专利汇可以提供气吸式接穗夹持插入机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种气吸式 接穗 夹持插入机构。包括基于 真空 吸盘 的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装 块 、导杆、 气缸 ,插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片,通过真空吸盘手实现嫁接作业时接穗的柔性夹持,并通过插入导向机构精确 定位 ,保证能顺利插入到 砧木 的插接孔。本发明采用柔性夹持,定位准确,可实现接穗顺利插入到砧木的插接孔;可针对不同类型的嫁接苗,如蔬菜苗、 水 果苗等,实现夹持。,下面是气吸式接穗夹持插入机构专利的具体信息内容。
1.一种气吸式接穗夹持插入机构,其特征在于:包括基于真空吸盘的接穗夹持机构(1)和插入导向机构(2);其中:
1)基于真空吸盘的接穗夹持机构(1):包括真空吸盘手(3)、四个安装块(4,6,8,9)、导杆(5)、第一紧凑型气缸(7)、标准型气缸(10)和第一支架(11);真空吸盘手(3)通过第一安装块(4)连接在第一紧凑型气缸(7)一侧面的导杆(5)上,导杆(5)和第一紧凑型气缸(7)通过第二安装块(6)相连,由第一紧凑型气缸(7)的运动带动真空吸盘手(3)运动,第一紧凑型气缸(7)另一侧经第三安装块(8)和第四安装块(9)安装到标准型气缸(10)滑塞杆上,由标准型气缸(10)控制水平方向的运动,标准型气缸(10)由第一支架(11)固定在台面(12)上;
2)插入导向机构(2):包括两个安装块(15、16)、两个紧凑型气缸(13、14)、多片凸形导向片(18)、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片(17)和第二支架(19);
第五安装块(15)底部从上至下依次交替叠加相同数量的凹形导向片(17)和凸形导向片(18),第六安装块(16)底部从上至下依次交替叠加相同数量的凸形导向片(18)和凹形导向片(17),两块安装块分别安装在第二、第三紧凑型气缸(13、14)上,第二、第三紧凑型气缸(13、14)通过第二支架(19)固定在台面(12)上,由第二、第三紧凑型气缸(13、14)运动控制凹形导向片(17)、凸形导向片(18)交叉插入从而实现接穗插入砧木孔的导向功能。
2.根据权利要求1所述的一种气吸式接穗夹持插入机构,其特征在于:所述的真空吸盘手(3)其底部延伸后为两对称的曲面,两曲面交接处有一内凹槽,曲面上开有能吸接穗子叶的孔,内凹槽能卡住接穗茎。
3.根据权利要求1所述的一种气吸式接穗夹持插入机构,其特征在于:所述的每片凸形导向片(18)其底部延伸后为三角形,三角形的交点处为凹弧形;所述的每片凹形导向片(17)其底部延伸后为内凹的三角形,内凹的三角形的交点处为凹弧形。
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