钢筋捆扎机和钢丝卷筒
专利汇可以提供钢筋捆扎机和钢丝卷筒专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且将RF标签阅读器的天线和对 钢 丝卷筒的转动 位置 进行检测的光电 传感器 设置在 钢筋 捆 扎 机的钢丝卷筒收容部内。 光电传感器 ，对钢丝卷筒的标记进行检测，当安装在钢丝卷筒侧面上的RF标签与RF标签阅读器的天线相向时，控制部使钢丝卷筒减速或停止，由RF标签阅读器执行RF标签识别动作，对钢丝种类进行识别。由于在RF标签与RF标签阅读器的天线相向时，使钢丝卷筒减速或停止而收发 信号 ，所以能够进行稳定的通信。，下面是钢筋捆扎机和钢丝卷筒专利的具体信息内容。
1.一种钢筋捆扎机，其包括钢丝输送机构、钢丝扭转机构和钢丝 切断机构，将卷装在钢丝卷筒上的钢丝以环状送出，并卷绕在钢筋上， 扭转该钢丝环，对钢筋进行紧固，将该钢丝环从后续的钢丝上切断， 捆扎钢筋，其特征在于，包括：
用于读取设置在钢丝卷筒上的钢丝识别信息的装置；
对应于所读取的钢丝识别信息，对钢丝输送量和扭矩进行控制的 控制装置；
设置在钢筋捆扎机的主体一侧的RF标签阅读器；
安装在钢丝卷筒上的RF标签；以及
响应上述RF标签阅读器的发送波，根据上述RF标签所发出的电 波识别钢丝种类，并对钢丝的输送量和扭矩进行控制的控制装置。
2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
上述RF标签，安装在上述钢丝卷筒的侧面上；
上述RF标签阅读器，将天线设置在与装填到钢筋捆扎机中的上述 钢丝卷筒的RF标签粘着面相向的位置上。
3.根据权利要求2所述的钢筋捆扎机，其特征在于，包括：
用于检测上述钢丝卷筒的转动位置的位置检测装置；
当上述钢丝卷筒侧面上的RF标签处于与上述RF标签阅读器的天 线大致相向的位置时，执行RF标签识别动作的信号收发时间控制装 置。
4.根据权利要求3所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
设置有在上述钢丝卷筒侧面的RF标签与上述RF标签阅读器的天 线大致相向的位置上使钢丝卷筒的转动速度降低的装置。
5.根据权利要求3所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
还包括用于使上述钢丝卷筒侧面上的RF标签在上述RF标签阅读 器的收发信号范围内停止的装置。
6.根据权利要求5所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
用于使上述钢丝卷筒侧面上的RF标签在上述RF标签阅读器的收 发信号范围内停止的装置，由设置在钢丝卷筒上的凹部、设置在钢筋 捆扎机上并与上述凹部结合或脱离的制动部件构成。
7.根据权利要求3所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
还包括用于使钢丝卷筒在上述钢丝卷筒侧面上的RF标签与上述 RF标签阅读器的天线大致相向的位置上停止的装置。
8.根据权利要求7所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
用于使上述钢丝卷筒停止的装置，由设置在钢丝卷筒上的凹部、 设置在钢筋捆扎机上并与上述凹部结合或脱离的制动部件构成。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
