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嫁接装置与方法

阅读:432发布:2021-09-19

专利汇可以提供嫁接装置与方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种嫁接装置与方法,该嫁接装置包括点胶器,点胶器用于对固定在所述固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。该嫁接方法包括对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。本发明提供的嫁接装置与方法,通过对嫁接苗对接处点涂粘结剂以实现对嫁接苗对接处的固定,避免了使用嫁接夹而需进行的除夹工作,提高了嫁接效率。,下面是嫁接装置与方法专利的具体信息内容。

1. 一种嫁接装置,包括固苗单元,其特征在于,还包括:点胶器,用于对固定在所述固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。
2.根据权利要求1所述的嫁接装置,其特征在于,所述固苗单元包括:真空吸附座,所述真空吸附座上设有嫁接苗槽,所述嫁接苗槽内设有抽吸孔,所述嫁接 苗槽用于放置所述嫁接苗;抽吸模,与所述真空吸附座上设置的所述抽吸孔相连通,所述抽吸模块用于通过所 述抽吸孔抽吸空气,以吸附固定所述嫁接苗槽中放置的所述嫁接苗。
3.根据权利要求2所述的嫁接装置,其特征在于:所述抽吸孔的数量为三个,分别为第一抽吸孔、第二抽吸孔和第三抽吸孔,所述第一抽 吸孔设置在所述嫁接苗槽的中间,所述第二抽吸孔和所述第三抽吸孔分别设置在所述第一 抽吸孔的两侧;所述抽吸模块包括第一抽吸单元和第二抽吸单元,所述第一抽吸单元与所述第一抽吸 孔相连通,所述第二抽吸单元分别与所述第二抽吸孔和所述第三抽吸孔相连通。
4.根据权利要求2或3所述的嫁接装置,其特征在于,还包括:工作台,所述固苗单元设置在所述工作台上;驱动单元,用于驱动所述工作台间歇性旋转预设度。
5.根据权利要求4所述的嫁接装置,其特征在于:所述真空吸附座的数量为多个,环设在所述工作台上,所述抽吸模块的数量为一个,设 置在所述工作台的中间,所述抽吸模块分别与各所述真空吸附座相连通。
6.根据权利要求5所述的嫁接装置,所述嫁接苗包括砧木接穗,其特征在于,还包括:砧木上苗器,用于对砧木进行切削,并将切削后的砧木放置在所述真空吸附座的嫁接 苗槽中;接穗上苗器,用于对接穗进行切削,并将切削后的接穗放置在所述真空吸附座的嫁接 苗槽中,并使所述接穗的切削处与所述嫁接苗槽中的砧木的切削处相配合,以形成所述嫁 接苗的对接处;栽植器,用于将所述嫁接苗槽中的对接处粘结剂固化的嫁接苗放入种植容器。
7.根据权利要求6所述的嫁接装置,其特征在于,还包括:均勻化处理器,包括气动,所述均勻化处理器用于通过所述气动喷阀对所述嫁接 苗上的粘结剂进行雾化喷淋处理,以使所述粘结剂均勻围绕分布在所述嫁接苗的对接 处;快速固化器,包括紫外线光源灯,所述快速固化器用于通过所述紫外线光源灯照射所 述嫁接苗的对接处的粘结剂,以使所述粘结剂快速固化。
8. 一种嫁接方法,其特征在于,包括:对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。
