一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统专利检索-捆作物管理专利检索查询-专利查询网

一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统

阅读：603发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统，属于打捆机捡拾机构技术领域，包括以下步骤：S110，根据启动自检模块获取捡拾机构运行状态；S120，根据捡拾机构的运行状态，判断是否在运行，若是则进行S130；若否则回到S110；S130，专用的机构检测传感器检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块；S140，信号收发模块将信号无线传输给信号分析处理模块；S150，启动自检模块按照预设间隔启动工作；S160，根据信号分析处理模块获取的信息判断捡拾机构的实时数据是否出现异常，若是则发出报警信号；若否则进行S170；S170，车载显示终端显示正常信息，操作者可以了解打捆机捡拾机构的实时状况，有利于对打捆机捡拾机构进行更好的操作和维修。，下面是一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S110，根据启动自检模块(800)获取捡拾机构运行状态；
步骤S120，根据捡拾机构的运行状态，判断是否在运行，若是则进行步骤S130；若否则回到步骤S110；
步骤S130，专用的机构检测传感器(100)检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块(200)；
步骤S140，信号收发模块(200)将信号无线传输给信号分析处理模块(400)；
步骤S150，启动自检模块(800)按照预设间隔启动工作；
步骤S160，根据信号分析处理模块(400)获取的信息判断捡拾机构是否出现异常，若是则发出报警信号；若否则进行步骤S170；
步骤S170，车载显示终端(500)显示正常信息。
2.根据权利要求1所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，其特征在于，步骤S130检测的相关数据包括如下步骤：
步骤S131，主轴转速传感器(110)检测打捆机捡拾机构的转速是否正常，当转速正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的转速传输至车载显示终端(500)和云平台(700)，当转速异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常转速传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒；
步骤S132，弹齿杆转速传感器(120)检测打捆机捡拾机构的弹齿杆转速是否正常，当转速正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的转速传输至车载显示终端(500)和云平台(700)，当转速异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常转速传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒；
步骤S133，轨道槽温度传感器(130)检测打捆机捡拾机构的轨道槽温度是否正常，当轨道槽温度正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的轨道槽温度传输至显示终端(500)和云平台(700)，当轨道槽温度异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常轨道槽温度传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒；
步骤S134，振动传感器(140)检测机构的振动是否正常，当振动正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的振动数据传输至车载显示终端(500)和云平台(700)，当振动异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常振动数据传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒；
步骤S135，倾角传感器(150)检测机构的倾角是否正常，当倾角正常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的倾角角度传输至车载显示终端(500)和云平台(700)，当倾角异常时通过信号分析处理模块(400)的分析和处理，将检测到的异常倾角角度传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒。
3.根据权利要求2所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，其特征在于，步骤S135之后还包括如下步骤：
步骤S136，声压传感器(160)检测打捆机捡拾机构的声压是否正常，若正常则通过信号分析处理模块(400)的分析和处理将检测到的声压数据传输至车载显示终端(500)和云平台(700)；若不正常则将异常声压数据传输至车载显示终端(500)和云平台(700)且警报装置(600)提醒。
4.根据权利要求1或2所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，其特征在于：在步骤S140的具体方法为信号收发模块(200)的输出端通过网口和无线传输模块(300)的服务器端网桥(310)相连，并将信号传输给信号分析处理模块(400)进行处理。
5.一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测系统，其特征在于：包括专用的机构检测传感器(100)、信号收发模块(200)、无线传输模块(300)、信号分析处理模块(400)、车载显示终端(500)、云平台(700)以及启动自检模块(800)。
6.根据权利要求5所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测系统，其特征在于：所述专用的机构检测传感器(100)设置在打捆机捡拾机构上。
7.根据权利要求5或6所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测系统，其特征在于：所述专用的机构检测传感器(100)包括主轴转速传感器(110)、弹齿杆转速传感器(120)、轨道槽温度传感器(130)、振动传感器(140)、倾角传感器(150)和声压传感器(160)。
8.根据权利要求5所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测系统，其特征在于：所述无线传输模块(300)是由服务器端网桥(310)和客户端网桥(320)组成，所述服务器端网桥(310)与信号收发模块(200)通过网口相连，所述客户端网桥(320)与信号分析处理模块(400)通过网口相连。
9.根据权利要求5所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测系统，其特征在于：所述信号分析处理模块(400)是由微控制器MCU(410)及其外围电路(420)组成，所述车载显示终端(500)由串口LCD屏组成，所述信号分析处理模块(400)通过微控制器MCU(410)的串口通讯把实时分析和处理后的信息输送到车载显示终端(500)，同时信号分析处理模块(400)的数据输出单元通过4G网络将实时分析和处理后的数据无线传输到云平台(700)。
10.根据权利要求5所述的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测系统，其特征在于：所述系统还包括警报装置(600)，所述警报装置(600)与信号分析处理模块(400)的微控制器MCU(410)电性连接。

