本发明涉及一种秧苗分取方法及移栽作物插秧机械。秧苗分取方法是先分全取秧苗、定 量送秧、定量分取、推送插秧、消干操作(消除干扰操作)及应用塑料营养钵育秧盘技术培 育秧苗和输送分取秧苗；移栽作物插秧机械，有水田移栽作物插秧机械和旱地移栽作物插秧 机械，水田移栽作物插秧机械又分为水稻摆秧机械和水稻抛秧机械。

我国和日本等国都曾制造生产过水稻插秧机，但因机械设计无移栽作物插秧机械的秧 苗分取方法作指导，通过实践，插秧质量不理想，可靠性较差，比不上人工插秧质量；近几 年我国出现的水稻抛秧机，也存在着许多问题，如：(1)抛出的钵苗均匀度差；(2)抛出的钵 苗直立性差；(3)抛秧机伤苗率较高；(4)分取钵苗机构不理想；(5)适应性不强；(6)不方便 田间管理和机械化收割。其他旱地移栽作物插秧机械也仍存在着秧苗分取不过关，移栽是靠 人工一个一个输送钵苗，移栽规格不可靠，生产效率低，如国外和国内出现的少量玉米移栽 机等。

引证反映这些背景技术的文件是：中国北京：金盾出版社1995年11月出版的《水稻作 业机械使用维护与故障排除》。

本发明的目的在于提供一种移栽作物插秧机械的秧苗分取方法及以此方法制造的插秧合 格率高，适应性强，工效高，能增产增收的移栽作物插秧机械，以克服现有技术的缺陷。

一、秧苗分取方法

现将移栽作物插秧机械的秧苗分取方法，即：先分全取秧苗、定量送秧、定量分取、推 送插秧、消干操作(消除干扰操作)及应用塑料营养钵育秧盘技术培育秧苗和输送分取秧苗， 详细提供如下：

1、先分全取秧苗：人工插秧是通过左手的先分秧苗与右手的配合栽插来完成插秧。应 该指出人工插秧，左手的先分秧苗是关键，而机械插秧的关键是要彻底解决秧苗根部连结和 茎叶部的交错而引起的连结力，这种连结力是造成分取乱秧的主要根源。先分秧苗是能使要 分取的钵苗或秧苗与原钵盘内的钵苗或原秧片内的秧苗纵向、横向连结力的消除，从而彻底 消除秧苗间由于连结力的存在所产生的分取乱秧。移栽作物插秧机械的先分器甲组合钵苗分 离器把空底塑料营养钵育秧盘最前面的应取的定量整排钵苗分离先分及秧苗纵向先分机构的 秧苗先分器作微幅快速摆动先分秧苗及采用塑料营养钵育秧盘技术培育秧苗，能最大限度地 起到先分秧苗的作用。“图1”为全分式的塑料营养钵育秧盘，秧盘上每一个小钵体[1]中 的秧苗为钵苗分取器每次的取秧量，即插秧每穴所要求的株数，它们形成各自独立的小分体， 小分体与小分体之间的秧苗根部互不联结，互不干扰，为移栽作物插秧机械的秧苗分取起到 了关键的秧苗根部先分作用。

全取秧苗：是指移栽作物插秧机械的钵苗分离器、钵苗分取器或秧苗分取器完成一次分 取钵苗或秧片，全部取去空底塑料营养钵育秧盘或秧片内最前面的应取的定量整排钵苗或秧 苗(小秧块)，使这整排的钵苗或秧苗(小秧块)，根部、茎叶部与钵盘内或秧片内未分取的 秧苗根部、茎叶部彻底分离，解决了已取的和未取的秧苗纵向由于根部、茎叶部交错所引起 的分取乱秧。而且全取为移栽作物插秧机械的秧苗分取提供了操作缓慢柔和的时间保障，如 移栽作物插秧机械的插秧次数，设计为每秒2次，即推送插秧传动轴每秒转动一周为0.5秒， 先分机构包括先分器甲组合、先分器乙组合，纵向送秧机构各传动轴转动一周为5秒(蜗轮 蜗杆速比10)。由于移栽作物插秧机械最重要的分取机构的工作速度缓慢柔和，可以避免因 工作转速过快而产生对秧苗分取的干扰(如高速转动产生的离心力、冲击力、切割力等)，确 保分取秧苗不干扰顺利进行。

2、定量送秧、定量分取：定量送秧是指移栽作物插秧机械纵向送秧机构和横向送秧 机构，每次为钵苗分离器或秧苗纵向先分机构的秧苗先分器及推送插秧机构输送的钵苗或秧 苗是定量的；定量分取是指钵苗分离器、钵苗分取器或秧苗分取器每次取秧量是一定的；即 整齐不乱地全部取去纵向送秧机构输送的定量钵苗或秧苗及推送插秧机构的推秧杆整齐有序 地把横向送秧机构输送的定量的钵苗或秧苗推插至田里。定量送秧才能确保钵苗分取器或秧 苗分取器每次取秧量的一定；钵苗分取器或秧苗分取器每次取秧量的一定又确保送秧机构每 次送秧量也一定。全分式的塑料营养钵育秧盘小钵体内的钵苗规格完整一致，又单独一体， 互不连结；部分式的塑料营养钵育秧盘小钵体内的秧苗经部分先分及在秧苗纵向先分机构和 先分器乙组合秧苗分取器的先分和分取下；小钵体内的秧苗根部茎叶部明显分开；小钵体和 秧片内的种子又是经筛量式精量播种机械精播，苗株一定，送秧机构每次为钵苗分取器或秧 苗分取器输送一个小钵苗或小秧块，可以做到定量送秧和定量分取。

现有国内外水稻插秧机所采取的纵向送秧和横向送秧均属不定量送秧。不定量送秧影响 分秧爪的取秧量也不定，造成分秧爪分取过程积少乱成大乱，是造成漏插、勾伤秧、浮株、 漂秧和插秧合格率均匀度不高的原因。插大苗拨秧的插秧机，秧爪每次取秧后，在纵向送秧 力的作用下，未取的密度大的秧苗向已取的密度小的秧苗位移作不规则的补充，补充的结果 形成秧苗不规则的排列状态，秧苗排列密度松紧不一，部分秧苗倾斜，出现少量乱秧，而且 秧爪每次取秧也会干扰相邻的纵向和横向未取的秧苗，带走了个别苗株，扰乱了原来较整齐 秧苗的排列状态。随着分秧爪不断分取，产生的不良现象也随之加剧。爪内已取的与秧箱内 未取的秧苗均产生积少乱成大乱现象。

插小苗带土的插秧机，分秧爪(分离针)分取秧苗，归根到底是分取秧块(即小泥块)。小 苗带土由于秧苗的根部被泥土固定，分秧爪(分离针)的分取在纵向送秧力的作用下，没有象 插大苗拨秧的产生已取的与未取的秧苗作不规则位移补充所引起的乱秧，但分秧爪(分离针) 的分取秧块不可能象利刀切割的那么整齐而有规格。由于多种原因(如秧苗的根须在泥块中 的分布疏密不一，泥块厚度不均匀，泥块的结构，泥沙和有机质调拌不均匀，泥块含水量湿 度不一等)；分秧爪(分离针)对秧块纵向部分切割分离不可靠出现的分取面残缺，“图2” [1]为多取秧苗产生残缺部分，[2]为少取秧苗产生残缺部分，都影响分秧爪(分离针)的分取 秧苗(小秧块)不能定量有规格，严重的甚至会产生碎块。这大体将出现三种情况：第一种为 较好情况，分秧爪(分离针)基本上取走分取位较完整的小秧块；第二种是出现少取，在原 取秧位遗留秧苗残缺部分；第三种是多取，造成相邻未分取的纵向和横向的秧苗出现残缺。 少取造成秧苗残缺部分将阻碍纵向送秧机构的第二次有效送秧，并因为是少取，往往产生漏 插、掉株、浮株等不良现象；多取则影响相邻未取的纵向和横向秧苗出现残缺，使这部分的 秧苗在分秧爪(分离针)下一次分取时产生不定量分取和不定量送秧，和使已取的小秧块与 未取的秧片出现残缺，乱秧等不良现象。

3、推送插秧：现有国内外水稻插秧机，分秧爪(分离针)直接快速分取栽插秧苗是造成 分秧爪(分离针)与泥水摩擦易损和伤秧的原因。如插秧机械设计，分秧爪(分离针)每秒插 秧2次，以每天工作8小时计算，分秧爪与泥水的摩擦次数达28800次，加上分取秧苗(秧片) 与秧苗(秧片)摩擦也是28800次，也就是说插秧机每天工作8小时，分秧爪(分离针)与秧 片和泥水的摩擦竟达57600次。即使用再好、再贵重的金属做秧爪材料也难免易损。同时由 于每天工作8小时，分秧爪(分离针)与秧苗(秧片)的28800次摩擦造成分秧爪(分离针) 伤秧的程度也十分严重。这一惊人的数字是设计移栽作物插秧机械所不能忽视的。

根据消干操作的道理，移栽作物插秧机械插秧不用分秧爪直接分取插秧，而是采取钵苗 或秧苗的分取与插秧分开，采取推秧杆和送秧槽相配合，作推送插秧，“图3”是推送插秧 机构的构造，主要由：推秧杆[1]、送秧槽[4]等组成。[2]为钵苗分取器，[3]为钵苗在推插 位置、[5]为钵苗在摆秧位置、[6]为开沟器、[7]为插深。推秧杆基本上没有与泥土接触， 操作过程也不起干扰钵苗或秧块作用；相反的由于推秧杆和送秧槽的配合推送，更有保护和整 理钵苗和小秧块的作用。而且推秧杆可设计得很牢固使移栽既平稳又可靠，确保秧苗栽得稳、 植得直，能实现最佳浅植，达到增产效果。

4、消干操作：是指移栽作物插秧机械各机构在操作过程中消除对秧苗或与泥土的摩擦 干扰所引起的乱秧。现有国内外插大、中苗拨秧的水稻插秧机，分秧爪每次分取秧苗在纵向 送秧力的作用下，已取的密度大的秧苗向未取的密度小的秧苗作不规则的位移补充所引起的 乱秧、分秧爪(分离针)直接分取插秧与泥土接触干扰造成摩损和伤苗、送秧机构和分秧爪 (分离针)的不定量送秧和不定量分取、插秧机的分插机构高速转动产生的离心力、冲击力 和切割力等对作业质量的影响等，均称干扰操作。干扰操作是产生漏插、漂秧、勾伤秧和插 秧均匀度不高、机械工作性能不可靠的原因。

移栽作物插秧机械的秧苗分取方法的先分全取秧苗、定量送秧、定量分取和推送插秧及 运用塑料营养钵育秧盘技术培育秧苗和输送分取秧苗，以及采取秧苗纵向先分机构的秧苗先 分器作微幅快速摆动先分秧苗，均属消干操作。消干操作尽最大限度避免或减轻移栽作物插 秧机械各运动机构的运动件在工作过程中对秧苗的干扰摩擦所产生的阻力而引起的工作质量 偏差和机械工作性能的不可靠，能确保各运动件之间的柔和接合和无干扰操作。

