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挤奶系统

阅读：74发布：2020-05-08

专利汇可以提供挤奶系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种挤奶系统包括用于在挤奶活动期间对乳畜动物挤奶得到挤奶量的挤奶装置，并且设有用于该挤奶系统的控制单元、挤奶杯、用于接收该挤奶量的第一奶壶、用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送至第一奶管道的第一泵送装置、与该第一奶管道处于流动连通的用于从该第一奶管道接收来自该第一奶壶的该挤奶量的第二奶壶、以及用于将该挤奶量从该第二奶壶泵送到第二奶管道中的第二泵送装置。该第一泵送装置被配置用于以第一流量泵送该挤奶量，并且该第二泵送装置被配置用于以小于该第一流量的第二流量泵送该挤奶量。此外，该挤奶系统包括换热系统，该换热系统与该第二奶管道处于流动连通、用于接收被泵送到该第二奶管道中的挤奶量、并且用于使所接收挤奶量达到期望温度。通过在挤奶之后直接泵送挤奶量维持了该挤奶系统的产能，但是通过将该挤奶量收集到该第二奶壶中、并且将其相对缓慢且平稳地泵送，使得更可靠地维持奶品质。此外，于是可以将下游换热器制造得更小。并且，将更容易改变期望温度。，下面是挤奶系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种挤奶系统，包括用于在挤奶活动期间对乳畜动物挤奶得到挤奶量的挤奶装置，并且设有：
-用于控制该挤奶系统的控制单元，
-若干个挤奶杯，每个挤奶杯终止于奶软管，
-用于接收该挤奶量的第一奶壶，该第一奶壶连接至奶软管、并且设有可关闭的第一奶出口，
-与该第一奶出口处于流动连通的第一奶管道，
-第一泵送装置，该第一泵送装置被配置用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送到该第一奶管道中，
-第二奶壶，该第二奶壶与该第一奶管道处于流动连通、用于从该第一奶管道接收来自该第一奶壶的该挤奶量、并且设有第二奶出口，
-与该第二奶出口处于流动连通的第二奶管道，
-第二泵送装置，该第二泵送装置被配置用于将来自该第二奶壶的挤奶量中的至少一部分、尤其全部挤奶量泵送到该第二奶管道中，其中，该第一泵送装置被配置用于以第一流量泵送该挤奶量，并且该第二泵送装置被配置用于以小于该第一流量的第二流量来泵送该挤奶量，
该挤奶系统还包括换热系统，该换热系统与该第二奶管道处于流动连通、并且被配置用于接收被泵送到该第二奶管道中的挤奶量、且使所接收挤奶量达到期望温度。
2.如权利要求1所述的挤奶系统，其中，该挤奶装置包括动物识别系统，该动物识别系统被配置用于识别待挤奶的乳畜动物、尤其还识别或额外地识别在该挤奶装置附近的队列或等待区域中的每个乳畜动物以相继地挤奶，并且其中，该控制单元包括包含关于乳畜动物的奶信息的数据库。
3.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，其中，该第二泵送装置具有第二流量，该第二流量能够由该控制单元自动调节。
4.如权利要求3所述的挤奶系统，其中，该控制单元被配置用于根据至少一个奶相关或乳畜动物相关的参数来调节该第二流量。
5.如权利要求4所述的挤奶系统，其中，该参数包括在该乳畜动物的挤奶结束与该挤奶装置的下一挤奶活动结束之间的预期时间段和/或所接收挤奶量的体积。
6.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，其中，该换热系统具有能够由该控制单元自动调节的能量交换产能。
7.如权利要求6所述的挤奶系统，其中，所述能量交换产能能够根据每单位时间的预期奶产量和/或所接收挤奶量进行调节。
8.如前述权利要求之一、根据权利要求3和6所述的挤奶系统，其中，该控制单元被配置用于根据由该控制单元设定的第二流量来调节该换热系统的能量交换产能、和/或根据所设定的换热产能来调节该第二流量。
9.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，还包括奶加工系统，用于加工已经被该换热系统带到期望温度的奶。
10.如权利要求9所述的挤奶系统，其中，该奶加工系统包括以下中的至少一个：巴氏杀菌装置、灭菌装置、均质化装置、酸奶制作装置、以及奶酪制作装置。
11.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，其中，该换热系统能够由该控制单元自动调节，以使该挤奶量的奶达到能够由该控制单元调节的温度。
12.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，还包括一个或多个储存罐，每个储存罐用于储存来自一个或多个挤奶量的至少一部分奶。

