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挤奶系统

阅读：331发布：2020-05-08

专利汇可以提供挤奶系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种挤奶系统包括一个或多个挤奶装置以及控制单元。该系统设有多个挤奶杯、用于接收挤奶量的第一奶壶、用于泵送该挤奶量的第一泵送装置、用于接收来自第一奶壶的挤奶量的第二奶壶、和用于泵送该挤奶量的至少一部分的第二泵送装置、以及用于储存该挤奶量的至少一部分的至少一个储存罐。第二泵送装置泵送挤奶量的流量小于第一泵送装置泵送所述挤奶量的流量。因此，大部分奶在低机械载荷下移动，并且与空气的混合极少。因此奶品质得到改善。在挤奶系统中有多个挤奶装置的情况下，各个挤奶量可以单独地移动和处理。，下面是挤奶系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种挤奶系统，包括：用于在挤奶操作期间从乳畜动物进行挤奶获得挤奶量的挤奶装置以及用于该挤奶系统的控制单元，并且该挤奶系统设有：
-多个挤奶杯，每个挤奶杯终止于奶软管，
-第一奶壶，该第一奶壶连接至奶软管、被配置用于接收该挤奶量并且设有可关闭的第一奶流出口，
-第一奶管路，该第一奶管路与该第一奶流出口处于流动连通，
-第一泵送装置，该第一泵送装置被配置用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送至该第一奶管路中，
-至少一个储存罐，该至少一个储存罐用于经由该第一奶管路接收和储存该挤奶量的至少一部分，
该挤奶系统进一步包括：
第二奶壶，
该第二奶壶以流动连通方式附接到该第一奶管路上以从该第一奶管路接收离开该第一奶壶的挤奶量，并且该第二奶壶设有第二奶流出口，第二奶管路，该第二奶管路以流动连通方式附接到该第二奶流出口以及该至少一个储存罐，以及
第二泵送装置，该第二泵送装置被配置用于将该挤奶量的至少一部分从该第二奶壶泵送至该第二奶管路中，其中，该第二泵送装置将该挤奶量泵送穿过该第二奶管路的流量小于该第一泵送装置将所述挤奶量泵送穿过该第一奶管路的流量。
2.如权利要求1所述的挤奶系统，其中，该第一奶壶和该第二奶壶具有基本上相同的体积，该体积特别地等于最大预期挤奶量。
3.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，其中，该挤奶装置包括具有挤奶机器人的挤奶站，该乳畜动物能够自愿地拜访该挤奶机器人。
4.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，包括至少两个所述挤奶装置、特别地是挤奶机器人，并且每一个挤奶装置设有连接有第一泵送装置的相应第一奶壶和连接有第二泵送装置的相应第二奶壶，以及管路系统，第二奶壶中的每一个经由该管路系统能够连接至该至少一个奶罐，其中，该控制单元被配置用于控制相应的泵送装置以经由该管路系统将每个相应挤奶量分开地泵送至该至少一个奶罐。
5.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，包括能够连接至该第二奶壶或每个第二奶壶的多个奶罐。
6.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，进一步包括奶处理装置，该奶处理装置与该第二奶管路和/或该一个或多个奶罐中的至少一个奶罐处于流动连通，以接收和处理该挤奶量的奶，特别是使所述奶达到期望温度或组成。
7.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，其中，该挤奶装置或每个挤奶装置包括以下中的至少一个：
-动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别该乳畜动物并且具有动物数据库，该动物数据库包含至少关于该乳畜动物的奶的量和/或组成的信息，以及-奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以确定关于所获得的奶的量和/或奶组成的信息，
其中，该控制单元被配置用于基于所述信息来控制相应的泵送装置和/或该管路系统。
8.如前述权利要求之一所述的挤奶系统，进一步包括换热器系统，该换热器系统沿着期望的奶流动方向设置在该第二泵送装置或每个第二泵送装置的下游，该换热器系统被配置用于使该挤奶量的奶达到期望温度，其中，该第二泵送装置或每个第二泵送装置和该换热器装置中的至少一者能够基于该信息被该控制单元控制。