5、塑料营养钵育秧盘技术：塑料营养钵育秧盘用于移栽作物插秧机械培育秧苗和输送分 取秧苗，分二大类：一类为全分式塑料营养钵育秧盘，另一类为部分式塑料营养钵育秧盘“图 1”是全分式的塑料营养钵育秧盘的结构，钵体中的钵苗横向、纵向彻底分开，形成各自独 立的小分体，小分体之间的秧苗根部互不连结，互不干扰，为移栽作物秧苗分取起到了最大 限度的先分作用。全分式的塑料营养钵育秧盘分底盘和内盘，底盘为硬塑料或杉木制作有底 盘，用于存放内盘，防止操作过程掉土、漏水方便操作。内盘为空底软塑料或硬塑料营养钵 育秧盘，内盘尺寸(长×宽)略小于底盘，使内盘能刚好放进底盘，达到内外盘结合紧密， 各小钵体的前后上部尺寸略大于下部尺寸，利于钵苗脱钵和避免钵苗在操作过程中脱落。用 于放置在床土上育秧的底盘有小圆孔与床土相通，便于吸收床土的水分和温度；用于放置在 育秧架上育秧的底盘为封闭式结构，温度来自阳光照射或人为供蒸汽供热，水份采取人工喷 浇。内盘上每个小钵体大小一致，其体积为秧爪每次的取秧量。

全分式的塑料营养钵育秧盘又分为整体式和组合式两种。整体式的各小钵体连成一体， “图4”是整体式的塑料营养钵育秧盘的结构，[1]为小钵体，适合小苗、中苗育秧；组合 式的小钵体根据需要一般做成相邻或邻行的小钵体可以移动，能装进、取出，“图5”是组 合式的塑料营养钵育秧盘的结构，[1]为移出的小钵体，[2]为原塑料营养钵育秧盘内的小 钵体。组合式塑料营养钵育秧盘用于培育秧龄较长的老壮秧苗和需要小苗两段育秧和分苗育 秧的秧苗培育，如杂交水稻培育秧龄在45-50天的老壮秧苗或蔬菜类需分苗育秧的，如茄子、 番茄、甘蓝、菜花、辣椒等。组合式的塑料营养钵育秧盘便于大小苗分级和选苗移栽。如棉 花营养钵育苗为了利于高产，采取淘汰弱苗选用壮苗移栽。

部分式的塑料营养钵育秧盘，“图6”是部分的塑料营养钵育秧盘的结构，主要构造由： 小齿片[1]、小钵体[2]等组成。各小钵体之间以均匀相隔的小齿片分开，使培育的秧苗起到 部份的先分作用；又使整盘秧苗在起盘后的操作过程不会脱落碎钵，用软塑料或硬塑料制作。 用于放置在床土上育苗的秧盘，盘底有小圆孔与床土相通，秧苗所需的水分和温度由床土供 给；用于放置在育秧架上育苗的秧盘为封闭式结构，秧苗所需的水分和温度人为供给。

部分式的塑料营养钵育秧盘培育的秧苗移栽，在移栽机械上必须安装上秧苗纵向先分机 构，“图7”是秧苗纵向先分机构的构造，主要由先分器固定架[1]、先分器[2]、摆动杆[3]、 摆动齿条[4]、弹簧[5]、曲柄[6]、连杆[7]，机架[8]等组成。先分器固定架在曲柄[6]、连 杆[7]作用下，先分器固定架两端的轴套[14]能在机架的滑槽[13]内上下移动，上止点离秧片 20毫米，下止点在秧门板[9]的槽沟[10]内2毫米深处。在先分器下移过程中，安装在先分器 固定架右端的摆动杆[3]，碰及摆动齿条[4]及在弹簧[5]的作用下使先分器尾端作微幅快速 摆动，能滑溜地避开先分器在下移先分过程中可能碰到的秧苗，从而起到消除先分器与苗株的 干扰所引起的先分乱秧和伤苗。先分器下移至秧片时，摆动杆脱离齿条停止摆动而垂直插入 未经先分的秧片部份[12]至秧门板的槽沟内2毫米深处，([11]是经秧盘内小齿片先分的秧 苗部份)，使秧门前面要分取的定量未先分部份的秧苗进一步纵向先分。这时秧片前面的需 要分取的整排定量秧苗(泥块和苗株部份)纵向基本先分清楚，在先分器乙组合秧苗分取器 的横向分取下，整排完全被分取并输送至推送插秧位置。在横向送秧机构、推秧杆、送秧槽 配合下，有条不紊地被推送至田中，完成栽插过程。

当先分器乙组合的秧苗分取器完成对秧片前排的要分取定量秧苗，进行横向先分并转动 离开时，先分器固定架在曲柄连杆作用下向上移动至上止点，这时摆动杆又碰及齿条使先分 器作微幅快速摆动。与此同时，纵向送秧机构向秧箱前面输送整排的一个秧苗纵向长度，由 于先分器尾端在纵向送秧机构送秧过程中始终保持微幅快速摆动，也能滑溜地避过可能碰及 先分器的苗株，使送秧顺利进行。同时由于是全取，即先分器乙组合的秧苗分取器一次分取 秧苗所需时间为推送插秧的5倍(蜗轮蜗杆速比为10)，所以能使纵向先分机构的先分缓慢 柔和，确保先分工作无干扰顺利进行。

部分式的塑料营养钵育秧盘培育的秧苗移栽还必须拆掉先分器甲组合的主传动齿轮，切 断动力的输入，拆换先分器乙组合的钵苗分取器为部分式的秧苗分取器。采用部分式的塑料 营养钵育秧盘育苗移栽，能节省底盘，且秧盘不易损坏，无须设置空底塑料营养钵育秧盘回 收机构，比全分式塑料营养钵育秧盘育秧成本低。部分式的塑料营养钵育秧盘一般用于水稻 摆秧机械移栽育苗和旱地移栽作物插秧机械的移栽育苗，不适用水稻抛秧和甜菜移栽育苗。

小钵体体积、钵盘体积由移栽作物插秧行距，种植特点和方便秧苗运输等因素决定。旱 地移栽作物插秧行距较大，苗株的体积也较大，或根据育秧秧龄的长短，小钵体的体积可适当 增大，但考虑到秧盘运输方便和节约育秧盘的用量，小钵体的体积要做成适当的大小。

甜菜的秧苗培育小钵体高度与生长块根的重量有密切关系，一般钵体高度要求在130毫 米和150毫米左右，而钵体粗细与甜菜产量关系不大。甜菜塑料营养钵育秧盘为组合式结构， “图8”是甜菜塑料营养钵育秧盘的结构，钵排中的小钵体[1]为三面空底结构，由若干个 小钵体组成一排，又以若干排组成一盘，装放在三侧面的钵盘外壳[2]内，钵盘外壳的前侧 面用门封[3]锁紧，使操作时不会脱落。然后，再以若干个钵盘组合装放在硬塑料或木制有 底盘内进行播种育苗。

移栽作物插秧机械的秧苗分取方法：先分全取秧苗、定量送秧、定量分取、推送插秧、 消干操作(消除干扰操作)及应用塑料营养钵育秧盘技术培育秧苗和输送分取秧苗，各方法 相互补充、相互制约，缺一不立，组成一个统一的整体。

二、移栽作物插秧机械

移栽作物插秧机械系列产品与现有的国内外水稻插秧机械等相比具有的有益的效果，如 下：

1、适应性强：水稻摆秧机械能植栽每蔸4至12株的常规稻和植栽每蔸1至2株的杂 交水稻及插小株水稻品种。调整个别零件能调节四种摆秧行距，即：175毫米、210毫米、232 毫米和300毫米(或行距从175毫米-300毫米之间随意调整获得)。株距可调节：102毫米、 136毫米、163毫米、200毫米及330毫米(用于杂交水稻制种)。适合我国南北平原、山区 和不同水稻品种，不同自然条件的水稻摆秧。水稻摆秧机械拆换个别零件，调整株距变速箱， 安装上开穴器、培土轮、地膜覆盖机构等能进行各种旱地作物移栽和旱地地膜覆盖移栽。 水稻抛秧机械拆换抛秧器能进行抛射式的抛秧作业(钵苗在运动过程中受风力影响改变运动 轨迹，形成秧苗在田间分部无行株距规格，姿势不一的形态和生理特点)，和进行自落式的 抛秧作业(钵苗在田间分布具有可靠的行株距的形态和生理特点)。旱地移栽作物插秧机械调 整开穴器、推秧杆、送秧槽、钵盘输送架等能进行各种不同规格、不同品种的旱地作物移栽， 行距300毫米-1000毫米之间随意选择，株距可调节：100毫米、170毫米、200毫米、250 毫米、300毫米、350毫米、400毫米、500毫米及甜菜移栽株距205毫米、225毫米、250 毫米、300毫米选择使用，又调整分取钵苗或秧苗滑道等能进行甜菜移栽，安装上地膜覆盖 机构能进行各种作物地膜覆盖移栽。

2、摆秧、抛秧、插秧，作业质量高：水稻摆秧机械漏插率、勾伤秧率、浮株、漂秧率 均低于2％，均匀度、合格率均可达95％以上。水稻抛秧机械抛秧不伤苗、不碎钵；抛射式抛 秧每平方米抛秧均匀度、合格率达95％以上，直立性较好；自落式抛秧行株距一致，插深一 致，均匀度、合格率均达95％以上，直立性较好。旱地移栽作物插秧机械插秧不伤苗、不碎 钵，插秧直立性较好，漏插率勾伤秧率均低于2％、均匀度、合格率均可达95％以上。

3、工作性能可靠，工效高：由于移栽作物插秧机械系列产品的移栽，采用推秧杆与送 秧槽配合，采取推送插秧，移栽过程推秧杆不摩损，无带泥，无干扰，无伤苗碎钵，无漏插 掉株，平稳可靠。先分机构，纵向送秧机构转速缓慢柔和，水稻移栽能每秒稳定在1.5-2次， 旱地移栽每秒能稳定在1-1.5次。水稻摆秧机械摆秧12行，亩摆15000穴，每小时摆秧约4.5 亩；摆秧12行，亩摆20000穴，每小时摆秧约3.5亩。水稻抛秧机械采取抛射式抛秧，抛秧 行数30行，亩抛15000穴，每小时抛秧约11亩；亩抛20000穴，每小时抛秧约8.5亩。水 稻抛秧机械采取自落式抛秧，抛秧行数20行，亩抛15000穴，每小时抛秧约7.5亩；亩抛20000 穴，每小时抛秧约5.5亩。旱地移栽作物插秧机械，插秧4行，亩插4000株，每小时插秧 约3.6亩；插秧3行，亩插4000株，每小时插秧约2.8亩。

4、一机多用，降低成本：移栽作物插秧机械系列产品的动力行走部分与移栽工作部分 分开，作为三轮机的配套悬挂机件，作业时，秧苗和操作人员的重量都承载在三轮机上，能 减轻工作机重量，减少工作机(水稻摆秧及抛秧机械)船体壅泥和避免三轮机因田块泥脚不 平而影响插深。三轮机能承载一定数量秧苗，使插秧机械不致因频繁停机装秧而影响插秧工 效。三轮机车厢能防风避雨，能在阴雨天作业，利于抢农时、争季节种植，并可结合施肥、 浇水、球肥深施和喷洒农药等。三轮机上安装有液压悬挂装置，工作机转弯，过田埂时，能 把插秧工作部分升起，使工作机转弯船体不刮泥(水田移栽)，操作方便省力，节省转弯时 间，并使留地横头小，同时三轮机又可作为农村和田间作业的小型运输工具。

