技术领域
[0001] 本实用新型涉及
卷闸门驱动马达技术领域，更具体地说，涉及一种新型双头马达。
背景技术
[0002] 卷闸门又称为
卷帘门，是以很多关节活动的门片
串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。由于现有双头马达的双头
转轴即为最终的
输出轴，在没有额外传动组件的情况下，双头转轴的两端无法同时用于驱动卷轴转动，只能择一端加装
链轮进行驱动；因此目前多用单头马达作为驱动源，在单头马达的转轴上套设链轮，通过链轮和链条的传动带动卷轴转动，从而实现收卷卷闸门的目的。用于商业门面或家用
车库时，卷闸门体积较小，仅在卷轴的一边设置单头马达即可提供足够的驱动
力，但用于车间或厂矿企业仓库时，卷闸门体积庞大，仅在卷轴的一边设置单头马达难以提供足够大的驱动力，因此多会选择在卷轴的两边都设置单头马达，以确保卷轴能获得足够大的驱动力，但这样的方式会增加电线耗材、安装成本，安装工作也更为繁琐和费时。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于，针对
现有技术的上述
缺陷，提供一种新型双头马达。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 构造一种新型双头马达，包括双头马达本体；所述双头马达本体包括输出轴；其中，所述双头马达本体的两输出端均设置有传动组件；
[0006] 所述传动组件包括与所述双头马达本体固定的安装座；所述安装座的下表面设置有加强柱、绕所述加强柱呈圆周均匀分布的至少三组固定
螺柱，以及多组用于连接所述安装座和所述固定螺柱的第一加强肋板；所述安装座的上表面设置有第一安装槽；所述第一安装槽内设置有与所述输出轴垂直的
传动轴，以及与所述传动轴同轴转动的
涡轮；所述传动轴与所述安装座转动连接；所述输出轴的两端均设置有与所述涡轮
啮合的啮合齿；
[0007] 所述加强柱设置有避让所述传动轴的第一避让槽；所述安装座设置有用于避让所述输出轴的第二避让槽，以及避让所述传动轴的第三避让槽；所述安装座上还设置有对所述传动轴和所述涡轮之间传动进行离合控制的离合机构，以及驱动所述离合机构对所述传动轴和所述涡轮之间传动进行离合控制的离合驱动机构。
[0008] 优选的，所述传动轴包括棱柱形的第一传动轴体，以及圆柱形的第二传动轴体；
[0009] 所述离合机构包括套设在所述第一传动轴体上并与其滑动连接的联动爪；所述联动爪的下端设置有纵向延伸的卡齿；所述涡轮的上表面设置有与所述卡齿对应的第一卡槽；所述离合驱动机构用于驱动所述联动爪纵向滑动对所述卡齿和所述涡轮之间传动进行离合控制。
[0010] 优选的，所述离合驱动机构包括由下往上依次设置的空心
棘轮、离合
手柄、
扭簧，以及安装盖；
[0011] 所述空心棘轮包括下轮体、中轮体，以及上轮体；所述下轮体的下端部与所述涡轮贴合；所述中轮体的外圆面上设置有呈圆周均匀分布的四个
轮齿；所述轮齿包括供所述安装盖压持的上平面，以及纵向的止动平面；所述安装盖内壁固定有与所述止动平面垂直的弹性挡片；所述上轮体设置有呈圆周分布的两个第一容纳槽；所述第一容纳槽包括连通的第二容纳槽和第三容纳槽；所述第三容纳槽内设置有弧形的凸台；所述凸台的上表面呈弧形上升状，且该上表面的最低处与所述第二容纳槽的槽底相交；所述卡齿的高度、所述上轮体的高度均小于所述凸台的高度；
[0012] 所述离合手柄套设在所述联动爪上并与其固定；所述离合手柄设置有两组爬坡单元；所述爬坡单元包括爬坡
块，以及与所述第二容纳槽对应的限位
凸块；所述爬坡块设置有与所述凸台上表面对应的爬坡斜面；
[0013] 所述扭簧的扭转
角度不小于90度；所述扭簧包括主体
弹簧段，以及均与所述主体弹簧段固定的两只L形动作臂；所述安装盖和所述离合手柄均设置有与所述动作臂对应的第二卡槽；两只所述动作臂，其一与所述离合手柄固定，另一与所述安装盖固定；所述安装盖的侧表面设置有与所述离合手柄对应的活动槽，以及与所述离合手柄对应的限位块；所述安装盖与所述安装座固定。
[0014] 优选的，所述第一传动轴体为六棱柱。
