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一种基于履带机器人幼苗养护设备

阅读:0发布:2020-06-23

专利汇可以提供一种基于履带机器人幼苗养护设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于 履带 式 机器人 的 幼苗 养护设备,包括履带式的车体,设于车体上并与车体控制单元电连接的浇灌装置和检测装置;浇灌装置包括设于车体后端的喷头I和喷头II,所述喷头I和喷头II通过管路连接有设于车体内的储液箱I和储液箱II,喷头I与储液箱I之间和喷头II与储液箱II之间设有压 力 泵 ;检测装置包括设于车体下端并可在竖向伸缩的检测臂,检测臂末端设有 温度 传感器 和 湿度传感器 ,本实用新型对处于培养阶段的幼苗采用自动监测和自动养护的方式消除 幼苗生长 的不利因素,浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的 营养液 和培养 水 ,检测装置能够检测幼苗到各个养护区域的温度与湿度,能够提高各种幼苗培养的成活率。,下面是一种基于履带机器人幼苗养护设备专利的具体信息内容。

1.一种基于履带机器人幼苗养护设备,其特征在于:包括履带式的车体(1),设于车体(1)上并与车体(1)控制单元电连接的浇灌装置和检测装置;
所述浇灌装置包括设于车体(1)后端的喷头I(2)和喷头II(3),所述喷头I(2)和喷头II(3)分别通过管路连接有设于车体(1)内的储液箱I(5)和储液箱II(6),在喷头I(2)与储液箱I(5)和喷头II(3)与储液箱II(6)之间均设有压
所述检测装置包括设于车体(1)下端并可在竖向伸缩的检测臂,所述检测臂末端设有温度传感器(7)和湿度传感器(8),当所述检测臂伸长时,所述温度传感器(7)与湿度传感器(8)可与培养土壤接触
2.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,其特征在于:
所述检测臂包括竖向固定于车体(1)下端的具有内孔的固定臂(9),固定臂(9)内孔穿设有可沿内孔伸缩的延长臂(10),所述固定臂(9)内孔设有驱动延长臂(10)伸缩的驱动气缸(11),所述延长臂(10)的端部与所述驱动气缸(11)的活塞杆端部相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,其特征在于:
所述温度传感器(7)和湿度传感器(8)固定于延长臂(10)末端,所述延长臂(10)末端设有具有锥度的插接部,当所述驱动气缸(11)驱动延长臂(10)伸缩时,插接部可竖直插入培养土壤内。
4.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,其特征在于:
所述车体(1)上端还设有可在竖向摆动的摆臂(12),所述摆臂(12)上端设有连接有亮度传感器的照明灯(13),所述照明灯(13)可通过摆臂(12)摆动改变照明度。
5.根据权利要求4所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,其特征在于:
在车体(1)上端面设有容纳摆臂(12)的容纳槽I(102),所述摆臂(12)下端通过转轴铰接于容纳槽I(102)端部,所述摆臂(12)可转动至容纳槽I(102)内,所述车体(1)内设有驱动摆臂(12)摆动的电机,所述电机输出轴与转轴通过一对啮合齿轮组传动相连。
6.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,其特征在于:
所述车体(1)上端设有用于容纳储液箱I(5)和储液箱II(6)的容纳槽II(101),所述容纳槽II(101)的槽口扣合有可拆卸的盖板(14)。
7.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,其特征在于:
所述喷头I(2)和喷头II(3)铰接于车体(1)后端,喷头I(2)和喷头II(3)连接有调节平喷射角度的调节机构,所述调节机构包括与喷头I(2)和喷头II(3)铰接相连的连杆(4),所述连杆(4)铰接有设于车体(1)上的调节气缸,当所述调节气缸的推杆推动连杆(4)时,可调节喷头I(2)和喷头II(3)的水平喷射角度。
8.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,其特征在于:
所述车体(1)上端面还设有太阳能面板(15),所述太阳能面板(15)与设于车体(1)内并为检测装置和浇灌装置供电的电源电连接。