作为在钢筋捆扎机的电源投入工作时包含钢丝输送在内的初始化 动作的一环，执行上述RF标签阅读器的RF标签识别工序。
10.一种钢筋捆扎机，包括钢丝输送机构、钢丝扭转机构和钢丝 切断机构，将卷装在钢丝卷筒上的钢丝以环状送出，并卷绕在钢筋上， 扭转该钢丝环，对钢筋进行紧固，将该钢丝环从后续的钢丝上切断， 捆扎钢筋，其特征在于，包括：
钢丝卷筒收容部；
RF标签阅读器；以及
与该RF标签阅读器相连，并设置在上述钢丝卷筒收容部内的环形 天线。
11.根据权利要求10所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
还包括设置在上述钢丝卷筒收容部内，并具有发光部和受光部的 反射型光电传感器。
12.根据权利要求11所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
还包括设置在上述钢丝卷筒收容部内的卷筒支撑凸台；
上述环形天线和上述光电反射型传感器，设置在以上述卷筒支撑 凸台为中心大致呈90度的位置上。
13.根据权利要求10所述的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括：
在上述钢丝卷筒收容部的壁面上形成的圆孔；和
设置在上述钢丝卷筒收容部的里面上的螺线管；
上述螺线管的铁心，能够从上述圆孔向上述钢丝卷筒收容部的表 面一侧突出。
14.根据权利要求13所述的钢筋捆扎机，其特征在于，
还包括设置在上述钢丝卷筒收容部内的卷筒支撑凸台；
上述环形天线和上述圆孔设置在以上述卷筒支撑凸台为中心大致 呈90度的位置上。
15.一种钢筋捆扎机的控制电路，该钢筋捆扎机包括钢丝输送机 构、钢丝扭转机构和钢丝切断机构，将卷装在钢丝卷筒上的钢丝以环 状送出，并卷绕在钢筋上，扭转该钢丝环，对钢筋进行紧固，将该钢 丝环从后续的钢丝上切断，捆扎钢筋，其特征在于，
包括RF标签阅读器、触发器开关、钢丝输送电机驱动电路、钢丝 扭转电机驱动电路以及控制部，
上述控制电路，当从上述触发器开关输入触发信号时，对应于上 述RF标签阅读器所读取的钢丝识别数据，对上述钢丝输送电机驱动电 路和上述钢丝扭转电机驱动电路进行控制，对钢丝输送电机和钢丝扭 转电机进行驱动。
16.一种钢丝卷筒，其将卷装的钢丝以环状送出并卷绕到钢筋上， 扭转该钢丝环，对钢筋进行紧固，将该钢丝环从后续的钢丝上切断， 捆扎钢筋，其特征在于，
包括响应来自设置在上述钢筋捆扎机上的RF标签阅读器的发送 波，发出能够识别出该钢丝种类的信号的RF标签。
17.根据权利要求16所述的钢丝卷筒，包括圆筒形的衬套和卷轴 凸缘，所述RF标签安装在上述卷轴凸缘上。
18.根据权利要求17所述的钢丝卷筒，其特征在于，
还包括在上述卷轴凸缘的外侧面上形成的RF标签安装座；
上述RF标签粘着在上述RF标签安装座上。
19.根据权利要求17所述的钢丝卷筒，其特征在于，
上述RF标签存储钢丝识别数据。
20.根据权利要求19所述的钢丝卷筒，其特征在于，
上述RF标签还存储制造者数据和制造批量编号。
21.根据权利要求19所述的钢丝卷筒，其特征在于，
在上述RF标签中能够写入钢丝余量和使用开始日期。
22.根据权利要求17所述的钢丝卷筒，其特征在于，
还包括反射标记。
23.根据权利要求22所述的钢丝卷筒，其特征在于，
上述RF标签和上述反射标记设置在以钢丝卷筒的转动中心为中