说明书全文

挤奶系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种挤奶系统，该挤奶系统包括：用于在挤奶操作期间从乳畜动物进行挤奶获得挤奶量的挤奶装置以及用于该挤奶系统的控制单元，并且该挤奶系统设有：多个挤奶杯，每个该挤奶杯终止于奶软管；第一奶壶，该第一奶壶连接至这些奶软管、被配置用于接收该挤奶量并且设有可关闭的第一奶流出口；第一奶管路，该第一奶管路与该第一奶流出口处于流动连通；第一泵送装置，该第一泵送装置被配置用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送至该第一奶管路中；以及至少一个储存罐，该至少一个储存罐用于经由该第一奶管路接收和储存该挤奶量的至少一部分。

背景技术

[0002] 此类挤奶装置通常本身是已知的，例如常规实施例或机器人实施例中的自动挤奶装置，例如Lely 和DeLaval VMSTM 挤奶机器人。

[0003] 已知挤奶装置的缺点是，考虑到其产能，这些挤奶装置并不总是能够充分保证奶的品质。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种在开篇提及类型的可以提供改进的奶品质的挤奶系统。

[0005] 本发明的目的是，通过如权利要求1所述的挤奶系统来实现这种目的，具体地通过一种挤奶系统，该挤奶系统包括：用于在挤奶操作期间从乳畜动物进行挤奶获得挤奶量的挤奶装置以及用于该挤奶系统的控制单元，并且该挤奶系统设有：多个挤奶杯，每个该挤奶杯终止于奶软管；第一奶壶，该第一奶壶连接至这些奶软管、被配置用于接收该挤奶量并且设有可关闭的第一奶流出口；第一奶管路，该第一奶管路与该第一奶流出口处于流动连通；第一泵送装置，该第一泵送装置被配置用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送至该第一奶管路中；至少一个储存罐，该至少一个储存罐用于经由该第一奶管路接收和储存该挤奶量的至少一部分，该挤奶系统进一步包括：第二奶壶，该第二奶壶以流动连通方式附接到该第一奶管路以从该第一奶管路接收离开该第一奶壶的挤奶量，并且该第二奶壶设有第二奶流出口；第二奶管路，该第二奶管路以流动连通方式附接到该第二奶流出口以及该至少一个储存罐上；以及第二泵送装置，该第二泵送装置被配置用于将该挤奶量的至少一部分从该第二奶壶泵送至该第二奶管路中，其中，该第二泵送装置将该挤奶量泵送穿过该第二奶管路的流量小于该第一泵送装置将所述挤奶量泵送穿过该第一奶管路的流量。

[0006] 在这种情况下，本发明利用的见解是，一方面，挤奶系统的产能不下降，因为原则上以与已知挤奶系统中相同的速度从第一奶壶中泵送出并且因此，挤奶系统以相同的速度再次腾出，但是另一方面，奶只需要以相关联的较高速度或至少较高流量被泵送至第二奶壶。高速对于奶的品质、特别是对在此描述的脂肪球是不利的。特别是在较大的挤奶系统中，用于(冷)储存奶的奶罐通常位于相当大的距离之外。如果奶以高速泵送这样的距离，许多脂肪球可能破损并且形成许多游离脂肪酸，这对奶的品质是不利的。根据本发明，挤奶量的奶以正常速度/流量从第一奶壶被泵送至第二奶壶、并且接着以较低速度/流量被进一步泵送。替代性地，可以说，第一奶壶的泵出时间小于第二奶壶的泵出时间。第一泵出时间原则上尽可能短、或至少足够短以使奶壶可再次用于下一个挤奶操作。期望此过程花费不超过大约1分钟，因为在此时间内，下一个乳畜动物可以进入挤奶装置并且通过清洁、刺激并且连接挤奶杯来为其挤奶做好准备。泵送速度可以例如从10到多达25升/分钟。与之相比，第二奶壶的泵出时间可以与平均挤奶操作一样长，例如6到9分钟。因此，泵送速度可以下降至例如1.5-2升/分钟，该速度保证更温和地处理奶。不仅由于较少的脂肪球破损而使得奶品质仍然是高的，而且由于较低流动速度而使得奶还与空气在较小程度上混合。

