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一种农业经济 电子地图 数据采集生成装置

阅读：486发布：2021-09-18

专利汇可以提供一种农业经济电子地图数据采集生成装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种农业经济电子地图数据采集生成装置，主要包括多轴旋翼无人机以及数据拍摄采集设备，其中数据拍摄采集设备主要由数码相机以及超声波测距仪构成，本实用新型在实际数据采集时，采用的是数码相机和超声波测距仪交替安装并采集的方式，此时利用多轴旋翼无人机本身的定海拔水平直线飞行来测取一定宽度以及一定长度的农作物图像信息以及种植高度信息，此时超声波测距仪所记录的离地间距便可作为农作物的种植高度信息，此时本实用新型中包含高度对准设备，利用高度限位板的上表面作为数码相机以及超声波测距仪的采集端面高度基准，这样在此高度基准下使得交替安装的准确度以及效率更高，无须进行多次高度测量调节。，下面是一种农业经济电子地图数据采集生成装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种农业经济电子地图数据采集生成装置，主要包括多轴旋翼无人机以及数据拍摄采集设备，其中数据拍摄采集设备主要由数码相机以及超声波测距仪构成；其特征在于，所述多轴旋翼无人机的底面中心位置采用螺栓固定有吊舱，其中吊舱的底面中心位置开设有竖直向上延伸的锁紧孔，其中吊舱的下方位置设有水平设置的安装板，安装板上开设有多个上下贯通式的固定螺孔，且安装板经螺栓以及固定螺孔锁紧连接有数码相机或超声波测距仪；所述数码相机和超声波测距仪的数据采集端面均呈竖直朝下设置；所述安装板的上表面中心位置焊接固定有竖直设置的丝杆，且所述丝杆螺纹拧入至锁紧孔内；所述吊舱的顶面底面上采用螺丝固定有轴座，且轴座的轴孔内插入有竖直朝下设置的转轴，且转轴的上端部与轴座内的轴承内圈固定套接，所述转轴的底端固定有水平设置的高度限位板，且高度限位板的左侧边中心位置与转轴的底端固定胶粘；所述转轴上固定套接有扭簧，其中扭簧的自由端固定卡在轴座的底面上。
2.根据权利要求1所述的农业经济电子地图数据采集生成装置，其特征在于，所述安装板采用工程塑料制成。
3.根据权利要求1所述的农业经济电子地图数据采集生成装置，其特征在于，所述安装板与吊舱呈上下正对设置。
4.根据权利要求1所述的农业经济电子地图数据采集生成装置，其特征在于，所述安装板的中心位置开设有供数码相机或超声波测距仪数据采集端面露出的中心孔。
5.根据权利要求1所述的农业经济电子地图数据采集生成装置，其特征在于，所述高度限位板采用工程塑料制成。

说明书全文

一种农业经济电子地图 数据采集生成装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及农业领域，尤其是涉及一种农业经济电子地图数据采集生成装置。

背景技术

[0002] 农业经济电子地图是基于农业种植数据的基础上制作而成的电子地图，因此在地图的制作过程中，种植数据的采集非常重要，通常的采集方法是无人机航拍的形式，通过将航拍的照片经过处理生成对应农作物的种植信息，然而传统的图像不能直接反馈出农作物的种植高度以及生长高度情况，因此效果不佳，同时对于航拍采像来说多说部分产品无法进行高清数据传输，因此需要频繁的将数据进行地面导出，此时这种交替安装的形似容易让设备的安装位置发生变化，因此需要进行多次测量安装，从而比较麻烦。实用新型内容

[0003] 本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

[0004] 一种农业经济电子地图数据采集生成装置，主要包括多轴旋翼无人机以及数据拍摄采集设备，其中数据拍摄采集设备主要由数码相机以及超声波测距仪构成；所述多轴旋翼无人机的底面中心位置采用螺栓固定有吊舱，其中吊舱的底面中心位置开设有竖直向上延伸的锁紧孔，其中吊舱的下方位置设有水平设置的安装板，安装板上开设有多个上下贯通式的固定螺孔，且安装板经螺栓以及固定螺孔锁紧连接有数码相机或超声波测距仪，数码相机和超声波测距仪选其一安装，以此减轻多轴旋翼无人机的飞行重量，因此在实际数据采集时，采用的是数码相机和超声波测距仪交替安装并采集的方式；所述数码相机和超声波测距仪的数据采集端面均呈竖直朝下设置；所述安装板的上表面中心位置焊接固定有竖直设置的丝杆，且所述丝杆螺纹拧入至锁紧孔内，此时通过丝杆的拧入深度可以实现数码相机和超声波测距仪离地间距的调节，这样相对来说可以保证数码相机和超声波测距仪在交替安装时能后保证在合适的误差范围内；所述吊舱的顶面底面上采用螺丝固定有轴座，且轴座的轴孔内插入有竖直朝下设置的转轴，且转轴的上端部与轴座内的轴承内圈固定套接，此时轴承提供了转轴的转动基础；所述转轴的底端固定有水平设置的高度限位板，且高度限位板的左侧边中心位置与转轴的底端固定胶粘；利用高度限位板的上表面作为数码相机以及超声波测距仪的采集端面高度基准，这样在此高度基准下使得交替安装的准确度以及效率更高，无须进行多次高度测量调节；所述转轴上固定套接有扭簧，其中扭簧的自由端固定卡在轴座的底面上，利用扭簧实现高度限位板的回转，从而让高度限位板保持在固定的位置。