9.根据权利要求8所述的嫁接方法,所述嫁接苗包括砧木和接穗,其特征在于,所述对 固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂之前,还包括:砧木上苗器对砧木进行切削,并将切削后的砧木放置在所述固苗单元中;接穗上苗器对接穗进行切削,并将切削后的接穗放置在所述固苗单元中,并使所述接穗的切削处与所述固苗单元中的砧木的切削处相配合,以形成所述嫁接苗的对接处。
10.根据权利要求9所述的嫁接方法,其特征在于,所述对固定在固苗单元中的嫁接苗 的对接处点涂粘结剂之后,还包括:均勻化处理器对所述嫁接苗上的粘结剂进行雾化水喷淋处理,以使所述粘结剂均勻围 绕分布在所述嫁接苗的对接处;快速固化器向所述嫁接苗的对接处的粘结剂照射紫外线,以使所述粘结剂快速固化; 栽植器将所述对接处粘结剂固化的嫁接苗放入种植容器。

说明书全文

嫁接装置与方法

技术领域

[0001] 本发明涉及嫁接技术,尤其涉及一种嫁接装置与方法。 背景技术
[0002] 嫁接是对植物进行人工营养繁殖重要方法之一,现有技术的嫁接方法通常将砧木接穗切削,通过固苗单元将砧木和接穗的切削处对齐,再使用嫁接夹等固定物将砧木和 接穗的对接处固定,以实现植株的嫁接。但在嫁接愈合期完成后,需要去除嫁接夹,一般通 过人工完成,该项工作的工作量很大。而且使用嫁接夹过程中,由于嫁接夹的损坏或丢失会 造成材料的浪费,在嫁接夹生产过程中,也产生塑制品污染等问题。

发明内容

[0003] 本发明提供一种嫁接装置与方法,以提高嫁接效率。
[0004] 本发明提供一种嫁接装置,包括固苗单元,还包括:
[0005] 点胶器,用于对固定在所述固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。
[0006] 如上所述的嫁接装置,所述固苗单元包括:
[0007] 真空吸附座,所述真空吸附座上设有嫁接苗槽,所述嫁接苗槽内设有抽吸孔,所述 嫁接苗槽用于放置所述嫁接苗;
[0008] 抽吸模,与所述真空吸附座上设置的所述抽吸孔相连通,所述抽吸模块用于通 过所述抽吸孔抽吸空气,以吸附固定所述嫁接苗槽中放置的所述嫁接苗。
[0009] 如上所述的嫁接装置,其中,
[0010] 所述抽吸孔的数量为三个,分别为第一抽吸孔、第二抽吸孔和第三抽吸孔,所述第 一抽吸孔设置在所述嫁接苗槽的中间,所述第二抽吸孔和所述第三抽吸孔分别设置在所述 第一抽吸孔的两侧;
[0011] 所述抽吸模块包括第一抽吸单元和第二抽吸单元,所述第一抽吸单元与所述第一 抽吸孔相连通,所述第二抽吸单元分别与所述第二抽吸孔和所述第三抽吸孔相连通。
[0012] 如上所述的嫁接装置,还包括:
[0013] 工作台,所述固苗单元设置在所述工作台上;
[0014] 驱动单元,用于驱动所述工作台间歇性旋转预设度。
[0015] 如上所述的嫁接装置,其中,
[0016] 所述真空吸附座的数量为多个,环设在所述工作台上,所述抽吸模块的数量为一 个,设置在所述工作台的中间,所述抽吸模块分别与各所述真空吸附座相连通。
[0017] 如上所述的嫁接装置,所述嫁接苗包括砧木和接穗,还包括:
[0018] 砧木上苗器,用于对砧木进行切削,并将切削后的砧木放置在所述真空吸附座的 嫁接苗槽中;