说明书全文

一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统

技术领域

[0001] 本发明属于打捆机捡拾机构技术领域，更具体来说，涉及一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统。

背景技术

[0002] 目前现有的打捆机捡拾机构虽然具有结构简单、稳定性高、坚固耐用等优点，但其没有实时检测的方法及系统。以往操作者在操作打捆机捡拾机构时，需要人员经常去测试，操作时只能依靠操作者的操作经验和操作者自身对田况和打捆机捡拾机构的了解，操作者不能完全清晰的掌握打捆机捡拾机构的工作状况，若操作者对机构运行状况判断不当而错误操作，则很有可能造成卡壳等不良后果，对农作时的效率、打捆机使用的经济性等也有一定的影响。

发明内容

[0003] 1.发明要解决的技术问题

[0004] 本发明的目的在于解决背景技术中存在的问题。

[0005] 2.技术方案

[0006] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

[0007] 本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，包括以下步骤：

[0008] 步骤S110，根据启动自检模块获取捡拾机构运行状态；

[0009] 步骤S120，根据捡拾机构的运行状态，判断是否在运行，若是则进行步骤S130；若否则回到步骤S110；

[0010] 步骤S130，专用的机构检测传感器检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块；

[0011] 步骤S140，信号收发模块将信号无线传输给信号分析处理模块；

[0012] 步骤S150，启动自检模块按照预设间隔启动工作；

[0013] 步骤S160，根据信号分析处理模块获取的信息判断捡拾机构是否出现异常，若是则发出报警信号；若否则进行步骤S170；

[0014] 步骤S170，车载显示终端显示正常信息。

[0015] 优选的，步骤S130检测的实时状况包括如下步骤：

[0016] 步骤S131，主轴转速传感器检测打捆机捡拾机构的转速是否正常，当转速正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的转速传输至车载显示终端和云平台，当转速异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常转速传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒；

[0017] 步骤S132，弹齿杆转速传感器检测打捆机捡拾机构的弹齿杆转速是否正常，当转速正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的转速传输至车载显示终端和云平台，当转速异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常转速传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒；

[0018] 步骤S133，轨道槽温度传感器检测打捆机捡拾机构的轨道槽温度是否正常，当轨道槽温度正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的轨道槽温度传输至显示终端和云平台，当轨道槽温度异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常轨道槽温度传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒；

[0019] 步骤S134，振动传感器检测机构的振动是否正常，当振动正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的振动数据传输至车载显示终端和云平台，当振动异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常振动数据传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒；

[0020] 步骤S135，倾角传感器检测机构的倾角是否正常，当倾角正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的倾角角度传输至车载显示终端和云平台，当倾角异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常倾角角度传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒。

[0021] 优选的，步骤S135之后还包括如下步骤：

[0022] 步骤S136，声压传感器检测打捆机捡拾机构的声压是否正常，若正常则通过信号分析处理模块的分析和处理将检测到的声压数据传输至车载显示终端和云平台；若不正常则将异常声压数据传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒。

[0023] 优选的，在步骤S140的具体方法为信号收发模块的输出端通过网口和无线传输模块的服务器端网桥相连，并通过网桥间的无线传输发送给信号分析处理模块进行处理。

[0024] 一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测系统，包括专用的机构检测传感器、信号收发模块、无线传输模块、信号分析处理模块、车载显示终端、云平台以及启动自检模块。

[0025] 优选的，专用的机构检测传感器设置在打捆机捡拾机构上。

[0026] 优选的，专用的机构检测传感器包括主轴转速传感器、弹齿杆转速传感器、轨道槽温度传感器、振动传感器、倾角传感器和声压传感器。

[0027] 优选的，无线传输模块是由服务器端网桥和客户端网桥组成，服务器端网桥与信号收发模块通过网口相连，客户端网桥与信号分析处理模块通过网口相连。

[0028] 优选的，信号分析处理模块是由微控制器MCU及其外围电路组成，显示终端由串口LCD屏组成，信号分析处理模块通过微控制器MCU的串口通讯把分析和处理后的信息输送到显示终端，同时信号分析处理模块的数据输出单元通过4G网络将实时分析和处理后的数据无线传输到云平台。

