一种烟苗嫁接用传动设备
阅读：1037发布：2020-05-22
专利汇可以提供一种烟苗嫁接用传动设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种烟苗嫁接用传动设备，所述传动设备包括对 砧木 烟苗传动的传送带、嫁接装置以及整体呈长方型且由 接穗 夹持机构和砧木夹持机构竖直上、下对接组成的嫁接夹具，接穗夹持机构的底面与砧木夹持机构的顶面皆呈斜面且相互平行；所述嫁接装置包括设置于传送带两侧的传动 气缸 ，传动气缸的输出端与两嫁接槽 钢 连接，两嫁接槽钢对接组成方型且中空的嫁接架。本发明针对烟苗特性，能够实现接穗烟苗和砧木烟苗快速剪切以及接穗和砧木的对齐嫁接作业，提高了砧木和接穗制备的标准化作业，提高嫁接烟苗的生产效率。，下面是一种烟苗嫁接用传动设备专利的具体信息内容。
1.一种烟苗嫁接用传动设备，其特征在于，所述传动设备包括对砧木烟苗传动的传送带、嫁接装置以及整体呈长方型且由接穗夹持机构和砧木夹持机构竖直上、下对接组成的嫁接夹具，接穗夹持机构的底面与砧木夹持机构的顶面皆呈斜面且相互平行，所述夹持机构由两等高设置的第一、第二夹块水平对接组成，所述夹块包括夹持槽钢，所述夹持机构的两夹持槽钢相互对接边沿以及接穗、砧木夹持机构的槽钢相互对接端面处均设有相互吸附的磁石层；所述嫁接装置包括设置于传送带两侧的传动气缸，传动气缸的输出端与两嫁接槽钢连接，两嫁接槽钢对接组成方型且中空的嫁接架。
2.如权利要求1所述的烟苗嫁接用传动设备，其特征在于，所述夹持槽钢内固定有用于夹持烟苗茎秆的曲面板，接穗夹持机构内的两曲面板对接组成底部呈与接穗夹持机构底端斜面平行的斜切面状的圆管；砧木夹持机构内的两曲面板对接组成顶部呈与砧木夹持机构顶端斜面平行的斜切面状的圆管。
3.如权利要求2所述的烟苗嫁接用传动设备，其特征在于，所述夹持机构内的两曲面板的相互对接边沿均一体设有相互吸附的磁石层，所述接穗、砧木夹持机构内的曲面板的相互对接端面处均一体设有相互吸附的磁石层。
4.如权利要求3所述的烟苗嫁接用传动设备，其特征在于，所述曲面板的内壁粘贴设有海绵层。
5.如权利要求1所述的烟苗嫁接用传动设备，其特征在于，所述设备还包括用于盛放烟苗根部的基质框，基质框呈由两结构相同的第一、第二框体对接组成的顶部敞口的中空结构，基质框截面呈梯形，所述传送带的带体上等间距设有数个用于盛放烟苗根部的固定框，基质框底部与固定框插配。
6.如权利要求5所述的烟苗嫁接用传动设备，其特征在于，所述第一、第二框体于对接处顶部一体延伸设有折弯状凸块，第一、第二框体顶部对应的折弯状凸块对接组成截面为T型的卡块，第一、第二框体的对接面以及折弯状凸块的对接面均设有相互吸附的磁石层；砧木夹持机构的两夹持槽钢的对接边沿底部开设有与对应框体上的折弯状凸块配合的缺口。
一种烟苗嫁接用传动设备
技术领域
背景技术
[0002] 烟草是一种经济价值较高的作物，对于烤烟型品种的烟叶而言，其最终收购价格受到多方面因素影响，一方面是大田种植阶段的生长品质，另一方面是烘烤调制的水平。大田种植阶段主要考虑烟株对各种病、虫害的抗性，目前而言，虫害可以通过以虫制虫或者提前管控进行防治，对于病害而言，由于其病发原因较为多元化，有依靠蚜虫传播，也有自身抗性较差并受外界环境诱导导致发病等等情形，因此病害的预防很难实现。但是基于嫁接方式，可以将对青枯病等高发病症具有良好抗性的烟苗品种之间进行嫁接，或者将对病症抗性好的品种与烟叶品质高的品质之间进行嫁接，使得嫁接后的烟苗实现高抗、高品质的特性。目前而言，烟苗的嫁接研究已经取得实际性进展和应用，效果良好。
