一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法
专利汇可以提供一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法，包括精播机上的 施肥 开沟器、随 拖拉机 驱动连接的地轮、与地轮同轴连接的一号芯轴、与一号芯轴上同轴传动的一号 齿轮 、一号齿轮通过一号链条传动连接的档位变速箱、档位变速箱通过二号链条而驱动的精播盘；有别于传统机械式精播机，行\株距不再仅仅靠地轮来转动，新加的减速 电机 增强了对行\株距的调整功能，使 播种 速度和行\株距之间的调整变得更加灵活，而且此运算系统能进行实时的 感知 与调整，提高播种效率。，下面是一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法专利的具体信息内容。
1.一种基于精播机的电驱控制运算系统，其特征在于：包括精播机上的施肥开沟器（17）、随拖拉机（14）驱动连接的地轮（1）、与地轮（1）同轴连接的一号芯轴、与一号芯轴上同轴传动的一号齿轮（2）、一号齿轮（2）通过一号链条（3）传动连接的档位变速箱（5）、档位变速箱（5）通过二号链条（4）而驱动的精播盘（12）、与精播盘（12）同轴的二号齿轮（6）、精播盘（12）下方匹配设置的可输送种子进入土壤的导种管（7）、导种管（7）下方侧边设置的用来填充播种穴的覆土结构（15）、增加在二号链条（4）便于匹配设置的精播盘转速传感器（10）、与档位变速箱（5）传动连接的减速电机箱（9）、控制减速电机箱（9）的运算控制中心（11）、与运算控制中心（11）电性连接的深度传感器（16）。
2.根据权利要求1所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统，其特征在于：所述运算控制中心（11）中选用80C51型号单片机。
3.根据权利要求1所述的基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，检测距离；深度传感器（16）先测量距地面的高度H传递给运算控制中心（11），若H小于深度传感器（16）距开沟器的距离L，则运算控制中心（11）使得减速电机箱（9）开始转动；
当深度传感器（16）测得H大于L时，减速电机箱（9）中的减速电机停止转动，停止播种；
S2，信号传递； 拖拉机转速传感器（18）对车轮转速进行测量，测量后发送给感知模块，感知模块经过信号处理将信号传给运算控制中心（11）；
S3, 指令调节；运算控制中心（11）经过运算将指令传递给减速电机箱（9），减速电机箱（9）通过内部的减速电机对精播盘（12）转速进行调节。
4.根据权利要求3所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于，S3中，运算控制中心（11）还电性连接有报警器，当需要调节的大范围超过了精播盘（12）可调节范围，运算控制中心（11）向报警模块和对外显示模块发出指令，向操作者报警。
5.根据权利要求3所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于，内部运算系统中计算步骤如下：
一、设车轮的转速为n1,车轮的直径为L1，精播盘（12）的转速为n2,播种要求的行\株距（13）为L2，精播盘（12）为十八勺即两勺之间的角度为20°；
二、车轮线速度V1=πL1n1；
三、车轮行驶一个播种的行\株距L2 所需时间T=L2/V1=L2/πL1n1；
四、一个行\株距的时间即精播盘（12）的一个勺转动到下一个勺所用的时间，如十八勺精播盘（12）两勺之间的角度为20°，精播盘（12）转动20°需要时间为T，则角速度ω=20/T,转速n2 =ω/360=(πn1L1)/18L2；当精播盘（12）的转速n2接近于(πn1L1)/18L2时，可认为播种的行\株距正常。
6.根据权利要求3所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于：所述深度传感器（16）可选用超声波测距传感器或者光电漫反射距离传感器。
7.根据权利要求3所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，其特征在于：所述运算控制中心（11）连接有对外显示装置。
一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法
技术领域
背景技术
发明内容
S2，信号传递； 转速传感器对车轮转速进行测量，测量后发送给感知模块，感知模块经过信号处理将信号传给运算控制中心；
S3, 指令调节；运算控制中心经过运算将指令传递给减速电机箱，减速电机箱通过内部的减速电机对精播盘转速进行调节。
二、车轮线速度V1=πL1n1；
三、车轮行驶一个播种的行\株距L2 所需时间T=L2/V1=L2/πL1n1；
四、一个行\株距的时间即精播盘的一个勺转动到下一个勺所用的时间，如十八勺精播盘两勺之间的角度为20°，精播盘转动20°需要时间为T，则角速度ω=20/T,转速n2 =ω/360=(πn1L1)/18L2。
具体实施方式
4而驱动的精播盘12、与精播盘12同轴的二号齿轮6、精播盘12下方匹配设置的可输送种子进入土壤的导种管7、导种管7下方侧边设置的用来填充播种穴的覆土结构15。开沟器17是用于为施肥与播种挖穴，地轮1随着拖拉机转动而转动，并通过与地轮1同轴连接的一号芯轴、与一号芯轴上同轴传动的一号齿轮2、一号齿轮2通过一号链条3传动连接的档位变速箱
5，档位变速箱5通过齿轮间的传动来调节速度，再通过二号链条4来带动二号齿轮6转动进而使精播盘12转动，使种子沿导种管7下落进入土壤，覆土结构15用来填充播种穴。此方式结构简单，不易出现故障，但容易受到农田环境的干扰，在农田里，泥巴、树枝、秸秆和杂草等会影响地轮1的转动。
10用于测量发送精播盘12的转速。运算控制中心11和所有传感器之间采用RS485接口方式连接，用于接收车轮转速传感器18和精播机转速传感器10的数据，对数据进行计算处理后，将指令发送给减速电机箱9，减速电机箱9中的减速电机根据指令对精播盘12的转速进行调整。结合图4可以看出本运算系统的基本结构就是以运算控制中心11为基础，连接的三个传感器作为数据采集工具，向控制中心发送数据；减速电机箱9作为接收方，用来接收控制中心经过对数据分析处理后计算出的指令，对精播盘12的转速进行调整；报警模块和对外显示模块也作为指令的接收方，当指令要求精播盘12调整的转速大于减速电机的可调范围时就会向操作人员发出警报，显示警报内容。
车轮行驶一个播种的行\株距L2 所需时间T=L2/V1=L2/πL1n1
一个行\株距的时间即精播盘12的一个勺转动到下一个勺所用的时间，如十八勺精播盘12两勺之间的角度为20°，精播盘12转动20°需要时间为T，则角速度ω=20/T,转速n2 =ω/
360=(πn1L1)/18L2。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种基于贝叶斯估计和种子节点邻居集合的链路预测方法 | 2020-05-11 | 246 |
| 半导体装置及其形成方法 | 2020-05-08 | 48 |
| 一种定向运输的玉米种子输送装置 | 2020-05-08 | 107 |
| 一种香芋的高产量种植方法 | 2020-05-08 | 438 |
| 利用金纳米棒局域表面等离激元增强水合二氧化钛光催化性能的复合材料的制备方法 | 2020-05-08 | 619 |
| 一种甘油发酵生产1，3-丙二醇的方法 | 2020-05-08 | 546 |
| 一种解决皂荚母树种子发育不良的方法 | 2020-05-08 | 352 |
| 一种利用烟气生产微藻油脂的方法 | 2020-05-08 | 182 |
| 一种便于取酒鉴定的白酒陈酿装置 | 2020-05-11 | 93 |
| 一种避免白酒挥发的过滤装置 | 2020-05-11 | 829 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