心大致呈90度的位置上。
24.一种钢筋捆扎机的钢筋捆扎方法，其特征在于，包括下述步 骤：
输送钢丝，直至钢丝的前端到达钢丝导尖；
对RF标签阅读器进行驱动；
根据从安装在钢丝卷筒上的RF标签所反射的频率，识别钢丝的种 类；
对应于该钢丝的种类，设定扭矩和输送量。
25.根据权利要求24所述的钢筋捆扎机的钢筋捆扎方法，其特征 在于，
对上述钢丝卷筒的反射标记进行检测；
当检测出上述反射标记时，对RF标签阅读器进行驱动。
26.根据权利要求25所述的钢筋捆扎机中的钢筋捆扎方法，其特 征在于，
当检测出上述反射标记时，减速输送钢丝。
27.根据权利要求25所述的钢筋捆扎机的钢筋捆扎方法，其特征 在于，
当检测出上述反射标记时，停止输送钢丝。
28.根据权利要求24所述的钢筋捆扎机的钢筋捆扎方法，其特征 在于，
向前进方向驱动铁心；
当上述铁心嵌合到上述钢丝卷筒的圆孔中时，对RF标签阅读器进 行驱动。
29.根据权利要求28所述的钢筋捆扎机中的钢筋捆扎方法，其特 征在于，
在上述铁心嵌合到上述钢丝卷筒的圆孔中时，停止输送钢丝。
30.一种钢筋捆扎机的钢丝种类的识别方法，其特征在于，包括 下述步骤：
由设置在钢筋捆扎机上的RF标签阅读器的信号发送部，阶段性地 改变频率并发出电波，其中，所述钢筋捆扎机包括钢丝输送机构、钢 丝扭转机构和钢丝切断机构，将卷装在钢丝卷筒上的钢丝以环状送出， 并卷绕在钢筋上，扭转该钢丝环，对钢筋进行紧固，将该钢丝环从后 续的钢丝上切断，捆扎钢筋；
当所发出的电波频率与安装在钢丝卷筒上的RF标签的共振频率 对应时，由RF标签的共振电路产生感应电流；
由上述RF标签发出电波；
由RF标签阅读器的信号接收部，接收上述RF标签所发出的电波；
由RF标签阅读器的信号收发控制部，识别上述RF标签的共振频 率；
根据上述RF标签的共振频率，识别钢丝的种类。
31.根据权利要求30所述的钢筋捆扎机的钢丝种类的识别方法， 其特征在于，
当上述RF标签对上述RF标签阅读器的信号发送部所发出的电波 没有响应时，判断为钢丝和钢丝卷筒不是正品。
技术领域
本发明涉及一种钢筋捆扎机和钢丝卷筒，特别涉及一种由非接触 型传感器识别被卷绕在钢丝卷筒上的钢丝种类的钢筋捆扎机和钢丝卷 筒。
背景技术
而且，日本专利3050369号公开了一种钢筋捆扎机，其在钢丝卷 筒上设置有显示钢丝种类的显示装置，还在上述钢筋捆扎机上设置了 对钢丝卷筒的钢丝种类显示装置进行检测的装置和对应于钢丝的种类 对钢丝扭矩进行控制的装置，利用上述检测装置对钢丝种类进行检测， 由上述控制装置，对应于钢丝种类将钢丝扭矩自动地设定为适合值。
在日本专利3050369号中，作为读取钢丝种类等信息的装置，公 开了由反射型光电传感器对附设在钢丝卷筒上的反射密封或条形码密 封进行读取的结构、由霍尔元件或舌簧接点开关等磁传感器对埋设在 钢丝卷筒上的磁铁进行读取的结构，还公开了下述结构，即在钢丝卷 筒的侧面上形成凹部或凸部，使杆的前端与钢丝卷筒的侧面弹性接触， 在钢丝卷筒转动时，由追随凹部或凸部进行开闭的杆型开关进行检测。
由于钢筋捆扎机主要在室外的建筑工地等使用，因而暴露在风雨 或沙尘中，泥土或灰尘附着在主体上，容易变脏。因而，作为钢丝卷 筒识别装置，在使用光电传感器等光元件时，雨滴或泥等附着在主体 的光元件或钢丝卷筒的反射密封上，有时不能工作或出现错误操作。
发明内容