5、稳产、高产：由于各移栽作物插秧机械系列产品的育苗与筛量式精量播种机械配合 精播育苗，能确保插秧规格，做到行株距一致、插深一致、每蔸植株数一致，同时插秧又采 取推送插秧，插秧过程不伤苗、不碎钵，平稳可靠，苗株直立，苗根着地，生长旺盛，通风 透气，且钵苗又是带土带肥移栽，无缓苗期，分蘖早，在肥水、农药和田间管理合理配合下 能得到高产稳产，并比人工移栽增产5％-10％。

本发明通过以下实施例：水稻摆秧机械(配套型)、水稻抛秧机械(配套型)、旱地移栽 作物插秧机械(配套型)及所配置的三轮机械的构造和工作过程的详细提供，以达到本发明 的目的。

移栽作物插秧机械，分水田移栽作物插秧机械和旱地移栽作物插秧机械，水田移栽作物 插秧机械又分为水稻摆秧机械和水稻抛秧机械。

移栽作物插秧机械主要由动力行走部分和移栽工作部分组成。移栽工作部分和动力行走 部分分开，移栽工作部分作为动力行走部分的配套悬挂件。动力行走部分通过万向节组合， 把动力传递给移栽工作部分，带动整机行走和移栽工作。动力行走部分为一三轮机，它除带 动整机行走和栽插工作外，还承栽2至3个操作人员及秧苗重量。因移栽作物插秧机械生产 效率高，栽插速度快对秧苗的需求量是很可观的。三轮机上可多装载秧苗，避免因频繁停机 装秧而影响插秧工效。操作人员和秧苗的重量都承载在三轮机上，能有效减轻移栽工作部分 作业时对田土的压力而产生壅泥和避免动力行走部分因田块泥脚不平而影响插深(水稻摆秧 机械及水稻抛秧机械)。水稻等移栽多处阴雨天气，三轮机的车厢能防风避雨，保护操作人 员和秧苗不受雨淋，不影响阴雨天移栽作业。三轮机不但能作为移栽作物插秧机械的动力行 走部分，又是农村和田间作业的小型运输工具。

(一)动力行走部分(三轮机)

A、“图9”是三轮机的构造：主要由发动机，变速手柄，变速箱，操向手柄，液压操纵 手柄，液压悬挂装置，离合手柄，车厢，旱地移栽水箱，万向节组合，塑料簿膜安装架，驱动 胶轮，移栽离合器，驱动传动箱，导向胶轮，水田叶轮，移栽导向器，作业观察镜等组成。

1、发动机  通过三角皮带把动力传送至变速箱(图中未画出)，再通过万向节组合把动 力传给驱动胶轮和移栽离合器的动力输出轴，又通过联接移栽离合器的动力输出轴和移栽工 作部分的万向节组合[8]，把动力传给移栽工作部分，带动整机行走和移栽工作。

2、变速手柄  改变变速箱上变速手柄[15]所处的不同位置，可以达到改变动力行走速 度和前进方向。三轮机档位：(1)快速档，三轮机在公路上行走6.5公里/小时；(2)三轮机 在公路上慢走和进入田间行走及旱地插秧工作档每秒插秧1.5次，株距500毫米，(3)旱地 插秧工作档，每秒插秧1.5次，株距400毫米，(4)旱地插秧工作档，每秒插秧1.5次，株 距350毫米；(5)旱地插秧工作档，每秒插秧1.5次，株距300毫米；(6)旱地插秧工作档， 每秒插秧1.5次，株距280毫米；(7)旱地插秧工作档，每秒插秧1.5次，株距250毫米；(8) 旱地插秧工作档，每秒插秧1.5次，株距200毫米；(9)旱地插秧工作档，每秒插秧1.5次， 株距150毫米；(10)旱地插秧工作档，每秒插秧1.5次，株距100毫米；(11)插秧慢档，每 秒插秧0.5次，用于作业开始和终止前的小段内插秧；(12)行走部分停止，插秧工作部分缓 慢转动，用于移栽工作部分作业前试插；(13)倒退档，用于作业株距调整和行驶倒退。

3、操向手柄  操向手柄[2]为操向杆，用于操向。

4、液压悬挂装置  液压悬挂装置主要由液压系统[14]和悬挂机构[7]两部分组成。移栽 作物插秧机械在田间作业时转弯过埂，通过液压操纵手柄[11]把移栽工作部分升起，避免船 体及机架底部转弯刮泥，方便操作，节省转弯和过埂时间，且利于作业留地横头小。

5、离合手柄  操纵离合器手柄[4]，改变摩擦离合器的工作状态，而达到控制总的动力 的传递，切断及刹车。

6、机架和车箱  机架[13]用于支撑各转动件工作和承载全机重量，车厢[6]能承载一定 数量秧苗和操作人员，阴雨天作业有防风避雨的作用。

7、旱地移栽水箱  旱地移栽水箱[5]用于旱地移栽浇水。

8、万向节组合  万向节组合分二个部分，第一部分(图中未画出)是连接变速箱动力 输出轴和驱动传动箱上的主转动轴，把动力传给驱动传动箱，带动驱动胶轮行走；第二部分 [8]是连接驱动传动箱上移栽离合器的动力输出轴和株距变速箱主传动轴，把动力传给移栽 工作部分工作传动箱，进行移栽作业。

9、塑料薄膜安装架  塑料薄膜安装架[9]用于安装塑料簿膜卷。

10、导向胶轮、驱动胶轮和水田作业叶轮  导向胶轮[17]起导向作用，驱动胶轮[10] 用于公路行走或旱地移栽作业，水田作业时拆换驱动胶轮为水田作业叶轮(图中未画出)， 其轮距根据需要可以调节。

11、移栽离合器  移栽离合器(图中未画出)位于驱动传动箱内，通过移栽离合器踏板 [16]的离合，切断或联接传递给移栽工作部分的动力；并通过离合，控制钵苗分离器(脱钵 器)和推秧杆停在所需的工作位置。

12、驱动传动箱  驱动传动箱(图中未画出)，驱动胶轮行走，并通过移栽离合器动力输 出轴和万向节轴，把动力输送给移栽工作部分株距变速箱。

13、移栽导向器  “图10”是移栽导向器的结构，摆动杆[1]的下端插在三轮机车头中 间位置的插座[1]内，能在插座内左右摆动，上端通过螺栓固定有一杆[2]能绕摆动杆开闭，作 业时根据插秧行距调整螺栓使与邻行已插秧苗保持所需行距，停机时摆动杆[1]与杆[2]闭合， 便于收藏。杆[2]的下端固定有一翘脚[3]，排动杆在左右极限位置，小翘脚正好对准已栽插 的邻行秧苗，作业时只要把小翘脚始终对准已栽插的邻行秧苗，就能使正在栽插的秧苗与邻 行已插的秧苗保持所需的行距。

14、作业观察镜作业观察镜[3]用于操作人员查看机子后面已插秧苗，便于操作。

B、动力行走部分三轮机的工作过程，在各移栽作物插秧机械工作过程部分结合说明

(二)移栽工作部分

A、水稻摆秧机械

水稻摆秧，能达到行株距一致，每穴插株数一致，(与筛量式精量播种机械配合精播育 苗)插深一致。而且苗株站立，苗根着地，秧苗带土、带肥移栽无缓苗期，生长旺盛，分蘖 力强，适应性强，方便田间管理及机械化收割，且利于稻田综合利用：如稻田养殖和水稻套 种制种等，是一种既高产又稳产的理想水稻种植方式，比抛秧稻一般增产5％-10％。但人工 摆秧弯腰酸背，不但费工，而且劳动强度大、工效低。水稻摆秧机械的生产效率不但比人工 高约10-15倍，而且摆秧质量比人工好，因为行株距、每穴摆秧株数比人工更一致、(与筛量 式精量播种机械配合精播育秧)插深比人工更一致，所以比人工摆秧能增收5％-10％。并能准 确计算育秧播种量，节约种子。调整送秧槽和推秧杆，能获得更多的理想行距，便于进行水 稻科学试验和新技术的实施，如：水稻稀小平栽培技术、水稻旱育稀植栽培技术、水稻免耕 开穴移栽、旱稻开穴移栽、施肥、球肥深施和喷洒农药等。

水稻摆秧机械主要构造分为动力行走部分和移栽工作部分；移栽工作部分和动力行走部 分分开，作为动力行走部分的配套悬挂件。动力行走部分为三轮机(具体参看动力行走部分 三轮机)。

1、水稻摆秧机械主要构造

“图11”是水稻摆秧机械的构造，主要由悬挂机构、万向节组合，株距变速箱、安全离 合器、工作传动箱、先分器甲组合、纵向送秧机构、先分器乙组合、横向送秧机构、推送摆 秧机构、插深调节器、空底塑料营养钵育秧盘回收机构、横向送秧齿条复原弧形控道、机 架、船体和公路行走胶轮等组成。

(1)悬挂机构  悬挂机构[1]把移栽工作部分悬挂在动力行走部分三轮机的后方，通 过安装在三轮机上的液压系统的作用使移栽工作部分升起或下降。

(2)万向节组合  万向节组合[2]将三轮机变速箱动力输出轴的动力经移栽离合器传给 移栽工作部分的株距变速箱带动移栽工作部分转动工作。

(3)株距变速箱  株距变速箱上的变速手柄[6]，处于不同工作位置能得到五种株 距工作档：株距102毫米，株距136毫米、株距163毫米、株距200毫米、株距330毫米及 甜菜移裁株距：205毫米、225毫米、250毫米、300毫米。

(4)安全离合器  安全离合器(图中未画出)安装在株距变速箱动力输出轴与分插 主轴之间，安全离合器采取牙嵌式结构，作业正常时安全离合器处于良好结合状态，当移栽工 作部分机械转动阻力过大或发生故障时，安全离合器处于分离状态，插秧工作部分停止转动， 从而起到安全保护作用。

(5)工作传动箱  工作传动箱[5]，通过传动轴把株距变速箱传递的动力，经安全 离合器，传给工作传动箱，又经蜗轮、蜗杆减速，把动力一路传送给先分器甲组合传动箱[8] 和纵向送秧传动箱；另一路传送给先分器乙组合传动箱[18]和横向送秧传动箱[27]，带动各机 构转动工作。

(6)先分器甲组合  先分器甲组合主要由先分器甲组合传动箱[8]、凸轮[40]、燕尾 槽[39]、滑块(图中未画出)、压钵器[13]、钵苗分离器[14]等组成。钵苗分离器固定在燕 尾槽内的滑块上，在先分器甲组合传动箱、凸轮、钵苗定位器及压钵器的作用下，钵苗分离 器自下而上穿过钵体(钵体为空底结构)使秧箱前排的钵苗从空底塑料营养钵育秧盘小钵体 内整排分离，送往先分器乙组合钵苗分取器[15]分取位置，完成第一阶段先分秧苗，经过第 一阶段先分，秧盘前排的钵苗纵向完全脱离钵体，但茎叶部一些叶片尚未完全分离。