[0015] 优选的，所述卡齿设置有多个，且呈圆周均匀分布。
[0016] 优选的，所述第二传动轴体上套设有与所述第三避让槽对应的带座外球面
轴承；所述带座外球面轴承包括第一轴承，以及与所述轴承对应的第一轴承座；所述第一轴承座与所述安装座固定。
[0017] 优选的，所述第二传动轴体上还设置有均为环形的上
垫片和下垫片；所述上垫片的上表面与所述第一传动轴体贴合，且下表面与所述涡轮的端面贴合；所述下垫片的上表面与所述涡轮的端面贴合，且下表面与所述第一轴承座贴合。
[0018] 优选的，所述安装座的下表面还设置有用于连接所述安装座和所述加强柱的第二加强肋板；所述输出轴的两端均套设有第二轴承；所述安装座设置有用于安装所述第二轴承的第二轴承座，以及与所述第二轴承座对应的第二安装槽。
[0019] 本实用新型的有益效果在于：与以往将输出轴作为
直接驱动轴不同的是，本马达是将传动轴作为直接
驱动轴，需要进行卷闸门的驱动工作时，借助离合驱动机构为离合机构提供动力，使得离合机构由原本的分离状态转变成合闭状态，从而实现传动轴和涡轮的联动，涡轮通过啮合齿与输出轴同步运动。完成卷闸门的驱动工作后，可以通过离合驱动机构为离合机构再次提供动力，使得离合机构由原本的合闭状态转变成分离状态，从而切断传动轴和涡轮的传动路径。若输出轴仍然转动，也仅有涡轮转动，从而实现传动轴和涡轮的运动状态相互独立；
[0020] 通过在双头马达上增设了传动组件，实现了双头驱动，从而仅在卷闸门卷轴的一边设置双头马达也能提供足够大的驱动力，减少了电线耗材、降低了安装成本，安装工作更为省时；进一步地，通过设置离合机构，一是在需要驱动力的时候，通过马达便能带动多个部分运动，整体装置的结构紧凑、占用空间少，便于运输和安装；二是在无需驱动力的时候，即使输出轴发生意外转动，涡轮也无法改变传动轴的运动状态，安全性能高、控制效果好。因此与以往不带有离合机构的马达相比，本马达具备工作模式可变、结构紧凑，且控制效果好的优点。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0022] 图1是本实用新型较佳实施例的一种新型双头马达的整体结构示意图；
[0023] 图2是本实用新型较佳实施例的一种新型双头马达的整体结构示意图；
[0024] 图3是本实用新型较佳实施例的一种新型双头马达的爆炸结构示意图(隐藏了双头马达本体和限位块)；
[0025] 图4是本实用新型较佳实施例的一种新型双头马达中离合手柄的结构示意图(处于剖切状态)
[0026] 图5是图3中A处放大图；
[0027] 图6是图3中B处放大图；
[0028] 图7是图3中C处放大图；
[0029] 图8是图3中D处放大图；
[0030] 图9是图3中E处放大图；
[0031] 图10是图7中F处放大图。
具体实施方式
[0032] 为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0033] 本实用新型较佳实施例的一种新型双头马达如图1所示，同时参阅图2至图10；包括双头马达本体1；双头马达本体1包括输出轴；双头马达本体1的两输出端均设置有传动组件2；
[0034] 传动组件2包括与双头马达本体1固定的安装座20；安装座20的下表面设置有加强柱21、绕加强柱21呈圆周均匀分布的至少三组固定螺柱22，以及多组用于连接安装座20和固定螺柱22的第一加强肋板23，通过
螺栓和固定螺柱22的配合，即可快速完成将马达固定在墙上的安装工作，以便为卷闸门收卷提供驱动力；同时，加强柱21和第一加强肋板23也进一步增强了安装座20的整体强度；安装座20的上表面设置有第一安装槽280；第一安装槽280内设置有与输出轴垂直的传动轴24，以及与传动轴24同轴转动的涡轮25；传动轴24与安装座20转动连接；输出轴24的两端均设置有与涡轮25啮合的啮合齿；
[0035] 加强柱21设置有避让传动轴24的第一避让槽281；安装座20设置有用于避让输出轴的第二避让槽282，以及避让传动轴24的第三避让槽(图中未示出)；安装座20上还设置有对传动轴24和涡轮25之间传动进行离合控制的离合机构3，以及驱动离合机构3对传动轴24和涡轮25之间传动进行离合控制的离合驱动机构4，本马达的具体工作原理如下：