根据本发明的一个或一个以上实施例，钢筋捆扎机包括钢丝输送 机构、钢丝扭转机构和钢丝切断机构，将卷装在钢丝卷筒上的钢丝以 环状送出，并卷绕在钢筋上，扭转该钢丝环，对钢筋进行紧固，将该 钢丝环从后续的钢丝上切断，捆扎钢筋，还包括：设置在钢丝卷筒上 的用于读取钢丝识别信息的装置；对应于所读取的钢丝识别信息，对 钢丝输送量和扭矩进行控制的控制装置；设置在钢筋捆扎机的主体— 侧的RF标签阅读器；安装在钢丝卷筒上的RF标签；以及响应上述RF 标签阅读器的发送波，根据上述RF标签发出的电波识别钢丝种类，并 对钢丝的输送量和扭矩等进行控制的控制装置。
根据本发明的一个或一个以上实施例，上述RF标签安装在上述钢 丝卷筒的侧面上，上述RF标签阅读器将天线设置在与装填在钢筋捆扎 机中的上述钢丝卷筒的RF标签粘着面相向的位置上。
而且，根据本发明的一个或一个以上实施例，钢筋捆扎机还包括 信号收发时间控制装置，对上述钢丝卷筒的转动位置进行检测的光、 磁或机械位置检测装置；当上述钢丝卷筒侧面的RF标签处于与上述 RF标签阅读器的天线大致相向的位置时，执行RF标签识别动作。
根据本发明的一个或一个以上实施例，钢筋捆扎机，在上述钢丝 卷筒侧面的RF标签与上述RF标签阅读器的天线大致相向的位置上， 设置有使钢丝卷筒的转动速度降低的钢丝输送控制装置或钢丝卷筒制 动装置。
根据本发明的一个或一个以上实施例，钢筋捆扎机还包括使上述 钢丝卷筒侧面的RF标签在上述RF标签阅读器的收发信号范围内停止 的钢丝输送控制装置或钢丝卷筒制动装置。
而且，根据本发明的一个或一个以上实施例，钢筋捆扎机，设置 有使钢丝卷筒在上述钢丝卷筒侧面的RF标签与上述RF标签阅读器的 天线大致相向的位置上停止的钢丝输送控制装置或钢丝卷筒制动装 置。
而且，根据本发明的一个或一个以上实施例，上述钢丝卷筒的制 动装置由设置在钢丝卷筒上的凹部、设置在钢筋捆扎机上并与上述凹 部结合或脱离的制动部件构成。
而且，根据本发明的一个或一个以上实施例，作为在钢筋捆扎机 的电源投入工作时包含钢丝输送等的初始化操作的一环，钢筋捆扎机 执行由上述RF标签阅读器进行的RF标签识别工序。
而且，根据本发明的一个或一个以上实施例，钢丝卷筒将卷装在 钢丝卷筒上的钢丝以环状送出并卷绕在钢筋上，扭转该钢丝环，对钢 筋进行紧固，将该钢丝环从后续的钢丝上切断，捆扎钢筋，其包括响 应来自设置在上述钢筋捆扎机上的RF标签阅读器的发送波，发出能够 识别出该钢丝种类的信号的RF标签。
根据实施例和权利要求书的描述，能够更清楚地理解其他特征和 效果。
附图说明
图1是拆下钢筋捆扎机的卷轴罩后的状态的侧视图；
图2是钢筋捆扎机的电路框图；
图3(a)是钢丝卷筒的纵向剖视图；
图3(b)是钢丝卷筒的正视图；
图4是钢筋捆扎机的后视图；
图5是钢筋捆扎机的初始化动作的流程图；
图6是表示钢丝卷筒的另一实施例的正视图；
图7是表示另一实施例的拆下钢筋捆扎机的卷轴罩后的状态的侧 视图；
图8(a)是钢丝卷筒的纵向剖视图；
图8(b)是钢丝卷筒的正视图；
图9是钢筋捆扎机的平面剖视图；
图10是钢筋捆扎机的平面剖视图；
图11是钢筋捆扎机的平面剖视图；
图12是表示钢丝卷筒的另一实施例的正视图。
附图标记说明
1 钢筋捆扎机
3 钢丝卷筒收容部
6 卷轴支撑凸台
7 环形天线
8 反射型光电传感器
9 RF标签阅读器
10 控制部
21 钢筋捆扎机
22 圆孔
23 螺线管
24 铁心
25 平板
26 微型开关
27 弹簧
31 钢丝卷筒
32 衬套
33、34 卷轴凸缘