(7)纵向送秧机构  纵向送秧机构由纵向送秧传动箱(图中未画出)、送秧拨杆(图中 未画出)、帆布输送带[10]、滚筒[9]、钵苗定位器(图中未画出)、秧箱[12]、秧箱固定架[11]、 钵盘输送架(图中未画出)等组成。纵向送秧为全送式定量送秧。纵向送秧机构每次间歇为 先分器甲组合钵苗分离器或秧苗纵向先分机构输送秧箱前部空底塑料营养钵育秧盘内或秧 片内的最前面的整排钵苗或秧苗。

(8)先分器乙组合  先分器乙组合主要由先分器乙组合传动箱[18]，钵苗或秧苗分取器 [15]、[26]，钵苗或秧苗分取器固定架[25]、控制滑道[16]、横向送秧齿条[23]、横向送秧 拨杆[22]、滑定器[17]、[20]、先分器乙组合传动架横梁[21]、滚轮拐臂[24]等组成。先 分器乙组合的作用是使先分器甲组合第一阶段先分的钵苗或秧苗纵向先分机构先分的秧苗， 分取送往推送摆秧机构的摆秧位置[26]，完成第二阶段先分秧苗；通过第二阶段先分，已分 取的钵苗或秧苗与原秧盘内的未分取的钵苗或秧苗茎株部、叶部有条不紊地分开，钵苗分取 器或秧苗分取器内的钵苗或秧苗在横向送秧机构的作用下，从左向右一个个地被推秧杆[29] 推送到田里完成横向分取及摆秧工作。

(9)横向送秧机构  横向送秧机构主要由横向送秧齿条[23]、送秧拨杆[22]、横向 送秧传动箱[27]、横向送秧齿条还原弧形控道[19]等组成。横向送秧机构每次间歇地为推秧 杆输送一个钵体宽度的钵苗或秧块。

(10)推送摆秧机构  推送摆秧机构主要由推插传动箱[3]、曲柄[44]、连杆[36]、推 秧杆[29]、推秧杆固定架[33]、滚轮滑道[32]、推插滚轮[35]、送秧槽[28]等组成。推送摆 秧机构的推秧杆[29]固定在推秧杆因定架[33]上，推秧杆固定架下安装有推插滚轮[35]，推 插滚轮嵌在滚轮滑道[32]内，在推插传动箱[3]、连杆[36]、曲柄[44]的作用下使推秧杆在送 秧槽内作直线往复动运动，把先分器乙组合的钵苗或秧苗分取器内的钵苗或秧苗推插至田中， 完成摆秧过程。推秧杆与水平成20°-25°之间角度往复直线运动，与泥土无直接接触，推 秧杆摆秧过程无摩损，无干扰，无伤苗碎钵，且有保护和整理钵苗和小秧块的作用，推送过 程平稳可靠，冲击力小，不产生掉株，浮株等现象，并有利稳定摆秧每秒达1.5-2次。

(11)插深调节器  插深调节器手柄[4]位于插深调节器上，插深调节器构造参看“图 12”插深调节器的构造，主要由：插销[1]、插销弹簧[2]、拉线[3]、插深调节手柄[4]、弧形 齿板[5]等组成。通过插深调节手柄，调节上机架水平角度，使装在送秧槽下的开沟器[31]开 出不同深度的小沟，达到调节摆秧深度，深度调节0-50毫米，水稻摆秧深度调节，0-30毫米。

(12)空底塑料营养钵育秧盘回收机构，主要由秧盘回收输送控道[7]、输送轮(图中 未画出)等组成。经钵苗分离器分取后的空底塑料营养钵育秧盘在秧盘回收输送控道和输送 轮作用下输送至船体前部，便于人工回收，作下次育秧再用。

(13)横向送秧齿条复原弧形控道  固定在横向送秧齿条右端的小滚子(图中未画出) 在转动过程中受齿条复原弧形控道[19]作用使横向送秧齿条移回原位。

(14)机架  机架分为上机架[38]和下机架[41]，上机架通过轴垫[37]，套在下机架 半圆轴上，能绕半圆轴转动，轴垫为橡胶簿片，能起防水作用，下机架与船底[43]连成一体。

(15)船体  船体为封闭式结构，保护机体不被泥水浸浇，主要由船体[45]和导向拖 板[30]等组成。用于承载全机重量，使整机浮于田面，确保插深一致，导向拖板使机子在田 面滑行起导向和减少壅泥等作用。

(16)公路行走胶轮  公路行走胶轮[34]、[42]用于公路上行走或旱地作业。 2、水稻摆秧机械工作过程

作业前，选择好机型确定和调整摆秧行距，摆秧行数及插深。调整方法：先把推秧杆[29] 调至行距摆秧位置，再将送秧槽[28]、开沟器[31]调与推秧杆对正，并加固螺栓。检查各润 滑部位润滑状况，添加适量机油或黄油，开动发动机，作空摆试验，若发现机子转动受阻， 或株距变速箱动力输出轴空转而摆秧曲柄主轴不转，应停机全面检查，直到机子转动正常无 差错。接着操向人员把移栽离合器分离，使钵苗分离器[14]停在上止点处。操作液压操纵手 柄，升起摆秧工作部分，拆去摆秧工作部分公路行走胶轮[34]、[42]，然后把机子开到田头， 估计好摆秧幅度及作业幅数，选择好进出田间路线，把机子用进入田间行走档进入田间，停 在摆秧工作位置，又操作液压操纵手柄放下摆秧工作部分。这时装秧人员在秧箱各个行距内 准确地装上第一盘钵苗，紧靠着钵苗分离器，并把育秧底盘放回原来秧盘栏上。接着操向人 员把移栽离合器踏板踩至结合位置，并通过装在驾驶座旁的观察镜、待钵苗分离器分离出第 一排钵苗时，先分器乙组合钵苗分取器分取完第一排钵苗停在推送摆秧位置[26]的同时，把 变速手柄扳至摆秧慢档位置上，使机子前进与推秧杆摆好第一行钵苗同时进行；准确地摆好 第一作业幅度的第一行钵苗，摆秧作业开始缓慢进行。又通过观察镜确认摆秧正常后，再把 变速手柄扳至摆秧工作档(每秒摆秧约2次)位置，摆秧工作继续正常进行。

当第一个钵苗盘将要离开秧箱上刻有装钵盘标记时，装秧人员要马上准确地在秧箱各行 距内再装上第二盘钵苗，前后钵盘要对齐靠紧，装秧人员这样周而复始地装盘完成了装钵苗 工作；同时不断地把钵盘回收输送控道上的空盘回收放好在车厢内的钵盘栏上，待停机装钵 苗时送回厂房。机子在将要完成第一作业幅度摆秧前，操向人员又把变速手柄扳回摆秧慢档 位置上，并通过观察镜估计好推秧杆最后摆好的一行钵苗要与留地横头作业幅度内的秧苗保 持1个株距距离。当推秧杆摆完最后一行钵苗回到上止点的同时，操向人员把移栽离合器分 离，使推秧杆准确地停在上止点位置上，继而操作液压操纵手柄，使摆秧工作部分升起，并 开动机子转弯驾驶至第二作业幅度摆秧位置。又通过观察镜估计好摆秧第一行要与已摆的邻 行最后一行钵苗对齐，再放下摆秧工作部分，重新踩下离合器踩板使之结合，摆秧操作按第 一作业幅度操作继续进行。

操作人员要导摆好第一作业幅度秧苗，在第一作业幅度内导摆，通常以田埂作为导摆基 准，直线整齐摆好第一作业幅度钵苗，为下作业幅度摆秧打好基础。

钵苗分取过程：钵苗分取是水稻摆秧机械的工作关键。钵盘在帆布输送带[10]送秧力作 用下，每次间歇定量地为先分器甲钵苗分离器递送一个钵苗纵向长度。当钵盘内第一排钵苗 进入钵苗分离位置时，钵苗定位器(图中未画出)上升载住钵盘，及在钵盘自身重量作用 下，把钵苗准确地定位在钵苗分离位置上，并进入压钵器[13]控制范围(压钵器能防止钵苗 分离时钵盘向上翘起变形，影响脱钵和伤盘)。钵苗分离器[14]套在燕尾槽[39]内的滑块上 (图中未画出)，通过凸轮[40]的作用，自下而上穿过钵体(钵体为空底结构)，下止点离钵 盘5毫米处，上止点在先分器乙组合钵苗分取器[15]取秧位置。由于先分器乙组合的钵苗分 取器传动轴转动一周所需时间是推秧杆传动轴转动一周的5倍(蜗轮、蜗杆速比为10)，如 推秧杆每秒推秧2次，先分器甲组合、先分器乙组合及纵向送秧机构的传动轴转动一周为5 秒，能使钵苗分离器和钵苗分取器缓慢分取钵苗。钵苗分离器在先分器乙组合钵苗分取器分 取好钵苗的同时快速下移(凸轮失控，滑块在弹簧作用下快速下移，钵苗定位器也在滑块快 速下移时，同时下移)避免与钵苗分取器运动相碰。

先分器乙组合上的钵苗或秧苗分取器分二排，即钵苗或秧苗分取器(取秧位置)[15] 和钵苗或秧苗分取器(摆秧位置)[26]，钵苗或秧苗分取器用螺栓固定在“L”型固定架[25] 上，固定架通过一对滑定器[17]、[20]套在先分器乙组合传动架横梁[21]上，使固定架不但 能绕轴套转动，还能带着滑定器在横梁上左右移动。安装在固定架右端的横向送秧齿条[23]， 在横向送秧拨杆[22]作用下带动钵苗分取器每次间歇向右定量地移动一个钵苗宽度，完成横 向送秧工作。齿条在移动一个行距长度，即送完钵苗或秧苗分取器内的整排钵苗或秧苗，在 离开钵苗或秧苗推插位置作回转过程中，装在齿条右端的小转子(图中未画出)触及横向送秧 齿条复原弧形控道[19]，受迫使齿条复原并锁定。一排固定架固定在先分器乙组合传动轴上， 用螺栓紧固；二排固定架通过轴套活动地套在先分器乙组合的传动轴上，可绕轴转动。两排 固定架的右端都固定有从动圆柱齿轮与先分器乙组合传动箱[18]内的主动半齿轮啮合，使两 排固定架轮换转动；即一排转动分取完钵苗或秧苗停在推送摆秧位置，另一排离开摆秧位置， 转动分取钵苗或秧苗，每排固定架转动周期为360°。一、二排固定架的左端各安装一个长 短滚轮拐臂[24]，滚轮嵌在控制滑道[16]中，通过滑道控制，分取钵苗或秧苗、转动及停留 摆秧。

控制滑道由分取钵苗或秧苗滑道，转动滑道和停留摆秧滑道组成。工作时，一排钵苗或秧 苗分取器在分取钵苗或秧苗滑道控制下分取完钵苗或秧苗，转动至推送摆秧位置停下，在推秧 杆作用下进行摆秧作业，二排钵苗或秧苗分取器在一排钵苗或秧苗分取器转动到停留摆秧位 置的同时转动离开，绕传动轴转动，也在钵苗或秧苗分取滑道控制下完成分取钵苗或秧苗后转 动到摆秧停留位置，一排钵苗或秧苗分取器又在二排钵苗或秧苗分取器转动到停留摆秧位置 的同时转动离开。钵苗或秧苗分取器一、二两排周而复始地轮换转动替代，完成分取钵苗或 秧苗工作。

