一种全自动圆捆打捆机
专利汇可以提供一种全自动圆捆打捆机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及草料打 捆 设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动圆捆打捆机。包括 机架 ，所述的机架上装配有捡拾 粉碎 机构、卷压打捆机构、传动机构和行走轮；还包括集料仓，所述的集料仓包括仓体，所述仓体的顶部开设有进料口，底部开设有出料口；所述进料口与捡拾粉碎机构之间设置有运料通道，所述出料口与卷压打捆机构之间设置有草料 输送机 构；所述草料输送机构与传动机构之间设置有电磁 离合器 。本发明在捡拾粉碎机构与卷压打捆机构之间设置集料仓，草捆缠网和吐出过程中，草料暂时储存在集料仓内，整个工作过程中机器无需停止行走，工作效率更高。，下面是一种全自动圆捆打捆机专利的具体信息内容。
1.一种全自动圆捆打捆机，包括机架，所述的机架上装配有捡拾粉碎机构、卷压打捆机构、传动机构和行走轮(1)；其特征在于：还包括集料仓，所述的集料仓包括仓体(2)，所述仓体(2)的顶部开设有进料口，底部开设有出料口；所述进料口与捡拾粉碎机构之间设置有运料通道(3)，所述出料口与卷压打捆机构之间设置有草料输送机构；所述草料输送机构包括刮板式草料输送装置(4)和输送压草辊(5)，所述的输送压草辊(5)装配在刮板式草料输送装置(4)末端的上方；所述刮板式草料输送装置(4)与传动机构之间设置有电磁离合器(406)。
2.根据权利要求1所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：还包括自动控制系统，所述电磁离合器(406)和卷压打捆机构连接并受控于自动控制系统。
3.根据权利要求2所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述卷压打捆机构包括卷压装置和自动缠网装置(11)；所述卷压装置包括卷压仓和装配在卷压仓内部的若干个压草辊(12)，所述的卷压仓包括固定仓体(13)和铰连接在固定仓体(13)前侧的活动仓体(14)；所述固定仓体(13)与活动仓体(14)之间装配有液压油缸(15)，所述的液压油缸(15)倾斜设置，其伸缩杆倾斜向上且端部与活动仓体(14)的外侧壁铰连接，其缸体的末端通过旋转支撑轴(44)铰接在固定仓体(13)的外侧壁上；所述活动仓体(14)的下方设置有落料架(16)，所述的落料架(16)装配在固定仓体(13)上；所述压草辊(12)装配在固定仓体(13)与活动仓体(14)的内侧壁上，压草辊(12)之间围成圆筒状的卷压室，所述卷压室的一侧设置有喂料口(17)，所述的喂料口(17)设置在刮板式草料输送装置(4)末端的下方；所述自动缠网装置(11)设置在喂料口(17)的上方，包括网格放料装置、缠网电机(111)和断网装置，所述的网格放料装置包括与缠网电机动力输出端传动连接的网格放料轴(112)，所述的断网装置包括割网刀和驱动割网刀复位的复位拉杆(113)。
4.根据权利要求3所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述行走轮(1)装配在固定仓体(13)的底部。
5.根据权利要求3所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述自动控制系统包括第一行程控制机构、第二行程控制机构、第三行程控制机构和第四行程控制机构；所述第一行程控制机构设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在固定仓体(13)外侧壁上的第一行程开关(18)和第一行程控制装置，所述的第一行程开关(18)分别与电磁离合器(406)和自动缠网装置(11)的缠网电机(111)电性连接；所述第一行程控制装置包括第一行程开关触动杆(19)、第一支臂(20)、第二支臂(21)和复位弹簧(22)；所述第一行程开关触动杆(19)竖直设置在第一行程开关(18)的右侧，其顶端铰连接在固定仓体(13)的外侧壁上，其底端通过第一连杆(23)与第一支臂(20)的顶端铰连接；所述第一支臂(20)竖直设置在第一行程开关(18)的下方，其底端铰连接在固定仓体(13)的外侧壁上；所述第二支臂(21)水平设置，整体呈钩状，其一端铰连接在第一支臂(20)的中间部位，另一