说明书全文

一种基于履带机器人幼苗养护设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及智能农业设备技术领域,具体涉及一种基于履带式机器人的幼苗养护设备。

背景技术

[0002] 幼苗在培养的初期,容易因气温、分、光照等因素枯萎,是造成一些对培养环境要求较高的幼苗品种养护效率较低的原因,另外在培养过程中对现有的资源不能够进行有效的利用,导致幼苗培养所花费的时间长,不仅养护效率低,并且养护费用高,如果对此阶段的幼苗采用自动化设备对其进行多方位的监测养护,消除幼苗生长的不利因素,就能提高幼苗的存活率。实用新型内容
[0003] 针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,能够对培养中的幼苗进行养护,提高幼苗存活率并减少人工劳动量。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,包括履带式的车体,设于车体上并与车体控制单元电连接的浇灌装置和检测装置;所述浇灌装置包括设于车体后端的喷头I和喷头II,所述喷头I和喷头II通过管路连接有设于车体内的储液箱I和储液箱II,喷头I与储液箱 I之间和喷头II与储液箱II之间设有压;所述检测装置包括设于车体下端并可在竖向伸缩的检测臂,所述检测臂末端设有温度传感器湿度传感器,当所述检测臂伸长时,所述温度传感器与湿度传感器可与培养土壤接触
[0005] 本技术方案将幼苗养护所需的装置与履带式机器人相结合,对处于培养阶段的幼苗采用自动监测养护的方式消除幼苗生长的不利因素,达到提高幼苗的存活率的目的。履带式车体具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,能够搭载检测装置和浇灌装置在幼苗养护区域稳定移动,浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的营养液和培养水,培养幼苗所需的营养液和培养水存储在储液箱 I和储液箱II内,通过压力泵将营养液和培养水喷洒至幼苗的培养土壤中,在养护过程中,检测装置能够检测幼苗到各个养护区域的温度与湿度,在检测时,检测臂可在竖向伸缩,当检测臂伸长后,检测装置的温度传感器和湿度传感器可与培养土壤相接触,可检测不同区域的幼苗培养环境的温度与湿度,进而根据土壤湿度和温度的差异对不同的区域的幼苗施以相应量的培养水和营养液,达到提高幼苗存活率的目的。
[0006] 优选的技术方案,其附加技术特征在于:所述检测臂包括竖向固定于车体下端的具有内孔的固定臂,固定臂内孔穿设有可沿内孔伸缩的延长臂,所述固定臂内孔设有驱动延长臂伸缩的驱动气缸,所述延长臂的端部与所述驱动气缸的活塞杆的端部连接。
[0007] 这样,检测臂的延长臂在驱动气缸的驱动下可在竖向伸缩,当延长臂伸长后可确保检测装置的温度传感器和湿度传感器与幼苗培养土壤相接触。
[0008] 优选的技术方案,其附加技术特征在于:所述温度传感器和湿度传感器固定于延长臂末端,所述延长臂末端设有具有锥度的插接部,当所述驱动气缸驱动延长臂伸缩时,插接部可竖直插入培养土壤内。