从以上分析，钵苗分取分二个阶段进行：(1)通过先分器甲组合钵苗分离器的作用把钵 苗整排从空底塑料营养钵育秧盘小钵体内分离送至先分器乙组合钵苗分取位置，为第一阶段 分取，也称纵向分取或称脱钵分取。完成一次脱钵分取所需时间为5秒，(推秧杆每秒摆秧 2次，每个行距10个小钵苗)由于钵苗分离器传动轴转动缓慢，能达到操作过程缓慢柔和、 无干扰。通过第一阶段分取的已分取钵苗或秧苗(钵苗或秧苗分取器内的)与原钵盘内未分 取的钵苗或秧苗，茎株部及钵体或秧块部分基本分离(叶部少量交错)为第二阶段钵苗或秧 苗分取器的分取创造条件。(2)先分器乙组合上的一、二两排钵苗或秧苗分取器，通过控制 滑道作用，轮换分取钵苗或秧苗，把整排钵苗从钵苗分离器上止点位置或把秧苗纵向先分机 构先分的秧苗分取送至推插位置，彻底解决已分取钵苗或秧苗与原钵盘内未分取的钵苗或秧 片内未分取的秧苗纵向整体完全分离。

停止在摆秧位置的已分取钵苗或秧苗分取器在横向送秧机构，推秧杆[29]和送秧槽[28] 配合作用下进行横向分取、完成推送摆秧；即有条不紊地把一个个钵苗或秧苗被推秧杆推摆 到田中，本阶段分取称横向分取。推秧杆在送秧槽配合下，摆秧过程不但无伤苗碎钵，且具有 保护和整理秧苗的作用。推秧杆摆秧位置与田面采取最佳距离，最佳角度，且为直线推摆，能 使秧苗摆得正，站得直，并在船底开沟器[31]等的配合下，能得到一定的插深。

水稻摆秧机械系列产品，安装上旱地作物移栽配套零件，如拆换开沟器，安装上开穴器， 更换推秧杆、送秧槽，安装上培土轮，旱地作业行走轮，地膜覆盖机构，浇灌设备，及调整 株距变速箱和三轮机上的变速手柄，能进行各不同品种、各不同自然条件的旱地作物移栽和 旱地地膜覆盖移栽。

本机型适合泥烂田平，耕田后须经过一定时间沉甸(具体时间视泥质而定)，田块泥脚 深度应小于400毫米，如泥脚深度超过400毫米，三轮机底部要安装上船体作业，田地水深 不超过1寸，摆秧后及时补水。

3、水稻摆秧机械主要技术规格

    型式                先分推送式

    动力行走部分        三轮机(具体参看动力行走部分三轮机)

    行距                175毫米(摆秧12行)、210毫米(摆秧10行)、233毫

                        米(摆秧9行)、300毫米(摆秧7行)或通过调整推

                        秧杆、开沟器及送秧槽，可获得从175毫米-300毫米

                        的任意理想行距。

    株距                株距变速箱有摆秧株距档102毫米、136毫米、163毫

                        米、200毫米、330毫米及甜菜移栽株距205毫米，225

                        毫米、250毫米、300毫米可调。调整动力行走部分变

                        速箱能获得旱地移栽株距：100毫米、150毫米、200毫

                        米、250毫米、280毫米、300毫米、350毫米、400毫

                        米、500毫米。

    插深                0-50毫米可调，摆秧插深一般0-30毫米，

                        甜菜移栽插深可调1600毫米。

    育秧盘              利用全分式的空底塑料营养钵育秧盘培育秧苗和输送分

                        取秧苗或利用部分式的小齿片相隔塑料营养钵育秧盘培

                        育秧苗。

    纵向送秧长度        1个钵苗或秧块的纵向长度

    横向送秧长度        1个钵苗或秧块的横向长度

    育秧方式            室内外或工厂化盘育秧苗

    适应秧苗            室内外或工厂化盘育1叶1心乳苗，3叶1心小苗，5

                        叶1心中苗。

    先分型式              利用先分器甲组合钵苗分离器和先分器乙组合钵苗分取

                          器先分钵苗，或利用秧苗纵向先分机构和先分器乙组合

                          秧苗分取器先分秧苗。

    蜗轮蜗杆速比          10

    操作人员              1人驾驶，1人或二人装秧和回收空盘

    工效                  摆秧12行，行距175毫米，每秒摆秧1.5-2次，亩摆15000

                          穴，每小时摆秧约4.5亩、亩摆20000穴，每小时摆秧

                          约3.5亩；摆秧10行，行距210毫米，每秒摆秧1.5-

                          2次，亩摆15000穴，每小时摆秧约3.6亩、亩摆20000

                          穴，每小时摆秧约2.8亩；摆秧9行，行距233毫米，每

                          秒摆秧1.5-2次，亩摆15000穴，每小时摆秧约3.25亩，

                          亩摆20000穴，每小时摆秧约2.5亩、摆秧7行，行距

                          300毫米，每秒摆秧1.5-2次，亩摆15000穴，每小时摆

                          秧约2.5亩、亩摆20000穴，每小时摆秧约1.9亩。

    均匀度                95％以上(以钵块计)

    漏插率、勾伤秧率      低于2％(以钵块计)

B、水稻抛秧机械

抛秧是我国近几年发展起来的一种生产轻简而高效的水稻栽培新技术。它具有高效、 省工、高产三个优势，是值得发展和完善的一种水稻种植方式。

抛秧虽省工，速度快，但密度不均，倒秧较多，抛后必须调整密度，扶立秧苗否则必然 造成减产。机械抛秧更存在着许多问题，(1)抛出的钵苗均匀度差、(2)抛出的钵苗直立性 差、(3)抛秧机伤苗率较高、(4)分取钵苗机构工作不理想、(5)适应性不强、(6)不方便 田间管理和机械化收割。

人工手摆，行株距一致，插深一致，每穴摆株数一致，苗株站立、苗根着地、无缓苗期、 生育整齐旺盛，通风透气、比抛秧稻增产5％-10％。但人工手摆费工、速度慢、劳动强度大。 如何能发挥抛秧稻高效省工，又能发挥人工手摆高产稳产，是水稻种植方面提高水稻高效、 高产稳产的一个有效途径。

运用移栽作物插秧机械的秧苗分取方法设计制造的水稻抛秧机械(配套型)能充分发挥 水稻种植既省工、高效又高产稳产。水稻抛秧机械抛秧形式分为两类：(1)抛射式水稻抛秧。 它又分为轮抛式抛秧、带抛式抛秧及气抛式抛秧。(2)自落式水稻抛秧。

水稻抛秧机械能发挥一机多能作用，它既能进行既高效又保持秧苗在田间分布无行株距 规格，姿态不一的秧苗形态和生理特点的抛射式抛秧作业；又能进行秧苗在田间分布行株距 一致，插深一致的自落式抛秧作业，使抛秧这一新技术能得到充份的发挥和完善。水稻抛秧 机械构造分为动力行走部分和抛秧工作部分；抛秧工作部分和动力行走部分分开，作为动力 行走部分的配套悬挂件。动力行走部分为三轮机(具体参看动力行走部分三轮机)。

1、水稻抛秧机械构造

“图13”是水稻抛秧机械的构造，主要由：悬挂机构、万向节组合、株距变速箱、安全 离合器、工作传动箱、纵向送秧机构、钵苗分取机构、抛秧器、抛秧角调整机构、空底塑料 营养钵育秧盘回收机构、机架和船体等组成。

(1)悬挂机构  悬挂机构[1]把插秧工作部分悬挂在三轮机的后方，通过安装在三轮机 上的液压系统的作用使插秧工作部分升起或下降。

(2)万向节组合  万向节组合[3]把三轮机变速箱动力输出轴的动力经移栽离合器(图 中未画出)传给抛秧工作部分株距变速箱，带动抛秧工作部分转动。

(3)株距变速箱  株距变速手柄[5]设在株距变速箱[4]上，株距变速手柄处于不同工 作位置，能得到四个不同档位；A、抛秧工作档，株距102毫米；B、抛秧工作档，株距136 毫米；C、抛秧工作档，株距163毫米；D、抛秧工作档，株距200毫米。

(4)安全离合器  安全离合器(图中未画出)安装在株距变速箱动力输出轴上，安全 离合器采取牙嵌式结构，作业正常时安全离合器处于良好结合状态，当移栽工作部分机械转 动阻力过大或发生故障时，安全离合器处于分离状态，摆秧工作部分停止转动，从而起到安全 保护作用。

(5)工作传动箱  通过工作转动箱[6]内二对圆锥齿轮和传动轴，把株距变速箱的动力 一路传给纵向送秧机构，完成输送钵苗和进行钵苗扩位工作；一路传给钵苗分取机构，完成钵 苗分离脱钵，另一路传送给抛秧器和空底塑料营养钵育秧盘回收机构完成抛秧作业和育秧盘 回收。

(6)纵向送秧机构  纵向送秧机构主要由秧箱[12]、纵向送秧链轮[13]、帆布输送带 [10]、滚筒[9]、送钵拨杆[15]、钵苗定位器[29]等组成。纵向送秧机构每次定量地为钵苗 分离器递送1个钵苗纵向长度；在钵苗扩位拨钗[17]配合作用下，把钵苗输入各抛秧器内， 完成横向送秧工作。

(7)钵苗分取机构  钵苗分取机构主要由曲柄[7]、连杆[8]、燕尾槽[11]、钵苗分离 器[16]、钵苗扩位拨钗[17]、钵苗扩位器[图中未画出]、压钵器[14]等组成，钵苗分离器固 定在燕尾槽内的滑块上，在曲柄、连杆的作用下自下而上穿过空底塑料营养钵育秧盘的小钵 体(钵体为空底结构)把钵苗分离送往钵苗扩位拔钗的扩位位置，完成钵苗分取过程。

(8)抛秧角调整机构  抛秧角调整机构，主要由弧形齿板[39]、插销[40]、插销弹簧 [41]、抛秧角调整手柄[2]、拉线[42]等组成。操作抛秧角调整手柄，调节上机架的水平角度， 能调整抛射式的抛秧器的抛秧角度，而获得所需的抛秧行距；行距在165毫米-300毫米之间 随意可调，或调整自落式的抛秧器的抛秧高度而获得所需的抛秧深度。

(9)空底塑料营养钵育秧盘回收机构  主要由平皮带[27]、皮带轮[25]、滚筒[28]、 帆布输送带[26]等组成。经钵苗分离器分取后的空底塑料营养钵育秧盘，自动输入帆布输送 带内被输送至船体前部，便于人工回收作下次育秧再用。

(10)机架  机架分为上机架[33]和下机架[34]。上机架通过轴垫[35]套在下机架半圆 轴[36]上能绕半圆轴转动，轴垫为橡胶簿片能起防水作用，下机架与船底[37]联成一体。