端钩套在固定装配在活动仓体(14)上的挂杆(24)上；所述第二支臂(21)呈钩状的一端连接有解除第二支臂(21)与挂杆(24)之间锁紧固定的连动机构，所述的连动机构包括第二连杆(25)、三角杠杆(26)和第三连杆(27)，所述三角杠杆(26)铰连接在第一行程开关(18)上方的固定仓体(13)外侧壁上，其一端通过第二连杆(25)与第二支臂(21)呈钩状的一端连接，另一端通过第三连杆(27)与旋转支撑轴(44)铰接；所述复位弹簧(22)水平设置，其一端固定装配在固定仓体(13)上，另一端固定装配在第一支臂(20)的上部；所述第二行程控制机构设置在自动缠网装置(11)处，包括第二行程开关(28)和第二行程控制装置，所述第二行程开关(28)与液压油缸(15)油泵的电磁阀(46)电性连接；所述第二行程控制装置包括第二行程开关触动杆(29)、与复位拉杆(113)联动的竖立转轴(30)和第四连杆(31)，所述第二行程开关触动杆(29)竖直设置在第二行程开关(28)的右侧，其底端铰连接在机架上，其顶端通过第四连杆(31)与竖立转轴(30)连接；所述第三行程控制机构包括设置在固定仓体(13)外侧壁上的第三行程开关(32)和第三行程控制装置，所述第三行程开关(32)与液压油缸(15)油泵的电磁阀(46)电性连接；所述第三行程控制装置包括第三行程开关触动杆(33)和第五连杆(34)，所述第三行程开关触动杆(33)竖直设置在第三行程开关(32)的右侧，其顶端铰连接在固定仓体(13)的外侧壁上，其底端通过第五连杆(34)与落料架(16)铰连接；所述第四行程控制机构包括设置在固定仓体(13)外侧壁上的第四行程开关(35)和第四行程控制装置，所述第四行程开关(35)与电磁离合器(406)电性连接，与第一行程开关(18)联动控制电磁离合器(406)的开关；所述第四行程控制装置包括第四行程开关触动杆(36)和第六连杆(37)，所述第四行程开关触动杆(36)竖直设置在第四行程开关(35)的右侧，其顶端铰连接在固定仓体(13)的外侧壁上，其底端通过第六连杆(37)与液压油缸(15)的底端铰连接。
6.根据权利要求5所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：还包括报警警示灯(45)，所述的报警警示灯(45)与第一行程开关(18)电性连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述传动机构包括第一变速箱(6)和第二变速箱(7)，所述的第一变速箱(6)与第二变速箱(7)之间通过万向节传动轴(8)传动连接；所述第一变速箱(6)的动力输出端通过皮带轮(9)和V型带(10)与捡拾粉碎机构传动连接；所述第二变速箱(7)的动力输出端通过链轮和链条与卷压打捆机构以及草料输送机构传动连接。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述刮板式草料输送装置(4)包括支架和装配在支架上的主动轴与从动轴，其中，主动轴的两端分别装配有主动链轮(401)，从动轴的两端分别装配有从动链轮(402)，同侧的主动链轮(401)与从动链轮(402)之间装配有输送链条(403)，两条输送链条(403)之间装配有输送刮板(404)，所述输送刮板(404)下方的支架上装配有输送底板(405)；所述电磁离合器(406)装配在主动轴的动力输入端。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述捡拾粉碎机构包括捡拾器、绞龙输送器和揉丝装置(38)，所述捡拾器包括甩刀轴(39)和装配在甩刀轴(39)上的甩刀(40)；所述绞龙输送器设置在捡拾器的后方，包括绞龙轴(41)和装配在绞龙轴(41)末端的运料风机(42)，所述的绞龙轴(41)通过皮带轮(9)和V型带(10)与甩刀轴(39)传动连接；所述揉丝装置(38)设置在运料风机(42)的上方，其进料口与运料风机(42)的出料口相连通，其出料口通过运料通道(3)与集料仓的进料口相连通，所述揉丝装置(38)的动力输入端通过皮带轮(9)和V型带(10)与绞龙轴(41)传动连接。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动圆捆打捆机，其特征在于：所述捡拾粉碎机构前方的机架上设置有牵引架接口(43)。
一种全自动圆捆打捆机