[0019] 接穗上苗器,用于对接穗进行切削,并将切削后的接穗放置在所述真空吸附座的 嫁接苗槽中,并使所述接穗的切削处与所述嫁接苗槽中的砧木的切削处相配合,以形成所述嫁接苗的对接处;[0020] 栽植器,用于将所述嫁接苗槽中的对接处粘结剂固化的嫁接苗放入种植容器。[0021] 如上所述的嫁接装置,还包括:[0022] 均匀化处理器,包括气动,所述均匀化处理器用于通过所述气动喷阀对所述嫁接苗上的粘结剂进行雾化喷淋处理,以使所述粘结剂均匀围绕分布在所述嫁接苗的对接处;[0023] 快速固化器,包括紫外线光源灯,所述快速固化器用于通过所述紫外线光源灯照射所述嫁接苗的对接处的粘结剂,以使所述粘结剂快速固化。[0024] 本发明提供一种嫁接方法,包括:[0025] 对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。[0026] 如上所述的嫁接方法,所述嫁接苗包括砧木和接穗,所述对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂之前,还包括:[0027] 砧木上苗器对砧木进行切削,并将切削后的砧木放置在所述固苗单元中;[0028] 接穗上苗器对接穗进行切削,并将切削后的接穗放置在所述固苗单元中,并使所述接穗的切削处与所述固苗单元中的砧木的切削处相配合,以形成所述嫁接苗的对接处。[0029] 如上所述的嫁接方法,所述对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂之后,还包括:[0030] 均匀化处理器对所述嫁接苗上的粘结剂进行雾化水喷淋处理,以使所述粘结剂均匀围绕分布在所述嫁接苗的对接处;[0031] 快速固化器向所述嫁接苗的对接处的粘结剂照射紫外线,以使所述粘结剂快速固化:[0032] 栽植器将所述对接处粘结剂固化的嫁接苗放入种植容器。[0033] 由上述技术方案可知,本发明提供的嫁接装置与方法,通过点胶器对嫁接苗的对接处进行点涂粘结剂,以代替嫁接夹,在嫁接愈合期技术后,无需进行除夹作业,提高了嫁接效率,也节约了资源。附图说明[0034] 图l为本发明实施例提供的固苗单元结构示意图;[0035] 图2为本发明实施例提供的嫁接装置结构示意图;[0036] 图3为本发明实施例提供的切削装置结构示意图。[0037] 附图标记:[0038] 卜真空吸附座; 2一抽吸模块; 3一第一抽吸孔;[0039] 4一第二抽吸孔; 5一第三抽吸孔; 6一支撑座;[0040] 7一金属连接片;8一工作台;9一砧木上苗器;[0041] lo一接穗上苗器;11一点胶器;12一均匀化处理器;[0042] 13一陕速固化器;14一栽植器;15一气缸;[0043] 16一切削刀; 17一切削槽;18一切削孔;[0044] 2卜嫁接苗槽。具体实施方式
[0045] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是,在附图或说明书中, 相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。
[0046] 本发明实施例提供了一种嫁接装置,该嫁接装置包括固苗单元,固苗单元用于对 嫁接苗进行固定,该嫁接装置还包括点胶器,点胶器用于对固定在固苗单元中的嫁接苗的 对接处点涂粘结剂。具体的,粘结剂为无毒无害的粘结剂,不改变嫁接苗的内部结构,不影 响嫁接苗的生长。嫁接苗包括砧木和接穗,点涂后的粘结剂包裹嫁接苗的对接处,即使砧木 和接穗的对接处固定,成为一个整体。
[0047] 本实施例提供的嫁接装置,通过点胶器对嫁接苗的对接处进行点涂粘结剂,以代 替嫁接夹,在嫁接愈合期技术后,无需进行除夹作业,提高了嫁接效率,也节约了资源。
