技术领域
本实用新型涉及装配
包装机构技术领域,具体为一种马达用装配包装机构。
背景技术
随着现代机械工业地飞速发展,越来越多的产品走上自动化生产的道路,包装机构是工厂中最常见的一条生产线,也是产品出厂的最后一道生产线,为此本案设计一种马达用装配包装机构。
现有的市面上的装配包装机构不能对传送带上的产品进行限位,产品在传送带上常常因各种因素出现移位的情况,影响了机械手的正常抓取,直接影响到整个装配包装流程。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种马达用装配包装机构,以解决上述背景技术中提出的现有的市面上的装配包装机构不能对传送带上的产品进行限位,产品在传送带上常常因各种因素出现移位的情况,影响了机械手的正常抓取,直接影响到整个装配包装流程的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种马达用装配包装机构,包括第一传送带和托板,所述第一传送带的上方设置有底座,且底座的上方设置有
弹簧,所处托板设置于弹簧的上方,且托板的上方设置有包装箱,并且包装箱的外侧设置有机械手,同时机械手的外侧设置有固定
块,所述固定块的下方设置有
工作台,且工作台的外侧设置有第二传送带,并且第二传送带的外侧设置有隔板,同时隔板的外侧设置有舱
门,所述舱门的外侧设置有提手,所述第一传送带的下方设置有升降机,且升降机的上方连接有传动杆,并且传动杆的顶部设置有齿桶,所述齿桶的外部设置有
支撑杆,且支撑杆的端头处设置有活动轴,并且齿桶上方设置有
台面,所述第二传送带的上方设置有圆环,且圆环的内部设置有调节杆,并且圆环的边侧设置有螺杆,所述舱门的一端连接有
锁链,且舱门的另一端设置有
铰链。
优选的,所述托板嵌入安装在底座内部,且底座与托板通过弹簧构成弹性连接。
优选的,所述固定块采用“L”形设置,且固定块关于机械手的轴线对称设置有2个,并且固定块与工作台为
焊接一体化结构。
优选的,所述台面与传动杆通过齿桶构成升降结构,且台面与齿桶为固定连接。
优选的,所述调节杆的端头处贯穿至圆环内部,且调节杆与圆环之间为活动连接,并且螺杆与调节杆相互垂直。
优选的,所述锁链与隔板之间为45°
角,且锁链与舱门为焊接设置。
1、该马达用装配包装机构设置有弹簧,通过安装在托板下方的弹簧,使得托板与底座构成弹性连接,当机械手将马达放下时,弹簧抵消一部分马达的重
力势能,减轻传送带受到的力,避免传送带被损坏影响马达的传送,维持了机构的正常运转;
2、该马达用装配包装机构设置有调节杆,通过安装在圆环内的调节杆,使得调节杆可以前后拉动,当调节杆移动到合适
位置时,螺杆可对其进行固定,使得马达在传送的规程中被前后限位,避免了因马达在传送带上的移位对机械手的抓取造成的影响;
3、该马达用装配包装机构设置有升降机构,通过安装在升降机上的传动杆,带动支撑杆上下移动,达到伸缩目的,升降机构的设置使得传送带可随意调节高度,方便
工件的传送。
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型第二传送带俯视结构示意图;
图3为本实用新型舱门结构示意图。
图中:1、第一传送带;2、底座;3、弹簧;4、托板;5、包装箱;6、机械手;7、固定块;8、工作台;9、第二传送带;10、隔板;11、舱门;12、提手;13、升降机;14、传动杆;15、齿桶;16、活动轴;17、支撑杆;18、台面;19、螺杆;20、调节杆;21、圆环;22、锁链;23、铰链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型
实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种马达用装配包装机构,包括第一传送带1、底座2、弹簧3、托板4、包装箱5、机械手6、固定块7、工作台8、第二传送带9、隔板10、舱门11、提手12、升降机13、传动杆14、齿桶15、活动轴16、支撑杆17、台面18、螺杆19、调节杆20、圆环21、锁链22和铰链23,第一传送带1的上方设置有底座2,且底座2的上方设置有弹簧3,所处托板4设置于弹簧3的上方,托板4嵌入安装在底座2内部,且底座2与托板4通过弹簧3构成弹性连接,通过安装在托板4下方的弹簧3,使得托板4与底座2构成弹性连接,当机械手6将马达放下时,弹簧3抵消一部分马达的重力势能,减轻传送带受到的力,避免传送带被损坏影响马达的传送,维持了机构的正常运转,且托板4的上方设置有包装箱5,并且包装箱5的外侧设置有机械手6,同时机械手6的外侧设置有固定块7,固定块7的下方设置有工作台8,固定块7采用“L”形设置,且固定块7关于机械手6的轴线对称设置有2个,并且固定块7与工作台8为焊接一体化结构,固定块7的设置,使得机械手6更加稳固,避免出现松动掉落的情况,影响机构正常运转,且工作台8的外侧设置有第二传送带9,并且第二传送带9的外侧设置有隔板10,同时隔板10的外侧设置有舱门11,舱门11的外侧设置有提手12,第一传送带1的下方设置有升降机13,且升降机13的上方连接有传动杆14,并且传动杆14的顶部设置有齿桶15,齿桶15的外部设置有支撑杆17,且支撑杆17的端头处设置有活动轴16,并且齿桶15的上方设置有台面18,台面18与传动杆14通过齿桶15构成升降结构,且台面18与齿桶15为固定连接,通过安装在升降机13上的传动杆14,带动支撑杆17上下移动,达到伸缩目的,升降机13的设置使得传送带可随意调节高度,方便工件的传送,第二传送带9的上方设置有圆环21,且圆环21的内部设置有调节杆20,并且圆环21的边侧设置有螺杆19,调节杆20的端头处贯穿至圆环21内部,且调节杆20与圆环21之间为活动连接,并且螺杆19与调节杆20相互垂直,通过安装在圆环21内的调节杆20,使得调节杆20可以前后拉动,当调节杆20移动到合适位置时,螺杆19可对其进行固定,使得马达在传送的规程中被前后限位,避免了因马达在传送带上的移位对机械手6的抓取造成的影响,舱门11的一端连接有锁链22,且舱门11的另一端设置有铰链23,锁链22与隔板10之间为45°角,且锁链22与舱门11为焊接设置,锁链22的设置使得舱门11被限位,方便检修的同时节省了空间,隔板10的安装更大程度上避免了传送带出现故障,同时又保障了员工的健康安全。
工作原理:该马达用装配包装机构使用流程为,首先将调节杆20通过圆环21调节到合适的位置,随后用螺杆19进行固定,将马达放入第二传送带9上调节杆20的外侧,马达被调节杆20限位,第二传送带9运转,将马达运送到
指定位置,机械手6将马达抓取,转送到第一传送带1上包装箱5的位置上,松开马达,马达进入包装箱5,弹簧3抵消马达下落的部分力,避免第一传送带1损坏,第一传送带1将包装箱5传送到指
定位置,固定块7对机械手6进行限位,避免机械手6出现松动,打开升降机13,传动杆14的转动使齿桶15上下移动,进而的带动台面18的移动,支撑杆17绕活动轴16以一定角度活动,起到支撑作用,若传动带内部出现问题,可拉动提手12,打开舱门11,在锁链22的固定下舱门11与隔板10呈90°角,隔板10的设置对传送带进行保护,同时避免了工作人员靠近传送带时可能发生的安全问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。