[0003] 现有技术中的烟苗嫁接以人工作业为主，这是由于烟苗不同木本作物，木本作物本身木质化程度高，具有一定强度而且能够承受机械化作业产生的挤压和碰撞，但烟苗本身体积较小，而且木质化程度很低且质地柔弱，现有技术中的工业化设备无法应用于烟苗的嫁接。现有技术中的人工作业主要依靠人工先将作为砧木的烟苗切留包括根系在内的烟株下半部分，然后对作为接穗的烟苗切留包括叶片在内的烟株上半部分，最后将砧木和接穗的切口对接并利用嫁接夹夹持，待嫁接后的烟苗生长一定时间后，即可去除嫁接夹。现有技术中的烟苗嫁接方式，耗工耗时，而且效率很低，人为出错率也居高不下，极其不利于嫁接烟苗的工厂化生产，影响了烟苗嫁接的工业化生产应用工作的推进。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种烟苗嫁接用传动设备，本发明针对烟苗特性，能够实现接穗烟苗和砧木烟苗快速剪切以及接穗和砧木的对齐嫁接作业，提高了砧木和接穗制备的标准化作业，提高嫁接烟苗的生产效率。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种烟苗嫁接用传动设备，所述传动设备包括对砧木烟苗传动的传送带、嫁接装置以及整体呈长方型且由接穗夹持机构和砧木夹持机构竖直上、下对接组成的嫁接夹具，接穗夹持机构的底面与砧木夹持机构的顶面皆呈斜面且相互平行，所述夹持机构由两等高设置的第一、第二夹块水平对接组成，所述夹块包括夹持槽钢，所述夹持机构的两夹持槽钢相互对接边沿以及接穗、砧木夹持机构的槽钢相互对接端面处均设有相互吸附的磁石层；所述嫁接装置包括设置于传送带两侧的传动气缸，传动气缸的输出端与两嫁接槽钢连接，两嫁接槽钢对接组成方型且中空的嫁接架。
[0006] 优选的，所述夹持槽钢内固定有用于夹持烟苗茎秆的曲面板，接穗夹持机构内的两曲面板对接组成底部呈与接穗夹持机构底端斜面平行的斜切面状的圆管；砧木夹持机构内的两曲面板对接组成顶部呈与砧木夹持机构顶端斜面平行的斜切面状的圆管。
[0007] 优选的，所述夹持机构内的两曲面板的相互对接边沿均一体设有相互吸附的磁石层，所述接穗、砧木夹持机构内的曲面板的相互对接端面处均一体设有相互吸附的磁石层。
[0008] 优选的，所述曲面板的内壁粘贴设有海绵层。
[0009] 优选的，所述设备还包括用于盛放烟苗根部的基质框，基质框呈由两结构相同的第一、第二框体对接组成的顶部敞口的中空结构，基质框截面呈梯形，所述传送带的带体上等间距设有数个用于盛放烟苗根部的固定框，基质框底部与固定框插配。
[0010] 优选的，所述第一、第二框体于对接处顶部一体延伸设有折弯状凸块，第一、第二框体顶部对应的折弯状凸块对接组成截面为T型的卡块，第一、第二框体的对接面以及折弯状凸块的对接面均设有相互吸附的磁石层；砧木夹持机构的两夹持槽钢的对接边沿底部开设有与对应框体上的折弯状凸块配合的缺口。
[0011] 首先需要说明的是，采用斜切面进行嫁接的烟苗，作为砧木和接穗的待处理烟苗需要长势一致，尤其是直径和高度，这样可以提高嫁接后烟苗的成活率。
[0012] 分别对作为接穗和砧木的烟苗进行处理如下：接穗烟苗处理：将接穗夹持机构的两夹块包裹在接穗烟苗的茎秆外部，利用曲面板上的海绵层接触接穗烟苗茎秆，同时利用两曲面板和两夹持槽钢对接边沿的磁石层相互吸附，实现接穗夹持机构对接穗烟苗的夹持，然后利用刀具沿接穗夹持机构的底面移动，将接穗烟苗茎秆切断并使其切面平行接穗夹持机构的底面；
