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气动扣自动扎机抠冲扣机构

阅读:732发布:2021-12-01

专利汇可以提供气动扣自动扎机抠冲扣机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型 气动 无 锁 扣自动 捆 扎 机抠冲扣机构,它与级进 气缸 相连接,它包括:由前侧板、中侧板、后侧板、分别通过第一螺钉连接前侧板和中侧板的两个前套、分别通过螺钉连接中侧板和后侧板的两个后套构成的 机体 组件;由设置于前侧板和中侧板之间的凸冲垫、固定在凸冲垫下侧的固定冲头和设置于固定冲头下侧的挡销构成的凸模组件;由滑座、悬挂销、中心销、设 连杆 、连杆销、 垫 块 、左抠爪、中左抠爪、右抠爪、中右抠爪和抠爪销构成的凹模组件;由杠杆、杠杆销、滚轴销、滚轮、圆柱销、连板销、连板构成的托带组件;由刀片衬块、刀片销、 钢 带限位块、刀片构成的切刀组件。本实用新型具有捆扎 包装 产品牢固、捆包外形美观、可包装曲面产品等优点。,下面是气动扣自动扎机抠冲扣机构专利的具体信息内容。

1、一种气动扣自动扎机抠冲扣机构,它与级进气缸 (36)相连接,其特征在于,它包括:
机体组件,所述机体组件由前侧板(4)、中侧板(23)、后 侧板(35)、分别通过第一螺钉(1)连接前侧板(4)和中侧板 (23)的两个前套(26)、分别通过螺钉连接中侧板(23)和后 侧板(35)的两个后套(27)构成;
凸模组件,所述凸模组件由设置于前侧板(4)和中侧板(23) 之间的凸冲垫(16)、通过第二螺钉(15)固定在所述凸冲垫(16) 下侧的固定冲头(17)和设置于固定冲头(17)下侧的挡销(3) 构成;
凹模组件,所述凹模组件由设置于前侧板(4)和中侧板(23) 之间并置于凸冲垫(16)上侧的滑座(12)、设置于滑座(12) 上部一侧并与级进气缸(36)的活塞杆(37)相连接的悬挂销(7)、 设置于滑座(12)前侧中下部的中心销(14)、设置于中心销(14) 右侧、中右抠爪后侧的连杆(22)、设置于连杆(22)上的连杆 销(21)、(13)、左抠爪(18)、中左抠爪(25)、右抠爪(19)、 中右抠爪(20)和抠爪销(2)构成,在所述中心销(14)的左 侧通过所述抠爪销(2)和连杆销(21)依次连接有左抠爪(18)、 垫块(13)、中左抠爪(25)、垫块(13)和左抠爪(18),在所 述中心销(14)的右侧通过另一个抠爪销(2)和连杆销(21) 依次连接有右抠爪(19)、垫块(13)、中右抠爪(20)、垫块(13) 和右抠爪(19);
托带组件,所述托带组件由设置于中侧板(23)和后侧板(35) 之间的两个杠杆(30)、贯穿杠杆(30)中部圆孔并固定中侧板 (23)和后侧板(35)的杠杆销(29)、固设于杠杆(30)上端 的滚轴销(33)、设置于滚轴销(33)外围的滚轮(6)、固定在 杠杆(30)上端侧面的第一圆柱销(5)、固定在所述滑座(12) 后侧下端的连板销(31)、设置于连板销(31)上的连板(32)、 固定在杠杆(30)上中部并设置于连板(32)上端槽内的第二圆 柱销(34)构成;
切刀组件,所述切刀组件由通过第三螺钉(9)固定在所述 中侧板(23)上端的刀片衬块(10)、刀片销(8)、通过第四螺 钉(28)固定在所述中侧板(23)后侧下端的带限位块(24)、 以刀片衬块(10)为导向通过刀片销(8)固定的刀片(11)构 成。
2、根据权利要求1所述的气动无锁扣自动捆扎机抠冲扣机 构,其特征在于:所述凸冲垫(16)和固定冲头(17)设置于所 述垫块(13)的槽之间。
3、根据权利要求1所述的气动无锁扣自动捆扎机抠冲扣机 构,其特征在于:所述第一螺钉(1)的内侧截面呈六状。
4、根据权利要求1所述的气动无锁扣自动捆扎机抠冲扣机 构,其特征在于:连接左抠爪(18)、垫块(13)、中左抠爪(25)、 垫块(13)和左抠爪(18)的抠爪销(2)的两端和连接右抠爪 (19)、垫块(13)、中右抠爪(20)、垫块(13)和右抠爪(19) 的抠爪销(2)的两端分别设有前侧板(4)和中侧板(23)。