说明书全文

挤奶系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种挤奶系统，该挤奶系统包括用于在挤奶活动期间对乳畜动物挤奶得到挤奶量的挤奶装置，并且设有：用于控制该挤奶系统的控制单元；若干个挤奶杯，每个挤奶杯终止于奶软管；用于接收该挤奶量的第一奶壶，该第一奶壶连接至奶软管、并且设有可关闭的第一奶出口；与该第一奶出口处于流动连通的第一奶管道；第一泵送装置，该第一泵送装置被配置用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送到该第一奶管道中。

背景技术

[0002] 这样的挤奶装置是众所周知的，例如Lely 或DeLaval VMSTM挤奶机器人。所挤出的奶通常被收集在奶储存罐内，一直保存至所收集的奶被奶罐车取走。根据法律要求，奶应储存在冷藏条件下。可以在奶储存罐中直接并专门进行冷却，但是，为了限制奶储存罐设施的冷却功率，还可以在预冷却器中对奶进行预冷却，在这种情况下已经从中回收的热量可以用于其他目的，例如将清洁用水预加热等。

[0003] 在实践中，已经发现这样的已知挤奶系统具有不期望地低的能量效率、并且还具有不必要地大的换热器产能。

发明内容

[0004] 因此，本发明的目的是提供一种开篇提及的类型的挤奶系统，该挤奶系统在相同的加工产能下具有改善的效率、和/或减小的换热产能。

[0005] 通过本发明，该目的是通过如权利要求1所述的挤奶系统、尤其以下挤奶系统来实现，该挤奶系统包括用于在挤奶活动期间对乳畜动物挤奶得到挤奶量的挤奶装置，并且设有：用于控制该挤奶系统的控制单元；若干个挤奶杯，每个挤奶杯终止于奶软管；用于接收该挤奶量的第一奶壶，该第一奶壶连接至奶软管、并且设有可关闭的第一奶出口；与该第一奶出口处于流动连通的第一奶管道；第一泵送装置，该第一泵送装置被配置用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送到该第一奶管道中；第二奶壶，该第二奶壶与该第一奶管道处于流动连通、用于从该第一奶管道接收来自该第一奶壶的该挤奶量、并且设有第二奶出口；与该第二奶出口处于流动连通的第二奶管道；第二泵送装置，该第二泵送装置被配置用于将来自该第二奶壶的挤奶量中的至少一部分、尤其全部挤奶量泵送到该第二奶管道中，其中，该第一泵送装置被配置用于以第一流量泵送该挤奶量，并且该第二泵送装置被配置用于以小于该第一流量的第二流量来泵送该挤奶量；该挤奶系统还包括换热系统，该换热系统与该第二奶管道处于流动连通、并且被配置用于接收被泵送到该第二奶管道中的挤奶量、且使所接收挤奶量达到期望温度。

[0006] 本发明是基于这样的理解：在对所接收奶进行冷却或加热期间难以实现高效率，并且仅具有带有泵送装置的单一奶壶的挤奶装置难以实现大产能。毕竟，该奶壶将在挤奶活动结束时尽可能快地被泵送排空，以使挤奶装置可用于后续的挤奶。这进而意味着在穿过换热装置的后续奶管道中存在高峰值奶流量。该换热装置于是必须具有相对高的换热产能，以便能够使高峰值奶流量也达到期望温度。然而，通过将挤奶量以较低的流量从第一奶壶泵送至第二奶壶、并从那里将其泵送到奶管道中，使得更均匀的奶流将流经换热系统，因此该换热系统仅需要相对低的能力。由于从第二奶壶泵送可以独立于从第一奶壶泵送发生，因此换热系统还可以针对首先涉及的泵送进行优化。这不仅在能量方面具有优势，而且还意味着该系统可以制成更紧凑的，并且由于流量较低，奶的品质也将更高。虽然在这种情况下，从第一奶壶到第二奶壶的第一部分以已知的高流量行进，但是这个部分比通常的(即，到达奶储存罐的)情况短得多。

