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基于多 阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统

阅读：594发布：2022-08-14

专利汇可以提供基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统。本发明的系统是将若干个比例阀并联组成一个液压阀组，并在流量需求在大范围变化时，阀组采用不同的组合与切换，保持流量的高分辨率特性，液压阀组中的所有单体阀组合的分辨率均满足运动最低流量要求，以保证能稳定控制油缸运动。本发明公开不同种类型比例阀应用此方法的结构示例，通过并联的比例阀交替组合的方法，保证此液压系统可以在大范围流速变化的情况下稳定控制油缸动作，避免了由于流量需求范围过大导致的系统流量不稳定、噪声大以及整体密封性能破坏等问题。为行业内在流量需求大范围变化的液压系统固定配置下，解决速度和分辨率的矛盾问题提供了新思路及方案，促进了行业技术发展。，下面是基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统，其特征在于，该系统由液压油源、液压阀组、液压油缸组成，液压阀系统交错阀组由若干个不同种类型比例阀并联组成；在流量需求大范围变化时，阀组采用不同的组合与切换，保持流量的高分辨率特性；所述液压阀系统交错阀组中的所有单体阀组合的分辨率均满足运动最低流量要求，以保证能稳定控制油缸运动。
2.如权利要求1所述的基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统，其特征在于，将若干个不同种类型比例阀并联组成一个液压阀系统交错阀组。
3.如权利要求1所述的基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统，其特征在于，在流量需求小时，控制器接收到小流量信号，规划出比例阀组合最优方案，实时对不同类型的比例阀进行切换，使得液压阀组进入小流量高分辨率控制模式，保持流量的高分辨率特性。
4.如权利要求1所述的基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统，其特征在于，在流量需求极大时，控制器接收到大流量信号，规划出比例阀组合最优方案，实时对不同类型的比例阀进行切换，使得液压阀组进入大流量高分辨率控制模式，保持流量的高分辨率特性。
5.如权利要求1所述的基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统，其特征在于，所述液压阀系统交错阀组中的所有单体阀组合的分辨率均满足运动最低流量要求，以保证能稳定控制油缸运动。
6.如权利要求1所述的基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统，其特征在于，该回路普遍适用于大流量的液压系统。

说明书全文

基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统

技术领域

[0001] 本发明属于通用机械液压系统技术领域，基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统。

背景技术

[0002] 目前在大流量液压系统固定配置，并满足高流速运动情况下，往往比例阀的分辨率不够，很难进行精准调节小流量变化，即实现液压缸的低速运动，往往会导致流量不稳定，引起液压系统的振动和冲击噪声，使油缸出现抖动，甚至使连接部件出现松动，破坏系统整体密封性能。因此，急需设计一种满足流量需求大范围变化的液压系统，解决系统速度和分辨率的矛盾问题。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题本发明提供基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统。

[0004] 本发明采取的技术方案是：基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统，其特征在于，以三阀为例，将1#大流量比例阀(以下简称比例阀1)、2#大流量比例阀(以下简称比例阀2)、高分辨率比例阀(以下简称比例阀3)并联组成一个液压阀系统交错阀组，控制器分别与比例阀1、比例阀2和比例阀3连接，并通过油管将液压阀系统交错阀组与液压缸8左右两腔801、802分别连接。信号5控制比例阀1，信号6控制比例阀2，信号7 控制比例阀3。

[0005] 通过控制器，将比例阀1、比例阀2和比例阀3的动态性能调试完成。

[0006] 当油缸8需要进行低速运动时，控制器接收到小流量信号，规划出比例阀组合最优方案，控制器的信号5和信号6分别控制比例阀1和比例阀2关闭油路，控制器的信号7 控制比例阀3接通油路，保持阀组高分辨率特性，精确并快速调节系统小流量变化，使得油缸8动作顺畅，位置控制精度高，响应快。

[0007] 当油缸8需要进行高速运动时，控制器接收到大流量信号，规划出比例阀组合最优方案，制器的信号5、信号6和信号7分别控制比例阀1、比例阀2和比例阀3接通油路，，阀组采用三阀组合，保持其高分辨率特性，精确并快速调节系统大流量变化，位置控制精度高，响应快。附图说明

[0008] 图1是本发明的液压原理图；

[0009] 图2.1和图2.2是本发明的液压系统的油缸高速运动的工作示意图；其中图2.1 为油缸高速伸出运动示意图，箭头方向为油液流动方向；图2.2为油缸高速缩回运动示意图，箭头方向为油液流动方向；

[0010] 图3.1和图3.2是本发明的液压系统的油缸低速运动的工作示意图；其中图3.1 为油缸低速伸出运动示意图，箭头方向为油液流动方向；图3.2为油缸低速缩回运动示意图，箭头方向为油液流动方向；

[0011] 图1中，1为1#大流量比例阀，2为2#大流量比例阀，3为高分辨率比例阀，4 为液压油源，5为比例阀1的控制信号接口，6为比例阀2的控制信号接口，7为比例阀3 的控制信号接口，8为油缸，801为左腔，802为右腔，803为活塞；

具体实施方式

[0012] 以下是本发明的一个具体实施例，结合附图1、2.1、2.2、3.1和3.2对本发明做进一步说明。

[0013] 请参考图2.1、2.2、3.1和3.2，基于多阀组合切换技术的大范围高分辨率液压调速系统，主要包括：比例阀1、比例阀2、比例阀3，比例阀1、2、3并联组成一个液压阀系统交错阀组，与液压缸8左右两腔801、802分别连接，比例阀1、2、3的A口分别与油缸无杆腔801连接，比例阀1、2、3的P口与油源4高压油口连接，比例阀1、2、3的 T口/Y口和油缸无杆腔802与油源4的油箱连接，比例阀1的X口与控制信号5连接，比例阀2的X口与控制信号6连接，比例阀3的X口与控制信号7连接。

[0014] 如图2、3所示，当油缸8需要进行低速运动时，控制器接收到小流量信号，规划出比例阀组合最优方案，控制器的信号5和信号6分别控制比例阀1和比例阀2关闭油路，控制器的信号7控制比例阀4接通油路，保持阀组高分辨率特性，精确并快速调节系统小流量变化，使得油缸8动作顺畅，位置控制精度高，响应快。

[0015] 如图2、3所示，当油缸8需要进行高速运动时，制器接收到大流量信号，规划出比例阀组合最优方案，控制器的信号5、信号6和信号7分别控制比例阀1、比例阀2和比例阀3接通油路，阀组采用三阀组合，保持其高分辨率特性，精确并快速调节系统大流量变化，位置控制精度高，响应快。

[0016] 以上所述仅为本发明的较佳实施案例，并不用以限制本发明，凡是在本发明的原则和精神以内所做的任何修改，均等同改进和替换，均应包含在本发明的保护范围之内。

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