连接部18的两端分别设有与弹性连接杆14平行的若干拼接杆20，拼接杆20的长
度沿第二连接部18远离第一连接部16的方向逐渐变短；所有抓指12合拢时，相邻抓指12之
间的钳口部分22呈菱形，每个钳口部分22内相邻第二连接部18上的拼接杆20一一对应且相
互连接。
动，在滑套8的带动下销轴10能够改变与抓指12的角度关系，多个销轴10相互间呈八字形时
抓指12间闭合，多个销轴 10相互平行时抓指12被撑开，从而实现工具的快速闭合和开启。
70的一端铰接，机械手70远离第二摆臂68另一端与驱动电机72固定连接，驱动电机72通过
第二转轴73与罩鱼工具1传动连接，具体的，第二转轴73通过螺栓与转动盘6固定连接。
与第一旋转圆盘80一侧方表面中央传动连接，第一旋转圆盘80另一侧方表面与第一摆臂66
侧方表面固定连接；
穿过第二摆臂68与第二旋转圆盘86一侧方表面中央传动连接，第二旋转圆盘86另一侧方表
面与第一摆臂66靠近第二摆臂68的一端侧方表面固定连接；
械手70；第三转动电机92安装在U 型安装架90开口端的外侧表面上，第二转动电机84的输
出轴朝U型安装架90开口端内侧延伸，并与第三旋转圆盘94一侧方表面中央传动连接，第三
旋转圆盘94另一侧方表面与机械手70的一端侧方表面固定连接。
动轴104，所述第四转动电机102固定安装于第二摆臂68靠近第一摆臂66一端的端部，所述
第四转动电机102的输出端与第四转动轴104一端传动连接，第四转动轴104的另一端沿第
二摆臂68的长度方向延伸并与第三转动轴98的一端固定连接，第三转动轴 98在第四转动
轴104的带动下同轴旋转。
动电机72电源与所述PLC控制器126、变频器128和驱动电机72依次串接；所述光电传感器
122与第二转轴73 对应，其信号输出端接入PLC控制器126；所述摄像头124设置在固定基座
2上，其信号输出端接入PLC控制器126。
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