[0007] 在本申请中，术语“流量”应理解为是指每单位时间的奶体积流量。替代性地，还可以将相对低的流量描述为将相应的奶壶泵送排空的时间较长。因此，在本发明中，第一奶壶的排空时间短于第二奶壶的排空时间。

[0008] 在从属权利要求中和/或在下文的描述部分中描述了进一步的实施例和优点。

[0009] 在实施例中，挤奶装置包括动物识别系统，该动物识别系统被配置用于识别待挤奶的乳畜动物，并且控制单元包括包含关于乳畜动物的奶信息的数据库。在实践中，已经发现乳畜动物、尤其奶牛的奶产量相对恒定，并且因此是基于自上次挤奶后经过的时间、所谓的挤奶间隔而容易预测的。如果乳畜动物出现并且被识别，则控制单元能够在数据库中检索关于乳畜动物的信息、比如上次挤奶的时间和每单位时间的平均奶产量。此外，控制单元有利地被配置用于基于这些数据、比如(每小时奶产量x以小时为单位的挤奶间隔)等来计算预期奶产量。基于该预期奶产量，控制单元可以可选地调节挤奶系统、例如尤其换热系统，正如下文更详细地解释的那样。

[0010] 特别地，动物识别装置还或者额外地被配置用于识别在挤奶装置附近的队列或等待区域中的每个乳畜动物，以相继地挤奶。在这种情况下，在挤奶装置附近已经设置等待区域，在该等待区域中，乳畜动物能够聚集并且可选地经由单独的或延伸至其的动物识别装置进行登记。控制单元尤其可以被配置用于例如基于历史数据还计算等待动物的预期奶产量、以及还可选地计算预期挤奶时间。以此方式，控制单元甚至能够更好地预测挤奶系统、尤其换热系统的设定必须如何。

[0011] 特别地，挤奶系统包括若干个挤奶装置。这些挤奶装置均可以连接至同一换热系统、或者还各自具有其自己的换热系统。在前一种情况下，本发明的优点通常略微不够清楚，因为奶流接着可能会更平稳。但是在所有挤奶装置将其相应的第一奶壶同时泵送排空的情况下，第二奶壶和泵送装置的缓解效果仍是显著的。

[0012] 有利的是，挤奶装置包括被乳畜动物自愿拜访的机器人挤奶装置。在这样的情况下，一天中的挤奶量可能变化很大，因为乳畜动物自己决定它们何时被挤奶。因此，所需的换热产能也将大大变化，并且本发明的优点将变得更加明显。然而，利用常规挤奶方案也能实现本发明的至少一部分优点，在常规挤奶方案中，动物被成群地驱赶到一个或多个挤奶装置、然后被挤奶。在这种情况下，通常仍用手来附接挤奶杯。利用这样的常规挤奶装置，可以将获得的奶直接泵送至奶罐，即，不使用奶壶和泵送装置。于是，若干个这样的挤奶装置的奶几乎立即在奶管道中混合，并且本发明不适用。然而，如果(多个)常规的挤奶装置也具有第一奶壶，则根据本发明的实施例原则上提供相同的优点。

[0013] 在实施例中，该第二泵送装置具有第二流量，该第二流量可由该控制单元自动调节。在实施例中，该控制单元被配置用于根据至少一个奶相关或乳畜动物相关的参数来调节该第二流量。在实施例中，该参数包括在该乳畜动物的挤奶结束与该挤奶装置的下一挤奶活动结束之间的预期时间段和/或所接收挤奶量的体积。如上文已经指示的，控制单元可以被配置用于通过动物身份和挤奶间隔来确定例如预期奶产量，即，挤奶量的大小。在此基础上，例如可以调节第二流量，例如因为奶产量很大，因而在未改变流量的情况下，泵在后续挤奶开始时仍将处于工作状态。还可想到增加或减少流量的其他原因。显然，还可以选择一个在所有或大多数情况下都足够的固定的标准流量。在后一种情况下，所需的换热产能是几乎恒定的并且因此可以被相应地选择。这实现了最低的并且因此最具能量效益的换热产能。然而，即使流量略有变化，因此原则上也相应地改变了所需的换热产能，实际上针对换热系统所选择的相关值、即所需的换热产能的最高预期值与现有技术中的情形相比将产生更有利的值。

