1.一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：包括坐式防护移动机构、主动移动机构、可伸缩抖动式承接机构、伸缩剪切采摘机构、柔性伸缩折叠下滑管、初去皮弹性螺旋切割下滑机构和文玩核桃处理加工装载机构，所述坐式防护移动机构设于主动移动机构左侧，所述文玩核桃处理加工装载机构和可伸缩抖动式承接机构设于主动移动机构上，所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构设于文玩核桃处理加工装载机构上，所述可伸缩抖动式承接机构设于文玩核桃处理加工装载机构和初去皮弹性螺旋切割下滑机构左侧，所述伸缩剪切采摘机构卡接设于可伸缩抖动式承接机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于可伸缩抖动式承接机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管另一端设于初去皮弹性螺旋切割下滑机构上；所述文玩核桃处理加工装载机构包括核桃处理加工装载体、全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构，所述核桃处理加工装载体设于主动移动机构上，所述核桃处理加工装载体内部为中空腔体设置，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构设于核桃处理加工装载体内，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构设于核桃处理加工装载体内上壁处，所述转动下滑全除杂机构设于全去皮螺旋切割挤压下滑机构下壁处，所述全杀虫隔断喷药下滑机构设于转动下滑全除杂机构下壁处；所述可伸缩抖动式承接机构包括采摘限位承接装置、X形伸缩铰接装置、固定支撑组件和采摘杆调节固定部，所述固定支撑组件设于主动移动机构上，所述采摘杆调节固定部固接设于固定支撑组件上，所述X形伸缩铰接装置可伸缩滑动设于固定支撑组件上，所述采摘限位承接装置设于X形伸缩铰接装置上。
2.根据权利要求1所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述核桃处理加工装载体包括全去皮机构装载腔、转动下滑全除杂装载腔、全杀虫隔断喷药下滑腔和核桃阴干装载腔，所述核桃阴干装载腔设于核桃处理加工装载体底壁，所述全杀虫隔断喷药下滑腔设于核桃阴干装载腔上壁，所述全去皮机构装载腔设于核桃处理加工装载体上壁，所述转动下滑全除杂装载腔设于全杀虫隔断喷药下滑腔和全去皮机构装载腔之间，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构设于全去皮机构装载腔内，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构包括全去皮下滑防护体、全去皮螺旋切割下滑转动件、全去皮驱动组件、全去皮进料管和全去皮下料管，所述全去皮机构装载腔底壁设有若干组固定支撑柱，所述若干固定支撑柱的高度呈斜向设置，所述全去皮下滑防护体设于固定支撑柱上，全去皮下滑防护体斜向设置，所述全去皮下滑防护体包括螺旋切割下滑腔、全去皮进料管放置腔和全去皮切割电机放置腔，所述螺旋切割下滑腔设于全去皮下滑防护体右侧，所述螺旋切割下滑腔底壁呈镂空设置，所述全去皮切割电机放置腔设于全去皮下滑防护体左侧，所述全去皮进料管放置腔设于螺旋切割下滑腔和全去皮切割电机放置腔之间，所述全去皮螺旋切割下滑转动件和全去皮驱动组件分别设于螺旋切割下滑腔和全去皮切割电机放置腔内，所