[0009] 这样,延长臂末端的具有锥度的插接部能够在延长臂伸出固定臂时插入幼苗培养土壤内,使得温度传感器和湿度传感器能够随插接部伸入幼苗培养土壤内检测温度与湿度。
[0010] 优选的技术方案,其附加技术特征在于:所述车体上端还设有可在竖向摆动的摆臂,所述摆臂上端设有连接有亮度传感器的照明灯,所述照明灯可通过摆臂摆动改变照明度。
[0011] 这样,摆臂能够在竖向摆动,以便调节安装在摆臂上端的照明灯的光照角度。
[0012] 优选的技术方案,其附加技术特征在于:在车体上端面设有容纳摆臂的容纳槽I,所述摆臂下端通过转轴铰接于容纳槽I端部,所述摆臂可转动至容纳槽I内,所述车体内设有驱动摆臂摆动的电机,所述电机输出轴与转轴通过一对啮合齿轮组传动相连。
[0013] 这样,摆臂能够通过电机驱动其在竖向摆动,幼苗在无需光照培养时,摆臂可转动至车体的容纳槽I内进行收纳。
[0014] 优选的技术方案,其附加技术特征在于:所述车体上端设有用于容纳储液箱I和储液箱II的容纳槽II,所述容纳槽II的槽口扣合有可拆卸的盖板。
[0015] 这样,盖板可从容纳槽II的槽口上取下,以方便向储液箱I和储液箱II 加注培养水和营养液。
[0016] 优选的技术方案,其附加技术特征在于:所述喷头I和喷头II铰接于车体后端,喷头I和喷头II连接有调节水平喷射角度的调节机构,所述调节机构包括与喷头I和喷头II相连的连杆,所述连杆端部铰接有设于车体上的调节气缸。
[0017] 这样,当连杆在调节气缸控制下移动时,连杆能够调节喷头I和喷头II 的水平喷射方向。
[0018] 优选的技术方案,其附加技术特征在于:所述车体上端面还设有太阳能面板,所述太阳能面板与可为检测装置和浇灌装置供电的电源电连接。
[0019] 这样,电源能够为检测装置与浇灌装置供电,并且电源电量不足时可通过太阳能面板充电。
[0020] 本实用新型的有益效果是:本实用新型所提供的基于履带式机器人的幼苗养护设备将幼苗养护所需的装置与履带式机器人相结合,对处于培养阶段的幼苗采用自动监测和自动养护的方式消除幼苗生长的不利因素,履带式车体能够搭载检测装置和浇灌装置在幼苗养护区域稳定移动,浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的营养液和培养水,检测装置能够检测幼苗到各个养护区域的温度与湿度,进而根据土壤湿度和温度差异对不同的区域的幼苗施以相应量的培养水和营养液,达到提高幼苗存活率的目的;本实用新型结构合理、自动化程度高,具有较高的实用价值和推广价值,可广泛适用于幼苗培养领域中。附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0022] 图1为实施例一提供的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备的立体结构图。
[0023] 图2为实施例一提供的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备的内部结构示意图。

