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玉米种植 机器人

阅读：1029发布：2020-07-24

专利汇可以提供玉米种植机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了玉米种植机器人，包括箱体、底板、支座、轮子，所述箱体下方设置有所述底板，所述底板下方设置有所述支座，所述支座上安装有所述轮子，所述轮子上设置有扒棒，所述轮子后部设置有一号从动轮，所述箱体侧面设置有红外传感器，所述箱体上方设置有种子盛放箱，所述种子盛放箱一侧设置有报警器，所述种子盛放箱另一侧设置有控制面板，所述控制面板上安装有开关按钮，所述箱体前部设置有调节器，所述箱体内部设置有下料箱。有益效果在于：该装置结构简单，便于加工生产，而且使用十分方便，很好的解决了播种时走偏的问题，而且一个人就可以操作，极大地节省了劳动力。，下面是玉米种植机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.玉米种植机器人，包括箱体（1）、底板（2）、支座（3）、轮子（4），其特征在于：所述箱体（1）下方设置有所述底板（2），所述底板（2）下方设置有所述支座（3），所述支座（3）上安装有所述轮子（4），所述轮子（4）上设置有扒棒（5），所述轮子（4）后部设置有一号从动轮（6），所述箱体（1）侧面设置有红外传感器（7），所述箱体（1）上方设置有种子盛放箱（8），所述种子盛放箱（8）一侧设置有报警器（9），所述种子盛放箱（8）另一侧设置有控制面板（10），所述控制面板（10）上安装有开关按钮（11），所述箱体（1）前部设置有调节器（12），所述箱体（1）内部设置有下料箱（13），所述下料箱（13）内部设置有下料转套（14），所述下料箱（13）前部设置有二号从动轮（15），所述下料箱（13）下方设置有下料管（22），所述下料管（22）下方设置有出口（23），所述下料箱（13）一侧设置有中央处理器（20），所述下料箱（13）另一侧设置有电机（16），所述中央处理器（20）下方设置有蓄电池（21），所述蓄电池（21）与所述箱体（1）通过螺栓连接，所述电机（16）前部设置有一号主动轮（17），所述一号主动轮（17）与所述电机（16）通过键连接，所述一号主动轮（17）前部设置有二号主动轮（18），所述电机（16）下方设置有底座（19），所述电机（16）、所述中央处理器（20）、所述红外传感器（7）、所述报警器（9）与所述开关按钮（11）通过电连接。
2.根据权利要求1所述的玉米种植机器人，其特征在于：所述箱体（1）与所述底板（2）通过螺栓连接，所述底板（2）与所述支座（3）焊接。
3.根据权利要求1所述的玉米种植机器人，其特征在于：所述轮子（4）与所述支座（3）通过轴承连接，所述扒棒（5）与所述轮子（4）焊接。
4.根据权利要求1所述的玉米种植机器人，其特征在于：所述控制面板（10）与所述箱体（1）通过螺栓连接，所述开关按钮（11）镶嵌在所述控制面板（10）上。
5.根据权利要求1所述的玉米种植机器人，其特征在于：所述一号从动轮（6）与所述一号主动轮（17）通过传动带连接。
6.根据权利要求1所述的玉米种植机器人，其特征在于：所述中央处理器（20）与所述箱体（1）通过螺栓连接，所述报警器（9）与所述箱体（1）通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的玉米种植机器人，其特征在于：所述底座（19）与所述箱体（1）通过螺栓连接。

说明书全文

玉米种植机器人

技术领域

[0001] 本实用新型公开的属于玉米种植领域，具体为玉米种植机器人。

背景技术

[0002] 在玉米种植的过程中，必须对玉米的安全生育期加以注意，并对其进行合理的战地才能培育出优质高产的玉米，费州曾位于中国西南的东南部，地处高原，尾亚热带湿润手风气候四季分明。玉米的种植是佳季节在4月份，无论气温、日照还是降水量都比较适合玉米种植。在玉米安全生育期的确定上，秋季时地面温度应在小于0度下且玉米生育期间的水温由后向前进行预测和确定，一般来说，玉米播种的安全期在4月下旬，出苗的安全期在5月上旬，拔节的安全期在6月中旬，玉米叶丝的安全期在7月上中旬，其成熟的安全期则在9月下旬左右。如果超过10月上旬种植玉米，玉米将会在低温和初霜的影响下产量相应减少。因此，玉米的种植必须根据其特点来进行。