36 RF标签
38 反射标记
39 反射标记
41 钢丝卷筒
42 衬套
43、44 卷轴凸缘
46 圆孔
47 RF标签
48 长孔
具体实施方式
图1表示本发明的一个或一个以上实施例中的钢筋捆扎机1的右 侧面。钢筋捆扎机1，包括捆扎线输送机构、捆扎线切断机构以及捆扎 线扭转机构，将钢丝卷筒装填到形成在壳体2的右侧面后部的钢丝卷 筒收容部3内。在钢丝卷筒收容部3的前方设置了由相互啮合的一对 齿轮型带轮构成的捆扎线输送机构(图中未示)，卷绕在钢丝卷筒上 的钢丝由捆扎线输送机构向前输送，沿着前部弯曲的钢丝导尖4以环 状送出，并卷绕在钢筋上。将钢丝送出规定长度并在钢筋上卷绕多圈 以后，捆扎线输送机构停止，位于设置在捆扎线扭转机构前端的钩部 罩5的内侧的钩部(图中未示)握持住钢丝环，同时设置在钢丝导尖4 的基部附近的捆扎线切断机构(图中未示)将钢丝环的后端切断，从 后续的钢丝将该钢丝环切离。然后，驱动钩部转动，扭转钢丝环的一 个部位，从而将钢筋捆扎起来。
在钢丝卷筒收容部3的中心设置了圆形的卷筒支撑凸台6，将RF 标签阅读器(无线电频率标签阅读器)和平板状的环形天线7设置在 卷筒支撑凸台6上方的里面。在卷筒支撑凸台6的表面上，设置了发 光部和受光部形成一体的反射型光电传感器8，以卷筒支撑凸台6为中 心，环形天线7和反射型光电传感器8具有大致呈90度的位置关系。
图2是表示钢筋捆扎机的电路结构的框图，RF标签阅读器(RF 收发机)9和反射型光电传感器8，与控制部10相连。当控制部10在 主电源投入时执行初始化动作(向钢丝导尖4输送钢丝，由捆扎线切 断机构将前端部分切断)时，由反射型光电传感器8读取后述的钢丝 卷筒的转动位置，由RF标签阅读器9读取钢丝卷筒的RF标签的信息， 并对应钢丝种类自动地设定输送量、扭矩等。一旦从触发器开关11向 控制部10输入触发信号，则根据自动设定的输送量和扭矩等，对钢丝 输送电机驱动电路12和钢丝扭转电机驱动电路14进行控制，依次驱 动钢丝输送电机13和钢丝扭转电机15，执行一个周期的钢筋捆扎动作。
图3(a)和(b)表示钢丝卷筒31，是在圆筒形的衬套32的两侧 面上一体形成卷轴凸缘33、34的树脂成形品，在卷轴凸缘33的外侧 面上形成有长方形的RF标签安装座35，粘着在该RF标签安装座35 上的片状的RF标签36与钢筋捆扎机1的环形天线7相向地装填在钢 筋捆扎机1上。而且，在形成于衬套32内的销支撑柱37上安装了白 色反射标记38，RF标签36和反射标记38的位置关系与环形天线7和 反射型光电传感器8的位置关系对应，在钢丝卷筒31转动之际，当反 射标记38与反射型光电传感器8相向时，RF标签36与环形天线7相 向。图4中表示了将钢丝卷筒31装填到钢筋捆扎机1上后的状态。此 外，9表示RF标签阅读器9。
存在下述类型的RF标签36，即：在电介质薄膜的两个面上形成 铝箔的线圈图形和电容器图形，对线圈图形和电容器图形进行连接而 形成RF共振电路的读出专用的RF标签(实开平5—75890号公报等)； 除此之外，还存在搭载了EEP-ROM等IC芯片而能够读取数据的RF 标签(特开2000—148950号公报等)，虽然可以是任一形式的RF标 签，但是如果仅仅识别钢丝的种类，采用不搭载IC芯片的RF标签36 即可，能够抑制成本。此外，在搭载了IC芯片的RF标签的情况下， 除了钢丝识别数据之外，也可以写入制造者数据和制造批量编号等各 种数据，根据需要也可以采用下述结构：能够利用钢筋捆扎机的RF收 发机读取钢丝的余量和使用开始日期等数据。