[0014] 顺便地，能够以动态的方式调节第二流量，例如如果挤奶被中断并且后续没有再次重新开始，例如由于挤奶杯被摘下或掉下或者由于乳畜动物惊慌。然后，所得的较少的挤奶量仍然能够以(甚至)较低的第二流量被泵走。并且，可能的情况是，历史数据示出待挤奶的新乳畜动物需要相对长的准备时间、或者实际上后续没有乳畜动物出现，后续乳畜动物的挤奶时间由于大的预期奶产量而非常长，或者动物是低产动物等。在所有这样的情况以及更多的情况下，可能有利的是控制单元将第二流量调整为较小。为此，控制单元可以将第二流量切换成较小的固定值、或者以若干个步骤或甚至以连续可变的方式将其调节成确定的参数。

[0015] 在实施例中，该换热系统具有可由该控制单元自动调节的能量交换产能。在本申请中，术语“能量交换产能”应理解为是指每单位时间可以从特定温度的某个奶供应流中提取或向其供应的热量的量。现在，奶的温度实际上变化很小。如果待冷却或加热的奶流的流量发生变化，则所需产能也将发生变化。取决于换热系统的实施例，接着可以调节所述系统的设置。例如，在逆流式管冷却器的情况下，可以调节所使用的冷却或加热液体的流量，以能够吸收或释放每单位时间要交换的热量的量。可选地，替代性地或此外，可以调节液体的温度和/或回路的长度。于是能量交换产能则是所有此类参数的函数，并因此随(多个)假定的参数值而变化。换热系统的“产能”原则上是最大能量交换产能，即(多个)最佳参数值。然而，在这种应用中，还可以意味着在当前参数值下的能量交换产能。

[0016] 通常，换热系统中液体的温度将等于期望温度，并且换热系统仅需确保奶基本上处于该温度。但是即使这样，有时仍可能需要调节换热系统中的液体的量或其流量。根据本发明，在所有情况下，产能都可以小于已知挤奶系统中的产能。

[0017] 在实施例中，所述能量交换产能是根据每单位时间的预期奶产量和/或所接收挤奶量可调节的。在这种情况下，控制单元被配置用于根据所接收挤奶量、尤其其体积、和/或每单位时间的预期奶量(即，其至少一个参数)来调节换热系统。在一些情况下，不期望调节第二流量，例如因为这需要具有可调节流量的更复杂的第二泵送装置，或者因为通过恒定的低流量来维持奶品质更为重要。在这种情况下，这些实施例提供了一种解决方案，其形式为能够调节换热系统的能量交换产能。例如，如果使用自来水来进行冷却，则可以提供可调节的阀或水龙头即可。如果换热系统的能量交换产能只能缓慢地调节，则可能有利的是基于历史数据进行调节。特别地，接下来有趣的是，控制单元被配置用于根据历史数据来确定一天中平均奶产量曲线或者还将这样的曲线添加到数据库中、并且被配置用于基于该曲线来调节换热系统的能量交换产能。在实践中，已经发现乳畜动物是以相对规律的间隔拜访挤奶装置的习惯性动物。结合同样相对恒定的奶产量，这意味着每小时的挤出奶量通常是一天中的时刻的相对恒定的函数。

[0018] 在实施例中，该控制单元被配置用于根据由该控制单元设定的第二流量来调节该换热系统的能量交换产能、和/或根据所设定的换热产能来调节该第二流量。在这些实施例中，控制单元实际上被配置用于使两个变量(即第二流量和能量交换产能)彼此匹配。以此方式，能够以最佳的方式利用这两个系统的可变性，其中例如可以通过防止第二流量过高而容易地确保奶品质，而通过实际上稍微改变第二流量来进行补偿，换热系统的能量交换产能的变化(如果有的话)要慢得多。