[0003] 现在大多数农民在种植玉米时候，都是开着车子，拉着播种机进行播种，这样至少需要两个人帮忙，而且播种时经常跑偏，还要不停往后看，直线度无法保证，还比较费力。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供玉米种植机器人。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0006] 玉米种植机器人，包括箱体、底板、支座、轮子，所述箱体下方设置有所述底板，所述底板下方设置有所述支座，所述支座上安装有所述轮子，所述轮子上设置有扒棒，所述轮子后部设置有一号从动轮，所述箱体侧面设置有红外传感器，所述红外传感器型号为SE-31，所述箱体上方设置有种子盛放箱，所述种子盛放箱一侧设置有报警器，所述种子盛放箱另一侧设置有控制面板，所述控制面板上安装有开关按钮，所述箱体前部设置有调节器，所述箱体内部设置有下料箱，所述下料箱内部设置有下料转套，所述下料箱前部设置有二号从动轮，所述下料箱下方设置有下料管，所述下料管下方设置有出口，所述下料箱一侧设置有中央处理器，所述下料箱另一侧设置有电机，所述中央处理器下方设置有蓄电池，所述蓄电池与所述箱体通过螺栓连接，所述电机前部设置有一号主动轮，所述一号主动轮与所述电机通过键连接，所述一号主动轮前部设置有二号主动轮，所述电机下方设置有底座，所述电机、所述中央处理器、所述红外传感器、所述报警器与所述开关按钮通过电连接。

[0007] 上述结构中，将玉米种子倒入所述种子盛放箱内，按下所述开关按钮，所述电机工作，所述电机上的所述一号主动轮通过传动带带动所述一号从动轮转动，所述一号从动轮带动所述轮子转动，装置前进，所述电机上的所述二号主动轮通过传动带带动所述二号从动轮转动，所述二号从动轮带动所述下料转套转动，所述下料转套将所述种子盛放箱内的种子带下，可通过所述调节器调节所述下料转套的下种子量，种子通过所述下料管与所述出口进入地里，在地的尽头放置一个木板，所述红外传感器感应到的话，说明装置没有走偏，所述红外传感器感应不到，说明偏离了，所述红外传感器传递给所述中央处理器，所述中央处理器处理后，所述电机停止工作，所述报警器响起，然后农民调整装置的方向，再按下所述开关按钮，装置继续工作。

[0008] 作为本实用新型进一步的方案，所述箱体与所述底板通过螺栓连接，所述底板与所述支座焊接。

[0009] 该方案的效果在于，保证了所述箱体与所述底板便于拆分，使用方便，保证了所述底板与所述支座连接的牢固性。

[0010] 作为本实用新型进一步的方案，所述轮子与所述支座通过轴承连接，所述扒棒与所述轮子焊接。

[0011] 该方案的效果在于，保证了所述轮子可以转动，保证了所述扒棒与所述轮子连接的牢固性，提高装置使用寿命。

[0012] 作为本实用新型进一步的方案，所述控制面板与所述箱体通过螺栓连接，所述开关按钮镶嵌在所述控制面板上。

[0013] 该方案的效果在于，保证了所述控制面板便于拆卸维修保养，保证了所述开关按钮与所述控制面板使用的方便性。

[0014] 作为本实用新型进一步的方案，所述一号从动轮与所述一号主动轮通过传动带连接。

[0015] 该方案的效果在于，保证了所述一号主动轮可带动所述一号从动轮转动。

[0016] 作为本实用新型进一步的方案，所述中央处理器与所述箱体通过螺栓连接，所述报警器与所述箱体通过螺栓连接。

[0017] 该方案的效果在于，保证了所述中央处理器便于拆卸维修保养，保证了所述报警器便于拆卸，提高装置的设计合理性。

[0018] 作为本实用新型进一步的方案，所述底座与所述箱体通过螺栓连接。

[0019] 该方案的效果在于，保证了所述底座便于从所述箱体上拆卸，提高装置使用方便性。

[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，便于加工生产，而且使用十分方便，很好的解决了播种时走偏的问题，而且一个人就可以操作，极大地节省了劳动力。附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下方将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下方描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1是本实用新型所述玉米种植机器人的内部结构示意图；