述全去皮机构装载腔上壁设有全去皮机构进料口，全去皮机构进料口的孔径大于核桃直径，所述全去皮进料管放置腔上壁设有全去皮进料口一，所述螺旋切割下滑腔与全去皮进料管放置腔相邻的一侧壁中心处设有全去皮进料口二，所述全去皮进料管上端设于全去皮机构进料口处，全去皮进料管下端穿过全去皮进料口一进入全去皮进料管放置腔设于全去皮进料口二处；所述全去皮机构装载腔底壁设有除杂进料口，所述螺旋切割下滑腔侧壁设有全去皮下料口，所述全去皮下料管的一端设于全去皮下料口处，全去皮下料管的另一端设于除杂进料口处，所述全去皮进料管放置腔与螺旋切割下滑腔相邻的一侧壁设有若干组转轴通孔，所述全去皮螺旋切割下滑转动件包括下滑转轴和全去皮螺旋切刀，所述下滑转轴上端穿过转轴通孔可转动设于全去皮进料管放置腔与全去皮切割电机放置腔相邻的一侧壁，下滑转轴下端可转动设于螺旋切割下滑腔侧壁上，所述全去皮螺旋切刀呈螺旋设置，所述全去皮螺旋切刀螺旋设于下滑转轴上，所述螺旋切割下滑腔内环形均匀排列设有若干组全去皮螺旋切割下滑转动件，每组全去皮螺旋切割下滑转动件包括一个下滑转轴和一个全去皮螺旋切刀，所述若干组全去皮螺旋切刀高低交错设于下滑转轴上，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转动件的中心设有圆形间隙，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转动件形成的中间圆形间隙的直径小于青皮核桃的直径且大于核桃果壳的直径，相邻两组全去皮螺旋切割下滑转动件的宽度小于核桃果壳的直径；所述全去皮驱动组件设于全去皮切割电机放置腔内，所述全去皮驱动组件包括全去皮切割电机、全去皮主动齿轮和全去皮从动齿轮，所述全去皮主动齿轮可旋转设于下滑转轴上，所述全去皮主动齿轮表面设有锯齿，所述全去皮从动齿轮可旋转设于下滑转轴上，所述全去皮从动齿轮表面设有锯齿，所述全去皮驱动组件设有若干组全去皮从动齿轮，所述全去皮主动齿轮表面锯齿和与之相接的全去皮从动齿轮表面锯齿相互啮合，所述全去皮切割电机设于全去皮切割电机放置腔内上壁处，所述全去皮切割电机输出端设于全去皮主动齿轮中心轴上，所述全去皮主动齿轮和全去皮从动齿轮数目之和与下滑转轴的数目相等均为偶数，每一个全去皮从动齿轮均与一个下滑转轴相连，所述全去皮机构装载腔底壁设有青皮收纳箱，所述青皮收纳箱设于固定支撑柱之间，所述青皮收纳箱设于螺旋切割下滑腔正下方，所述青皮收纳箱为上端中空设置。
3.根据权利要求2所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述转动下滑全除杂机构设于转动下滑全除杂装载腔内，所述转动下滑全除杂装载腔包括全除杂装载腔和拨转电机放置腔，所述拨转电机放置腔设于全除杂装载腔右侧，所述全去皮下料管下端穿过除杂进料口设于全除杂装载腔内；所述转动下滑全除杂机构包括拨转除杂装置、转动传输除杂装置和核桃除杂导流装置，所述转动传输除杂装置和核桃除杂导流装置均设于全除杂装载腔内，所述拨转除杂装置设于全除杂装载腔和拨转电机放置腔内，所述拨转除杂装置设于全去皮下料管正下方的全除杂装载腔底壁上，所述转动传输除杂装置的进料端设于拨转除杂装置出料端的下方，所述核桃除杂导流装置的进料端设于转动传输除杂装置的出料端，所述转动传输除杂装置设于核桃除杂导流装置和拨转除杂装置之间；所述拨转除杂装置包括漏斗形从动转动除杂装置和主动拨转除杂件，所述主动拨转除杂件设于漏斗形从动转动除杂装置上，所述拨转电机放置腔内设有拨转电机固定件，所述主动拨转除杂件包括拨转电机、主动拨转轴、从动拨转轴、旋转拨转卡接件和拨转除杂毛刷辊，所述主动拨转轴可旋转设于全除杂装载腔和