[0005] 作为本实用新型进一步的方案：所述安装板采用工程塑料制成。

[0006] 作为本实用新型进一步的方案：所述安装板与吊舱呈上下正对设置。

[0007] 作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的中心位置开设有供数码相机或超声波测距仪数据采集端面露出的中心孔。

[0008] 作为本实用新型进一步的方案：所述高度限位板采用工程塑料制成。

[0009] 本实用新型的有益效果：本实用新型在实际数据采集时，采用的是数码相机和超声波测距仪交替安装并采集的方式，此时利用多轴旋翼无人机本身的定海拔水平直线飞行来测取一定宽度以及一定长度的农作物图像信息以及种植高度信息，此时超声波测距仪所记录的离地间距便可作为农作物的种植高度信息，以此交底飞行并将设备快速取下获得实际的信息，此时本实用新型中包含高度对准设备，利用高度限位板的上表面作为数码相机以及超声波测距仪的采集端面高度基准，这样在此高度基准下使得交替安装的准确度以及效率更高，无须进行多次高度测量调节。

[0010] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1是本实用新型结构示意图；

[0013] 图2是本实用新型的局部结构示意图一。

[0014] 图3是本实用新型的局部结构示意图二。

[0015] 图中：1-多轴旋翼无人机、2-吊舱、3-数据拍摄采集设备、4-安装板、5-高度限位板、6-轴座、7-转轴、8-丝杆、9-固定螺孔、10-锁紧孔、11-扭簧。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0017] 请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种农业经济电子地图数据采集生成装置，主要包括多轴旋翼无人机1以及数据拍摄采集设备3，其中数据拍摄采集设备3主要由数码相机以及超声波测距仪构成；所述多轴旋翼无人机1的底面中心位置采用螺栓固定有吊舱2，其中吊舱2的底面中心位置开设有竖直向上延伸的锁紧孔10，其中吊舱2的下方位置设有水平设置的安装板4，安装板4上开设有多个上下贯通式的固定螺孔9，且安装板4经螺栓以及固定螺孔9锁紧连接有数码相机或超声波测距仪，数码相机和超声波测距仪选其一安装，以此减轻多轴旋翼无人机1的飞行重量，因此在实际数据采集时，采用的是数码相机和超声波测距仪交替安装并采集的方式；所述数码相机和超声波测距仪的数据采集端面均呈竖直朝下设置；所述安装板4的上表面中心位置焊接固定有竖直设置的丝杆8，且所述丝杆8螺纹拧入至锁紧孔10内，此时通过丝杆8的拧入深度可以实现数码相机和超声波测距仪离地间距的调节，这样相对来说可以保证数码相机和超声波测距仪在交替安装时能后保证在合适的误差范围内；所述吊舱2的顶面底面上采用螺丝固定有轴座6，且轴座6的轴孔内插入有竖直朝下设置的转轴7，且转轴7的上端部与轴座6内的轴承内圈固定套接，此时轴承提供了转轴7的转动基础；所述转轴7的底端固定有水平设置的高度限位板5，且高度限位板5的左侧边中心位置与转轴7的底端固定胶粘；利用高度限位板5的上表面作为数码相机以及超声波测距仪的采集端面高度基准，这样在此高度基准下使得交替安装的准确度以及效率更高，无须进行多次高度测量调节；所述转轴7上固定套接有扭簧11，其中扭簧11的自由端固定卡在轴座6的底面上，利用扭簧11实现高度限位板5的回转，从而让高度限位板5保持在固定的位置。

[0018] 所述安装板4采用工程塑料制成。

[0019] 所述安装板4与吊舱2呈上下正对设置。

[0020] 所述安装板4的中心位置开设有供数码相机或超声波测距仪数据采集端面露出的中心孔。

[0021] 所述高度限位板5采用工程塑料制成。

[0022] 本实用新型的工作原理是：在实际数据采集时，采用的是数码相机和超声波测距仪交替安装并采集的方式，此时利用多轴旋翼无人机1本身的定海拔水平直线飞行来测取一定宽度以及一定长度的农作物图像信息以及种植高度信息，此时超声波测距仪所记录的离地间距便可作为农作物的种植高度信息，以此交底飞行并将设备快速取下获得实际的信息，此时本实用新型中包含高度对准设备，利用高度限位板5的上表面作为数码相机以及超声波测距仪的采集端面高度基准，这样在此高度基准下使得交替安装的准确度以及效率更高，无须进行多次高度测量调节。

[0023] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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