砧木烟苗处理：
首先利用基质框将每个砧木烟苗的根系以及自带的基质进行夹持锁扣，在对烟苗进行支撑的基础上，实现对烟苗根系的保护。具体的是利用第一、第二框体对接面上的磁石层吸附，使得第一、第二框体组成的中空结构能够包持砧木烟苗根部以及附带的基质，并使得砧木烟苗茎秆从中空结构的顶部敞口处外露，由于现代烟草育苗均采用漂浮育苗，所以其根部及基质体积差别不大，也变相实现了第一、第二框体的标准化制式生产。
砧木烟苗处理：
首先利用基质框将每个砧木烟苗的根系以及自带的基质进行夹持锁扣，在对烟苗进行支撑的基础上，实现对烟苗根系的保护。具体的是利用第一、第二框体对接面上的磁石层吸附，使得第一、第二框体组成的中空结构能够包持砧木烟苗根部以及附带的基质，并使得砧木烟苗茎秆从中空结构的顶部敞口处外露，由于现代烟草育苗均采用漂浮育苗，所以其根部及基质体积差别不大，也变相实现了第一、第二框体的标准化制式生产。
[0013] 然后将砧木夹持机构的两夹块包裹在砧木烟苗的茎秆外部，利用曲面板上的海绵层接触砧木烟苗茎秆，同时利用两曲面板和两夹持槽钢对接边沿的磁石层相互吸附，实现砧木夹持机构对砧木烟苗的夹持，同时相应夹持槽钢底部的缺口顺势与对应基质框顶面的卡块实现插配；然后利用刀具沿砧木夹持机构的顶面移动，将砧木烟苗茎秆切断并使其切面平行砧木夹持机构的顶面，最后将处理好的砧木夹持机构连同基质框放置于传送带上，具体是将每个承载砧木烟苗的基质框与传送带上的固定框插配。
[0014] 嫁接处理：随着传送带的转动，传动气缸的输出端推动两嫁接槽钢重复做对向移动和背向远离的动作，具体为：当固定框移动至两嫁接槽钢处时，传送带停止移动，传动气缸推动两嫁接槽钢对向移动并组成嫁接架，同时嫁接架包持砧木夹持机构，然后工作人员将夹持切割后的烟苗的接穗夹持机构从嫁接架顶部敞口投入嫁接架，加穗夹持机构依靠自重下落直至接触嫁接架内的砧木夹持机构实现对接，由于砧木夹持机构的顶面与接穗夹持机构的底面平行，相应的砧木烟苗顶端切面与接穗烟苗的底端切面也平行，将接穗夹持机构和砧木夹持机构进行对接后，两夹持机构的夹持槽钢以及曲面板利用对接端面处的磁石层实现吸附完成夹具的对接，同时也实现了砧木烟苗和接穗烟苗的切口贴合，而且切口被曲面板和夹持槽钢保护，受到外界的影响较小。
[0015] 该过程中，由于砧木、接穗夹持机构以及嫁接架均呈方型，在确定嫁接架与夹具的尺寸后，可以确保嫁接架与夹具实现间隙配合，并满足接穗夹持机构在嫁接架内部的移动无周向转动。
[0016] 然后传动气缸控制两嫁接槽钢分离，传送带继续传动，进行下一次重复操作。嫁接后的夹具被工作人员收集，即将相应的基质框与固定框分离即可，基质框支撑相应的夹持机构，防止夹具倾倒或者对烟苗造成伤害，待烟苗切口愈合完成最终嫁接后，分离夹具，取出烟苗即可。
[0017] 夹具主要依靠其槽钢内的曲面板来夹持烟苗，通过对夹具的尺寸设计，可以使其尺寸尽可能符合待处理烟苗的外径夹持需求，同时为了尽可能实现对烟苗的稳定夹持以及降低对烟苗的夹持所造成的挤压伤害，本发明在曲面板的内壁粘贴设有海绵层，海绵层具有良好的透气性以及弹性，海绵层不仅可以降低对烟苗的硬性挤压作业力，还可以提高其对烟苗的摩擦把持力，同时由于烟苗的外径不可能完全一致，所以海绵层的适当形变可以提高夹具对范围内呈外径数值变化的多棵烟苗的夹持适应能力。
