一种降落防磨型无人机专利检索-马动物学专利检索查询-专利查询网

一种降落防磨型无人机

阅读：213发布：2021-04-11

专利汇可以提供一种降落防磨型无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种降落防磨型无人机，其结构包括无人机壳体、控制器、马达、风叶、支杆、底架、滑槽、卡块、辅助机构和传动机构，本实用新型通过在底架内侧中部设置有传动机构和在外侧设置有辅助机构，在降落前，控制电机启动进行锥齿轮传动，使得主轴让螺杆转动，螺杆即可使得板体进行滑出，板体内侧的支板也相继滑出，为其提供稳定性，从而增大降落时的面积，使得冲击力得以均匀分布，使其达到落地稳定以及抗冲击效果好的优点。，下面是一种降落防磨型无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种降落防磨型无人机，包括无人机壳体（1）、控制器（2）、马达（3）、风叶（4）、支杆（5）、底架（6）、滑槽（9）和卡块（10），所述无人机壳体（1）内中部设置有控制器（2），所述无人机壳体（1）顶部四端均安装有马达（3），所述马达（3）顶部安装有风叶（4），所述无人机壳体（1）四端固定有支杆（5），所述支杆（5）底部左右两端与底架（6）进行固定，所述底架（6）外侧左右两端设置有辅助机构（7），所述底架（6）内中部安装有传动机构（8），所述底架（6）内前后两端均开设有滑槽（9），所述滑槽（9）内外端安装有卡块（10），所述马达（3）与控制器（2）电连接；
其特征在于：还包括辅助机构（7）、传动机构（8），所述辅助机构（7）包括板体（71）、螺孔（72）、螺杆（73）、支板（74）和限位块（75），所述板体（71）内中部开设有螺孔（72），所述螺孔（72）内旋入有螺杆（73），并且螺杆（73）另一端安装在底架（6）内中部，所述支板（74）安装在板体（71）内侧前后两端，并且支板（74）内端插入至滑槽（9），所述支板（74）内侧焊接有限位块（75）。
2.根据权利要求1所述的一种降落防磨型无人机，其特征在于：所述传动机构（8）包括机体（81）、电机（82）、主动锥齿轮（83）、从动锥齿轮（84）、主轴（85）和轴座（86），所述机体（81）顶端中部垂直安装有电机（82），所述电机（82）底部输出轴贯穿机体（81）紧密插入至主动锥齿轮（83）内中部，所述主动锥齿轮（83）底部左端与从动锥齿轮（84）内中部固定有主轴（85），所述主轴（85）外径表面左右两端设置有轴座（86），所述轴座（86）底部通过螺栓锁入于机体（81）内底部，所述螺杆（73）内端贯穿底架（6）和机体（81）与主轴（85）进行固定，所述电机（82）与控制器（2）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种降落防磨型无人机，其特征在于：所述滑槽（9）内径尺寸大于支板（74）外径尺寸，并且支板（74）长度等于滑槽（9）长度。
4.根据权利要求1所述的一种降落防磨型无人机，其特征在于：所述卡块（10）内侧粘接有一层2mm的橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种降落防磨型无人机，其特征在于：所述板体（71）最大伸出长度等于支板（74）长度，并且支板（74）伸出长度等于螺杆（73）凸出部分长度。
6.根据权利要求1所述的一种降落防磨型无人机，其特征在于：所述限位块（75）前后两端凸出支杆（5）0.5mm，并且凸出长度等于限位块（75）长度。
7.根据权利要求2所述的一种降落防磨型无人机，其特征在于：所述机体（81）底部左右两端粘接有缓冲硅胶，并且缓冲硅胶厚度为1cm。
8.根据权利要求1所述的一种降落防磨型无人机，其特征在于：所述螺杆（73）设置有两根，并且两根螺杆（73）螺纹相反。

说明书全文

一种降落防磨型无人机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种降落防磨型无人机。

背景技术

[0002] 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，现有无人机进行降落时，降落时的冲击力或者降落的位置存在异物，容易对无人机底部支架进行损坏，甚至损坏机体，防护性较差。实用新型内容

[0003] （一）要解决的技术问题

[0004] 为了克服现有技术不足，现提出一种降落防磨型无人机，解决了现有无人机进行降落时，降落时的冲击力或者降落的位置存在异物，容易对无人机底部支架进行损坏，甚至损坏机体，防护性较差的问题。