下面，对由读出专用的RF标签和RF标签阅读器构成的系统进行 说明。搭载在钢筋捆扎机上的RF标签阅读器9，包括信号发送部、接 收部和收发控制部。RF标签阅读器9的信号发送部，以规定的频率带 阶段性地改变发送波的频率而进行扫描，在发出频率与RF标签36的 共振频率相同的电波时，RF标签36的共振电路与发送波发生共振， 产生感应电流，从RF标签发出频率与RF标签阅读器9的发送波相同 的电波，RF标签阅读器9的接收部，接收从RF标签36的共振电路发 出的电波，收发控制部根据接收波频率而识别出RF标签的固有共振频 率，由此确定RF标签36的频率波道。
例如，在从频率波道a1至a20的频率带a中，如果分别将频率波 道a1、a8、a15的RF标签粘着到三种钢丝和钢丝卷筒A、B、C上， 则可以根据RF标签阅读器9所接收的RF标签36的共振频率a1、a8、 a15中的任一个共振频率来识别出钢丝种类。此外，在未对信号发送部 进行响应时，则能够判断出钢丝和钢丝卷筒不是正品。
在图5中表示钢筋捆扎机的钢丝卷筒识别动作的流程。首先，将 钢丝卷筒31装填到钢筋捆扎机1中，通过接通主电源开关，使钢筋捆 扎机1进入初始化操作，将钢丝的前端输送规定长度，直至到达钢丝 导尖4。此时，钢丝卷筒31转动，反射标记38到达反射型光电传感器 8的前面，当RF标签36位于RF标签阅读器9的环形天线7的正面时， 从反射型光电传感器8输出接通信号，当作为控制装置而设置的控制 部10接收到该接通信号时，对RF标签阅读器9进行驱动，执行RF 标签识别动作。
此时，根据从RF标签36反射出的频率来识别出钢丝卷筒的种类 (钢丝种类)，对应于该种类，控制部10设定适当的扭矩和输送量， 停止输送钢丝，结束初始化工序。然后，在主电源开关断开之前，每 次操作触发器开关时，以在初始化工序中设定的扭矩和输送量进行捆 扎操作。这样一来，由于在设置于钢丝卷筒31上的RF标签36与RF 标签阅读器9的环形天线7的正面相向时执行RF标签识别动作，所以 能够可靠地识别出钢丝卷筒。
此外，当反射型光电传感器8检测出钢丝卷筒31的反射标记38 时，也就是钢丝卷筒31的RF标签36与RF标签阅读器9的环形天线 7的正面相向时，也可以进行减速输送钢丝或停止钢丝输送的控制，使 钢丝卷筒31的转动速度降低或停止转动，从而可靠地进行RF标签识 别动作。而且，如图6所示，钢丝31的反射标记可以不是点型，作为 形状向转动方向延长的反射标记39，也可以扩大反射标记的检测范围。 而且，在初始化工序结束后的捆扎操作时，也可以不妨碍继续实施RF 标签识别动作。
实施例2
实施例1虽然描述了由光电传感器对钢丝卷筒的转动位置进行检 测的结构，但是在下文说明使钢丝卷筒机械性地暂时停止，来实施RF 标签识别动作，进一步降低识别错误的可能性的实施例。
图7表示钢筋捆扎机21，环形天线7和RF标签阅读器的配置方 式虽然与图1中的钢筋捆扎机相同，但是在图7中具有下述替代光电 传感器的结构：在钢丝卷筒收容部3的卷筒支撑凸台6的后方的壁面 上形成圆孔22，使设置在钢丝卷筒收容部3的里面的螺线管的铁心从 圆孔22向钢丝卷筒收容部3的表面(图6的纸面的前方)突出，从而 使钢丝卷筒停止。