[0007] 应注意的是，在本发明中，在正常情况、也就是在较高速度下要覆盖的路径长度比已知挤奶系统要小。这样的距离可以例如保持限制在一米或甚至更少。应注意的是，选择比连接第一奶壶和第二奶壶的(第一)奶管路的正常截面更大的截面并不是问题。这甚至进一步减小奶的速度，然而奶不能始终填充整个管路的事实不会导致很大损害，因为这与短移动不相关。因此，第一奶管路的截面积有利地大于第二奶管路的截面积、更有利地是其至少两倍大。

[0008] 还应注意的是，挤奶量可以被泵送至例如奶罐以作为食用奶储存在此。还可以替代性地将不适于食用的奶(例如初乳或幼崽奶)排入排泄管或例如排至一个或多个附加的储存容器。还不需要将全部挤奶量从第一挤奶量玻璃杯泵送至第二挤奶量玻璃杯或从那里泵送至相同目的地。以下将更详细地对此进行解释。

[0009] 在从属权利要求以及以下说明中描述了有利但非限制性的实施例。

[0010] 在实施例中，第一奶壶和第二奶壶具有基本上相同的体积。这确保第二奶壶可以总是加工第一奶壶的全部内容物。另一方面，这还将第二奶壶的体积限制为必要的体积，其结果是，用于第二奶壶的材料量以及其占据的体积尽可能保持有限。特别地，第一奶壶和第二奶壶各自具有基本上等于最大预期挤奶量的体积。这确保第一奶壶并且因此确保第二奶壶原则上可以永远不溢出。如果例如在非常长的挤奶间隔之后或者在不同品种的新乳畜动物等情况下乳畜动物产生出乎意料大的挤奶量，那么还可以在挤奶彻底完成之前从第一奶壶泵送至第二奶壶。

[0011] 在这方面，“基本上相同的体积”或“体积基本上等于”被理解为意味着体积的差异小于50％、有利地小于20％。在此强调，第二奶壶与本身已知的缓冲罐不一样。此类缓冲罐的意图是在例如大容量奶罐耗尽或被清洁并且因而奶不能被排出到所述大容量罐的情况下，使挤奶装置能够继续挤奶。缓冲罐在那种情况下用于储存多次挤奶的奶，并且最后将该奶从其中排出至大容量奶罐。在那种情况下，所述依次排出的速度通常原则上与从第一奶壶中排出奶的速度相同或相似。

[0012] 在实施例中，该挤奶装置包括具有挤奶机器人的挤奶站，该乳畜动物可自愿地拜访该挤奶机器人。虽然本发明当然也适于与具有强制的并且因而有规律的奶牛出行的常规挤奶装置或挤奶机器人结合，但是可自愿地拜访挤奶机器人的实施例提供进一步优势。例如，正是由于自愿奶牛出行，因此乳畜动物的拜访之间可以存在一段时间。在此类情况下，有利的是，进一步调整、特别是减小泵送时间。控制单元可以基于直到根据历史数据确定的下一次拜访之前的预期时间来减小第一泵送装置和/或第二泵送装置的泵送速度或延长相应泵送时间。替代性地，控制单元可以例如以较低泵送速度来泵送挤奶量的奶的至少一部分，只要控制单元使用被设置用于这种目的的动物检测和/或识别系统还没有检测到下一个乳畜动物即可。获得较低奶速度的其他措施是本身已知的。所有此类措施都可以进一步使得奶品质改进。并且与具有强制奶牛出行的挤奶系统(在该挤奶系统中，已经确定了之后直接跟着的挤奶，并且因而没有减小速度的余地)相比，此类品质改进措施的可能性特别是在于具有自愿奶牛出行的机器人挤奶。

[0013] 在实施例中，挤奶系统包括至少两个所述挤奶装置、特别地是挤奶机器人，并且这些挤奶装置均设有连接有第一泵送装置的相应第一奶壶和连接有第二泵送装置的相应第二奶壶，以及管路系统，这些第二奶壶中的每一个经由该管路系统可连接至该至少一个奶罐，其中，该控制单元被配置用于控制相应的泵送装置以经由该管路系统将每个相应挤奶量分开地泵送至该至少一个奶罐。

