技术领域
[0001] 本实用新型涉及牛奶采集领域，具体涉及一种牦牛奶采集装置。
背景技术
[0002] 牦牛奶是青藏高原上有“
雪域之舟”的牦牛所产的奶，牦牛作为高海拔地区的
生物，它们的生活环境无污染，因此牦牛奶有着普通牛奶所不能比拟的特点，牦牛奶中免疫球蛋白含量高，能够帮助人体调节免疫
力，提高抗病能力，同时它还是补
钙的佳品，因为牦牛奶中富含天然乳钙，它还含有人体所必需的18种
氨基酸、共轭亚油酸、花生四烯酸、维生素H等多种稀有营养成分，通常在对牦牛采集牦牛奶时都是通过人工进行收集，人工收集时难免会和手部
接触，容易产生细菌，影响后续加工，并且人工采集耗时耗力。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种牦牛奶采集装置，该设备结构简单，并且能够模仿人们
挤奶的动作进行自动采集，提升采集效率。
[0004] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] 提供一种牦牛奶采集装置，包括移动板，还包括双向升降机构和双向抓手机构，所述移动板的顶部中心处设有固定环，固定环的内部设有收集桶，双向升降机构包括同步驱动组件和两个升降组件，两个升降组件均呈竖直对称设置在收集箱的两侧，每个升降组件的底部分别向移动板的下方延伸，同步驱动组件设置在移动板的底部，同步驱动组件的工作端分别与每个升降组件的内部传动连接，双向抓手机构包括两个抓手组件，两个抓手组件对称设置在收集箱的两侧，每个抓手组件分别设置在每个升降组件的顶部，每个抓手组件分别设有环形抓手。
[0006] 优选地，每个所述升降组件均包括有竖直套杆、
螺纹套杆、内杆、螺纹套治具和升降板，竖直套杆呈竖直设置在移动板的顶部，并且竖直套杆的底部向移动板的底部延伸，内杆呈竖直设置在竖直套杆的内部，内杆的底部与同步驱动组件的内部传动连接，螺纹套杆呈竖直套设在内杆上，内杆的两侧分别设有滑动条，螺纹套杆上设有用于供每个滑动条滑动的滑动槽，螺纹套治具呈
水平固定安装在竖直套杆的顶部，螺纹套杆的顶部穿过螺纹套治具的
内圈向上延伸，螺纹套杆与螺纹套治具
螺纹连接，升降板呈水平设置在螺纹套杆的上方，升降板的底部设有
轴承，螺纹套杆的顶部能够转动的插设于轴承的内圈。
[0007] 优选地，每个所述升降板的底部一端均设有呈竖直设置的导向杆，竖直套杆的上设有固定环，该固定环的一侧设有延伸
块，该延伸块上设有用于供导向杆穿行的导向口。
[0008] 优选地，所述同步驱动组件包括旋转杆和手动把手，旋转杆呈水平设置在移动板的下方，移动板的底部两端分别设有轴承座，旋转杆的两端分别能够转动的穿过轴承座的内圈向
外延伸，内杆的底部设有第一锥齿，旋转杆上设有与每个第一锥齿一一对应的第二锥齿，第一锥齿和第二锥齿
啮合设置，手动把手固定安装在旋转杆的其中一端。
[0009] 优选地，每个所述抓手组件均包括旋转
电机、转盘、拨动
连杆、矩形导向套和矩形移动杆，矩形导向套呈水平固定安装在升降板的一端，矩形移动杆能够滑动的插设于矩形导向套的内部，转盘呈水平设置在升降板远离矩形导向套的一端，旋转电机呈竖直固定安装在升降板的底部，旋转电机的输出端能够转动的贯穿升降板的底部与顶部向上延伸，旋转电机的输出端与转盘的中心处固定连接，转盘的上方边缘处设有拨动柱，拨动连杆的一端与拨动柱铰接，拨动连杆的另一端与矩形移动杆的一端铰接设置，环形抓手设置在拨动连杆远离转盘的一端。
[0010] 优选地，每个所述矩形移动杆均包括中空移动杆和调节移动杆，中空移动杆的一端与拨动连杆的一端铰接设置，调节移动杆能够滑动的设置在中空移动杆的内部，中空移动杆远离转盘的一侧设有
螺纹孔，该螺纹孔内设有
锁定
螺栓，调节移动杆的一端与环形抓手的一端固定连接。
[0011] 优选地，每个所述环形抓手均由
橡胶材质构成，环形抓手为橡胶材质构成，在采集运动时，能够避免伤到牦牛。
[0012] 优选地，所述移动板的底部设有四个呈矩形分布的万向轮，每个万向轮的一端分别与移动板的底部固定连接。
[0013] 本实用新型的有益效果：一种牦牛奶采集装置，在采集牛奶时，设置的万向轮便于移动，当收集箱移动到