[0048] 图1为本发明实施例提供的固苗单元结构示意图,如图1所示,在本实施例中,优 选地,固苗单元可以包括真空吸附座1和抽吸模块2,真空吸附座1上设有嫁接苗槽21,嫁 接苗槽21内设有抽吸孔,嫁接苗槽21用于放置嫁接苗,抽吸模块2与真空吸附座1上设 置的抽吸孔相连通,抽吸模块2用于通过抽吸孔抽吸空气,以吸附固定嫁接苗槽21中放置 的嫁接苗。具体的,嫁接苗放置在嫁接苗槽21中,嫁接苗槽21中设置有抽吸孔,抽吸模块 2通过抽吸孔抽吸空气,以在嫁接苗槽21中形成真空,对嫁接苗产生吸附,而对其进行固 定。该固定单元,用真空吸附代替夹持手对嫁接苗进行固定,可以避免夹持手对嫁接苗的损 伤,而且真空吸附座1对嫁接苗起到支撑作用,可以对体质比较柔软的嫁接苗进行嫁接工 作,且结构简单,提高了嫁接装置的适应性。在实际嫁接过程中,砧木的根部通常包附有泥 土,以致砧木的根部端较重,真空吸附座1上具体还可以设有支撑座6,以对砧木根部进行 支撑,支撑座6可以与真空吸附座1 一体设置,也可以分离设置,支撑座6再通过金属连接 片7或其他连接部件与真空吸附座1固定。
[0049] 在本实施例中,优选地,抽吸孔的数量为三个,分别为第一抽吸孔3、第二抽吸孔4 和第三抽吸孔5,第一抽吸孔3设置在嫁接苗槽21的中间,第二抽吸孔4和第三抽吸孔5分 别设置在第一抽吸孔3的两侧。抽吸模块2包括第一抽吸单元和第二抽吸单元,第一抽吸单 元与第一抽吸孔3相连通,第二抽吸单元分别与第二抽吸孔4和第三抽吸孔5相连通。第 二抽吸孔4和第三抽吸孔5主要用于对嫁接苗的两端进行吸附固定,即分别对砧木和接穗 进行固定,以使砧木的切削处和接穗的切削处紧密配合。砧木和接穗在嫁接苗槽21上的放 置位置,具体可以使两者的对接处在第一抽吸孔3上,通过第一抽吸孔3,既可以使对接处 紧密对接,又可以对对接处点涂的粘结剂进行抽吸,以加快粘结剂的流动,使粘结剂包裹在 对接处。抽吸模块2包括第一抽吸单元和第二抽吸单元,通过第一抽吸单元和第二抽吸单 元的设置,第一抽吸单元和第二抽吸单元的抽吸强度可以根据实际需要分别设置,具体的, 第一抽吸单元在对粘结剂作用使其流动时,抽吸强度应使粘结剂流动,使其可以均勻包裹 在对接处的周围即可,抽吸强度不宜过大,以免将粘结剂吸走。第二抽吸单元的抽吸强度以 可以实现将嫁接苗吸附固定即可。还可以在真空吸附座1旁设置上苗对位机构,通过上苗 对位机构伸出的对位杆,提供上苗对位基准,以更好地实现砧木和接穗的对接。
[0050] 图2为本发明实施例提供的嫁接装置结构示意图,如图2所示,在实际的嫁接过程 中,固定单元通常设置在嫁接工作台上,并与嫁接工作台周围所设置的工位配合,以完成嫁6接工作。优选地,该嫁接装置包括工作台8和驱动单元(未示出),固苗单元设置在工作台 8上,驱动单元用于驱动工作台8间歇性旋转预设角度。工作台8具体可以为圆形,工作台 8在驱动单元的驱动下旋转,以带动设置在工作台8上的固苗单元旋转,且该旋转过程为旋 转预设角度后停止预设间隔时间,具体的,预设角度和预设间隔时间可以根据工位情况来 设置,以实现当工作台8停止转动时,固苗单元位于某个工位前,并在该工位完成相应的操 作后,再旋转到下一个工位进行接下来的操作。驱动单元可以为步进电机、气动设备或其他 可以实现驱动工作台8间歇性旋转预设角度的设备。各工位围绕工作台8设置,工作台8 在驱动单元的驱动下旋转,各工位完成对固苗单元上嫁接苗的相应工序的操作,作业流畅, 且减小了嫁接装置的占地面积,有效地利用了空间。
[0051] 在本实施例中,真空吸附座1的数量为多个,环设在工作台8上,抽吸模块2的数 量为一个,设置在工作台8的中间,抽吸模块2分别与各真空吸附座1相连通。通过多个真 空吸附座1的设置,可以对多组嫁接苗同时进行嫁接操作,进一步提高了嫁接效率。