[0036] 与以往将输出轴作为直接驱动轴不同的是，本马达是将传动轴24作为直接驱动轴，需要进行卷闸门的驱动工作时，借助离合驱动机构4为离合机构3提供动力，使得离合机构3由原本的分离状态转变成合闭状态，从而实现传动轴24和涡轮25的联动，涡轮25通过啮合齿与输出轴同步运动。完成卷闸门的驱动工作后，可以通过离合驱动机构4为离合机构3再次提供动力，使得离合机构3由原本的合闭状态转变成分离状态，从而切断传动轴24和涡轮25的传动路径。若输出轴仍然转动，也仅有涡轮25转动，从而实现传动轴24和涡轮25的运动状态相互独立；
[0037] 通过在双头马达上增设了传动组件2，实现了双头驱动，从而仅在卷闸门卷轴的一边设置双头马达也能提供足够大的驱动力，减少了电线耗材、降低了安装成本，安装工作更为省时；进一步地，通过设置离合机构3，一是在需要驱动力的时候，通过马达便能带动多个部分运动，整体装置的结构紧凑、占用空间少，便于运输和安装；二是在无需驱动力的时候，即使输出轴发生意外转动，涡轮25也无法改变传动轴24的运动状态，安全性能高、控制效果好。因此与以往不带有离合机构的马达相比，本马达具备工作模式可变、结构紧凑，且控制效果好的优点。
[0038] 如图3、图6和图7所示，传动轴24包括棱柱形的第一传动轴体26，以及圆柱形的第二传动轴体27；
[0039] 离合机构3包括套设在第一传动轴体26上并与其滑动连接的联动爪；联动爪的下端设置有纵向延伸的卡齿30；涡轮25的上表面设置有与卡齿30对应的第一卡槽283；离合驱动机构4用于驱动联动爪纵向滑动对卡齿30和涡轮25之间传动进行离合控制，本马达中，一是第一传动轴体26为棱柱形，便于和联动爪咬合，也增大了两者的
接触面积，能降低两者的磨损速度，保证有正常的使用寿命，同时又能防止联动过程中联动爪和第一传动轴体26发生相对转动，确保了联动过程的平稳。二是通过卡齿30和第一卡槽283的配合，实现联动爪和涡轮25的同步联动，结构简单、成本低。三是通过离合驱动机构4为联动爪提供向上滑动的驱动力，即可使得卡齿30脱离涡轮25，从而离合机构3处于分离状态；反之为联动爪提供向下滑动的驱动力，卡齿30便会重新与涡轮25接合实现联动，从而离合机构3处于合闭状态；整个控制过程易于操作，且控制效果好。
[0040] 如图3、图4至图8，以及图10所示，离合驱动机构4包括由下往上依次设置的空心棘轮40、离合手柄41、扭簧42，以及安装盖43；
[0041] 空心棘轮40包括下轮体44、中轮体45，以及上轮体46；下轮体44的下端部与涡轮25贴合；中轮体45的外圆面上设置有呈圆周均匀分布的四个轮齿47；轮齿47包括供安装盖43压持的上平面480，以及纵向的止动平面481；安装盖43内壁固定有与止动平面481垂直的弹性挡片48，当空心棘轮40有逆
时针转动趋势时，弹性挡片48垂直顶住轮齿47的止动平面481，此时弹性挡片48的受力点与自身的中
心轴线重合，抗弯曲能力强，从而能抵住轮齿47限制其发生意外转动，限位效果好；反之，当空心棘轮40发生顺时针转动时，下一个轮齿47从弹性挡片48的侧面进行推挤，由于弹性挡片48具有弹性且侧面受力的情况下可以发生弯曲，下一个轮齿47能顺利推开弹性挡片48，从而使得与弹性挡片48贴合的当前轮齿47被推移，下一个轮齿47进入直至其止动平面481与弹性挡片48抵合；上轮体46设置有呈圆周分布的两个第一容纳槽482；第一容纳槽482包括连通的第二容纳槽483和第三容纳槽484；第三容纳槽484内设置有弧形的凸台49；凸台49的上表面呈弧形上升状，且该上表面的最低处与第二容纳槽483的槽底相交；卡齿30的高度、上轮体46的高度均小于凸台49的高度；