[0014] 在相对大的农场中，通常在挤奶系统中设置多个挤奶装置。例如，单一挤奶机器人适于60到80头奶牛，因而较大的农场将包括相应数量的挤奶机器人。相关联的管路系统原则上可以包括每个挤奶装置与一个或多个奶罐的完全分开的连接。在那种情况下，其控制原则上非常直接了当并且可以简单地并行发生。还可以将所述多个或其中的至少两个或更多个挤奶装置经由其相应第二奶壶附接至单一奶管路。挤奶系统的控制单元、或挤奶装置的相应控制单元(如果期望的话)可以接着被配置用于将相应挤奶量分开地泵送至期望的目的地，例如这个或某个奶罐。在这种情况下，还将在管路系统中设置可被(多个)控制单元控制的一个或多个阀。为此，如果每个挤奶量作为不间断的整体被泵送至奶管路，使其作为“奶塞”被输送至目的地，那么这是足够的，并且连续的挤奶量发生混合的风险极小。这可能对于基于相应奶特性来执行一个或多个操作、例如选择挤奶量的目的地而言是重要的。

[0015] 上文已经陈述了挤奶量的奶可以被泵送至奶罐。在此类奶罐中，奶可以保持为凉的直到例如被奶罐车收集，或否则进一步被加工。例如由于奶含有抗生素，因此挤奶量的奶或其至少一部分还可以不被储存而是被排入排泄管或其他排出装置。事实上还可以储存奶，但是储存在第二罐中。第二罐相应地容纳例如可使用的但不适于供人食用的奶，例如初乳。还可以基于例如挤奶量的奶的品质将其储存在两个或更多个食用奶罐之一中。在实施例中，挤奶系统因此包括可连接至该第二奶壶或每个第二奶壶的多个奶罐。

[0016] 在此应注意到，此类实施例可以得到显著效果。一方面，这确保了各个挤奶量甚至在具有多个挤奶装置的较大农场中可以保持彼此分开。来自各种乳畜动物的奶可以具有不同特性。为了确保最佳地使用具有这些特性的这种奶，使这种奶(这些挤奶量)保持分开是重要的。如果两个或更多个挤奶装置即将同时结束挤奶，并且因而想要同时将相应奶壶清空到同一奶管路中，那么一个奶壶将需要等待另一个以便防止混和。在一些情况下，这可能有损产能。在本发明中，通过控制单元仅需要确保两个第二奶壶在随后的挤奶期间被泵出而对此进行弥补。这是因为，在这种情况下，两个第一奶壶可以直接且同时被泵出而没有奶混合的风险。于是就有了可供用于将两个第二奶壶泵出的时间跨度。虽然接着必须选择较高泵送速度，换言之较短的泵出时间，但是仍然低于正常水平的稍微较高的速度并没有超过小心地处理奶和能够使(食用)挤奶量保持分开所带来的优点。

[0017] 在实施例中，挤奶系统进一步包括奶处理装置，该奶处理装置与该第二奶管路和/或该一个或多个奶罐中的至少一个奶罐处于流动连通，以接收和处理该挤奶量的奶，特别地使所述奶达到期望温度或组成。本发明利用了使用第二奶壶从而能够非常温和地处理奶的见解，并且通过能够将奶从第二奶壶中以低很多的速度泵出而部分地实现这一点。这还意味着，虽然奶流具有较低的峰值大小，但其更有规律。如果奶随后在联接的奶处理装置中进行处理，那么这可以是有利的。许多此类奶处理装置受益于这种类型的更有规律的奶流，例如因为这些奶处理装置的最大产能可以被选择成较小的和/或因为其通常接着还能够以更加小心的方式处理奶。

[0018] 如上文描述的，本发明还非常适于还能够使各个挤奶量保持分开。所讨论的挤奶量可以包含不同特性的奶，这些奶还可能需要被不同地处理。例如，来自一些乳畜动物的奶由于非常低的体细胞数和/或平板测数而非常适于做奶酪，或是来自基因不同的或基因改良的乳畜动物的含有特定物质的奶。