[0052] 在本实施例中,嫁接苗包括砧木和接穗,该嫁接装置还可以包括砧木上苗器9、接 穗上苗器10和栽植器14。砧木上苗器9用于对砧木进行切削,并将切削后的砧木放置在真 空吸附座1的嫁接苗槽21中。接穗上苗器10用于对接穗进行切削,并将切削后的接穗放置 在真空吸附座1的嫁接苗槽21中,并使接穗的切削处与嫁接苗槽21中的砧木的切削处相 配合,以形成嫁接苗的对接处。栽植器14用于将嫁接苗槽21中的对接处粘结剂固化的嫁接 苗放入种植容器。具体的,砧木上苗器9中可以设有切削装置,如图3所示,该切削装置包括 切削槽17、切削刀16和气缸15,切削槽17壁上设有切削孔18,切削刀16可以通过该切削 孔18对切削槽17中的砧木进行切削,具体的,切削刀16固定在气缸15上,气缸15与压力 气源连通,以在压力气源的驱动下移动,以推动与其固定连接的切削刀16,切削刀16伸入 切削孔18中对切削槽17中的砧木进行切削。具体的,可以通过设置机器踏板提供触发信 号,以触发压力气源驱动气缸。切削装置上还可以通过其他动力装置驱动,如电机等,具体 的切削装置上设有推动块,推动块在动力装置的驱动下移动,切削装置上还可以设有挡板, 挡板与推动块之间可以设有弹簧,当推动块在动力装置的驱动下移动时,压缩弹簧,切削刀 通过切削孔伸入切削槽中,完成对砧木的切削,动力装置停止对推动块作用,推动块在压缩 的弹簧的作用下复位。接穗上苗器10中同样可以设置该切削装置,以实现对接穗的切削。 砧木上苗器9、接穗上苗器10和栽植器14中均可以设置机械手,以减少人力,实现嫁接过程 的自动化操作。
[0053] 在本实施例中,嫁接装置还包括均勻化处理器12和快速固化器13。均勻化处理 器12包括气动喷阀,均勻化处理器12用于通过气动喷阀对嫁接苗上的粘结剂进行雾化水 喷淋处理,以使粘结剂均勻围绕分布在嫁接苗的对接处。具体的,均勻化处理器12与真空 吸附座1的第一抽吸孔3处设置的第一抽吸单元配合使用,通过第一抽吸单元吸附气动喷 阀喷淋的雾化水,使雾化水流动。快速固化器13包括紫外线光源灯,快速固化器13用于通 过紫外线光源灯照射嫁接苗的对接处的粘结剂,以使粘结剂快速固化。具体的,紫外线光源 灯的数量可以为两个,在嫁接苗的两侧对嫁接苗对接处的粘结剂同时照射,使粘结剂快速 干结硬化,加速嫁接作业流程。在紫外线光源灯进行照射的同时,通过气动喷阀对嫁接苗 进行雾化水喷淋处理,可以降低紫外线光源灯对嫁接苗照射而造成的嫁接苗体表温度的升 高,使嫁接苗的内部结构不被破坏。[0054] 本实施例提供的嫁接装置,工作台8上可以设置六个真空吸附座1,工作台8周围 分别设置砧木上苗工位、接穗上苗工位、点胶粘合工位、均勻化处理工位、快速固化工位和 栽植工位,六个真空吸附座1均勻围设在工作台8上,即每个真空吸附座1之间与工作台8 中心所构成的角度为60度,相应地,驱动单元驱动工作台8转动60度后停止预设时间,以 完成在相应工位的操作。相应工位既可以分离设置在工作台8的周围,也可以设置在固定 工作台上,固定工作台具体与可以与支撑工作台8的机架固定连接,即与工作台8 一体设 置。同时参照图1-图3,本实施例提供的嫁接装置的工作过程具体可以为:砧木上苗工位 中设置的砧木上苗器9,将砧木先放入切削装置的切削槽17内,踩下机器踏板,切削刀16切 断砧木杆茎,然后通过机械手将切好的砧木放入真空吸附座1的嫁接苗槽21中。真空吸附 座1在工作台8的带动下转动到下一个工位,即接穗上苗工位。接穗上苗工位中设置的接 穗上苗器10接穗先放入切削装置的切削槽17内,踩下机器踏板,切削刀16切断接穗杆茎, 然后通过机械手将接穗放入真空吸附座1的嫁接苗槽21中,与砧茎切口对齐。