说明书全文

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械,特别是涉及一种可包装平面 及曲面产品的气动扣自动扎机抠冲扣机构

背景技术

目前我国冶金产品包装机械大部分采用锁扣包装机械,这种 机械需要有不小于长300毫米、宽100毫米的平面,而且,存在 无法捆扎包装高温的产品,只能等到其冷却后才能进行包装的缺 陷。另外,热扎卷板的外围为曲线时,无法使用锁扣扎捆机,即, 利用上述包装机械不能包装曲面产品,而且,目前国内还没有高 技术智能型工业机器人式的光机电一体化的气动无锁扣自动捆 扎机。
发明内容
本实用新型的目的是弥补现有技术的不足,提供一种包装产 品牢固、捆包外形美观、可节省生产成本、既可包装平面产品又 包装曲面产品的气动无锁扣自动捆扎机抠冲扣机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
本实用新型的气动无锁扣自动捆扎机抠冲扣机构,它与级进 气缸相连接,它包括有:
机体组件,所述机体组件由前侧板、中侧板、后侧板、分别 通过第一螺钉连接前侧板和中侧板的两个前套、分别通过螺钉连 接中侧板和后侧板的两个后套构成;
凸模组件,所述凸模组件由设置于前侧板和中侧板之间的凸 冲垫、通过第二螺钉固定在所述凸冲垫下侧的固定冲头和设置于 固定冲头下侧的挡销构成;
凹模组件,所述凹模组件由设置于前侧板和中侧板之间并置 于凸冲垫上侧的滑座、设置于滑座上部一侧并与级进气缸的活塞 杆相连接的悬挂销、设置于滑座前侧中下部的中心销、设置于中 心销右侧、中右抠爪后侧的连杆、设置于连杆上的连杆销、、 左抠爪、中左抠爪、右抠爪、中右抠爪和抠爪销构成,在所述中 心销的左侧通过所述抠爪销和连杆销依次连接有左抠爪、垫块、 中左抠爪、垫块和左抠爪,在所述中心销的右侧通过另一个抠爪 销和连杆销依次连接有右抠爪、垫块、中右抠爪、垫块和右抠爪;
托带组件,所述托带组件由设置于中侧板和后侧板之间的两 个杠杆、贯穿杠杆中部圆孔并固定中侧板和后侧板的杠杆销、固 设于杠杆上端的滚轴销、设置于滚轴销外围的滚轮、固定在杠杆 上端侧面的第一圆柱销、固定在所述滑座后侧下端的连板销、设 置于连板销上的连板、固定在杠杆上中部并设置于连板上端槽内 的第二圆柱销构成;
切刀组件,所述切刀组件由通过第三螺钉固定在所述中侧板 上端的刀片衬块、刀片销、通过第四螺钉固定在所述中侧板后侧 下端的带限位块、以刀片衬块为导向通过刀片销固定的刀片构 成。
所述凸冲垫和固定冲头设置于所述垫块的槽之间。
所述第一螺钉的内侧截面呈六状。
连接所述左抠爪、垫块、中左抠爪、垫块和左抠爪的抠爪销 的两端和连接右抠爪、垫块、中右抠爪、垫块和右抠爪的抠爪销 的两端分别设有前侧板和中侧板。
本实用新型气动无锁扣自动捆扎机抠冲机构的有益效果:
1、本机构的凸模组件在上面、凹模组件在下面,凸模组件 不动,而凹模组件分成几个部分从下边对被冲切材料施加压, 因此,不需要一定的平面安装设备,也可以包装曲面产品。
2、在包装过程中不使用包装用锁扣,以此可降低包装成本。
3、将本产品安装在轧钢生产线末端,与轧钢生产线在线联 动,以此提高包装产品的质量和生产效率。
另外还具有捆扎包装产品牢固、捆包外形美观等优点。
附图说明
图1是本实用新型气动无锁扣自动捆扎机抠冲扣机构的主 视图。
图2是图1的A-A向剖面图。
图3是图2的B-B向剖面图。
图4是图2的C-C向剖面图。
图5是滑座、悬挂销与级进气缸的连接状态剖面图。
图中,1、第一螺钉  2、抠爪销  3、挡销  4、前侧板  5、 第一圆柱销  6、滚轮  7、悬挂销  8、刀片销  9、第三螺钉  10、 衬块  11、刀片  12、滑座  13、垫块  14、中心销  15、第二 螺钉  16、凸冲垫  17、固定冲头  18、左抠爪  19、右抠爪  20、 中右抠爪  21、前连杆销  22、前连杆  23、中侧板  24、钢带 限位块  25、中左抠爪  26、前套  27、后套  28、第四螺钉  29、 杠杆销  30、杠杆  31、连板销  32、连板  33、滚轴销  34、 第二圆柱销  35、后侧板  36、级进气缸  37、级进气缸活塞杆