[0019] 在实施例中，该挤奶装置或每个挤奶装置包括以下中的至少一个：动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别该乳畜动物并且具有动物数据库，该动物数据库包含至少关于该乳畜动物的奶的量和/或组成的信息；以及奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以确定关于所获得的奶的量和/或奶组成的信息，其中，该控制单元被配置用于基于所述信息来控制相应的泵送装置和/或该管路系统。控制单元可以使用所述信息来例如控制管路系统，例如其阀，其控制方式为使得具有已知特性的奶去往相关联的目的地或用与这种奶相关联的方式进行处理。在这种情况下，该信息可以基于动物身份。在控制单元或操作性地连接至其上的装置中，动物身份可以与信息关联，该信息可以包括例如：奶含有某种独特物质、具有某个(低)平板测数和/或体细胞数，或该动物确实用抗生素进行过处理、刚产犊、或具有例如乳腺炎等疾病，等等。此类信息原则上是历史信息，该信息可以由农场主或操作者输入，或基于之前对奶或动物进行的测量等，并且此信息将基本上不变化或仅逐步变化。所述信息还可以来源于或部分地来源于奶传感器装置，该奶传感器装置在此情况下有利地实时向控制单元提供关于奶的信息。此类信息可能在挤奶操作之间变化、或甚至在挤奶操作期间改变，并且可以有许多不同的类型、特别地具有关于组成的信息。组成信息可以是相关的，例如指示某种物质是否存在于奶中，包括抗生素、血、增大的体细胞数或基因不同的动物中的特定物质。组成信息可以替代性地或附加地包括绝对信息，例如一种或多种物质的含量，包括奶脂肪、奶蛋白质、乳糖、体细胞数等。

[0020] 使用此类信息，例如可以使不同类型的奶保持分开并且小心地对其进行处理，而挤奶系统整体没有或仅有极少的产能损失。

[0021] 例如，在实施例中，挤奶系统进一步包括换热器系统，该换热器系统沿着期望的奶流动方向设置在该第二泵送装置或每个第二泵送装置的下游，该换热器系统被配置用于使该挤奶量的奶达到期望温度，其中，该第二泵送装置或每个第二泵送装置和该换热器装置中的至少一者能够基于该信息被该控制单元控制。在这种情况下，换热器装置可以用于将奶冷却到例如最多4℃的温度以便储存，但也可以冷却到不同温度，例如适于将奶制作为酸奶或奶酪的温度。在特定实施例中，设置多个换热器装置，其中至少两个换热器装置各自使奶达到不同温度。有利地，接着设置管路系统，该管路系统具有可被控制单元致动的阀装置，其中，控制单元基于所述信息来控制阀装置以将奶朝向所述多个换热器装置中的期望换热器装置引导。因此，与其他奶(例如用于直接供人食用的奶)不同，例如具有非常低的平板测数的适用于奶酪的奶可以被引导至另一个目的地并且已经被预加工。

[0022] 有利地，控制装置被配置用于操作该第二泵送装置或每个第二泵送装置，其方式为使得从(多个)第二泵送装置到所述换热器装置的所得净总奶流显示尽可能少的变化。例如，每个第二泵送装置被致动的方式为，泵送速度具有基本上恒定的值，该值例如基于历史平均总产量，包括将其作为一天中的时刻的函数的情形在内。这是因为，乳畜动物原则上具有在挤奶之后的几个小时(多达10-15小时)内保持大致相同的固有奶产量。因此，总日产量同样地通常几乎不变。以这种方式，可以合理预测需要多大泵送速度来将所有奶尽可能均匀地泵送穿过换热器装置，以便因此实现对热交换的有效控制并且较少地依赖挤奶装置的产能，特别是目前正在挤取的实际奶流。乳畜动物前往(多个)挤奶装置的拜访频率当然可以变化。例如，夜晚比白天的若干时刻安静得多。控制单元可以例如通过还根据此类模式改变泵送速度和/或维持被设定为一天中最大产量的泵送速度来考虑到这一点。但是，其他设定是可以的。在所有此类方式中，挤奶系统的控制单元可以帮助使换热器系统的净产能保持尽可能低。不只是待冷却或加热的奶被尽可能逐步地供应，还有利的是，控制单元还可以基于信息来致动换热器装置。例如，产能可以被适配为已经在挤奶期间确定的并且最后从第一奶壶中泵出的所接收奶量。由于能够以有效的方式防止过低产能或过大产能，因此致动该换热器装置不仅在能量方面有利，还可以防止奶由于过多冷却或加热而结冰或烧糊。根据本发明的挤奶系统的显著优点在于，系统中的接收奶的另一些装置可以基于所述信息被控制单元控制，该信息包括关于数量或组成、优选地关于这二者的信息。因而，控制单元可以特别地基于组成以及被施加处理的奶的量将另一些装置设定成用于期望的操作，并且如上文已经陈述的，因为第二奶壶进行的致动不是由(多个)挤奶装置被清空而引起，因此这种处理可以相对安静地进行。
附图说明