具体实施方式

[0024] 这里,要说明的是,本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此,本实用新型对于现有技术的改进,实质在于硬件之间的连接关系,而非针对功能、方法本身,也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法,但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述,是为了更好的说明本实用新型,以便更好的理解本实用新型。
[0025] 下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0026] 需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0027] 图1为本实用新型实施例一提供的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备的立体结构图,图2为实施例一提供的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备的内部结构示意图。图中,各个附图标记表示的含义如下;车体1、容纳腔I101、容纳腔II102、喷头I2、喷头II3、连杆4、储液箱I5、储液箱II6、温度传感器7、湿度传感器8、固定臂9、延长臂10、驱动气缸11、摆臂12、照明灯13、盖板14、太阳能面板15。
[0028] 请参考图1和图2,在一实施例中,本实用新型提供的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备,包括履带式的车体1,设于车体1上并与车体1控制单元电连接的浇灌装置和检测装置;对幼苗养护所需的浇灌装置和检测装置与履带式机器人相结合,对幼苗采用自动监测养护的方式消除幼苗生长的不利因素,达到提高幼苗的存活率的目的。履带式的车体1通常包括传动系统、控制单元等结构,属于现有技术中常用的机器人设备,其具体型号与规格可根据使用需要选取,这里不再赘述,履带式车体1具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,能够搭载检测装置和浇灌装置在幼苗养护区域稳定移动,在某些实施例中也可以采用轮式车体搭载检测装置和浇灌装置使用。
[0029] 如图1和图2所示,浇灌装置包括设于车体1后端的喷头I2和喷头II3,喷头I2和喷头II3通过管路连接有设于车体1内的储液箱I5和储液箱II6,喷头I2与储液箱I5和喷头II3与储液箱II6之间均设有压力泵;浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的营养液和培养水,培养幼苗所需的营养液和培养水存储在储液箱I5和储液箱II6内,通过压力泵将营养液和培养水喷洒至幼苗的培养土壤中。
[0030] 如图1和图2所示,由于各个区域的幼苗土壤环境存在一定的差异,其中土壤温度与湿度的差异尤为明显,本实施例采用检测装置对幼苗不同培养区域的土壤进行检测;检测装置包括设于车体1下端并可在竖向伸缩的检测臂,所述检测臂末端设有温度传感器7和湿度传感器8,在检测时,检测臂可在竖向伸缩,当检测臂伸长后,检测装置的温度传感器7和湿度传感器8可与培养土壤相接触,可检测不同区域的幼苗培养环境的温度与湿度,进而根据土壤湿度和温度差异对不同的区域的幼苗施以相应量的培养水和营养液,达到提高幼苗存活率的目的。
[0031] 如图2所示,为了使检测装置能够与幼苗培养土壤相接触,检测臂包括竖向固定于车体1下端的具有内孔的固定臂9,固定臂9内孔穿设有可沿内孔伸缩的延长臂10,固定臂9内孔设有驱动延长臂10伸缩的驱动气缸11,所述延长臂10的端部与驱动气缸11的活塞杆的端部连接。检测臂的延长臂10在驱动气缸11的驱动下可在竖向伸缩,当延长臂10伸长后可确保检测装置的温度传感器7和湿度传感器8与幼苗培养土壤相接触。
[0032] 如图2所示,温度传感器7和湿度传感器8固定于延长臂10末端,延长臂10末端设有具有锥度的插接部,当驱动气缸11驱动延长臂10伸缩时,插接部可竖直插入培养土壤内。延长臂10末端的具有锥度的插接部能够在延长臂10伸出固定臂9时插入幼苗培养土壤内,使得温度传感器7和湿度传感器 8能够随插接部伸入幼苗培养土壤内检测温度与湿度。
[0033] 如图2所示,车体1上端还设有可在竖向摆动的摆臂12,摆臂12上端设有连接有亮度传感器的照明灯13,照明灯13可通过摆臂12摆动改变照明角度。亮度传感器能够检测幼苗培养的光线环境,当环境光线不足时,照明灯 13能够为幼苗提供照明,由于摆臂12能够在竖向摆动,可根据需要调节安装在摆臂12上端的照明灯13的光照角度。
[0034] 如图2所示,在车体1上端面设有容纳摆臂12的容纳槽I102,摆臂12 下端通过转轴铰接于容纳槽I102端部,摆臂12可转动至容纳槽I102内,车体1内设有驱动摆臂12摆动的电机,电机输出轴与转轴通过一对啮合齿轮组传动相连。摆臂12能够通过电机驱动其在竖向摆动,在不需要光照时可转动至车体1的容纳槽I102内进行收纳。
[0035] 如图2所示,车体1上端设有用于容纳储液箱I5和储液箱II6的容纳槽 II101,容纳槽II101的槽口扣合有可拆卸的盖板14。盖板14可从容纳槽II101 的槽口上取下,以方便向储液箱I5和储液箱II6加注培养水和营养液。
[0036] 如图1所示,喷头I2和喷头II3铰接于车体1后端,喷头I2和喷头II3 连接有调节水平喷射角度的调节机构,调节机构包括与喷头I2和喷头II3相连的连杆4,连杆4端部铰接有设于车体1上的调节气缸。当连杆4在调节气缸控制下移动时,连杆4能够调节喷头I2和喷头II3的水平喷射方向。
[0037] 如图1所示,车体1上端面还设有太阳能面板15,太阳能面板15与设于车体1内并可为检测装置和浇灌装置供电的电源电连接。电源能够为检测装置与浇灌装置供电,并且电源电量不足时可通过太阳能面板15充电。
[0038] 在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0039] 本实用新型的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、系统和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
[0040] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0041] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
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