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
16，所述的落料架16装配在固定仓体13上。所述压草辊12装配在固定仓体13与活动仓体14的内侧壁上，压草辊12之间围成圆筒状的卷压室，所述卷压室的一侧设置有喂料口17，所述的喂料口17设置在刮板式草料输送装置4末端的下方。所述自动缠网装置11设置在喂料口
17的上方，包括网格放料装置、缠网电机111和断网装置，所述的网格放料装置包括与缠网电机动力输出端传动连接的网格放料轴112，所述的断网装置包括割网刀和驱动割网刀复位的复位拉杆113。
27，所述三角杠杆26铰连接在第一行程开关18上方的固定仓体13外侧壁上，其一端通过第二连杆25与第二支臂21呈钩状的一端连接，另一端通过第三连杆27与旋转支撑轴44铰接。
所述复位弹簧22水平设置，其一端固定装配在固定仓体13上，另一端固定装配在第一支臂
20的上部。所述第二行程控制机构设置在自动缠网装置11处，包括第二行程开关28和第二行程控制装置，所述第二行程开关28与液压油缸15油泵的电磁阀46电性连接。所述第二行程控制装置包括第二行程开关触动杆29、与复位拉杆113联动的竖立转轴30和第四连杆30，所述第二行程开关触动杆29竖直设置在第二行程开关28的右侧，其底端铰连接在机架上，其顶端通过第四连杆31与竖立转轴30连接。所述第三行程控制机构包括设置在固定仓体13外侧壁上的第三行程开关32和第三行程控制装置，所述第三行程开关32与液压油缸15油泵的电磁阀46电性连接。所述第三行程控制装置包括第三行程开关触动杆33和第五连杆34，所述第三行程开关触动杆33竖直设置在第三行程开关32的右侧，其顶端铰连接在固定仓体
13的外侧壁上，其底端通过第五连杆34与落料架16铰连接。所述第四行程控制机构包括设置在固定仓体13外侧壁上的第四行程开关35和第四行程控制装置，所述第四行程开关35与电磁离合器406电性连接，与第一行程开关18联动控制电磁离合器406的开关。所述第四行程控制装置包括第四行程开关触动杆36和第六连杆37，所述第四行程开关触动杆36竖直设置在第四行程开关35的右侧，其顶端铰连接在固定仓体13的外侧壁上，其底端通过第六连杆37与液压油缸15的底端铰连接。
41将草料输送至运料风机42处，由运料风机42将草料经揉丝装置38进行粉碎处理后抛送至集料仓内。第二变速箱7通过链轮和链条带动草料输送机构和卷压打捆机构工作，由刮板式草料输送装置4和输送压草辊5将集料仓内的草料经由喂料口17输送至卷压室内，并由压草辊12将草料卷压成捆。当卷压室内的草捆饱和到一定程度时，活动仓体14涨开，拉动第二支臂21向左移动，进而拉动第一支臂20和第一行程开关触动杆19向左移动，触动第一行程开关18，报警警示灯45显示，同时，控制电磁离合器406断电停止工作，刮板式草料输送装置4和输送压草辊5停止运转不再向卷压室内输送草料。与此同时，控制自动缠网装置11的缠网电机111延时通电工作，带动网格放料轴112转动开始放料，一定时间后网格与草捆贴附，缠网电机111停止工作，网格放料轴112靠网格与草捆之间的摩擦力进行放料，达到预定圈数后，由断网装置的割网刀切断网格，完成缠网工作。割网刀动作切断网格时，拉动复位拉杆
113动作，进而拉动与复位拉杆113联动的竖立转轴30逆时针方向旋转(由上方看)，竖立转轴30转动拉动第四连杆31向左移动，进而带动第二行程开关触动杆29向左移动触动第二行程开关28，液压油缸15油泵的电磁阀46通电，液压油缸15工作。当液压油缸15工作时，旋转支撑轴44受力顺时针转动一定角度，从而带动连动机构的第三连杆27、三角杠杆26和第二连杆25动作将第二支臂21拉开，解除固定仓体13与活动仓体14之间的锁紧固定，进而液压油缸15推动活动仓体14打开将草捆吐出。与此同时，随着液压油缸15的动作拉动第四行程开关触动杆36触动第四行程开关35断开。草捆下落过程中触碰到落料架16，进而拉动第三行程开关触动杆33向左移动，触动第三行程开关32，液压油缸15油泵的电磁阀46断电，活动仓体14在重力作用下恢复到初始位置。此时，第一行程开关18和第四行程开关35均复位，电磁离合器406开始工作，刮板式草料输送装置4和输送压草辊5再次运转向卷压室内输送草料，进入下一个草捆的卷压过程。
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