[0019] 在实施例中，该挤奶系统还包括用于加工奶的奶加工系统，该奶加工系统已经被该换热系统带到期望温度。在这些重要的实施例中，经优化的换热系统的优点变得明显。毕竟，换热系统不仅可以用于冷却目的，而且还可以使奶达到适合于或最佳用于进一步加工的温度。因此，很可能已经在乳畜场本身中加工了奶以形成例如另一种可销售产品。所需的温度(或温度范围)通常需要精确并取决于期望的产品。

[0020] 在实施例中，该奶加工系统包括以下中的至少一个：巴氏杀菌装置、灭菌装置、均质化装置、酸奶制作装置、以及奶酪制作装置。在这种情况下，可以使用酸奶和奶酪制作装置来制作酸奶或奶酪，并且使用均质化和/或巴氏杀菌或灭菌装置来加工奶以制作许多产品、例如经巴氏杀菌或经灭菌的奶。在这种情况下，产品名称是通用的，因而“奶酪”也包括例如乳脂干酪、夸克(quark)等。其他产品(例如开菲尔)也是可能的。在这种情况下，有利的是，将换热系统设定成使得奶能够达到或至少尽可能接近期望温度。在冷却期间，以及在制作奶酪或酸奶的中等温度下，这都是很可能的。在巴氏杀菌和灭菌期间，这不容易实现，但也不是必须的，只要奶的温度升高，使得在实际巴氏杀菌或灭菌期间，奶能够更快地达到期望温度即可。毕竟，这使得可以更有效地管理巴氏杀菌和/或灭菌过程，并且因此所需的产能较小，这在相应的巴氏杀菌或灭菌装置的大小和能耗方面都具有优点。

[0021] 在实施例中，该换热系统可由该控制单元自动调节，以使该挤奶量的奶达到可由该控制单元调节的温度。在这些实施例中，控制单元例如取决于联接在换热系统下游的装置，或者如果存在若干个装置则取决于奶被传送到哪个装置，而可变地调节换热系统中奶所达到的温度。为此，可以提供可由控制单元控制的阀与管道系统，该阀与管道系统将奶从换热系统可控地传送到由控制单元设定的奶处理装置。

[0022] 在实施例中，挤奶系统还包括一个或多个储存罐，每个储存罐用于储存来自一个或多个挤奶量的至少一部分奶。储存罐可以旨在用于已经穿过换热系统以及可选地穿过一个或多个奶加工装置的奶，比如经冷却的奶或经加热的奶，例如经巴氏杀菌或灭菌的奶。替代性地或此外，储存罐还可以包括容纳奶以进行相对长的反应或处理的罐，例如发酵罐。所述或每个储存罐则是奶加工装置的一部分。然后，挤奶系统包括阀与管道系统，该阀与管道系统可由控制单元控制，以便以针对性的方式将挤奶量或挤奶量的一部分传送到其中一个储存罐。

[0023] 在上述所有的阀与管道系统的实例中，控制单元尤其被配置用于基于至少一个乳畜动物参数或奶参数来控制阀。例如，如果畜群中存在基因不同的动物，则有利的是将来自这些用动物识别装置识别出的动物的奶保持分开。控制单元还可以基于用户输入的信息来控制阀。例如，用户想要制作一定量的酸奶。于是，控制单元在奶穿过换热系统之后以一个或多个挤奶量的形式将所需量的奶传送到酸奶罐或甚至发酵罐中。当然，其他目的地也是可能的。附图说明