指定位置后，手动拨动手动把手，并带动旋转杆旋转，旋转杆带动每个第二锥齿和第一锥齿旋转，每个第一锥齿分别带动每个内杆旋转，每个旋转的内杆分别通过滑动条抵触螺纹套杆上的滑动槽，使螺纹套杆旋转，螺纹套杆通过螺纹套治具向上移动，并同时带动升降板向上移动，直至调节到需要的高度停止，在升降板升降移动时，设置的导向杆沿着延伸块上的导向口移动，用于防止升降板在上升时自转，当每个环形抓手靠近牦牛的采集位置时，这时通过手动将调节移动杆进行拉长，当调节到需要的位置，通过起子将锁定螺栓通过螺纹孔锁定，当调节好环形抓手后，启动旋转电机，旋转电机带动转盘旋转，转盘通过拨动柱带动拨动连杆的一端旋转，拨动连杆的另一端带动矩形移动杆相向移动，并同时带动环形抓手相向运动，以此来模仿挤奶的动作，采集的牛奶刚好输入到采集桶内进行收集，环形抓手为橡胶材质构成，在采集运动时，能够避免伤到牦牛。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图一；
[0016] 图2是本实用新型一实施例所述的主视图；
[0017] 图3是本实用新型一实施例所述的俯视图；
[0018] 图4是本实用新型一实施例所述的局部立体结构示意图；
[0019] 图5是本实用新型一实施例所述的局部分解图；
[0020] 图6是本实用新型一实施例所述的图5中A处放大图；
[0021] 图中：移动板1，固定环2，收集桶3，同步驱动组件4，升降组件5，抓手组件6，环形抓手7，竖直套杆8，螺纹套杆9，内杆10，螺纹套治具11，升降板12，滑动条13，导向杆14，固定环15，延伸块16，旋转杆17，手动把手18，第一锥齿19，第二锥齿20，旋转电机21，转盘22，拨动连杆23，矩形导向套24，矩形移动杆25，拨动柱26，中空移动杆27，调节移动杆28，锁定螺栓
29，万向轮30。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0023] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本
专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024] 本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0025] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026] 参照图1至图6所示的一种牦牛奶采集装置，包括移动板1，还包括双向升降机构和双向抓手机构，所述移动板1的顶部中心处设有固定环2，固定环2的内部设有收集桶3，双向升降机构包括同步驱动组件4和两个升降组件5，两个升降组件5均呈竖直对称设置在收集箱的两侧，每个升降组件5的底部分别向移动板1的下方延伸，同步驱动组件4设置在移动板1的底部，同步驱动组件4的工作端分别与每个升降组件5的内部传动连接，双向抓手机构包括两个抓手组件6，两个抓手组件6对称设置在收集箱的两侧，每个抓手组件6分别设置在每个升降组件5的顶部，每个抓手组件6分别设有环形抓手7。
[0027] 每个所述升降组件5均包括有竖直套杆8、螺纹套杆9、内杆10、螺纹套治具11和升降板12，竖直套杆8呈竖直设置在移动板1的顶部，并且竖直套杆8的底部向移动板1的底部延伸，内杆10呈竖直设置在竖直套杆8的内部，内杆10的底部与同步驱动组件4的内部传动连接，螺纹套杆9呈竖直套设在内杆10上，内杆10的两侧分别设有滑动条13，螺纹套杆9上设有用于供每个滑动条13滑动的滑动槽，螺纹套治具11呈水平固定安装在竖直套杆8的顶部，螺纹套杆9的顶部穿过螺纹套治具11的内圈向上延伸，螺纹套杆9与螺纹套治具11螺纹连接，升降板12呈水平设置在螺纹套杆9的上方，升降板12的底部设有轴承，螺纹套杆9的顶部能够转动的插设于轴承的内圈，每个旋转的内杆10分别通过滑动条13抵触螺纹套杆9上的滑动槽，使螺纹套杆9旋转，螺纹套杆9通过螺纹套治具11向上移动，并同时带动升降板12向上移动，直至调节到需要的高度停止。