拨转电机放置腔中间的侧壁上，所述从动拨转轴设于主动拨转轴上，所述旋转拨转卡接件一端设于从动拨转轴上，所述旋转拨转卡接件的另一端可旋转卡接设于漏斗形从动转动除杂装置上，所述旋转拨转卡接件包括旋转卡接件和拨转除杂毛刷辊固定件，所述旋转卡接件呈半侧边开口的圆柱形设置，所述从动拨转轴固接设于旋转卡接件底壁上，所述拨转除杂毛刷辊固定件固接设于旋转卡接件开口侧边中心处，所述拨转除杂毛刷辊固定件呈折弯设置，所述拨转除杂毛刷辊固接设于拨转除杂毛刷辊固定件上，所述拨转除杂毛刷辊表面设有除杂刷丝，所述拨转电机固接设于拨转电机固定件上，拨转电机的输出轴端设于主动拨转轴的中心轴部，所述漏斗形从动转动除杂装置包括从动转动除杂件、拨转除杂毛刷辊活动凹槽、旋转拨转凹槽和拨转除杂固定轴，所述拨转除杂固定轴固接设于全除杂装载腔底壁上，所述从动转动除杂件可旋转设于拨转除杂固定轴上，所述从动转动除杂件呈漏斗形设置，所述拨转除杂毛刷辊固定件设于从动转动除杂件外侧，所述旋转拨转凹槽设于从动转动除杂件侧壁上，所述旋转拨转凹槽呈半圆形设置，旋转拨转凹槽直径大于旋转卡接件直径，旋转拨转凹槽直径大于核桃直径，所述旋转卡接件卡接设于旋转拨转凹槽内，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽设于从动转动除杂件侧壁上，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽呈瘦条深U形设置，拨转除杂毛刷辊活动凹槽宽度大于拨转除杂毛刷辊宽度，所述拨转除杂毛刷辊滑动卡接设于拨转除杂毛刷辊活动凹槽内，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽和旋转拨转凹槽均设有若干组，所述每两组拨转除杂毛刷辊活动凹槽间设有一组旋转拨转凹槽，拨转除杂毛刷辊活动凹槽与旋转拨转凹槽数目相等间隔排列，所述从动转动除杂件内表面设有若干转动除杂凸起，所述全除杂装载腔内设有核桃围挡体，所述核桃围挡体一端设于转动传输除杂装置上，另一端设于全除杂装载腔侧壁上，所述核桃围挡体设于从动转动除杂件下端，核桃围挡体的横截面积大于从动转动除杂件的最大横截面积；所述转动传输除杂装置包括传送电机、除杂主动转轴、除杂从动转轴、除杂传送带、传送带固定架和传送固定支撑杆，所述传送固定支撑杆固接设于全除杂装载腔底壁，所述传送带固定架斜向设于传送固定支撑杆上，所述除杂主动转轴可旋转设于传送带固定架一端，所述除杂从动转轴可旋转设于传送带固定架另一端，所述除杂传送带可转动设于除杂主动转轴和除杂从动转轴上，所述除杂传送带可转动设于传送带固定架上，除杂传送带距离全除杂装载腔底壁高度较高的一端设于从动转动除杂件的正下方，所述除杂传送带上设有传送除杂凸起；所述核桃除杂导流装置包括除杂导流固定件、除杂导流电机、核桃除杂件、毛刷辊和核桃下滑通孔，所述除杂导流固定件设于全除杂装载腔底壁上，所述除杂导流固定件设于传送带固定架左侧，所述毛刷辊可旋转设于除杂导流固定件之间，所述毛刷辊设于除杂传送带左下方，所述除杂导流电机设于除杂导流固定件侧壁上，所述除杂导流电机的输出轴端设于毛刷辊的中心轴部，所述核桃除杂件设于除杂导流固定件之间，核桃除杂件设于毛刷辊的出料端，所述核桃下滑通孔设于核桃除杂件上。