(11)船体  船体为封闭式结构，能保护机体不被泥水浸浇，主要由船体[30]和导向拖 板[31]等组成。用于承载整机重量，使整机浮于田面。导向拖板使机子在田间滑行起导向和 减少壅泥等作用。

(12)公路行走胶轮  公路行走胶轮[32]、[38]在公路上行走。

(13)抛秧器  抛秧机械配置的抛秧器不同，抛秧的型式也不同。按照抛秧钵苗运动轨 迹和落田规格及形态，分为抛射式抛秧和自落式抛秧两大类。抛射式抛秧器有轮抛式抛秧 器、带抛式抛秧器和气抛式抛秧器。自落式抛秧为自落式抛秧器。根据抛秧需要把所需的抛 秧器安装在抛秧机械抛秧器安装位置，就能得到各种不同形式的抛秧作业。 (A)抛射式的抛秧器

a、轮抛式抛秧器：“图14”是轮抛式抛秧器的构造，主要由抛射轮[4]、传动齿轮[5]、 链轮[6]、抛秧架[7]、安装架[8]等组成，([1]为钵苗扩位拔钗、[2]为钵苗在扩位位置、[3] 为钵苗分离器)。抛秧架[7]安装有抛射轮[4]、转动齿轮[5]和链轮[6]，通过安装架[8]把轮 抛式的抛秧器安装在水稻抛秧机械(配套型)的抛秧器安装位置，各抛秧器为单独一体，抛 秧器的个数等于抛秧行数，各抛秧器与秧箱中线的安装角度各异，安装角度由抛秧行数，抛 秧行距等决定。

b、带抛式抛秧器：“图15”是带抛式抛秧器的构造，主要由护钵槽[3]、抛射带[4]、 传动齿轮[5]、链轮[6]、抛秧架[7]、滚筒[8]、安装架[9]等组成([1]为钵苗扩位拔钗、[2] 为钵苗在扩位位置)。抛秧架[7]上安装有滚筒[8]和抛射带[4]，抛射带的两旁安装有护钵槽 [3]以保护钵苗顺利通过抛射带进行抛秧作业，动力通过链轮[6]带动传动齿轮[5]和滚筒[8] 使抛射带高速传动进行抛射式抛秧，通过安装架[9]把带抛式的抛秧器安装在水稻抛秧机械 (配套型)的抛秧器的安装位置，各抛秧器为单独一体，抛秧器的个数等于抛秧行数，各抛 秧器与秧箱中线的安装角度各异，安装角度由抛秧行数，抛秧行距等决定。

c、气抛式抛秧器：“图16”是气抛式抛秧器的构造，主要由胶管[1]、管路[2]、调节 阀门[3]、储气管[4]、拨杆[5]、风嘴[8]、护钵槽[9]、抛秧架[10]、安装架[11]等组成([6] 为钵苗扩位拔钗、[7]为钵苗在扩位位置)。抛秧架[10]上安装有风嘴[8]、护钵槽[9]，风嘴 与储气管[4]、管路[2]相通，管路套在胶管[1]内使气流通过胶管、管路、储气管通往风嘴， 管路上设置有调节阀门[3]，在拔杆[5]作用下，控制强有力吹气，通过安装架[11]安装在水 稻抛秧机械(配套型)的抛秧器安装位置，各抛秧器为单独一体，抛秧器的个数等于抛秧行 数，各抛秧器与秧箱中线的安装角度各异，安装角度由抛秧行数、抛秧行距等决定，调节阀门 控制气流，使其作间歇吹气，达到强有力吹气抛秧。 (B)自落式的水稻抛秧器

自落式水稻抛秧器：自落式水稻抛秧器“图13”的抛秧器部分。主要由钵苗输送带[19]、 滚筒[18]、护钵槽[20]、抛秧传动箱[21]、抛秧器安装架[23]、抛秧链轮[24]、阻动避风装置 [22]等组成。抛秧器安装架[23]上安装有滚筒[18]、钵苗输送带[19]、护钵槽[20]、抛秧传 动箱[21]、抛秧链轮[24]、阻动避风装置[22]，动力通过抛秧链轮[24]传给抛秧传动箱带动 滚筒，输送带传动，钵苗扩位拔钗在钵苗扩位器配合下把钵苗分离器送至钵苗扩位位置的钵 苗进行扩位，并输入护钵槽内的钵苗输送带上，又经阻动避风装置[22]自由落入田中，完成 自落式的抛秧作业，各抛秧器为单独一体，抛秧器的个数等于抛秧行数，各抛秧器与秧箱中 线的安装角度各异，安装角度由抛秧行数，抛秧行距等决定。调整抛秧器与秧箱中线的安装 角度，能获得所需的不同抛秧行距。

自落式的水稻抛秧器在钵苗输送带尾端再安装上抛射式的抛秧器，使自落式抛秧转变为 抛射式抛秧，抛秧行数可达40行以上，抛秧幅宽达12米以上，每小时抛秧能达19亩以上， 是一种生产效率极高的抛秧形式。

2、水稻抛秧机械的工作过程

本机操作人员2至3人，1人驾驶导向，1人或2人装秧和回收抛完的空底塑料营养钵 育秧盘，放好在车厢的秧盘栏上，待装钵苗时送回厂房，以待育秧再用。

作业前，选择好抛秧形式，安装上抛秧器，确定和调整抛秧行距，抛秧行数。调整方法： 对照编号选用配套的钵苗扩位拨钗和对照刻在抛秧器安装架上的行距标记，安装上抛秧器及 配套的主传动齿轮轴(图中未画出)，并紧固螺栓。自落式的抛秧又在抛秧器安装架后部安 装上阻动避风装置[22]，并紧固螺栓。检查各润滑系统是否润滑良好，添加适量机油或黄油。 接着开动发动机作空抛试验，确定机子转动一切正常后，踩离移栽离合器踏板使钵苗分离器 停在上止点[16]处，操作液压操纵手柄升起抛秧工作部分，卸去公路行走胶轮[32]、[38]， 把机子开入田头。估计好抛秧幅度及作业幅度，选择进出田间路线，再把机子开入田间第一 作业幅度抛秧位置。又操作液压操纵手柄放下摆秧工作部分，接着装秧人员把第一盘钵苗从 育秧底盘内取出准确地装放在秧箱前面紧靠在钵苗分离器处，并把育秧底盘放回原来秧盘栏 内。如果钵苗是二盘一排的，二盘要对齐，作业时操向人员把移栽离合器踏板踩至结合位置。 待钵苗分离器脱出第一排钵苗；抛秧器将要抛出第一行钵苗的同时，操向人员把动力行走部 分变速手柄扳至抛秧慢档，使机子前进与缓慢抛秧同时进行，通过观察镜确认抛秧正常以 后，操向人员再把变速手柄扳至抛秧工作档(每秒抛秧2次)。装秧人员在第一排钵盘将要离 开秧箱上刻有装钵盘标记时，马上要准确地装上第二排钵盘，前后排钵盘要对齐靠紧，装秧 人员这样间歇不断地装盘，完成装钵苗工作。同时装秧人员把空底塑料营养钵育秧盘回收输 送带上的空盘回收，放好在车箱内的秧盘栏内，待停机装钵苗时送回育秧厂房。

机子在抛完第一作业幅度将要到头前，操向人员又把变速手柄扳至抛秧慢档位置进行慢 档抛秧，在机子抛秧到第一作业幅度终止同时，踏离移栽离合器，使钵苗分离器停在上止点 处。操作液压操纵手柄，升起抛秧工作部分，并开动机子转弯驾驶至第二作业幅度抛秧位置， 估计好使抛出的第一行钵苗与已抛的邻行钵苗对齐，抛秧作业按第一作业幅度操作继续进 行。

操向人员要导抛好第一作业幅度的抛秧。在第一作业幅度内导抛，通常以田埂作为导抛 的基准，直线整齐地导抛好第一作业幅度抛秧，为第二作业幅度和继续抛秧打好基础。

钵苗分取过程：钵苗分取仍然是水稻抛秧机械的工作关键。钵苗分取分两个阶段进行： (1)当钵盘内第一排钵苗在纵向送秧机构的帆布输送带的带动下进入钵苗分离位置时，钵苗 定位器[29]上升截住钵盘及在钵盘自身重量的作用下，把钵苗准确地定位在钵苗分离位置。 并进入压钵器[14]控制限围(压钵器能防止钵苗分离器脱钵时钵盘形变而影响脱钵和伤盘)。 钵苗分离器[16]在曲柄[7]、连杆[8]、燕尾槽[11]作用下，自上而下穿过钵体底部(钵体为 空底结构)，把钵苗从钵体内整排脱出，并上升至钵苗扩位位置。(2)在钵苗扩位拨钗[17]和 钵苗扩位器的作用下，完成钵苗横向分取，并把钵苗输入各抛秧器内，经高速转动的抛秧器 产生的抛射力作用下，把钵苗抛至田中，完成抛射式抛秧作业；或是把钵苗输入低速转动的 输送带[19]内，又经阻动避风装置[22]，自由落入田中，完成自落式的抛秧作业。

抛射式抛秧，钵苗运动轨迹为斜抛运动，本来可以得到较可靠株距，但因受到风力、钵 土干湿度、苗株生长不一等的影响，抛射过程往往改变运动轨迹，较难得到可靠的行株距。但 每平方米均匀度达95％以上、直立性较好。钵苗分取和抛秧过程不伤苗、不碎钵、不太方 便田间管理、不太适合我国目前出现的联合收割机收割。

自落式抛秧，钵苗在输送带上输送速度不大，钵苗又经阻动避风装置而落入田中，运动轨 迹近似自由落体运动，能得到较可靠的行株距和插深，抛秧过程不伤苗、不碎钵、不受钵苗 干湿度、钵苗生长不一等的影响，均匀度、合格率达95％以上。

本机适合泥烂、田平，耕田后需经过一定时间沉甸(具体时间视泥质而定)，田块泥脚 应小于400毫米，如田块泥脚超过400毫米，三轮机底部应安装上船体作业，田面水深不超 过1寸，抛秧后及时补水。

3、水稻抛秧机械主要技术规格

型式                      先分、纵合式，拆换抛秧器能进行抛射式和自落式抛秧

动力行走部分              三轮机(具体参看动力行走部分三轮机)

抛秧行距                  175毫米、210毫米、233毫米、300毫米四种可调。或

                          通过调整抛射角或调整抛秧器与秧箱中线的安装角度能

                          获得175-300毫米任意理想行距

抛秧株距                  102毫米、136毫米、163毫米、200毫米四种可调；

插深                      15毫米-20毫米；或调整抛秧高度而改变抛秧深度

育秧盘                    利用全分式的空底塑料营养钵育秧盘，培育秧苗和输送

                          分取秧苗

先分型式                  利用钵苗分离器和钵苗扩位拨钗先分秧苗

育秧方式                  室内外或工厂化盘育秧苗

适应秧苗                  室内外或工厂化盘育1叶1心乳苗，3叶1心小苗、

                          秧苗高度为100毫米-200毫米

纵向送秧长度              1个钵苗的纵向长度

操作人员                  一人驾驶导向，一人或二人装钵苗和回收空盘

抛射式抛秧生产效率        抛秧行数30行，每秒抛秧1.5-2次，亩抛15000穴，每

                          小时抛秧约11亩；亩抛20000穴，每小时抛秧约8.5亩

自落式抛秧生产效率        抛秧行数20行，每秒抛秧1.5-2次，亩抛15000穴，每小

                          时抛秧7.5亩；亩抛20000穴，每小时抛秧约5.5亩。

均匀度                    95％以上(以钵块计)