图8(a)和图8(b)表示钢丝卷筒41。42表示衬套，43、44表 示卷轴凸缘，45表示RF标签安装座，在衬套43上，在从转动中心看 来与RF标签安装座45呈90度的位置上形成了圆孔46。RF标签安装 座45和RF标签47与圆孔46之间的位置关系，与图3的钢丝卷筒31 中的RF标签36和反射标记38之间的位置关系相同。而且，在图7的 钢筋捆扎机21中的钢丝卷筒收容部3的圆孔22的位置对应于图8(a) 和图8(b)的钢丝卷筒41的圆孔46。
如图9所示，设置在钢丝卷筒收容部3的里面的螺线管23的铁心 24，贯穿上述钢丝卷筒收容部3的壁面的圆孔12，当向螺线管23通电 时，铁心24向钢丝卷筒收容部3内突出。在铁心24的后端安装有平 板25。当铁心24前进并嵌合到钢丝卷筒41的圆孔46内时，平板25 按压配置在螺线管23附近的微型开关26，使微型开关26接通。此外， 27表示弹簧，钢丝卷筒41的前方(图中的上方)的28表示钢丝输送 机构。
图9表示钢筋捆扎机21的初始状态，装填了钢丝卷筒41后，一 旦接通电源，则进入初始化工序，开始输送钢丝，同时向螺线管23通 电，向前进方向驱动铁心24。由此，如图10所示，铁心24处于与钢 丝卷筒41的卷轴凸缘43弹性接触的状态，钢丝卷筒41转动，当钢丝 卷筒41的圆孔46到达铁心24的位置时，如图11所示，铁心24与圆 孔46嵌合，在RF标签47与RF标签阅读器9的环形天线7相向的位 置上，钢丝卷筒41停止转动。
此时，由螺旋管23的平板25使微型开关26接通，控制部根据该 接通信号开始RF标签识别动作。当读取RF标签47的共振频率并识别 钢丝的种类完毕时，则控制部对应于钢丝种类而设定适当的扭矩和输 送量，同时停止向螺线管23通电，铁心24通过弹簧27向初始位置后 退，脱离钢丝卷筒41的圆孔46，结束初始化工序。
这样一来，在钢丝卷筒41的RF标签47处于与RF标签阅读器9 的环形天线7相向的位置上，暂时停止转动并执行RF标签识别动作， 从而能够可靠地对钢丝种类进行判断。
此外，如图12所示，钢丝卷筒41的孔也可以与图6的钢丝卷筒 31的反射标记39相同地形成圆周方向较长的形状的长孔48，此时， 铁心24能够容易地嵌合到转动的钢丝卷筒41的孔中，能够可靠地使 钢丝卷筒停止，同时能够减轻铁心24的弹性接触力，降低卷轴的转动 阻力和消耗电力。
此外，本发明并不局限于上述实施例，可以在本发明的技术范围 内进行各种改变。例如替代钢丝的扭矩，也可以设定钢丝的扭转动作 时间，或设定执行钢丝扭转动作的电机的过负荷停止电流值。而且， 也可以在RF标签的表面上显示能够识别出钢丝种类的文字、标记、颜 色等，通过视觉预先识别钢丝卷筒，上述改变显然包括在本发明的范 围内。
虽然参照特定实施例对本发明进行了详细说明，但是对于本领域 技术人员来说，能够在本发明的精神和范围内进行各种变更或修改。
本申请是根据2004年6月18日申请的日本专利申请(专利申请 2004—181732)而提出的，其内容参考了该申请的内容。
工业实用性
根据本发明的1个或1个以上实施例，钢筋捆扎机的结构为，在 钢丝卷筒上设置了RF标签，利用配备在钢筋捆扎机上的RF标签阅读 器读取钢丝种类的信息，从而对钢丝输送量和扭矩进行控制。因而， 与利用光电传感器读取信息的现有技术相比，受雨等气候条件或泥等 污垢的影响少，能够可靠地获取钢丝信息。而且，当RF标签处于RF 标签阅读器的收发信号范围内时，通过使钢丝卷筒的转动减速或停止 转动，能够防止RF标签识别错误。
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