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带减震轮的半悬挂智能翻转犁

阅读：147发布：2020-05-08

专利汇可以提供带减震轮的半悬挂智能翻转犁专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，包括与轮距自动调整块水平铰接的犁头总成，犁头总成与轮距自动调整块之间设有轮距调整块固定油缸；所述轮距自动调整块与提升机构连接块通过轮距调整连杆和轮距调整油缸相连；所述提升机构连接块上安装有提升结构总成；所述翻转结构总成连接在提升结构总成后方，所述翻转结构总成是以副梁为旋转轴，由翻转两级油缸控制主梁翻转；所述副梁末端连接尾轮总成；所述主梁上安装有犁铧总成，所述主梁上安装有前轮总成，主梁尾端连接有尾梁总成；所述主梁与副梁之间安装有大梁加固连杆。本发明具有整体调整大梁高度、减震犁体和摆正犁体的功能，使翻耕作业变得更加简单快捷。，下面是带减震轮的半悬挂智能翻转犁专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，其特征在于：包括犁头总成、轮距自动调整块、提升结构总成、主梁、副梁、犁铧总成、尾轮总成和尾梁总成；所述犁头总成与轮距自动调整块水平铰接，犁头总成与轮距自动调整块之间设有轮距调整块固定油缸；所述轮距自动调整块与提升机构连接块通过轮距调整连杆和轮距调整油缸相连；所述提升机构连接块上安装有提升结构总成；所述翻转结构总成连接在提升结构总成后方，所述翻转结构总成是以副梁为旋转轴，由翻转两级油缸控制主梁翻转；所述副梁末端连接尾轮总成；所述主梁上安装有犁铧总成，所述主梁上安装有前轮总成，主梁尾端连接有尾梁总成；所述主梁与副梁之间安装有大梁加固连杆。
2.根据权利要求1所述的一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，其特征在于：所述尾轮总成包括尾轮总成升降油缸和尾轮升降连杆，所述尾轮升降油缸与尾轮升降连杆平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，其特征在于：所述尾轮总成升降油缸采用液压阻尼器，使尾轮总成具有减震作用。
4.根据权利要求1所述的一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，其特征在于：所述提升结构总成包括提升油缸和两根提升连杆，所述两根提升连杆平行安装，提升油缸能够驱动提升连杆运动。
5.根据权利要求1所述的一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，其特征在于：所述翻转结构总成包括翻转连杆组件和翻转限位调整螺栓，所述翻转连杆组件安装在翻转结构总成与提升结构总成的连接处，所述翻转两级油缸的一端连接在主梁上，另一端连接在翻转连杆组件的端部；所述翻转限位调整螺栓对应安装在翻转连杆组件的下方。
6.根据权利要求4所述的一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，其特征在于：所述提升油缸能够和尾轮升降油缸协同工作，使翻转犁整体上下水平移动。

说明书全文

带减震轮的半悬挂智能翻转犁

技术领域

[0001] 本发明属于农用机械设备领域，具体涉及一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁。

背景技术

[0002] 目前市面上在售的半悬挂式翻转犁当中，只能进行单纯的翻作土业，功能单一；犁具较长的翻转犁在地头回转时，需要靠拖拉机进行顺直，导致在耕作地头留下较大地块不能耕作；同时也不能够自动控制作业深度，地头转弯半径过大，浪费工作时间，效率低下，也缺少智能化功能。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，提供的一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，使翻耕作业变得更加简单快捷。

[0004] 本发明采用的技术方案为：一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，包括犁头总成、轮距自动匹配调整块、提升结构总成、主梁、副梁、犁铧总成、尾轮总成和尾梁总成；所述犁头总成与轮距自动匹配调整块水平铰接，犁头总成与轮距自动匹配调整块之间设有校正油缸；所述轮距自动匹配调整块与提升机构连接块通过轮距调整连杆和轮距调整油缸相连；所述提升机构连接块上安装有提升结构总成；所述翻转结构总成连接在提升结构总成后方，所述翻转结构总成是以副梁为旋转轴，由翻转两级油缸控制主梁翻转；所述副梁末端连接尾轮总成；所述主梁上安装有犁铧总成，所述主梁上安装有前轮总成，主梁尾端连接有尾梁总成；所述主梁与副梁之间安装有大梁加固连杆。

[0005] 进一步，所述尾轮总成包括尾轮总成升降油缸和尾轮升降连杆，所述尾轮升降油缸与尾轮升降连杆平行设置。

[0006] 进一步，所述尾轮总成升降油缸采用液压阻尼器，使尾轮总成具有减震作用。

[0007] 进一步，所述提升结构总成包括提升油缸和两根提升连杆，所述两根提升连杆平行安装，提升油缸能够驱动提升连杆运动。

[0008] 进一步，所述翻转结构总成包括翻转连杆组件和翻转限位调整螺栓，所述翻转连杆组件安装在翻转结构总成与提升结构总成的连接处，所述翻转两级油缸的一端连接在主梁上，另一端连接在翻转连杆组件的端部；所述翻转限位调整螺栓对应安装在翻转连杆组件的下方。