[0005] （二）技术方案

[0006] 本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种降落防磨型无人机，包括无人机壳体、控制器、马达、风叶、支杆、底架、滑槽、卡块、辅助机构和传动机构，所述无人机壳体内中部设置有控制器，所述无人机壳体顶部四端均安装有马达，所述马达顶部安装有风叶，所述无人机壳体四端固定有支杆，所述支杆底部左右两端与底架进行固定，所述底架外侧左右两端设置有辅助机构，所述底架内中部安装有传动机构，所述底架内前后两端均开设有滑槽，所述滑槽内外端安装有卡块，所述马达与控制器电连接，所述辅助机构包括板体、螺孔、螺杆、支板和限位块，所述板体内中部开设有螺孔，所述螺孔内旋入有螺杆，并且螺杆另一端安装在底架内中部，所述支板安装在板体内侧前后两端，并且支板内端插入至滑槽，所述支板内侧焊接有限位块。

[0007] 进一步的，所述传动机构包括机体、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主轴和轴座，所述机体顶端中部垂直安装有电机，所述电机底部输出轴贯穿机体紧密插入至主动锥齿轮内中部，所述主动锥齿轮底部左端与从动锥齿轮内中部固定有主轴，所述主轴外径表面左右两端设置有轴座，所述轴座底部通过螺栓锁入于机体内底部，所述螺杆内端贯穿底架和机体与主轴进行固定，所述电机与控制器电连接。

[0008] 进一步的，所述滑槽内径尺寸大于支板外径尺寸，并且支板长度等于滑槽长度。

[0009] 进一步的，所述卡块内侧粘接有一层2mm的橡胶层。

[0010] 进一步的，所述板体最大伸出长度等于支板长度，并且支板伸出长度等于螺杆凸出部分长度。

[0011] 进一步的，所述限位块前后两端凸出支杆0.5mm，并且凸出长度等于限位块长度。

[0012] 进一步的，所述机体底部左右两端粘接有缓冲硅胶，并且缓冲硅胶厚度为1cm。

[0013] 进一步的，所述螺杆设置有两根，并且两根螺杆螺纹相反。

[0014] 进一步的，所述板体采用POM塑料材质。

[0015] 进一步的，所述螺杆为不锈钢材质。

[0016] （三）有益效果

[0017] 本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

[0018] 1)、为解决现有无人机进行降落时，降落时的冲击力或者降落的位置存在异物，容易对无人机底部支架进行损坏，甚至损坏机体，防护性较差的问题，通过在底架内侧中部设置有传动机构和在外侧设置有辅助机构，在降落前，控制电机启动进行锥齿轮传动，使得主轴让螺杆转动，螺杆即可使得板体进行滑出，板体内侧的支板也相继滑出，为其提供稳定性，从而增大降落时的面积，使得冲击力得以均匀分布，使其达到落地稳定以及抗冲击效果好的优点。附图说明

[0019] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0020] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0021] 图2为本实用新型的底架结构示意图；

[0022] 图3为本实用新型的支板连接结构示意图；

[0023] 图4为本实用新型的传动机构结构示意图；

[0024] 图5为本实用新型的板体合并结构示意图。

[0025] 图中：无人机壳体-1、控制器-2、马达-3、风叶-4、支杆-5、底架-6、辅助机构-7、传动机构-8、滑槽-9、卡块-10、板体-71、螺孔-72、螺杆-73、支板-74、限位块-75、机体-81、电机-82、主动锥齿轮-83、从动锥齿轮-84、主轴-85、轴座-86。

具体实施方式

[0026] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0027] 请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种降落防磨型无人机：包括无人机壳体1、控制器2、马达3、风叶4、支杆5、底架6、滑槽9、卡块10、辅助机构7和传动机构8，无人机壳体1内中部设置有控制器2，无人机壳体1顶部四端均安装有马达3，马达3顶部安装有风叶4，无人机壳体1四端固定有支杆5，支杆5底部左右两端与底架6进行固定，底架6外侧左右两端设置有辅助机构7，底架6内中部安装有传动机构8，底架6内前后两端均开设有滑槽9，滑槽9内外端安装有卡块10，马达3与控制器2电连接，辅助机构7包括板体71、螺孔72、螺杆73、支板74和限位块75，板体71内中部开设有螺孔72，螺孔72内旋入有螺杆73，并且螺杆73另一端安装在底架6内中部，支板74安装在板体71内侧前后两端，并且支板74内端插入至滑槽9，支板74内侧焊接有限位块75。