[0029] 优选的，系统还包括警报装置，警报装置于信号分析处理模块的微控制器MCU电性连接。

[0030] 3.有益效果

[0031] 采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

[0032] 本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统，打捆机的捡拾机构在运行过程中，安装在机构上的专用的机构检测传感器采集相应的信号，传输给信号收发模块，信号收发模块通过无线传输模块把信号输送给信号分析处理模块，信号分析处理模块根据所接收到的数据，判断出打捆机捡拾机构的实时状况，并将实时数据传输到云平台，且在显示终端显示，实现打捆机捡拾机构的实时检测。通过上述圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统，操作者可以更直观和全面的了解打捆机捡拾机构的实时工作状况，能及时发现和排查打捆机捡拾机构的故障，降低因打捆机捡拾机构故障导致机器损坏的风险，有利于对打捆机捡拾机构进行更好的操作和维修保养，从而降低维修成本、提高经济性、提高田间工作的效率。附图说明

[0033] 图1为本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统的流程示意图；

[0034] 图2为本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统的方法流程图；

[0035] 图3为本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统的又一方法流程图；

[0036] 图4为本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统的结构示意图。

[0037] 示意图中的标号说明：

[0038] 100、专用的机构检测传感器；110、主轴转速传感器；120、弹齿杆转速传感器；130、轨道槽温度传感器；140、振动传感器；150、倾角传感器；160、声压传感器；

[0039] 200、信号收发模块；

[0040] 300、无线传输模块；310、服务器端网桥；320、客户端网桥；

[0041] 400、信号分析处理模块；410、微控制器MCU；420、外围电路；

[0042] 500、车载显示终端；

[0043] 600、警报装置；

[0044] 700、云平台；

[0045] 800、启动自检模块。

具体实施方式

[0046] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

[0047] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0048] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0049] 实施例1

[0050] 参照附图1、图2所示，本实施例的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，包括以下步骤：

[0051] 步骤S110，根据启动自检模块获取捡拾机构运行状态；

[0052] 步骤S120，根据捡拾机构的运行状态，判断是否在运行，若是则进行步骤S130；若否则回到步骤S110；

[0053] 步骤S130，专用的机构检测传感器检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块；

[0054] 步骤S140，信号收发模块将信号无线传输给信号分析处理模块；

[0055] 步骤S150，启动自检模块按照预设间隔启动工作；

[0056] 步骤S160，根据信号分析处理模块获取的信息判断捡拾机构是否出现异常，若是则发出报警信号；若否则进行步骤S170；

[0057] 步骤S170，车载显示终端显示正常信息。

[0058] 本实施例描述的检测方法可以稳定全面的检测打捆机捡拾机构的运行状态并实时反馈，有利于对打捆机捡拾机构进行更好的操作和维修保养，能及时发现和排查打捆机捡拾机构的故障，从而大大提高田间工作的效率。

[0059] 上述的信号分析处理模块400的数据输出单元有配套的网络传输部件，可通过4G网络将实时数据无线传输到云平台700。

[0060] 实施例2

[0061] 参照附图1-图3所示，本实施例的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法，包括以下步骤：

[0062] 步骤S110，根据启动自检模块获取捡拾机构运行状态；

[0063] 步骤S120，根据捡拾机构的运行状态，判断是否在运行，若是则进行步骤S130；若否则回到步骤S110；

[0064] 步骤S130，专用的机构检测传感器检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块；

[0065] 步骤S140，信号收发模块将信号无线传输给信号分析处理模块；

[0066] 步骤S150，启动自检模块按照预设间隔启动工作；

[0067] 步骤S160，根据信号分析处理模块获取的信息判断捡拾机构是否出现异常，若是则发出报警信号；若否则进行步骤S170；

[0068] 步骤S170，车载显示终端显示正常信息。

[0069] 优选的，步骤S130检测的实时状况包括如下步骤：

[0070] 步骤S131，主轴转速传感器检测打捆机捡拾机构的转速是否正常，当转速正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的转速传输至车载显示终端和云平台，当转速异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常转速传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒；

[0071] 步骤S132，弹齿杆转速传感器检测打捆机捡拾机构的弹齿杆转速是否正常，当转速正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的转速传输至车载显示终端和云平台，当转速异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常转速传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒；

[0072] 步骤S133，轨道槽温度传感器检测打捆机捡拾机构的轨道槽温度是否正常，当轨道槽温度正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的轨道槽温度传输至显示终端和云平台，当轨道槽温度异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常轨道槽温度传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒；

[0073] 步骤S134，振动传感器检测机构的振动是否正常，当振动正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的振动数据传输至车载显示终端和云平台，当振动异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常振动数据传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒；

[0074] 步骤S135，倾角传感器检测机构的倾角是否正常，当倾角正常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的倾角角度传输至车载显示终端和云平台，当倾角异常时通过信号分析处理模块的分析和处理，将检测到的异常倾角角度传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒。