[0009] 进一步，所述提升油缸能够和尾轮升降油缸协同工作，使犁具整体上下水平升高或降低。

[0010] 本发明产生的有益效果是：1、本发明通过提升结构总成和尾轮总成能够整体调整大梁高度，保证犁铧的顺利出土和入土，调整翻耕深度。

[0011] 2、采用液压阻尼器的尾轮总成能够对犁具进行减震，降低犁铧的上下震动幅度，提高了在运输犁具时的便捷性。

[0012] 3、校正油缸能调整拖拉机与犁具形成一条直线，迫使犁具摆正姿态，使拖拉机在掉头后依然能够将犁具移动到工作位置，减少转弯半径。附图说明

[0013] 图1为本发明犁地状态的结构示意图；图2为本发明犁地状态的俯视图；
图3为本发明行走状态的结构示意图；
图4为翻转结构总成和尾轮总成的结构示意图；
图5为由齿轮齿条机构代替校正油缸的结构示意图；
图中：1-犁头总成、2-轮距自动匹配调整块、3-校正油缸、4-轮距调整连杆、5-轮距调整油缸、6-提升机构连接块、7-提升结构总成、8-提升油缸、9-提升连杆、10-翻转结构总成、
11-翻转两级油缸、12-副梁、13-大梁加固连杆、14-尾轮总成、15-尾梁摆动结构总成、16-尾梁总成、17-犁铧总成、18-主梁、19-前轮总成、20-翻转连杆组件、21-翻转限位调整螺栓、
141-尾轮升降油缸、142-尾轮升降连杆、22-齿轮齿条机构。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0015] 本发明是一种带减震轮的半悬挂智能翻转犁，如图1和图2所示，为犁地状态的结构示意图，其主要结构包括犁头总成1、轮距自动匹配调整块2、提升结构总成7、主梁18、副梁12、犁铧总成17、尾轮总成14和尾梁总成16。所述犁头总成1与轮距自动匹配调整块2水平铰接，使轮距自动匹配调整块2能够相对于犁头总成1左右摆动。

[0016] 犁头总成1与轮距自动匹配调整块2之间设有校正油缸3；校正油缸3能实现调整犁具位置，迫使犁具摆正姿态的作用；当犁具运行至垄头处后，拖拉机需进行掉头作业，而由于犁具长度，导致在拖拉机在掉头后到达工作位置时，犁具并没有摆正，此时若使拖拉机前行摆正犁具位置，会导致部分翻耕丢失；此时若采用校正油缸3推动轮距自动匹配调整块2，即可带动大梁转正，使犁铧重新进入工作位置。在犁具的前进过程中，校正油缸3始终处于泄压状态。

[0017] 轮距自动匹配调整块2与提升机构连接块6通过两根平行的轮距调整连杆4相连，并采用轮距调整油缸5控制调节轮距；如果需要调整轮距时，需确定校正油缸3保压锁定，然后控制轮距调整油缸5动作，确保轮距调整连杆4摆动，以达到大梁平移。

[0018] 提升机构连接块6上安装有提升结构总成7，翻转结构总成10连接在提升结构总成7后方。提升结构总成7包括提升油缸8和两根平行的提升连杆9，提升连杆9安装在提升机构连接块6的上方，提升油缸8通过驱动提升连杆9动作，使提升结构总成7达到上下平移，带动翻转结构总成10的目的，并协同尾轮总成14满足犁铧翻耕深浅调整，同时也可以和尾轮总成14分别动作，实现犁铧出土、入土。例如，在出土时，提升油缸8带动提升连杆9动作，尾轮总成14中的尾轮升降油缸141不动，使犁具前部整体呈抬升姿态，使犁铧依次出土，保证田间的三角地带充分翻耕，减少地头的漏耕区域。入土时反之。

[0019] 翻转结构总成10是以副梁12为旋转轴，其转动中心与副梁12铰接，由两根翻转两级油缸11控制主梁18翻转。如图4所示，翻转结构总成10包括翻转连杆组件20和翻转限位调整螺栓21，所述翻转连杆组件20安装在翻转结构总成10与提升结构总成7的连接处且位于其两侧，所述翻转两级油缸11的一端连接在主梁18上，另一端连接在翻转连杆组件20的端部，在需要对主梁18进行翻转或切换为行走状态时，如图3所示，其中一根翻转两级油缸11伸长，另一根缩短，从而控制主梁18的翻转位置。翻转限位调整螺栓21对应安装在翻转连杆组件20的下方，通过将翻转限位调整螺栓21顶在翻转连杆组件20上，来控制和调节主梁18的最大翻转角度。

[0020] 副梁12末端连接尾轮总成14；尾轮总成14包括尾轮升降油缸141和尾轮升降连杆142，所述尾轮升降油缸141与尾轮升降连杆142平行设置。尾轮升降油缸141采用液压阻尼器，使尾轮总成14具有减震作用。

[0021] 主梁18上安装有犁铧总成17，所述主梁18上安装有前轮总成19，主梁18尾端连接有可平行摆动的尾梁总成16；所述主梁18与副梁12之间安装有大梁加固连杆13。

[0022] 如图5所示，本发明上述中的各处油缸也可以采用滑轨、滑道、曲柄、齿轮齿条机构22、偏心轮或偏心齿轮等结构代替。该齿轮齿条机构由齿条两侧的齿条油缸控制，从而达到校正油缸所起到的相同的作用。

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