漏插率、勾伤秧率          低于2％(以钵块计)

C、旱地移栽作物插秧机械

由于作物移栽具有以下许多优点：(1)育苗用地少节约种子，方便管理，能培育出标 准合格的壮苗；(2)解决前后茬矛盾，增加复种指数；(3)适期播种，适时移栽，保证规格 密度；(4)缩短生育期，早熟高产。所以千百年来作物移栽被广泛运用在生产实践中，是提 高农作物产量，争创丰收的一个有效途径。人工移栽花工费时，劳动强度大，不能充分发挥 作物移栽的规模化经营，不适应二十一世纪我国的现代化高科技农业。

世界一些农业发达的国家和我国近几年也研制出一些旱地作物移栽机械，如玉米移栽机 等。但还不能有效解决秧苗分取这一难题：是通过人工把钵苗一个个送上输送带供移栽。插 秧行数少，一般为单行移栽，效率低，移栽规格不可靠。根据移栽作物插秧机械的秧苗分取 方法设计制造的旱地移栽作物插秧机械系列产品，能解决由种子育苗的所有旱地移栽作物机 械化种植和由块茎块根及茎叶育苗的部分旱地移栽作物机械化种植。前者如玉米、棉花、高 梁、谷子、花生、向日葵、甜菜、麻类和蔬菜类等的机械化种植；后者如马铃薯块茎切块育 苗和苎麻茎叶育苗机械化种植等。

旱地移栽作物插秧机械主要构造由动力行走部分和移栽工作部分组成。移栽工作部分和 动力行走部分分开，作为动力行走部分的配套悬挂件，动力行走部分三轮机(具体参看动力行 走部分三轮机)。

2、旱地移栽作物插秧机械的构造

“图17”是旱地移栽作物插秧机械(配套型)的构造，主要由悬挂机构、万向节组合、 株距变速箱、安全离合器、工作传动箱、先分器甲组合、纵向送秧机构、先分器乙组合、横 向送秧机构、推送插秧机构、空底塑料营养钵育秧盘回收机构、横向送秧齿条复原弧形控 道、开穴器、机架、培土轮、浇水设备、公路行走胶轮、地膜覆盖机构等组成。

(1)悬挂机构  悬挂机构[1]把移栽工作部分悬挂在三轮机的后方，通过安装在三轮 机上的液压系统的作用，使移栽工作部分升起或下降。

(2)万向节组合  万向节组合[2]将三轮机变速箱动力输出轴的动力经移栽离合器传给 移栽工作部分的株距变速箱，带动移栽工作部分转动工作

(3)株距变速箱  调整株距变速箱上的株距变速手柄[6]能获得甜菜移栽株距档：205 毫米、225毫米、250毫米、300毫米四种可调。

(4)安全离合器  安全离合器(图中未画出)安装在株距变速箱的动力输出轴与分插 主轴之间，安全离合器采取牙嵌式结构，作业正常时，安全离合器处于良好结合状态，当移 栽工作部分机械转动阻力过大或发生故障时，安全离合器处于分离状态，插秧工作部分停止 转动，从而达到安全保护作用。

(5)工作传动箱  通过传动轴把株距变速箱传递的动力经安全离合器传给工作传动 箱[8]，又经蜗轮、蜗杆减速，把动力一路传送给先分器甲组合传动箱[9]和纵向送秧传动箱 (图中未画出)；另一路传送给先分器乙组合传动箱[19]和横向送秧传动箱[33]，带动各机 构转动。

(6)先分器甲组合  先分器甲组合主要由先分器甲组合传动箱[9]、燕尾槽[48]、凸轮 [49]、滑块(图中未画出)、压钵器[14]、钵苗分离器[15]等组成。钵苗分离器[15]固定在 燕尾槽[48]内的滑块上，在先分器甲组合传动箱、凸轮、钵苗定位器和压钵器的作用下，钵苗 分离器自下而上穿过小钵体(钵体为空底结构)使秧箱前排的钵苗从育秧盘小钵体内整排分 离，送往先分器乙组合钵苗分取器分取位置，完成第一阶段先分秧苗。经过第一阶段先分， 秧盘前排的钵苗纵向完全脱离钵体，但茎叶部一些叶片尚未完全分离。

(7)纵向送秧机构  纵向送秧机构主要由纵向送秧传动箱(图中未画出)、送秧拨杆(图 中未画出)、帆布输送带[11]、滚筒[10]、钵苗定位器(图中未画出)、秧箱[13]、秧箱架[12] 及钵盘输送架(图中未画出)等组成。纵向送秧为全送式定量送秧，每次间歇为先分器甲组 合或秧苗纵向先分机构的先分器输送秧箱前部空底塑料营养钵育秧盘或秧片内最前面的整排 钵苗或秧苗。

(8)先分器乙组合  先分器乙组合由先分器乙组合传动箱[19]、钵苗或秧苗分取器 [16]、[31]，钵苗或秧苗分取器固定架[26]、控制滑道[17]、横向送秧齿条[24]、送秧拨杆 [23]、滑定器[18]、[21]先分器乙组合传动架横梁[22]、滚轮拐臂[25]等组成。先分器乙组 合的作用是使先分器甲组合或秧苗纵向先分机构的先分器第一阶段先分的钵苗或秧苗，分取 送往推送插秧机构的推插位置[31]，完成第二阶段先分钵苗或秧苗，通过第二阶段先分，已 分取的钵苗或秧苗与原钵盘内的钵苗或原秧片内的秧苗茎株部、叶部有条不紊地分开，钵苗 或秧苗分取器内的钵苗或秧苗在横向送秧机构的作用下，从左向右一个个地被推秧杆推送到 移栽穴位里，完成横向分取及插秧工作。

(9)横向送秧机构  横向送秧机构主要由横向送秧齿条[24]、送秧拨杆[23]、横向送 秧传动箱[33]、横向送秧齿条复原弧形控道[20]等组成。横向送秧机构每次间歇地为推秧杆 输送一个钵苗或秧块横向长度。

(10)推送插秧机构  推送插秧机构主要由推插传动箱[3]、曲柄[51]、连杆[45]、 推秧杆[32]、推秧杆固定架[43]、滚轮滑道(图中未画出)、推插滚轮[44]、插深复原杆[41]、 送秧槽[39]等组成。推送插秧机构的推秧杆[32]固定在推秧杆固定架[43]上，推秧杆固定架 下安装有推插滚轮[44]，滚轮嵌在滚轮滑道内，在推插传动箱[3]、连杆[45]、曲柄[51]作 用下使推秧杆在送秧槽内作直线往复运动，把先分器乙组合的钵苗或秧苗分取器内的钵苗或 秧苗推插至田中，完成插秧过程。推秧杆与水平成15°-20°角度往复直线推插，在穴内近 似垂直上下运动，能使钵苗插直、站稳、不伤苗、不碎钵，膜孔、穴孔紧合，利于保温保湿， 移栽成活率高。

(11)空底塑料营养钵育秧盘回收机构  主要由秧盘回收输送控道[7]输送轮(图中未画 出)等组成。经钵苗分离器分取的空塑料育秧盘在秧盘回收输送控道和输送轮作用下输送至 船体前部，便于人工回收，作下次育秧再用。

(12)旱地移栽分开穴移栽和开沟移栽；开穴移栽一般用于作物地膜覆盖移栽(在膜面开 穴移栽)也可用于非地膜覆盖移栽。其特点是穴孔、膜孔整齐紧合，植株直立利于幼苗生长。 但由于推秧杆须把钵苗植入穴孔内，每秒插秧次数仅次于开沟移栽。开穴移栽采用旱地移栽 作物间歇移栽机构。旱地移栽作物间歇移栽主要由株距提前位移和间歇开穴栽插二个步骤 进行。

“图18”是“旱地作物间歇移栽机构，主要由套孔[1]、移动杆[2]、曲柄[3]等组 成。移动杆根据株距提前位移需要，做成能伸缩；伸缩长度根据株距提前位移多少而定，如 甜菜移栽株距要求300毫米，每秒移栽一株，株距提前时间为0.5秒，移动杆伸缩长度和曲 柄长度应为300毫米，间歇开穴栽插时间即为0.5秒。间歇移栽机构通过以下工作过程来达 到目的：套孔[1]安装时与移栽工作部分的销钉连接(图中未画出)，并能绕销钉转动，移 动杆[2]套在套孔[1]内，在曲柄[3]作用下能沿套孔前后移动300毫米；连接三轮机 移栽离合器动力输出轴的万向节轴的右端，以花键套在连接移栽工作部分株距变速箱主轴的 万向节轴的左端，二组万向节轴，通过花键能前后移动300毫米；悬挂机构的尾端又以套 孔与移栽工作部分的销钉连接，使套孔套着销钉也能前后移动300毫米；使万向节轴及悬挂 机构在株距提前位移时避免受到阻碍。从而达到株距提前位移和间歇开穴栽插。

一些作物移栽株距要求较大，如甘蓝、菜花等要求株距400-500毫米，为了避免移动杆 伸缩过长，超过移栽工作部分和连接三轮机的万向节轴的充许值，必须采取移动杆多级伸缩。

开穴移栽采用开穴器开穴，开穴器主要由：曲柄[53]、开穴器杆[52]、开穴器头[30]、 碰块[27]、滑杆[28]、排土器[29]及开穴器固定架(图中未画出)等组成。排土器[29]套在 开穴器头中的滑杆[28]上，能沿滑杆上下移动，当开穴器头下移开穴时，排土器受穴土挤压 上升至滑杆尾端使开穴器中储满穴土，当开穴器头开完穴土上升至上止点，由于排土器上端 受到装在碰块架横梁上的碰块[27]阻挡迫使排土器下移而把开穴器头中的穴土排出，开穴器 头为空心结构，不但利于开穴，而且使开出的穴土排在塑料簿膜上，用于压膜，调整滑杆与 地面垂直，使开穴器头开出的穴位与地面垂直，使穴孔膜孔整齐，穴孔长宽尺寸比钵体大15 毫米，深度比钵体深10-20毫米，使植株直立、穴孔、膜孔紧合，利于幼苗生长。调整开穴 器杆的转动支点，能使开穴器头开出不同深度的穴孔，深度30-50毫米之间调节，甜菜插深 可调1600毫米。

开沟移栽采用开沟犁开沟，“图19”是开沟犁的构造，主要由：犁肩[1]、犁体[2]、护 土侧板[3]等组成。开沟犁的犁肩上有螺孔固定在送秧槽下面的横梁上，护土侧板部分正对 着钵苗移栽位置，使钵苗能植在沟底后培土、使秧苗能植直、站稳，利于生长。