4.根据权利要求3所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述全杀虫隔断喷药下滑机构设于全杀虫隔断喷药下滑腔内，所述全杀虫隔断喷药下滑腔上壁设有喷药进料口，所述喷药进料口设于核桃下滑通孔处且与核桃下滑通孔贯通连接，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁设有喷药下滑口，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁左高右低倾斜设置，所述全杀虫隔断喷药下滑机构斜向倾斜设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁上，全杀虫隔断喷药下滑机构的倾斜角度等于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁的倾斜角度，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁右侧设有喷药下滑口，所述全杀虫隔断喷药下滑机构包括全杀虫隔断喷药下滑管装置、伸缩隔断驱动装置、隔断下滑组件和电动喷药器装置，所述全杀虫隔断喷药下滑管装置倾斜设于全杀虫隔断喷药下滑腔内，所述伸缩隔断驱动装置设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述隔断下滑组件设于伸缩隔断驱动装置上和全杀虫隔断喷药下滑管装置上，所述电动喷药器装置设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁上，电动喷药器装置与伸缩隔断驱动装置分别设于全杀虫隔断喷药下滑管装置的两侧，所述电动喷药器装置的喷药口设于全杀虫隔断喷药下滑管装置处；所述全杀虫隔断喷药下滑管装置包括全杀虫隔断喷药下滑管、喷药透明半封闭包裹围挡件和喷药通孔，所述全杀虫隔断喷药下滑管的一端设于喷药进料口上，全杀虫隔断喷药下滑管的另一端设于喷药下滑口上，所述喷药通孔设于全杀虫隔断喷药下滑管上，所述喷药透明半封闭包裹围挡件设于喷药通孔处，所述喷药透明半封闭包裹围挡件上设有喷药防护通孔，所述喷药防护通孔设于喷药通孔处，所述喷药透明半封闭包裹围挡件包裹设于全杀虫隔断喷药下滑管外侧；所述伸缩隔断驱动装置包括伸缩主动组件、滑动牵引组件和扇形拨转组件，所述伸缩主动组件可转动设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述滑动牵引组件可滑动设于伸缩主动组件下端，所述扇形拨转组件可转动设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩主动组件包括伸缩隔断电机、伸缩隔断电机固定板、伸缩主动轴、伸缩从动轴和滑动转轴，所述伸缩主动轴可旋转设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩从动轴上端设于伸缩主动轴上，所述滑动转轴设于伸缩从动轴下端，所述伸缩隔断电机固定板固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩隔断电机设于伸缩隔断电机固定板上，所述伸缩隔断电机输出轴端设于伸缩主动轴中心轴上，所述滑动牵引组件包括滑动牵引件、隔断挡板主动齿条和隔断挡板主动齿条限位通孔，所述隔断挡板主动齿条限位通孔固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述滑动牵引组件设有若干组隔断挡板主动齿条限位通孔，若干组隔断挡板主动齿条限位通孔设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述滑动牵引件卡接设于滑动转轴上，所述滑动牵引件上设有滑动牵引通孔，所述滑动转轴可滑动卡接设于滑动牵引通孔内，所述隔断挡板主动齿条上端固接设于滑动牵引件上，隔断下滑组件设于隔断挡板主动齿条的下端，所述隔断挡板主动齿条可滑动