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
如图5所示,本实用新型气动无锁扣自动捆扎机抠冲扣机 构,它与级进气缸36相连接,并由机体组件、凸模组件、凹模 组件、托带组件和切刀组件构成。
如图1、图3、图4所示,所述机体组件由前侧板4、中侧 板23、后侧板35、分别通过第一螺钉1连接前侧板4和中侧板 23的两个前套26、分别通过螺钉连接中侧板23和后侧板35的 两个后套27构成,所述机体组件通过螺钉和销轴与下述的凸模 组件、凹模组件、托带组件和切刀组件形成抠冲扣机构。
如图1、图2所示,设置于前侧板4和中侧板23之间的凸 冲垫16、通过第二螺钉15固定在所述凸冲垫16下侧的固定冲 头17和设置于固定冲头17下侧的挡销3构成,所述凸冲垫16 和固定冲头17设置于所述垫块13的槽之间,以防止其左右移动, 使凸冲垫16和固定冲头17在每个自由度均不能发生位移,进而 确保在抠冲扣时与各抠爪的准确定位配合。所述凸模组件的作用 是所述固定冲头17将包装用钢带两端搭接重叠处的上层钢带冲 出阳扣。
如图1、图2、图3所示,所述凹模组件由设置于前侧板4 和中侧板23之间并置于凸冲垫16上侧的滑座12、设置于滑座 12上部一侧并与级进气缸36的活塞杆37相连接的悬挂销7、设 置于滑座12前侧中下部的中心销14、设置于中心销14右侧、 中右抠爪后侧的连杆22、设置于连杆22上的连杆销21、四个垫 块13、两个左抠爪18、中左抠爪25、两个右抠爪19、中右抠爪 20和两个抠爪销2构成,在所述中心销14的左侧通过所述抠爪 销2和连杆销21依次连接有左抠爪18、垫块13、中左抠爪25、 垫块13和左抠爪18,在所述中心销14的右侧通过另一个抠爪 销2和连杆销21依次连接有右抠爪19、垫块13、中右抠爪20、 垫块13和右抠爪19。
将滑座12上的悬挂销7与级进气缸36的活塞杆37相连接 后,滑座12随着级进气缸活塞杆37的上下运动而运动,当级进 气缸36的活塞杆37一级向下运动并处于半卡状态时,杠杆30 将包装用钢带的两端搭接重叠处紧紧托顶到固定冲头17下面, 接着级进气缸活塞杆37二级进入而带动滑座12继续向下运动, 使安装在滑座12的中心销14外围的连杆22同步向下运动,使 安装在连杆22上的连杆销21做向下和向外的合成运动,此时, 与连杆销21相联接的各个抠爪一同转动,并且,各个抠爪均围 绕固定在前侧板4上的抠爪销2转动,使各个抠爪切刃部位均进 行向上的切向运动,此时,紧贴在固定冲头17下端的包装用钢 带两端搭接重叠处的所述抠爪受抠切力的作用,使固定冲头17 将上层钢带冲出符合固定冲头形状的三个阳扣,使各个抠爪从下 面向上抠切出符合抠爪形状的三个阴扣,然后,由气达拉紧轮 施加包装用钢带的拉力进而实现三对阴阳扣的互锁。
所述凹模组件的作用是由各个抠爪为凹模,在凸模组件固定 冲头下面的上层钢带上冲出三个阳扣,同时将包装用钢带两端搭 接重叠处的下层钢带抠出三个阴扣。