[0023] 图2是本实用新型所述玉米种植机器人的主视图；

[0024] 图3是本实用新型所述玉米种植机器人的右视图；

[0025] 图4是本实用新型所述玉米种植机器人的轮子与扒棒的放大图；

[0026] 图5是本实用新型所述玉米种植机器人的电路结构流程框图。

[0027] 附图标记说明如下：

[0028] 1、箱体；2、底板；3、支座；4、轮子；5、扒棒；6、一号从动轮；7、红外传感器；8、种子盛放箱；9、报警器；10、控制面板；11、开关按钮；12、调节器；13、下料箱；14、下料转套；15、二号从动轮；16、电机；17、一号主动轮；18、二号主动轮；19、底座；20、中央处理器；21、蓄电池；22、下料管；23、出口。

具体实施方式

[0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0030] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0031] 下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

[0032] 第一实施例：

[0033] 如图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：玉米种植机器人，包括箱体1、底板2、支座3、轮子4，箱体1下方设置有底板2，底板2下方设置有支座3，支座3上安装有轮子4，轮子4上设置有扒棒5，扒棒5用以防滑，轮子4后部设置有一号从动轮6，箱体1侧面设置有红外传感器7，红外传感器7型号为SE-31，箱体1上方设置有种子盛放箱8，种子盛放箱8一侧设置有报警器9，种子盛放箱8另一侧设置有控制面板10，控制面板10上安装有开关按钮11，箱体1前部设置有调节器12，调节器12用以控制种子的播种量，箱体1内部设置有下料箱13，下料箱13内部设置有下料转套14，下料转套14用以将种子带下，下料箱13前部设置有二号从动轮15，下料箱13下方设置有下料管22，下料管22下方设置有出口23，下料箱13一侧设置有中央处理器20，下料箱13另一侧设置有电机16，中央处理器20下方设置有蓄电池21，蓄电池21与箱体1通过螺栓连接，电机16前部设置有一号主动轮17，一号主动轮17与电机16通过键连接，一号主动轮17前部设置有二号主动轮18，电机16下方设置有底座19，电机16、中央处理器20、红外传感器7、报警器9与开关按钮11通过电连接。

[0034] 第二实施例：

[0035] 第二实施例与第一实施例的区别在于：箱体1与底板2通过螺栓连接，底板2与支座3焊接。

[0036] 具体的，保证了箱体1与底板2便于拆分，使用方便，保证了底板2与支座3连接的牢固性。

[0037] 第三实施例：

[0038] 第三实施例与第一实施例的区别在于：轮子4与支座3通过轴承连接，扒棒5与轮子4焊接。

[0039] 具体的，保证了轮子4可以转动，保证了扒棒5与轮子4连接的牢固性，提高装置使用寿命。

[0040] 工作原理：将玉米种子倒入种子盛放箱8内，按下开关按钮11，电机16工作，电机16上的一号主动轮17通过传动带带动一号从动轮6转动，一号从动轮6带动轮子4转动，装置前进，电机16上的二号主动轮18通过传动带带动二号从动轮15转动，二号从动轮15带动下料转套14转动，下料转套14将种子盛放箱8内的种子带下，可通过调节器12调节下料转套14的下种子量，种子通过下料管22与出口23进入地里，在地的尽头放置一个木板，红外传感器7感应到的话，说明装置没有走偏，红外传感器7感应不到，说明偏离了，红外传感器7传递给中央处理器20，中央处理器20处理后，电机16停止工作，报警器9响起，然后农民调整装置的方向，再按下开关按钮11，装置继续工作。

[0041] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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