[0023] 现在将参考附图更详细解释本发明，附图中示出了非限制性的实施例并且在附图中：

[0024] 图1示出了根据本发明的第一挤奶系统的图解视图，并且

[0025] 图2示出了根据本发明的另一个挤奶系统的图解视图。

具体实施方式

[0026] 图1示出了根据本发明的第一挤奶系统1的图解视图。系统1包括自动机器人挤奶装置2、挤奶杯3、机器人臂4和具有数据库6的控制单元5、以及奶传感器7、奶软管8、具有第一奶流出口10的第一奶壶9、第一奶泵11、第二奶软管12、具有第二奶流出口14的第二奶壶13、第二奶泵15、奶管路16以及奶罐17。附图标记18用于指代具有到排泄管19的排出口的三通阀。

[0027] 还示出了具有乳畜动物100和动物识别装置30的挤奶站50，该乳畜动物具有乳头101以及ID标签102。

[0028] 机器人挤奶装置2包括用于将挤奶杯3附接到乳畜动物100的乳头101上的机器人臂4，在此仅示出了其中一个挤奶杯。在这种情况下，机器人臂设有抓具，用于一个接一个地抓住并且附接挤奶杯3，但该机器人臂还可以是设有固持件的臂，四个挤奶杯可移除地布置在该固持件上。但是，此类细节在这里并不重要。出于控制目的，机器人挤奶装置设有或连接至控制单元5，该控制单元具有数据库6，所述数据库6包含关于乳畜动物的数据和/或具有用于储存关于乳畜动物的数据(例如奶数据)的空间。为了正确地结合数据库6中的数据，设置了例如标签读取器等动物识别装置30以读取围绕乳畜动物100的颈部的ID标签102。乳畜动物100在这种情况下可以自愿地自行出现在挤奶站50，或者也可通过强制奶牛出行而出现，其中，例如一天两次将畜群驱赶至挤奶站。

[0029] 机器人挤奶装置2、4还可以被替换为以下常规挤奶装置：挤奶杯3由挤奶人手动附接。尽管这对本发明不重要，但在动物不定期的自愿拜访的情况下、例如在用于自由奶牛出行的机器人的情况下优点变得更显著。

[0030] 当为乳畜动物100挤奶时，所获得的奶将作为挤奶量经由奶软管8被接收在第一奶壶9中。部分地基于来自数据库6的与乳畜动物100相关联的数据和/或由奶传感器7在挤奶期间所获得的数据，可以确定奶品质，并且部分地基于此还可以确定奶的目的地。当控制单元5相应地致动三通阀18时，满足要求的奶例如被控制单元5引导至用于食用奶的大容量罐17，而不合适的奶(例如来自生病的乳畜动物的奶)可以被送至另一个目的地，例如排泄管
19。当然可以提供多个目的地，从而相应地适配阀装置。

[0031] 为了尽可能快地再次腾出挤奶装置2、4以便随后挤奶，第一奶壶9中的奶在第一奶泵11的帮助下经由第一奶流出口10被泵出。可用时间原则上不超过乳畜动物100离开挤奶站50并且允许随后的乳畜动物入站并且准备好进行挤奶所需的时间。这个时间在1分钟的量级。在已知的挤奶系统中，因而这种奶以相应高的速度被泵送穿过整个奶管路系统到达奶罐。但是，在这样的高速下，奶受到机械应力并且与空气充分地混合。由于这导致释放了相对大量的游离脂肪酸，而使得奶腐臭，因此这在奶品质方面、特别是脂肪球方面是不宜的。在本发明中，相比之下，一样快地将挤奶量的奶从第一奶壶9中泵出，但仅泵送短距离，特别是仅经第二奶软管12到达第二奶壶13。不仅这个距离比常规挤奶系统中的到大容量罐的平均距离(后一距离容易地达到几十米)短得多，而且第二奶软管12还可以被优化以便在短距离上快速输送。例如，第二奶软管可以具有大直径并且还具有极小流阻。