卡接设于隔断挡板主动齿条限位通孔内，隔断挡板主动齿条下端侧壁设有锯齿；所述扇形拨转组件包括扇形拨转件、同心从动齿轮、从动转盘、偏心拨转轴和拨转固定轴，所述拨转固定轴设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述扇形拨转件可旋转设于拨转固定轴上，所述扇形拨转件上设有扇形旋转拨转凹槽和拨转轴活动凹槽，所述扇形旋转拨转凹槽设于扇形拨转件侧边，所述扇形旋转拨转凹槽呈半圆形设置，所述扇形拨转件上均匀等间距设有若干组扇形旋转拨转凹槽，所述拨转轴活动凹槽设于扇形拨转件侧边，所述拨转轴活动凹槽呈深U形设置，所述扇形拨转件上等间距设有若干组拨转轴活动凹槽，所述每两组扇形旋转拨转凹槽间设有一组拨转轴活动凹槽，扇形旋转拨转凹槽与拨转轴活动凹槽间隔排列，所述同心从动齿轮可旋转设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述同心从动齿轮表面设有锯齿，同心从动齿轮表面锯齿与隔断挡板主动齿条表面锯齿相啮合，所述从动转盘设于同心从动齿轮上，所述从动转盘可转动卡接设于扇形旋转拨转凹槽内，所述从动转盘呈扇形结构设置，所述偏心拨转轴偏心设于同心从动齿轮上，偏心拨转轴和从动转盘分别设于同心从动齿轮上壁的两边。
5.根据权利要求4所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述隔断下滑组件包括隔断挡板固定件、隔断挡板、隔断卡接固定件和隔断挡板从动轴，所述全杀虫隔断喷药下滑管和喷药透明半封闭包裹围挡件上设有上下相贯通的弧形通孔，全杀虫隔断喷药下滑管上的弧形通孔与喷药透明半封闭包裹围挡件上的弧形通孔相互贯通，所述隔断卡接固定件设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述隔断挡板从动轴可滑动卡接设于隔断卡接固定件上，所述隔断挡板固定件设于隔断挡板从动轴上，所述隔断挡板主动齿条下端固接设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板呈L形设置，所述隔断挡板的横截面积小于弧形通孔的横截面积，所述隔断挡板滑动设于弧形通孔内，所述隔断挡板固定件包括上隔断挡板固定件和下隔断挡板固定件，所述隔断挡板包括上隔断挡板和下隔断挡板，所述上隔断挡板固定件固接设于隔断挡板从动轴上端，所述下隔断挡板固定件固接设于隔断挡板从动轴下端，所述上隔断挡板固接设于上隔断挡板固定件上，所述下隔断挡板固接设于下隔断挡板固定件上，所述弧形通孔包括上弧形通孔和下弧形通孔，上隔断挡板设于上弧形通孔处，下隔断挡板设于下弧形通孔处；
所述电动喷药器装置包括电动喷药器、电动喷药器固接件、喷药器电动推拉杆、喷药控制件和漏斗形喷药气嘴，所述电动喷药器固接件固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁上，所述电动喷药器设于电动喷药器固接件内，所述电动喷药器内设有核桃杀虫剂，所述漏斗形喷药气嘴呈漏斗形设置，所述漏斗形喷药气嘴设于电动喷药器的出料口处，所述漏斗形喷药气嘴的出药端设于喷药透明半封闭包裹围挡件的喷药防护通孔处，所述电动喷药器内设有导管，所述喷药控制件设于电动喷药器上端，所述喷药器电动推拉杆设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述喷药器电动推拉杆的活动端设于喷药控制件上，所述核桃阴干装载腔内设有核桃阴干储存箱，所述核桃处理加工装载体侧壁上设有把手部一和把手部二，所述把手部一设于核桃阴干装载腔侧壁上，所述把手部二设于核桃阴干