专利汇可以提供一种无人机搭载式绿肥撒播机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 农业机械 技术领域,具体是一种无人机搭载式 绿肥 撒播机,包括无人机组件和固定安装在无人机组件下端的撒播组件;所述撒播组件包括存放腔和位于存放腔下端且与存放腔连通的至少一个流道,所述流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的 挡板 ,挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合的状态变化。本发明设计新颖,于流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的挡板,使得挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合,从而实现绿肥的等量撒播,可有效防止部分绿肥集中生长,实用性强,同时于无人机组件中设置路线采集模 块 ,从而方便在下次使用时可实现无人机组件根据存储的路线进行自行移动撒播。,下面是一种无人机搭载式绿肥撒播机专利的具体信息内容。
1.一种无人机搭载式绿肥撒播机,包括无人机组件(1)和固定安装在无人机组件(1)下端的撒播组件;所述撒播组件包括存放腔(3)和位于存放腔(3)下端且与存放腔(3)连通的至少一个流道(10),其特征在于,所述流道(10)上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道(10)方向往复移动的挡板(11),挡板(11)往复移动时实现流道(10)的往复性导通与闭合的状态变化。
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机,其特征在于,所述挡板(11)上设置有至少一个通孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机,其特征在于,所述驱动组件包括撒播电机(6)和齿条框(9),齿条框(9)的一端与挡板(11)固定连接,齿条框(9)的内侧设置有与固定在撒播电机(6)输出端上的输出轴(8)连接的不完全齿轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机,其特征在于,所述存放腔(3)的内侧转动安装有转轴(5),转轴(5)的一端贯穿存放腔(3)的侧壁且通过锥齿轮组(7)与输出轴(8)转动连接,位于所述存放腔(3)内的转轴(5)上安装有拨动板(4)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机,其特征在于,所述锥齿轮组(7)由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成。
6.根据权利要求4所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机,其特征在于,所述拨动板(4)设置有多个,且多个拨动板(4)呈周向安装在转轴(5)上,所述拨动板(4)呈弧形状结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机,其特征在于,所述存放腔(3)的侧端设置有添加口(2),且添加口(2)上设置有透气塞。
8.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机,其特征在于,所述无人机组件包括中控芯片(100)、机翼电机(200)和远程控制模块(900),中控芯片(100)分别与所述机翼电机(200)、撒播电机(6)连接,用于指令发送到机翼电机(200)和撒播电机(6)实现飞行及撒播工作,所述中控芯片(100)还与远程控制模块(900)建立通讯连接,实现远程控制,所述无人机组件还包括路线采集模块(400)和与中控芯片(100)连接的存储模块(500),路线采集模块(400)通过传输模块(300)与中控芯片(100)连接,用于采集当前撒播环境,从而对行走路线进行记录,随后将记录的数据通过传输模块(300)传输到中控芯片(100)内整理,中控芯片(100)将整理后的数据发送到存储模块(500)内进行存储。
9.根据权利要求8所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机,其特征在于,所述中控芯片(100)通过延时电路(600)与机载电源(700)电连接,延时电路(600)用于在机载电源(700)瞬间断电时延长中控芯片(100)的电力消失时间。
10.根据权利要求8所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机,其特征在于,所述远程控制模块(900)与供电模块(800)电连接,供电模块(800)采用蓄电池或普通电池。
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