[0042] 离合手柄41套设在联动爪上并与其固定；离合手柄41设置有两组爬坡单元410；爬坡单元410包括爬坡块411，以及与第二容纳槽483对应的限位凸块412；爬坡块411设置有与凸台49上表面对应的爬坡斜面485，不需要传动轴24进行驱动，即需要离合机构3为分离状态时，逆时针转动离合手柄41，爬坡块411借助自身的爬坡斜面485顺着凸台49的上表面向上爬升，由于凸台49高度大于上轮体46的高度，仍有向上凸出的部分，因此限位凸块412会被挡住，不会移位；同时由于离合手柄41已经纵向上升了，与离合手柄41固定的联动爪也沿着第一传动轴体26向上滑动，从而卡齿30和涡轮25由原本的接合状态转变成脱离状态，实现了涡轮25和传动轴24运动状态相互独立即不联动的控制效果。反之，需要传动轴24进行驱动，即需要离合机构3为合闭状态，再次逆时针转动离合手柄41，爬坡块411从上轮体46跌落进入第一容纳槽482，使得爬坡斜面485与凸台49的上表面重新贴合，限位凸块412进入第二容纳槽483，限位凸块412与上轮体46的侧表面贴合，不会移位；同时由于离合手柄41已经纵向下降了，与离合手柄41固定的联动爪也沿着第一传动轴体26向下滑动，从而卡齿30和涡轮25由原本的脱离状态转变成接合状态，实现了联动。因此逆时针转动离合手柄就能依次切换成分离或合闭状态，整个控制过程易于操作，结构简单、成本低，且控制效果好；
[0043] 扭簧42的扭转角度不小于90度；扭簧42包括主体弹簧段413，以及均与主体弹簧段413固定的两只L形动作臂414；安装盖43和离合手柄41均设置有与动作臂414对应的第二卡槽486；两只动作臂414，其一与离合手柄41固定，另一与安装盖43固定；安装盖43的侧表面设置有与离合手柄41对应的活动槽487，以及与离合手柄41对应的限位块415；安装盖43与安装座20固定，本马达一是通过设置扭簧42实现离合手柄41的自动复位，节省人力，同时结构简单、成本低；由于设置有两组爬坡单元410，每完成一个离合状态切换需要离合手柄41转动90度，因此将扭簧42的扭转角度设置为不小于90度，以满足用户的使用需求，适用性好。二是通过设置活动槽487为离合手柄41留出活动空间，便于用户用手或是其他工具(如
气缸或
推杆)推动离合手柄41，便于调节；同时限位块415对离合手柄41的运动限位，避免离合手柄41直接碰撞安装盖43。
[0044] 如图7所示，第一传动轴体26为六棱柱，将第一传动轴体26设置为六棱柱形状，不仅产品更加美观，又增大了第一传动轴体26和联动爪的接触面积，降低了磨损速度，能保证两者有正常的使用寿命，又能防止联动过程中联动爪和第一传动轴体26发生相对转动，确保了联动过程的平稳。
[0045] 如图3所示，卡齿30设置有多个，且呈圆周均匀分布，设置多个卡齿30，将受力分散到多个卡齿30上，每个卡齿承受的压力小，大大延缓了卡齿30的磨损速度，保证其有正常的使用寿命。
[0046] 如图3和图9所示，第二传动轴体27上套设有与第三避让槽对应的带座外球面轴承28；带座外球面轴承28包括第一轴承(图中未示出)，以及与轴承对应的第一轴承座；第一轴承座与安装座20固定，通过第一轴承确保传动轴24的转动平稳、顺畅，同时也能确保涡轮25绕着传动轴24进行转动时，不会在输出轴的推动下发生移位，限位效果好、运动
精度高。
[0047] 如图3、图7和图9所示，第二传动轴体27上还设置有均为环形的上垫片29和下垫片210；上垫片29的上表面与第一传动轴体26贴合，且下表面与涡轮25的端面贴合；下垫片210的上表面与涡轮25的端面贴合，且下表面与第一轴承座贴合，本马达设置上垫片29和下垫片210配合压持涡轮25，垫片为
橡胶材料，具有一定的弹性，既能避免涡轮25在转动的过程中上下窜动，又不会夹伤涡轮25本身，成本低、防护效果好。
[0048] 如图1至图3所示，安装座20的下表面还设置有用于连接安装座20和加强柱21的第二加强肋板211，进一步增强了安装座20的整体强度；输出轴的两端均套设有第二轴承(图中未示出)，避免输出轴处于悬臂状态，通过设置第二轴承使得输出轴的运动更加平稳；安装座20设置有用于安装第二轴承的第二轴承座212，以及与第二轴承座212对应的第二安装槽284。
[0049] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附
权利要求的保护范围。