装载腔上部核桃处理加工装载体侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述采摘限位承接装置包括采摘杆限位承接盘、承接固定板、高弹性体一、振动电机和限位轴滑动通孔，所述承接固定板设于X形伸缩铰接装置上，所述高弹性体一设于承接固定板上，承接固定板上壁设有若干组高弹性体一，若干组高弹性体一的高度呈斜向设置，所述采摘杆限位承接盘斜向设于承接固定板和高弹性体一上，所述采摘杆限位承接盘呈上端开口的椭圆柱形设置，所述采摘杆限位承接盘底壁到地面高度较低的一侧铰接设于承接固定板上，采摘杆限位承接盘底壁到地面高度较高的一侧设于高弹性体一上，所述振动电机设于采摘杆限位承接盘底壁上，所述承接固定板侧壁的两端分别设有承接盘固定限位轴和承接盘固定轴，所述采摘杆限位承接盘底壁的两端设有限位轴滑动通孔和固定轴通孔，所述承接盘固定轴设于固定轴通孔内，所述承接盘固定限位轴可滑动卡接设于限位轴滑动通孔内，所述承接固定板上设有铰接件滑动通孔，X形伸缩铰接装置上部一端可滑动设于铰接件滑动通孔内，X形伸缩铰接装置上部另一端铰接设于承接固定板侧壁上，所述采摘杆限位承接盘上端外围圆周上设有若干组采摘杆限位精细槽，所述采摘杆限位精细槽采用高弹性硅胶材料制成，所述采摘杆限位精细槽呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述采摘杆限位承接盘底壁右侧设有圆形下滑通孔，圆形下滑通孔的孔径大于青皮核桃直径，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于圆形下滑通孔处，柔性伸缩折叠下滑管的另一端设于初去皮弹性螺旋切割下滑机构上；所述X形伸缩铰接装置包括X形伸缩铰接件、牵引滑动轴和牵引固定轴，所述X形伸缩铰接件设于固定支撑组件上，所述X形伸缩铰接件包括X形伸缩铰接杆和铰接轴，所述铰接轴设于X形伸缩铰接杆上，所述X形伸缩铰接杆包括两根等长的铰接杆，所述铰接轴的两端分别设于两根等长铰接杆的中心位置上，两根等长铰接杆通过铰接轴呈X形铰接设置形成X形伸缩铰接杆，X形伸缩铰接件包括若干组X形伸缩铰接杆，所述X形伸缩铰接件由若干组X形伸缩铰接杆通过铰接轴首尾铰接而成，所述牵引滑动轴一端滑动卡接设于固定支撑组件和承接固定板上，X形伸缩铰接件的一端铰接设于牵引滑动轴的另一端，所述牵引固定轴的一端设于固定支撑组件和承载固定板上，X形伸缩铰接件的另一端铰接设于牵引固定轴的另一端；所述固定支撑组件包括铰接件固定防护板、固定支撑件、牵引主动滑动通孔和电动液压推杆，所述固定支撑件固接设于主动移动机构上，所述铰接件固定防护板固接设于固定支撑件上，所述X形伸缩铰接件设于固定支撑件上，所述X形伸缩铰接件设于铰接件固定防护板之间，所述牵引主动滑动通孔设于固定支撑件上，所述下端牵引滑动轴穿过X形伸缩铰接件下端的一个端口滑动卡接设于牵引主动滑动通孔上，所述下端牵引固定轴穿过X形伸缩铰接件下端的另一个端口铰接设于固定支撑件上，所述电动液压推杆固定端固接设于固定支撑件上，所述电动液压推杆活动端设于牵引滑动轴上；所述采摘杆调节固定部包括弹性采摘杆卡接件和采摘杆调节固定件，所述采摘杆调节固定件一端固接设于固定支撑件上，所述弹性采摘杆卡接件固接设于采摘杆调节固定件另一端，所述弹性采摘杆卡接件呈通孔为圆形的凹字形结构设置。