[0028] 其中，所述传动机构8包括机体81、电机82、主动锥齿轮83、从动锥齿轮84、主轴85和轴座86，所述机体81顶端中部垂直安装有电机82，所述电机82底部输出轴贯穿机体81紧密插入至主动锥齿轮83内中部，所述主动锥齿轮83底部左端与从动锥齿轮84内中部固定有主轴85，所述主轴85外径表面左右两端设置有轴座86，所述轴座86底部通过螺栓锁入于机体81内底部，所述螺杆73内端贯穿底架6和机体81与主轴85进行固定，所述电机82与控制器2电连接，传动效果好，效率高。

[0029] 其中，所述滑槽9内径尺寸大于支板74外径尺寸，并且支板74长度等于滑槽9长度，滑动流畅，不卡顿。

[0030] 其中，所述卡块10内侧粘接有一层2mm的橡胶层，防止长期触碰导致损坏。

[0031] 其中，所述板体71最大伸出长度等于支板74长度，并且支板74伸出长度等于螺杆73凸出部分长度，长度适中效果好。

[0032] 其中，所述限位块75前后两端凸出支杆5位置0.5mm，并且凸出长度等于限位块75长度，方便进行限位，稳定性好。

[0033] 其中，所述机体81底部左右两端粘接有缓冲硅胶，并且缓冲硅胶厚度为1cm，缓冲效果好，减少磨损。

[0034] 其中，所述螺杆73设置有两根，并且两根螺杆73螺纹相反，使得两组板体71由两端滑出。

[0035] 其中，所述板体71采用POM塑料材质。

[0036] 其中，所述螺杆73为不锈钢材质。

[0037]

[0038] 根据上表所示，本实用新型板体71采用POM塑料材质，可以达到耐磨性强，安全性高。

[0039] 本专利所述的板体71采用POM塑料材质为聚甲醛热塑性结晶聚合物，被誉为“超钢”或者“赛钢”，又称聚氧亚甲基，英文缩写为POM，通常甲醛聚合所得之聚合物，聚合度不高，且易受热解聚，可用作有机化工、合成树脂的原料，也用作药物熏蒸剂具自已润滑性、耐磨性良好；无人机壳体1以及无人机壳体1内的控制器2等元件均为现有技术。

[0040] 工作原理：当需要对设备进行使用时，首先将无人机壳体1内的控制器2与外部控制器进行无线操控，接着启动主体内的马达3开始进行工作，马达3顶部的风叶4即可开始进行高速转动，实现对无人机壳体1的飞行，当需要进行降落时，首先启动传动机构8内的电机82开始进行工作，电机82底部输出轴开始进行转动，输出轴即可带动主动锥齿轮83开始进行转动，主动锥齿轮83在转动时能使得相互啮合的从动锥齿轮84开始进行转动，从动锥齿轮84即可使得主轴85转动，主轴85即可让螺杆73开始转动，螺杆73能使得板体71进行滑出，在板体71左右内侧前后两端安装有支板74，在板体71滑出时支板74也相继滑出，为其稳定性，并且在支板74与滑槽9连接处，有设置有限位块75，限位块74与卡块10相抵，使其不会滑落，也不会使得板体71滑落，由于板体71滑出，使得无人机壳体1底部的面积增大，使得落地时不容易受到冲击力而使得损坏，并且在板体71材质为POM材质，耐磨性好，不易磨损，效果佳，稳定性强。

[0041] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

[0042] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0043] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

标题	发布/更新时间	阅读量
蓄电器件用电极和蓄电器件	2020-05-08	522
使用形状记忆材料的电流中断设备	2020-05-08	436
摆杆门防护装置	2020-05-08	19
用于减小样品体积的方法和设备	2020-05-11	653
用于交换柱的分配托盘，包括用于分配气体的壳体	2020-05-11	715
促动器	2020-05-08	237
用于制备用于包装产品的灭菌柔性袋的机器和工艺	2020-05-11	974
用于对基于光的通信报文进行解码的技术	2020-05-08	836
电子乐器	2020-05-08	686
控制器及终端装置的控制方法	2020-05-08	15

一种降落防磨型无人机

一种降落防磨型无人机

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：