[0028] 每个所述升降板12的底部一端均设有呈竖直设置的导向杆14，竖直套杆8的上设有固定套环15，该固定套环15的一侧设有延伸块16，该延伸块16上设有用于供导向杆14穿行的导向口，在升降板12升降移动时，设置的导向杆14沿着延伸块16上的导向口移动，用于防止升降板12在上升时自转。
[0029] 所述同步驱动组件4包括旋转杆17和手动把手18，旋转杆17呈水平设置在移动板1的下方，移动板1的底部两端分别设有轴承座，旋转杆17的两端分别能够转动的穿过轴承座的内圈向外延伸，内杆10的底部设有第一锥齿19，旋转杆17上设有与每个第一锥齿19一一对应的第二锥齿20，第一锥齿19和第二锥齿20啮合设置，手动把手18固定安装在旋转杆17的其中一端，当收集箱移动到指
定位置后，手动拨动手动把手18，并带动旋转杆17旋转，旋转杆17带动每个第二锥齿20和第一锥齿19旋转，每个第一锥齿19分别带动每个内杆10旋转。
[0030] 每个所述抓手组件6均包括旋转电机21、转盘22、拨动连杆23、矩形导向套24和矩形移动杆25，矩形导向套24呈水平固定安装在升降板12的一端，矩形移动杆25能够滑动的插设于矩形导向套24的内部，转盘22呈水平设置在升降板12远离矩形导向套24的一端，旋转电机21呈竖直固定安装在升降板12的底部，旋转电机21的输出端能够转动的贯穿升降板12的底部与顶部向上延伸，旋转电机21的输出端与转盘22的中心处固定连接，转盘22的上方边缘处设有拨动柱26，拨动连杆23的一端与拨动柱26铰接，拨动连杆23的另一端与矩形移动杆25的一端铰接设置，环形抓手7设置在拨动连杆23远离转盘22的一端，当调节好环形抓手7后，启动旋转电机21，旋转电机21带动转盘22旋转，转盘22通过拨动柱26带动拨动连杆23的一端旋转，拨动连杆23的另一端带动矩形移动杆25相向移动，并同时带动环形抓手7相向运动，以此来模仿挤奶的动作，采集的牛奶刚好输入到采集桶内进行收集。
[0031] 每个所述矩形移动杆25均包括中空移动杆27和调节移动杆28，中空移动杆27的一端与拨动连杆23的一端铰接设置，调节移动杆28能够滑动的设置在中空移动杆27的内部，中空移动杆27远离转盘22的一侧设有螺纹孔，该螺纹孔内设有锁定螺栓29，调节移动杆28的一端与环形抓手7的一端固定连接，当每个环形抓手7靠近牦牛的采集位置时，这时通过手动将调节移动杆28进行拉长，当调节到需要的位置，通过起子将锁定螺栓29通过螺纹孔锁定。
[0032] 每个所述环形抓手7均由橡胶材质构成，环形抓手7为橡胶材质构成，在采集运动时，能够避免伤到牦牛。
[0033] 所述移动板1的底部设有四个呈矩形分布的万向轮30，每个万向轮30的一端分别与移动板1的底部固定连接，在采集牛奶时，设置的万向轮30便于移动。
[0034] 工作原理：在采集牛奶时，设置的万向轮30便于移动，当收集箱移动到指定位置后，手动拨动手动把手18，并带动旋转杆17旋转，旋转杆17带动每个第二锥齿20和第一锥齿19旋转，每个第一锥齿19分别带动每个内杆10旋转，每个旋转的内杆10分别通过滑动条13抵触螺纹套杆9上的滑动槽，使螺纹套杆9旋转，螺纹套杆9通过螺纹套治具11向上移动，并同时带动升降板12向上移动，直至调节到需要的高度停止，在升降板12升降移动时，设置的导向杆14沿着延伸块16上的导向口移动，用于防止升降板12在上升时自转，当每个环形抓手7靠近牦牛的采集位置时，这时通过手动将调节移动杆28进行拉长，当调节到需要的位置，通过起子将锁定螺栓29通过螺纹孔锁定，当调节好环形抓手7后，启动旋转电机21，旋转电机21带动转盘22旋转，转盘22通过拨动柱26带动拨动连杆23的一端旋转，拨动连杆23的另一端带动矩形移动杆25相向移动，并同时带动环形抓手7相向运动，以此来模仿挤奶的动作，采集的牛奶刚好输入到采集桶内进行收集，环形抓手7为橡胶材质构成，在采集运动时，能够避免伤到牦牛。
[0035] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