[0032] 于是任何混入的空气可以在第二奶壶13中再次逃离。但是，更重要的是，在第二奶泵15的帮助下，奶可以接着经由第二奶流出口14和奶管路16更平稳地被进一步泵送至奶罐17。这是因为，进行这种泵送的时间例如与从接收来自第一奶壶的奶到下一次挤奶结束的时间大约相同。这个时间原则上至少等于挤奶持续时间，大约6到10分钟，但是如果随后的乳畜动物没有立刻出现，那么这个时间可以是几乎无限制的。因此，奶经过第二奶泵15的泵送速度可以被选择成小很多，这有利于奶品质。此外，控制单元5可以被配置用于例如基于预期等待时间来动态地控制这个泵送速度。预期等待时间可以进而由控制单元使用识别出随后的乳畜动物的时间点和/或何时开始为随后的乳畜动物挤奶和/或随后的乳畜动物的预期奶产量、并且基于这个预期挤奶持续时间等来确定。

[0033] 应注意，有利的是，在第一奶壶9与第二奶壶13之间设置三通阀18。毕竟，将随后不会送往食用奶罐17的奶进行小心地处理是没有意义的。

[0034] 图2示出了根据本发明的另一个挤奶系统的图解视图。

[0035] 其中，挤奶系统包括两个挤奶装置2和2’以及具有数据库6的控制单元5。在这种情况下，整个图中的相似部分使用相同的附图标记来指示，在需要时，附图标记带有一个或多个上标符号。挤奶装置操作相应的挤奶站50和50’，这些挤奶站具有标签读取器30和30’，并且每个挤奶装置包括挤奶杯3、3’、操作性机器人臂4、4’、传感器7-1和7-2以及7-1’和7-2’(分别包括)、奶软管8、8’、第一奶壶9、9’、第一出奶口10、10’、第一奶泵11、11’、第二奶软管12、12’、第二奶壶13、13’、第二出奶口14、14’、第二奶泵15、15’以及奶管路16、16’、以及具有排出管路21、21’的三通阀20、20’。

[0036] 挤奶系统进一步包括阀装置22和两个奶罐17、17’。

[0037] 当乳畜动物出现在挤奶站50以便进行挤奶，同时挤奶站50’是空的并且在挤奶期间保持是空的时，图2的挤奶系统的操作与图1的挤奶系统的操作大部分相对应。挤奶得到的奶作为挤奶量被接收到第一奶壶9中。基于来自数据库6的与识别出的乳畜动物相关联的数据，和/或基于传感器7-1和/或7-2在奶中确定的数据，控制单元5决定挤奶量是必须通过打开三通阀20被排出到排出管路21中还是如果其是适合的食用奶的话排出到奶罐17或17’中的一个。基于动物身份和数据库6中的数据和/或传感器7-1和7-2测得的值，控制单元5可以确定奶需要被储存在哪个罐17或17’中。例如，乳畜动物的畜群包括具有例如基因不同的奶、A2奶等特定奶的一个或多个乳畜动物，还可以将来自具有低于平均的脂肪或蛋白质含量的动物的奶储存在一个罐17中并且将来自具有高于平均的脂肪或蛋白质含量的动物的奶储存在另一个罐17’中。甚至可以将某次挤奶得到的奶的第一部分储存在第一罐17中并且将所述奶的第二部分储存在第二罐17’中。结果是，可以收集每次挤奶得到的脂肪更多的第二部分奶。如此获得的奶含有更多脂肪(乳脂)并且因而可以被加工为脂肪更多的更贵产品。另一方面，因为需要从中去除的脂肪较少，因此罐17中的脂肪较少的奶可以例如用于脱脂奶和/或半脱脂奶。