[0024] 现在将通过附图更详细地解释本发明，在附图中示出和描述了一些非限制性实施例，并且在附图中：

[0025] 图1示出了根据本发明的第一挤奶系统1的图解视图；并且

[0026] 图2图解地示出了根据本发明的挤奶系统的另一个实施例。

具体实施方式

[0027] 图1示出了根据本发明的第一挤奶系统1的图解视图。系统1包括自动机器人挤奶装置2、挤奶杯3、机器人臂4、和控制单元5(包含数据库6)、以及奶传感器7、奶软管8、具有第一奶出口10的第一奶壶9、第一奶泵11、第二奶软管12、具有第二奶出口14的第二奶壶13、第二奶泵15、奶管道16、以及奶罐17。最终，附图标记18表示换热器。

[0028] 另外，示出了包含具有奶头101和ID标签102的乳畜动物100的挤奶站50、以及动物识别装置30。

[0029] 机器人挤奶装置2包括机器人臂4，该机器人臂用于将挤奶杯3(在此仅示出了其中一个)附接至乳畜动物100的奶头101上。在此，机器人臂设有抓具，用于一个接一个地抓住并且附接挤奶杯3，但是该机器人臂还可以是设有固持件的臂，四个挤奶杯可移除地布置在固持件上。然而，在这种情况下，这样的细节不重要。为了控制，机器人挤奶装置设有或连接至控制单元5，该控制单元包含数据库6，所述数据库6具有关于乳畜动物的数据、和/或具有用于储存关于乳畜动物的数据(例如奶数据)的空间。为了正确地耦合数据库6中的数据，设置了例如标签读取器等动物识别装置30以便读取乳畜动物100的颈部上的ID标签102。在这种情况下，乳畜动物100可以自愿出现在挤奶站50或者还由于强制奶牛出行(在这种情况下，例如每天两次将牛群驱赶至挤奶站)而出现在挤奶站50。

[0030] 机器人挤奶装置2、4还可以被替换为常规挤奶装置，其中挤奶杯3由挤奶人用手附接。这与本发明无关，但是在动物不定期的自愿拜访的情况下、例如在具有自由奶牛出行的机器人的情况下，优点变得更显著。

[0031] 当为乳畜动物100挤奶时，所获得的奶将作为挤奶量经由奶软管8被接收在第一奶壶9中。部分地基于来自数据库6的与乳畜动物100相关联的数据、和/或在挤奶操作期间由奶传感器7获得的数据，可以确定奶品质，并且还可以部分地基于其来确定奶的用途。满足这些要求的奶例如被控制单元5传送至用于食用奶的大容量罐17，而不合适的奶(例如来自生病的乳畜动物的奶)可以被送至另一个目的地(在此未示出)，例如排泄管。当然，可以对若干个目的地提供相应适配的阀装置。这在图2中更详细地解释。

[0032] 为了尽快腾出挤奶装置2、4以用于后续挤奶，第一奶壶9中的奶被第一奶泵11经由第一奶出口10泵走。可用时间原则上不大于乳畜动物100离开挤奶站50并且允许随后的乳畜动物自行定位并准备进行挤奶操作所需的时间。这个时间在1分钟的数量级内。对于已知的挤奶系统，该奶接着以相应高的速度被泵送经过整个奶管道系统到达奶罐。然而，在这样的高速下，奶受到机械负载并与空气充分地混合。由于这导致释放了相对大量的游离脂肪酸，而使得奶腐臭，因此这在奶品质方面、特别是脂肪球方面是不利的。然而，通过本发明，来自挤奶量的奶以相同的速度从第一奶壶9中泵出、但仅泵送短距离，即仅泵送从第二奶软管12到第二奶壶13的短距离。不仅这个距离比常规挤奶系统中的到大容量罐的平均距离(后一距离通常为几十米)短得多，而且第二奶软管12还可以被优化以便在短距离上快速输送。例如，第二奶软管可以具有大直径，而且流动阻力极小。

[0033] 可选地，混入的空气可以在第二奶壶13中再次逃离。然后奶可以通过第二奶泵15、经由第二奶出口14和奶管道16更平稳地被泵送到奶罐17。其原因在于，该泵送操作的时间段例如大致等于从接收来自第一奶壶的奶到下一次挤奶结束的时间段。该时间段原则上至少等于挤奶的持续时间、大致6至10分钟，但是如果后续没有乳畜动物立即出现，则该时间段实际上可以是无限的。因此，奶经过第二奶泵15的泵送速度可以被选择成小很多，这可以对奶品质具有有益效果。此外，控制单元5可以被配置用于例如基于预期等待时间来动态地控制该泵送速度。预期等待时间进而可以由控制单元通过识别出随后乳畜动物的时间和/或何时开始为随后的乳畜动物挤奶、和/或随后的乳畜动物的预期奶产量、并且基于挤奶的预期持续时间等来确定。