7.根据权利要求6所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述承接盘固定限位轴包括承接盘固定限位轴一和承接盘固定限位轴二，承接固定限位轴一和承接固定限位轴二分别设于承接固定板两侧壁的左端，所述承接盘固定轴包括承接盘固定轴一和承接盘固定轴二，承接盘固定轴一和承接盘固定轴二分别设于承接固定板两侧壁的右端，所述限位轴滑动通孔包括限位轴滑动通孔一和限位轴滑动通孔二，限位轴滑动通孔一和限位轴滑动通孔二分别设于采摘杆限位承接盘的两侧壁左端，所述固定轴通孔包括固定轴通孔一和固定轴通孔二，所述固定轴通孔一和固定轴通孔二分别设于采摘杆限位承接盘两侧壁的右端，所述承接盘固定轴一设于固定轴通孔一内，所述承接盘固定轴二设于固定轴通孔二内，所述承接盘固定限位轴一可滑动设于限位轴滑动通孔一内，所述承接盘固定限位轴二可滑动设于限位轴滑动通孔二内，所述铰接件滑动通孔包括铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二，所述铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二分别设于承接固定板的两不相邻侧壁上，所述铰接件固定通孔包括铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二，铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二分别设于承接固定板的两侧壁上，所述X形铰接件包括X形铰接件一和X形铰接件二，所述X形铰接件一和X形铰接件二均由若干组X形铰接杆首尾铰接而成，所述X形铰接件一和X形铰接件二之间设有铰接连接件，所述牵引滑动轴包括牵引主动滑动轴和牵引从动滑动轴，所述牵引从动滑动轴滑动卡接设于铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二内，所述X形铰接件一上端的一个端口和X形铰接件二上端的一个端口分别铰接设于牵引从动滑动轴的两端，所述牵引主动滑动通孔包括牵引主动滑动通孔一和牵引主动滑动通孔二，所述牵引主动滑动通孔一和牵引主动滑动通孔二分别设于固定支撑件的两侧壁上，所述牵引主动滑动轴滑动卡接设于牵引主动滑动通孔一和牵引主动滑动通孔二中，所述牵引主动滑动轴设于牵引从动滑动轴的正下方，所述X形铰接件一下端的一个端口和X形铰接件二下端的一个端口分别铰接设于牵引主动滑动轴的两端，所述牵引固定轴包括上牵引固定轴和下牵引固定轴，所述上牵引固定轴穿过铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二设于承接固定板上，所述X形铰接件一上端的另一个端口和X形铰接件二上端的另一个端口分别铰接设于上牵引固定轴的两端，上牵引固定轴和牵引从动滑动轴保持平行，所述下牵引固定轴设于固定支撑件上，所述X形铰接件一下端的另一个端口和X形铰接件二下端的另一个端口分别铰接设于下牵引固定轴的两端，所述电动液压推杆活动端设于牵引主动滑动轴的中心位置处。
8.根据权利要求1或6所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述伸缩剪切采摘机构包括采摘杆、伸缩固定板、伸缩滑动驱动组件和剪切件，所述采摘杆可拆卸式卡接设于弹性采摘杆卡接件和采摘杆限位精细槽上，所述弹性采摘杆卡接件侧边开口处的宽度小于采摘杆的直径，所述采摘杆限位精细槽上端开口处的宽度小于采摘杆的直径，所述伸缩固定板固接设于采摘杆顶端，所述伸缩滑动驱动组件设于伸缩固定板上，所述剪切件设于伸缩固定板上，所述伸缩滑动驱动组件包括滑动卡接固定件、伸缩滑动齿条件、伸缩不完全齿轮、伸缩滑动主动齿条和伸缩电机，所述滑动卡接固定件固接设于伸缩固定板上，所述滑动卡接固定件左右两端设有方形通孔，所述滑动卡接固定件右侧方形通孔正前方设有若干组伸缩滑动主动齿条限位孔，所述若干组伸缩主动齿条限位