[0075] 优选的，步骤S135之后还包括如下步骤：

[0076] 步骤S136，声压传感器检测打捆机捡拾机构的声压是否正常，若正常则通过信号分析处理模块的分析和处理将检测到的声压数据传输至车载显示终端和云平台；若不正常则将异常声压数据传输至车载显示终端和云平台且警报装置提醒。

[0077] 优选的，在步骤S140的具体方法为信号收发模块的输出端通过网口和无线传输模块的服务器端网桥相连，并通过网桥间的无线传输发送给信号分析处理模块进行处理。

[0078] 本实施例描述的检测方法具体化了其中步骤130和步骤140的内容，采用本实施例描述的方法进行检测，更加全面的了解打捆机的运行状态。

[0079] 本实施例描述的云平台700用于实时接收和储存信号分析处理模块400分析、处理好的实时数据，记录捡拾机构的历史工作状况如历史工作强度、作业时长等，当打捆机捡拾机构运行稳定时，记录保存下稳定运行时的各种数据；当打捆机捡拾机构出现异常时，记录保存下异常时的各种数据及出现异常的部件名称，人们可以通过各种移动端登录云平台700，从而即时、方便的看到打捆机捡拾机构各部件和各传感器的历史工作状态和当前工作状态。

[0080] 实施例3

[0081] 参照附图1-图4所示，本实施例的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测系统，包括专用的机构检测传感器100、信号收发模块200、无线传输模块300、信号分析处理模块400、车载显示终端500、云平台700以及启动自检模块800。

[0082] 本实施例的专用的机构检测传感器100设置在打捆机捡拾机构上。

[0083] 本实施例的专用的机构检测传感器100包括主轴转速传感器110，弹齿杆转速传感器120，轨道槽温度传感器130，振动传感器140、倾角传感器150和声压传感器160。

[0084] 本实施例的无线传输模块300是由服务器端网桥310和客户端网桥320组成，服务器端网桥310与信号收发模块200通过网口相连，客户端网桥320与信号分析处理模块400通过网口相连。

[0085] 本实施例的信号分析处理模块400是由微控制器MCU410及其外围电路420组成，显示终端500由串口LCD屏组成，信号分析处理模块400通过微控制器MCU410的串口通讯把分析和处理后的信息输送到显示终端500，同时信号分析处理模块400的数据输出单元通过4G网络将实时分析和处理后的数据无线传输到云平台700。

[0086] 本实施例的系统还包括警报装置600，警报装置600与信号分析处理模块400的微控制器MCU410电性连接。

[0087] 本实施例的系统还包括云平台700，云平台700用于实时接收和储存信号分析处理模块400分析、处理好的实时数据，记录捡拾机构的历史工作状况如历史工作强度、作业时长等，当打捆机捡拾机构运行稳定时，记录保存下稳定运行时的各种数据；当打捆机捡拾机构出现异常时，记录保存下异常时的各种数据及出现异常的部件名称，人们可以通过各种移动端登录云平台700，从而即时、方便的看到打捆机捡拾机构各部件和各传感器的历史工作状态和当前工作状态。

[0088] 本实施例描述了实时检测系统的构造，通过本实施例可以具体的了解本实时检测系统的零部件以及连接方式。

[0089] 本发明中的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统，打捆机的捡拾机构在运行过程中，安装在机构上的专用的机构检测传感器100采集相应的信号，传输给信号收发模块200，信号收发模块200通过无线传输模块300把信号输送给信号分析处理模块400，信号分析处理模块400根据所接收到的数据，生成实时状况数据，传输到云平台700，并在显示终端500显示，实现打捆机捡拾机构的实时检测。通过上述圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统，操作者可以更直观和全面的了解打捆机捡拾机构的实时工作状况，能及时发现和排查打捆机捡拾机构的故障，降低因打捆机捡拾机构故障导致机器损坏的风险，有利于对打捆机捡拾机构进行更好的操作和维修保养，从而降低维修成本、提高经济性、提高田间工作的效率。

[0090] 以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种麻类作物的生产系统	2020-06-04	2
一种混凝土专用的变径管接、盒接结构及施工方法	2020-07-17	0
一种蓝花楹嫁接繁殖的方法	2023-01-16	0
一种立体花盆	2020-12-01	1
电炊具	2020-06-18	1
一种水草切割输送打捆系统及船	2020-08-02	0
多功能室内健身器	2020-11-14	1
一种大豆根瘤菌的采集装置	2021-02-26	1
一种调节式捡拾机	2023-02-23	1
一种易调节的硅胶捆绑条	2023-03-17	0

一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统

一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：