真空吸附座 1吸附固定两茎并使两切口对齐,以形成嫁接苗的对接处。真空吸附座1在工作台8的带动 下转动到下一个工位,即点胶粘合工位。点胶粘合工位设置的点胶器11对嫁接苗的对接处 点涂粘结剂,具体的可以根据对接处的长度设置点胶器11嘴到嫁接苗的距离,以及点涂粘 结剂的长度,以实现粘结剂对对接处完全覆盖。真空吸附座1在工作台8的带动下转动到 下一个工位,即均勻化处理工位。均化处理工位中设有均勻化处理器12,均勻化处理器12 上具体设有气动喷阀,气动喷阀喷出雾化水对对接处的粘结剂进行处理,第一抽吸单元通 过第一抽吸孔3对粘结剂作用,使粘结剂均勻覆盖在对接处的外壁,将对接触360度完全密 封。真空吸附座1在工作台8的带动下转动到下一个工位,即快速固化工位。快速固化工 位中设置的快速固化器13对嫁接苗对接处的粘结剂进行紫外线照射,使粘结剂快速固化, 实现对砧木和接穗的固定。真空吸附座1在工作台8的带动下转动到下一个工位,即栽植 工位。栽植工位中设置的栽植器14将对接处粘结剂已经固化的嫁接苗放入栽植容器,至此 就完成了嫁接过程。工作台8上设置的六个真空吸附座1可以同时在对应的工位进行相应 的操作,嫁接过程各工序之间连续,多工位同时作业,提高了嫁接效率。
[0055] 本发明实施例提供一种嫁接方法,该嫁接方法可以通过本发明任意实施例提供的 嫁接装置来实现,该方法包括:
[0056] 步骤10、对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。
[0057] 本实施例提供的嫁接方法,通过对嫁接苗对接处点涂粘结剂的方式代替嫁接夹使 砧木和接穗固定成一体,操作简单,且在嫁接愈合期完成后无需进行除夹工作,提高了嫁接 效率。
[0058] 在本实施例中,嫁接苗包括砧木和接穗,对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处 点涂粘结剂之前,还包括:
[0059] 步骤20、砧木上苗器对砧木进行切削,并将切削后的砧木放置在固苗单元中;
[0060] 步骤30、接穗上苗器对接穗进行切削,并将切削后的接穗放置在固苗单元中,并使 接穗的切削处与固苗单元中的砧木的切削处相配合,以形成嫁接苗的对接处。
[0061] 在本实施例中,对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂之后,还包 括:
[0062] 步骤40、均勻化处理器用于对嫁接苗上的粘结剂进行雾化水喷淋处理,以使粘结剂均勻围绕分布在嫁接苗的对接处;
[0063] 步骤50、快速固化器向嫁接苗的对接处的粘结剂照射紫外线,以使粘结剂快速固 化;
[0064] 步骤60、栽植器将对接处粘结剂固化的嫁接苗放入种植容器。
[0065] 本实施例提供的嫁接方法,可以通过粘结胶对嫁接苗对接处粘结,并可以使粘结 胶均勻附着在对接处的外表面后快速固化,操作过程简单连续。
[0066] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然 可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换; 而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和 范围。
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