[0018] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明针对烟苗特性，能够实现接穗烟苗和砧木烟苗快速剪切，同时保证了接穗和砧木的切口一致性，使得接穗和砧木在切口对其实现嫁接时能够快速作业；同时切口位于曲面板和夹持槽钢的保护范围内，并非暴露在外界，所以切口受到外界的影响较小，也可以实现在海绵层上喷洒消毒液，进一步防止切口受到病菌感染，进而提高烟苗嫁接成活率。
附图说明
附图说明
[0019] 图1为具体实施方式中烟苗嫁接用传动设备的工作状态结构示意图；图2为具体实施方式中接穗夹持机构的工作状态结构示意图；
图3为具体实施方式中砧木夹持机构的工作状态结构示意图
图4为具体实施方式中砧木夹持机构的夹块内部结构示意图。
图3为具体实施方式中砧木夹持机构的工作状态结构示意图
图4为具体实施方式中砧木夹持机构的夹块内部结构示意图。
具体实施方式
[0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021] 如图1-4所示，一种烟苗嫁接用传动设备，所述传动设备包括对砧木烟苗传动的传送带4、嫁接装置5以及整体呈长方型且由接穗夹持机构1和砧木夹持机构2竖直上、下对接组成的嫁接夹具，所述传送带的带体上等间距设有数个用于盛放烟苗根部的固定框41；所述嫁接装置包括设置于传送带两侧的传动气缸51，传动气缸51的输出端与两嫁接槽钢52连接，两嫁接槽钢52对接组成方型且中空的嫁接架。
[0022] 接穗夹持机构1的底面与砧木夹持机构2的顶面皆呈斜面且相互平行，所述夹持机构1由两等高设置的第一、第二夹块水平对接组成，所述夹块包括夹持槽钢11，所述夹持机构的两夹持槽钢11相互对接边沿以及接穗夹持机构1、砧木夹持机构2的槽钢11相互对接端面处均设有相互吸附的磁石层；所述夹持槽钢11内固定有用于夹持烟苗茎秆的曲面板12，接穗夹持机构内的两曲面板12对接组成底部呈与接穗夹持机构底端斜面平行的斜切面状的圆管；砧木夹持机构2内的两曲面板12对接组成顶部呈与砧木夹持机构2顶端斜面平行的斜切面状的圆管。
[0023] 所述夹持机构内的两曲面板12的相互对接边沿均一体设有相互吸附的磁石层，所述接穗夹持机构1、砧木夹持机构2内的曲面板12的相互对接端面处均一体设有相互吸附的磁石层，所述曲面板12的内壁粘贴设有海绵层13。
[0024] 所述夹具还包括用于盛放烟苗根部的基质框3，基质框3底部与固定框41插配；基质框3呈由两结构相同的第一框体31、第二框体32对接组成的顶部敞口的中空结构，基质框3截面呈梯形，所述第一、第二框体于对接处顶部一体延伸设有折弯状凸块33，第一、第二框体顶部对应的折弯状凸块33对接组成截面为T型的卡块，第一、第二框体的对接面以及折弯状凸块的对接面均设有相互吸附的磁石层；砧木夹持机构2的两夹持槽钢11的对接边沿底部开设有与对应框体上的折弯状凸块33配合的缺口21。
[0025] 首先需要说明的是，采用斜切面进行嫁接的烟苗，作为砧木和接穗的待处理烟苗需要长势一致，尤其是直径和高度，这样可以提高嫁接后烟苗的成活率。
[0026] 分别对作为接穗和砧木的烟苗进行处理如下：接穗烟苗处理：将接穗夹持机构的两夹块包裹在接穗烟苗的茎秆外部，利用曲面板上的海绵层接触接穗烟苗茎秆，同时利用两曲面板和两夹持槽钢对接边沿的磁石层相互吸附，实现接穗夹持机构对接穗烟苗的夹持，然后利用刀具沿接穗夹持机构的底面移动，将接穗烟苗茎秆切断并使其切面平行接穗夹持机构的底面；