如图4所示,所述托带组件由设置于中侧板23和后侧板35 之间的两个杠杆30、贯穿杠杆30中部圆孔、用于固定中侧板23 和后侧板35的杠杆销29、固设于杠杆30上端的滚轴销33、设 置于滚轴销33外围的滚轮6、固定在杠杆30上端侧面的第一圆 柱销5、固定在所述滑座12后侧下端的连板销31、设置于连板 销31上的连板32、固定在杠杆30上中部并设置于连板32上端 槽内的第二圆柱销34构成,所述托带组件将包装用钢带两端的 搭接重叠处托紧到凸模组件中的固定冲头17下面。
当级进气缸36的活塞杆37向下一级进入运动时,推动滑座 12向下运动,固定在滑座12下部的连板销31拉动连板32向下 运动,所述连板32拉动第二圆柱销34进行向下和向中心方向的 合成运动,由于所述第二圆柱销34固定在杠杆30上部,所述杠 杆30的中部圆孔内装有杠杆销29,杠杆销29固定在前侧板4 上部,因此,杠杆30的下端尖部以杠杆销29为圆心向抠冲机构 的中心方向转动,使得固定冲头17下面的包装用钢带两端搭接 重叠处推向固定冲头17,为凹模组件的所有抠爪在级进气缸活 塞杆37二级进入向下运动时与固定冲头17配合抠冲出三对阴阳 扣做好准备。
如图1、图2所示,所述切刀组件由通过第三螺钉9固定在 所述中侧板23上端的刀片衬块10、刀片销8、通过第四螺钉28 固定在所述中侧板23后侧下端的钢带限位块24、以刀片衬块10 为导向通过刀片销8固定的刀片11构成,所述钢带限位块24的 上面有包装用钢带两端搭接重叠的上层钢带,下层钢带在钢带限 位块24的下面,当刀片向下运动时,钢带限位块24起到下刀体 的作用与刀片配合切断捆扎包装的剩余钢带的作用。
本实用新型的气动无锁扣自动捆扎机抠冲扣机构的工作原 理如下:上面是凸模固定冲头17,中间是包装用钢带两端搭接 重叠处,由杠杆30托住,抠爪从包装用钢带两端搭接重叠处从 下面向上按固定冲头17的形状抠冲出三对阴阳扣,在气马达施 加的包装钢带的拉力作用下实现两层钢带的阴阳扣互锁。
具体使用如下所述:由气马达的拉紧轮拉紧捆扎包装物的钢 带时,包装用钢带的两端搭接重叠处已经在本机构中的固定冲头 下面,由于所述级进气缸36的活塞杆37通过活塞杆销与滑座联 接,因此,所述级进气缸36将向下的动力传递给滑座12。当级 进气缸36一级进入并处于半卡状态时,两个杠杆将钢带重叠处 顶到固定冲头17,当级进气缸36二级进入抠冲状态时,由所有 抠爪按照固定冲头17的形状抠冲出三个阴阳扣,在气马达拉紧 轮施加的钢带的拉力作用下,使这三个阴阳扣实现互锁。与此同 时,级进气缸36的活塞杆37推动滑座12二级进入,所述滑座 12滑动刀片11向下运动将钢带限位块24上面的一层捆扎包装 后剩余的钢带切断。当完成上述动作后,级进气缸36的活塞杆 37带动滑座退回,为完成下一次捆扎包装做好准备。
本实用新型气动无锁扣自动捆扎机抠冲扣机构可安装在轧 钢生产线末端,与轧钢生产线在线联动,以此可提高包装产品的 质量和生产效率。
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