专利汇可以提供一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于四杆机构的嫁接 砧木 苗生长点去除装置,主要包括 机架 、以及均设于机架上的 曲柄 连杆 机构 、夹持机构和控 制模 块 。本实用新型可以实现嫁接砧木苗生长点的完整去除,避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。通过测量砧木特征参数,建立了砧木苗尺寸模型,拟合得到了去除砧木生长点的轨迹曲线,利用曲柄连杆机构驱使抠苗片按特定轨迹运动,使用 控制模块 对砧木苗进行吸取夹持,能精确地去除生长点,同时避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。本实用新型装置结构简单、可靠性强,可有效提高砧木苗生长点的去除效率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置专利的具体信息内容。
1.一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置,其特征在于:包括机架(9)、以及均设于机架(9)上的曲柄连杆机构、夹持机构和控制模块;
所述的曲柄连杆机构包括摇杆固定件(1)、短连杆(2)、抠苗片(3)、长连杆(5)、摇杆(6)、电机(7)和曲柄(8);所述的曲柄(8)一端与长连杆(5)铰接,另一端通过连接件与电机(7)铰接;电机(7)固定安装在机架(9)上;所述的摇杆(6)的一端与机架(9)通过摇杆固定件(1)铰接,另一端与长连杆(5)铰接;短连杆(2)一端与长连杆(5)固定连接,短连杆(2)的另一端固定有抠苗片(3);所述的长连杆(5)与短连杆(2)按一定角度固定连接,固定角度为
87°;
所述的夹持机构用于夹持砧木苗;
所述的控制模块用于控制曲柄连杆机构和夹持机构的运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的夹持机构包括吸气管(10)、堵头(11)、光轴(12)、基座(13)、两个夹持块(14)和气缸(15);所述基座(13)上设有两个移动块,所述的夹持块(14)固定安装于移动块上;所述的光轴(12)贯穿移动块,光轴(12)端部固定安装有堵头(11);所述的夹持块(14)内部开有气孔(16),吸气管(10)的一端连接至气孔(16),吸气管(10)的另一端连接有电磁阀;所述的气缸(15)与其中一个移动块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的气孔(16)为Y型气孔。
4.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的曲柄(8)与长连杆(5)、摇杆(6)与长连杆(5)的连接均采用滑动轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的控制模块包括控制系统,所述的控制系统采用PLC或者单片机。
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