砧木烟苗处理：
首先利用基质框将每个砧木烟苗的根系以及自带的基质进行夹持锁扣，在对烟苗进行支撑的基础上，实现对烟苗根系的保护。具体的是利用第一、第二框体对接面上的磁石层吸附，使得第一、第二框体组成的中空结构能够包持砧木烟苗根部以及附带的基质，并使得砧木烟苗茎秆从中空结构的顶部敞口处外露，由于现代烟草育苗均采用漂浮育苗，所以其根部及基质体积差别不大，也变相实现了第一、第二框体的标准化制式生产。
砧木烟苗处理：
首先利用基质框将每个砧木烟苗的根系以及自带的基质进行夹持锁扣，在对烟苗进行支撑的基础上，实现对烟苗根系的保护。具体的是利用第一、第二框体对接面上的磁石层吸附，使得第一、第二框体组成的中空结构能够包持砧木烟苗根部以及附带的基质，并使得砧木烟苗茎秆从中空结构的顶部敞口处外露，由于现代烟草育苗均采用漂浮育苗，所以其根部及基质体积差别不大，也变相实现了第一、第二框体的标准化制式生产。
[0027] 然后将砧木夹持机构的两夹块包裹在砧木烟苗的茎秆外部，利用曲面板上的海绵层接触砧木烟苗茎秆，同时利用两曲面板和两夹持槽钢对接边沿的磁石层相互吸附，实现砧木夹持机构对砧木烟苗的夹持，同时相应夹持槽钢底部的缺口顺势与对应基质框顶面的卡块实现插配；然后利用刀具沿砧木夹持机构的顶面移动，将砧木烟苗茎秆切断并使其切面平行砧木夹持机构的顶面，最后将处理好的砧木夹持机构连同基质框放置于传送带上，具体是将每个承载砧木烟苗的基质框与传送带上的固定框插配。
[0028] 嫁接处理：随着传送带的转动，传动气缸的输出端推动两嫁接槽钢重复做对向移动和背向远离的动作，具体为：当固定框移动至两嫁接槽钢处时，传送带停止移动，传动气缸推动两嫁接槽钢对向移动并组成嫁接架，同时嫁接架包持砧木夹持机构，然后工作人员将夹持切割后的烟苗的接穗夹持机构从嫁接架顶部敞口投入嫁接架，加穗夹持机构依靠自重下落直至接触嫁接架内的砧木夹持机构实现对接，由于砧木夹持机构的顶面与接穗夹持机构的底面平行，相应的砧木烟苗顶端切面与接穗烟苗的底端切面也平行，将接穗夹持机构和砧木夹持机构进行对接后，两夹持机构的夹持槽钢以及曲面板利用对接端面处的磁石层实现吸附完成夹具的对接，同时也实现了砧木烟苗和接穗烟苗的切口贴合，而且切口被曲面板和夹持槽钢保护，受到外界的影响较小。
[0029] 该过程中，由于砧木、接穗夹持机构以及嫁接架均呈方型，在确定嫁接架与夹具的尺寸后，可以确保嫁接架与夹具实现间隙配合，并满足接穗夹持机构在嫁接架内部的移动无周向转动。
[0030] 然后传动气缸控制两嫁接槽钢分离，传送带继续传动，进行下一次重复操作。嫁接后的夹具被工作人员收集，即将相应的基质框与固定框分离即可，基质框支撑相应的夹持机构，防止夹具倾倒或者对烟苗造成伤害，待烟苗切口愈合完成最终嫁接后，分离夹具，取出烟苗即可。
[0031] 夹具主要依靠其槽钢内的曲面板来夹持烟苗，通过对夹具的尺寸设计，可以使其尺寸尽可能符合待处理烟苗的外径夹持需求，同时为了尽可能实现对烟苗的稳定夹持以及降低对烟苗的夹持所造成的挤压伤害，本发明在曲面板的内壁粘贴设有海绵层，海绵层具有良好的透气性以及弹性，海绵层不仅可以降低对烟苗的硬性挤压作业力，还可以提高其对烟苗的摩擦把持力，同时由于烟苗的外径不可能完全一致，所以海绵层的适当形变可以提高夹具对范围内呈外径数值变化的多棵烟苗的夹持适应能力。
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