[0034] 根据本发明，奶穿过换热器18以使奶达到期望温度。在如图1所示的简单实例中，这是在奶进入奶罐17之前的预冷却器。因此，进入奶罐中的新奶将仅对已经存在于罐17中的奶具有减小的加热作用(如果有的话)。此外，如果该奶被尽可能快地冷却至较低的温度，使得任何细菌等在输送到奶罐17期间都无法在奶中快速繁殖并且奶中的脂肪球较不容易被破坏，则对奶品质而言可能是更好的。

[0035] 有利的是，换热器18不是太大，并且也不会由于使用过多的冷却介质、或将其过快地泵送、或将其不必要地循环(例如，如果一段时间上没有奶到达)而不必要地消耗能量。为此，换热器18有利地可控地连接至控制单元5。于是，该控制单元可以在没有奶或极少的奶到达的情况下有利地减小换热器18的换热产能。此外或替代性地，控制单元可以控制第二奶泵15增大或减小第二流量。例如，如果挤奶站50中没有(尚未)出现随后乳畜动物，则控制单元5控制第二挤奶泵15以较低的流量运行可能是合理的，使得挤奶量的奶以甚至更低的速度输送。这是有利的，以保留奶中的脂肪球、并且防止空气不必要地与奶混合。此外，该控制单元可以可选地控制换热器18以较低的产能运行，这在能量上可以是有利的。

[0036] 控制单元5能够以多种方式来控制第二奶泵15和/或换热器18。因此，在乳畜动物100出现并且被识别之后，控制单元5可以使用数据库6中的历史数据来检索相关联数据、比如上一次挤奶的时间、奶的食用适合性、以及平均奶产量或每小时奶产量。控制单元接着被配置用于基于这些数据来维持对于第二奶泵15的第二流量和换热器18的换热产能所设定的值、或改变对这一个或两个部件的设置(比如，较低的第二流量或不同的换热产能)。在所有情况下，整个挤奶系统的目的是以较温和、较缓慢的方式来泵送奶而不损失任何或仅损失非常少的挤奶产能、和/或使奶以更具能量效益的方式达到期望温度。

[0037] 应注意的是，有利的是，在第一奶壶9与第二奶壶13之间设置三通阀，该三通阀具有通向排泄管等的出口。毕竟，将随后不被传送至罐17中以供食用的奶加热到特定温度或小心处理这样的奶是没有意义的。

[0038] 图2图解地示出了根据本发明的挤奶系统的另一个实施例(在此用附图标记1’总体表示)。在附图中，相似的部分由相同的附图标记表示，可选地带有一个或多个加重符号和/或指示符，例如“-1”等。

[0039] 附加于或代替图1中已经示出的对应部分，挤奶系统1’在换热器18的下游包括阀系统19，该阀系统具有通向第一奶罐17-1、第二奶罐17-2、以及奶加工装置20的连接管线，该奶加工装置进而联接至奶罐17-3。

[0040] 乳畜动物100的奶同样被收集在第一奶壶9中。控制单元5可以基于历史数据、和/或在挤奶期间由传感器装置7收集的并且被发送到控制单元5的关于奶的数据，来决定如何处理奶。

[0041] 如果出现奶不适合人类食用的情况，比如含抗生素的奶或乳腺炎奶，则可以将其排放到例如排泄管(未示出)中或例如为此目的设置的第一奶罐17-1中，例如犊崽奶罐。然后，控制单元5可以操作阀装置19(在这种情况下，为四通阀)，但是显然也可相应地不同地配置。如果储存了奶，则控制单元5可以被配置成不启用换热器18，从而不对奶进行冷却或加热，这对于被再次快速使用的犊崽奶通常是不必要的。根据本发明，由于换热器因为所需的换热产能低而可以具有小且紧凑的设计，因此对于少量的奶也采取这种措施是有意义的。毕竟，换热器18接着也能够快速调节其温度。