[0038] 在所有情况下，控制单元5控制必要部件，特别是第一奶泵11和第二奶泵15、以及三通阀20和阀装置22。阀装置虽然在此仅图解地展示，但包括通向所设置的奶罐17和17’的一个或多个阀和管路。

[0039] 可选的奶加工部件未在此示出，例如冷却器/换热器、巴氏杀菌装置以及其他装置。从奶的流动方向看，这些装置可以设置在阀装置22的下游并且相应地设置在罐17或17’的上游或下游。当此类奶加工部件被放置在罐17或17’的上游时，使用这些奶加工部件的显著优点是，奶能够以尽可能恒定的流且以低流量被供应至加工装置。结果是，其产能还可以被选择成相对低。这例如适用于冷却器、巴氏杀菌装置等。

[0040] 以上描述特别应用到被挤奶的乳畜动物仅出现在挤奶站50的情况。在为挤奶站50处的乳畜动物挤奶期间，乳畜动物曾经在或现在正在挤奶站50’的情况下，情况可能是，从挤奶站50泵送走挤奶量以及从挤奶站50’泵送走挤奶量可能影响彼此。在现有技术中，为了不引起或尽可能少地引起挤奶装置的产能损失，两个挤奶量将同时从相应第一奶壶并且在那种情况下是唯一的奶壶中被泵送，并且因而同时到达奶管路。因而，两个挤奶量将不可避免地混合。在根据本发明的本实施例中，相比之下，两个挤奶量仍可以甚至同时从相应第一奶壶9和9’中被泵送走。但是在那种情况下，这些挤奶量被收集在相应第二奶壶13和13’中。由此，控制单元5可以将每个挤奶量分开地泵送至期望的奶罐17或17’，同时可以让另一个挤奶量按顺序等候。用于泵送挤奶量的时间在此仍然长于常规挤奶系统。因此，通常相比于常规挤奶系统，是在高速/高流量下覆盖较小距离。实际上，两个挤奶量恰好同时准备好被泵送的情况不会经常发生。更普遍的是，在某个挤奶量已经结束后，下一个挤奶量仅在一段时间后可使用。在这种情况下，控制单元5可以容易地开始泵送第一挤奶量，并且当第二挤奶量准备好被泵送时或者如果第二挤奶量准备好被泵送，在有必要的情况下控制单元可以增大泵送速度以便有足够时间来泵送第二挤奶量。

[0041] 重要的观察结果是，控制单元在各自情况下可以确保这些挤奶量保持分开。这还意味着，具有不同特性的挤奶量还可以继续被不同地处理。不需要进行混合，使得可以确保甚至每次挤奶的奶的最优品质。因此，不需要单个地或小群地容纳具有特定特性的乳畜动物。这不仅不利于通常是畜群动物的大多数乳畜动物的动物福祉，而且还限制了房屋和其他动物管理方面的力气和成本。

[0042] 在根据图2的挤奶系统的替代性实施例中，例如具有三通阀和管路的可控连接被设置在第一奶泵11与两个第二奶壶13和13’之间。进一步可选地，从第一奶壶9’到两个第二奶壶13和13’设置类似的连接。因而，控制单元5可以例如已经在挤奶期间将挤奶量的两个或更多个部分分开供应至挤奶系统的其余部分。

[0043] 在此还应注意到，通常，还可以设置多于两个挤奶装置2、3。还可以设置多于两个第二奶壶13。还可以设置多于两个奶罐17。当然，在适当时，还设置相关管路和控制阀。因而，控制单元可以区分多种类型的奶，包括在一个挤奶量中的。每个挤奶系统中的第二奶壶13的数量可以例如等于奶罐17的数量，其中，每个挤奶装置2、3的相应第一奶壶9可通过控制单元连接至第二奶壶的每一个。控制单元再一次基于动物数据和/或乳畜动物的奶的传感器数据确定第二奶壶的选择。还可以将每个挤奶装置2、3中的第二奶壶设置为，所有第二奶壶13可经由与图2的装置22类似的阀装置连接至所述多个奶罐17的每一个。

[0044] 所描述和展示的实施例仅旨在以非限制性方式解释本发明。保护范围在所附权利要求中进行描述。

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