(13)上机架调节器  上机架调节手柄[4]及其调节器与水稻摆秧机械插深调节器构造 相同，具体参看“图12”。用于在移栽工作部分的升起时控制上机架的插销插在弧形齿板 的下止点处，并锁定。上机架的作用有三点：a、在放下移栽工作部分时，使行走胶轮先着地 后，再操作上机架调节器，放下上机架的移栽部分，具有保护移栽工作部分作用，b、由于上 机架被锁定能避免移栽工作部分升起或放下时，上机架在下机架上摇动所引起的震动。C、 使移栽工作部分重心前移，利于移栽工作部分升起。作业时插销脱离弧形齿板，使上机架的 移栽工作部分能绕下机架半圆轴自由转动，以适应畦面地形使移栽工作顺利进行。

(14)机架  机架用于支撑各转动件转动和整机重量。机架分为上机架[55]和下机架 [54]；上机架通过轴垫[46]套在下机架上，能绕半园轴转动，使上机架的工作地轮[40]和移 栽工作部分能适应畦面地形确保移栽工作顺利进行，下机架与机体[56]的底部[47]连成一 体。

(15)培土轮  培土轮[35]，安装在穴位的两旁，在穴位移栽浇水后或浇水前及时把泥 土压向穴位，使穴孔紧合，移栽成活率高，钵苗返青快。

(16)浇水设备  浇水设备主要由(包括三轮机上的旱地移栽水箱、水泵)、水管[34] 和开关调节阀“图中未画出”等组成。当植完一穴秧苗，在培土轮未培土前或培土后及时对 已植穴位浇水，旱地移栽水箱通常安装在三轮机车厢顶部。

(17)公路行走胶轮  公路行走胶轮[42]、[50]用于公路行走和田间作业。

(18)地膜覆盖机构  我国北方寒冷地区，一些农作物种植因气温低，近几年来采取地 膜覆盖移栽技术。地膜覆盖移栽，由安装在旱地移栽作物插秧机械上的地膜覆盖机构操作完 成。主要由：塑料簿膜安装架(属于三轮机部分)、切膜手柄[5]、压膜胶轮[37]、切膜刀片 [36]、护膜小胶轮[38]等组成。

塑料簿膜卷的两端滚珠轴承，套在配置的三轮机车厢后的安装架的轴承座上。液压升降 装置把移栽工作部分升起时，把塑料簿膜的一端平整地通过护膜架前端的护膜小胶轮[38]与 压膜胶轮[37]之间，并拉出一小段与切膜刀片对齐。液压升降装置把移栽工作部分放下畦面 时，使塑料簿膜压在压膜胶轮[37]下的畦面上，随着机子不断前进，覆膜机构一面覆膜，开 穴器在膜面开穴，推秧杆在穴位上栽插，装在穴位两旁的培土轮在已浇过水的已栽穴位培土、 镇实、压膜器把土培向簿膜两旁压住簿膜。当机子完成一个畦长作业，栽插完最后一株秧苗 时，把握切膜手柄[5]，使切膜刀片切断地膜，护膜小胶轮[38]并同时向压膜胶轮[37]紧靠， 护住地膜，在液压升降装置升起移栽工作部分时，保护地膜不会脱落。机子转弯至下一作业 幅度放下移栽工作部分时，切膜手柄在其重力作用下回到原来位置，压膜胶轮重新把地膜压 在田畦面上，覆膜移栽继续进行。

(19)横向送秧齿条复原弧形控道  固定在横向送秧齿条右端的小滚子(图中未画出) 在转动过程中受齿条复原弧形控道[20]作用，使横向送秧齿条移回原位。

2、旱地移栽作物插秧机械工作过程

作业前选好机型，确定和调整插秧行距、插秧行数、插秧深度。调整方法：先把推秧杆 [32]调至行距插秧位置，再把送秧槽[39]、开穴器头[30]，调与推秧杆对正，并调整开穴器 头内的滑杆，使开穴与田面垂直，紧固螺栓。又调整开穴器杆[52]的转动支点，使开穴器头 开出所需插秧深度的穴位。检查各润滑部位润滑状况，添加适量机油或黄油，操作上机架控 制手柄[4]升起上机架移栽工作部分。并作空插试验；若发现机子转动受阻或株距变速箱动力 输出轴空转而插秧主轴不转，应停机全面检查直至机子转动正常无差错。待推秧杆[32]上升 到上止点的同时，操向人员把移栽工作部分移栽离合器分离，使推秧杆停在上止点位置。若 须地膜覆盖移栽的再安装上地膜覆盖机构，操纵液压悬挂装置，把插秧工作部分升起，然后 把机子开到田头，估计好插秧工作幅度，选择好进出田间路线，用进入田间行走档进入田间 插秧作业位置。有地膜覆盖移栽的要调整好培土轮，对准膜侧培土压膜位置。同时又操作液 压悬挂装置放下移栽工作部分，再操作上机架调节手柄把上机架移栽工作部分放下，并拆离 插销使上机架移栽工作部分能绕下机架半圆轴转动，这时装秧人员要准确地在秧箱内各个行 距位置各装上第一盘钵苗，紧靠在钵苗分离器固定杆的后面。接着操向人员把移栽离合器踏 板踩至结合位置，并把变速手柄扳至插秧工作慢档档位上，通过安装在驾驶室两旁的观察镜， 使秧苗整齐准确地插在第一行插秧位上，待小段慢档插秧证实已正常后，再把变速手柄扳至 插秧工作档位上(每秒插秧1.5次)，插秧工作正常进行。

当第一排钵苗盘将要离开秧箱上刻有装钵苗标记时，装秧人员要马上准确地在各装秧位 置再装上第二排钵苗，前后排钵苗盘要对齐靠紧，装秧人员间歇不断地装秧盘，完成装钵苗 工作。同时装秧人员把秧盘回收控道上的空盘回收，放好在车厢内的秧盘栏上，待停机装钵 苗时送回厂房。

机子在将要完成第一作业幅度插秧前，操向人员把变速手柄扳至插秧慢档位置，并通过 观察镜估计好最后插的一行钵苗要准确地插在畦面的应插位置，推秧杆在推插完最后一行钵 苗回到上止点的同时，分离移栽离合器，使推秧杆停在上止点位置。同时操纵上机架调节手 柄[4]升起上机架的移栽工作部分。再操作液压操纵手柄，继续使移栽工作部分升起，并开 动机子转弯驾驶至下一作业幅度插秧位置，又通过观察镜估计好要插第一行钵苗应与已插的 邻行最后一行钵苗对齐，再放下移栽工作部分，重新踩下移栽离合器使之结合，插秧操作按 第一作业幅度继续进行。

旱地移栽作物插秧机械用于甜菜移栽必须作以下调整：(A)先拆下钵苗分离器及钵苗定 位器，安装上甜菜移栽专用的钵苗分离器和钵苗定位器，并用螺栓紧固在安装架上；(B)拆 下工作传动箱内钵苗分离器的主传动齿轮，切断动力的输入；(C)拆下秧箱内原钵盘输送架， 装上甜菜专用钵盘输送架。(D)拆下原先分器乙组合钵苗分取器，安装上甜菜专用钵苗分取 器；(E)拆下原控制滑道上的分取滑道，安装上甜菜专用分取滑道；(F)拆下原推秧杆排， 安装上甜菜专用推秧杆排，并调整插深复原杆，又调整开穴器杆支点，使插深和开穴深度达 到140毫米-160毫米，并调整纵向送秧拨杆，使纵向每次送秧为1个甜菜钵苗纵向长度， 及调整横向送秧齿条和横向送秧拨杆，使横向每次送秧为1个甜菜钵体宽度。各部位调整后， 又在各润滑部位添加适量机油或黄油，并进行空插试验，观察各转动件是否正常，直到确认 机子转动正常后，停机待用。

甜菜钵苗分取过程：甜菜钵苗分取方法与其它旱地移栽作物秧苗分取方法一样，但因甜 菜钵体高，在分取形式上不同于其他旱地移栽作物。甜菜钵苗的分取是钵苗分离器固定，分 离器头对准钵苗底部，离钵苗底部约5毫米处，当先分器乙组合的钵苗分取器在分取滑道控 制下转动到钵苗分取位置，沿钵体垂直向下移动，钵苗分取器的两侧分取片把门封及钵体两 侧轻度分开，使钵土稍离钵体两侧，保护钵土在钵苗分取器分取过程中不会折断造成碎钵和 伤苗。各分取器的两侧分取片同时把整排钵排及门封压下，使钵土完全脱出钵排及门封。钵 排及门封离开钵苗分离器后输入钵盘回收输送带内被回收。钵苗分取器使钵排及门封脱出钵 土的过程又是分取钵苗的过程，此时，钵排中的钵苗已进入钵苗分取器中。在转动轴及转动 滑道作用下，转动至推送插秧位置完成钵苗分取过程。当钵盘外壳内的钵苗被分取完，钵盘 外壳在后面的钵排门封挤压下，也输入钵盘回收输送带内被回收。

甜菜移栽过程与其他旱地作物移栽一样，具体参看(旱地移栽作物插秧机械的工作过程)

旱地移栽一般是在田地耕好做畦后作业，操向人员要准确无误地把秧苗插在田畦的应插 穴位，因作业时落在畦沟内的掉泥，需拾沟的，要调整好培土犁或更换拾沟犁拾起掉泥。

其他旱地移栽作物钵苗分取过程与水稻摆秧钵苗分取过程相同(具体参看水稻摆秧钵苗 分取过程)。

旱地移栽作物插秧机械要求田土整细耙平，并在做好畦的基础上作业，并要求土壤具有 适当的墒情。

3、旱地移栽作物插秧机械主要技术规格   型式                        先分推送式   动力行走部分                三轮机(具体参看动力行走部分三轮机)   行距                        300毫米-1000毫米之间随意选择   株距                        株距变速箱有甜菜移栽株距档：205毫米、

                          225毫米、250毫米、300毫米四种可调；

                          调整动力行走部分变速箱能获得旱地作物

                          移栽株距：100毫米、150毫米、200毫米、

                          250毫米、280毫米、300毫米、350毫米、

                          400毫米、500毫米选择使用   插深                        20毫米-50毫米之间可调，甜菜移栽插

                            深可调至1600毫米 育秧盘                          利用全分式的空底塑料营养钵育秧盘培

                            育秧苗和输送分取秧苗、及利用部分式

                            的小齿片相隔塑料营养钵育秧盘培育秧

                            苗。 先分形式                        利用先分器甲组合钵苗分离器和先分器

                            乙组合钵苗分取器先分钵苗及利用秧苗

                            纵向先分机构和先分器乙组合秧苗分取

                            器先分秧苗 移栽形式                        开穴移栽或开沟移栽 纵向送秧长度                    1个钵苗的纵向长度 横向送秧长度                    1个钵苗的横向长度 育秧形式                        室内外或工厂化盘育秧苗 适应秧苗                        室内外或工厂化盘育小苗或中苗(叶龄

                            与秧龄按各移栽作物种植特点而定) 工效                            插秧4行，每秒推插1-1.5次，亩插4000

                            穴，每小时插秧约3.6亩；插秧3行，每

                            秒推插1-1.5次，亩插4000穴，每小时插秧

                            约2.8亩 均匀度                          95％以上(以穴计) 漏插率、伤秧率                  低于2％以下(以穴计) 蜗轮蜗杆速比                    12 操作人员                        一人驾驶导向，一人或二人装秧及回收

                            空盘