[0042] 如果奶适合人类食用，则挤奶系统1’例如还可以根据乳畜动物100的基因状态，例如使用脂肪百分比或特定物质的存在来区分奶品质。例如，所有这些可以借助于传感器7的值或如通过由标签读取器30读出的ID标签102确定的动物身份来确定。例如，控制单元5可以将奶送至奶罐17-2。为此，奶可以例如在换热器18中预冷却。期望温度为例如10℃至15℃，从而使得达到罐17-2中的2℃至4℃之间的转变显著较小。例如，通过与自来水或地下水进行换热可以达到15℃的温度。应注意的是，还可以将换热器18下游的期望温度选择为低很多，例如2℃至4℃。如果罐17-2仍几乎是空的，则这可以是有利的。毕竟，奶罐17-2中的冷却元件的冷却功率通常相当显著，并且冷却元件可以在与一小部分奶(例如，挤奶量)接触时冰冻奶，这是不希望的。现在通过允许小得多的换热器18将第一挤奶量、或来自一个或多个挤奶量的至少第一预定量奶冷却至2℃至4℃，可以有效地防止冰冻的风险，因为换热器小得多并且可以更可靠地被控制。在这种情况下，显然有必要将换热器18配置为使得比如也可以通过添加的冰水罐、压缩机冷却等来达到2℃至4℃的温度。

[0043] 替代性地，还可以例如为了后续的加工步骤而将奶储存在较高的温度下。虽然存在及时冷却奶的规定，但是如果对奶进行足够快速的加工，这仍然可以是允许的。根据本发明，例如，可以选择来自具有非常低的细胞计数和/或细菌计数的乳畜动物的奶，以便加工成(农家)奶酪。细胞计数和/或细菌计数可以根据历史数据(即，经由数据库6)或通过适合于该目的并且本身已知的传感器7来确定。这样就不必立即将相应的奶冷却至低温，但是这当然是可能的。并且，所需的小型换热器18提供了(更)快速改变期望温度的可能性。顺便地，没有必要设定每只乳畜动物的期望温度，因为会再次失去一些有利的能量效应。然而，当然可以为比如奶酪或酸奶、半脱脂奶(可选地经过灭菌)等产品指定期望量的奶，并且使控制单元5为此目的设定换热器18的某个期望温度。

[0044] 替代性地，控制单元5还可以将来自一个或多个挤奶量的奶送至奶加工装置20，该奶加工装置在此仅以高度图解的方式示出。装置20是例如发酵罐、或巴氏杀菌和/或灭菌和/或均质化和/或标准化装置。对于奶加工装置20中的最佳过程曲线，与例如仅用于冷却和储存的例如10℃至15℃或2℃至4℃不同的温度可能更适合。明显的实例是直接巴氏杀菌法或灭菌法，其中首先冷却奶是没有意义的。接着，控制单元5能够相应地调节换热器18中的期望温度。

[0045] 如上文已经指出的，原则上可以针对每个挤奶量来设定期望温度。通常，在能量上更有利的是，以相同的方式处理来自若干个挤奶量的某个(例如预定)量的奶、并且由此也使它们达到相同的期望温度。例如，配备有挤奶系统1’的农家店可以选择当库存酸奶的量降至低于阈值时生产酸奶。这同样适用于其他奶制品，例如半脱脂奶、开菲尔(kefir)等。显然，对于奶酪，由于成熟过程而存在延迟时间，但是在这种情况下，库存管理也很重要，并且必须不时地运行生产批次。在所有这样的情况下，控制单元5可以设定换热器18中的相关联的期望温度。

[0046] 显然，其他利用了以更稳定的方式泵送奶的创造性构思从而使得能够使用相对较小、更灵活的换热器的构型也是可能的。以此方式，可以在不损失产能的情况下节约能量，并提高奶品质。

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