孔排列设于伸缩固定板上，所述伸缩滑动齿条件可滑动卡接设于滑动卡接固定件上，所述伸缩滑动齿条件上设有伸缩滑动通孔，所述伸缩滑动齿条件的伸缩滑动通孔的上壁和下壁均设有轮齿，所述伸缩滑动齿条件左侧设有伸缩滑动轴，所述伸缩滑动主动齿条设于伸缩滑动齿条件右侧，所述伸缩滑动轴滑动设于滑动卡接固定件方形通孔内，所述伸缩滑动主动齿条穿过伸缩滑动齿条件右侧方形通孔滑动设于伸缩滑动主动齿条限位孔内，所述伸缩滑动主动齿条右端两侧设有轮齿，所述伸缩不完全齿轮可转动设于伸缩固定板和滑动卡接固定件上，伸缩不完全齿轮可转动设于伸缩滑动齿条件的伸缩滑动通孔内，所述伸缩不完全齿轮表面部分设有轮齿，所述伸缩不完全齿轮表面部分轮齿和伸缩滑动齿条件的伸缩滑动通孔上壁和下壁处轮齿相啮合，所述伸缩电机设于伸缩固定板底壁上，所述伸缩电机输出轴端设于伸缩不完全齿轮中心轴上；所述剪切件包括扇形剪切从动齿轮、剪切主动件和剪切从动件，所述扇形剪切从动齿轮可转动设于伸缩固定板右侧，所述扇形剪切从动齿轮表面设有轮齿，所述剪切主动件设于扇形剪切从动齿轮上，所述剪切从动件可旋转铰接设于剪切主动件上，所述扇形剪切从动齿轮包括左扇形剪切从动齿轮和右扇形剪切从动齿轮，所述左扇形剪切从动齿轮和右扇形剪切从动齿轮可转动设于伸缩固定板上，所述左扇形剪切从动齿轮表面设有轮齿，所述右扇形剪切从动齿轮表面设有轮齿，所述伸缩滑动主动齿条设于左扇形剪切从动齿轮和右扇形剪切从动齿轮之间，所述伸缩滑动主动齿条左侧轮齿与左扇形剪切从动齿轮表面轮齿啮合，伸缩滑动主动齿条右侧轮齿与右扇形剪切从动齿轮表面轮齿啮合，所述剪切主动件包括左剪切主动件和右剪切主动件，所述左剪切主动件设于左扇形剪切从动齿轮上，所述右剪切主动件设于右扇形剪切从动齿轮上，所述剪切从动件包括左剪切从动件和右剪切从动件，所述左剪切从动件可旋转铰接设于左剪切主动件上，所述右剪切从动件可旋转铰接设于右剪切主动件上，所述左剪切从动件和右剪切从动件中间位置上设有铰接件，左剪切从动件和右剪切从动件通过铰接件呈X形交叉铰接设置。
9.根据权利要求2或6所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构包括弹性切割下滑筒、初去皮进料管、高弹性体二、初去皮弹性螺旋切割件、初去皮螺旋切割下滑转动件、初去皮下滑管和切割电机，所述弹性切割下滑筒设于核桃处理加工装载体上，所述弹性切割下滑筒包括初去皮下滑腔和切割电机放置腔，初去皮下滑腔设于切割电机放置腔上方，所述初去皮下滑腔底壁倾斜设置，所述高弹性体二、初去皮进料管、初去皮弹性螺旋切割件和初去皮螺旋切割下滑转动件设于初去皮下滑腔内，所述高弹性体二一端设于初去皮下滑腔内侧壁上，所述初去皮弹性螺旋切割件外壁设于高弹性体二的另一端，所述初去皮下滑腔上壁设有初去皮进料口，初去皮进料口直径大于青皮核桃直径，所述初去皮进料管设于初去皮下滑腔内，所述初去皮进料管一端与初去皮进料口相连，所述初去皮进料管另一端设于初去皮弹性螺旋切割件上方，初去皮进料管的直径小于初去皮弹性螺旋切割件的直径，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于圆形下滑通孔处，柔性伸缩折叠下滑管的另一端穿过初去皮进料口设于初去皮进料管处，柔性伸缩折叠下滑管与初去皮进料管相连贯通，所述初去皮下滑腔底部侧壁上设有初去皮下料口，初去皮下料口的直径大于青皮核桃直径，所述初去皮下滑管的一端设于初去皮下料口处，所述初去皮下滑管的另一端穿过全去皮机构进料口与全去皮进料管相连，所述初去皮螺旋切割下滑转动件下端可转动设于初去皮下滑腔下壁中心处，所述初去皮弹性螺旋切割件围绕设于初去皮螺旋切割下滑转动件外侧，所述初去皮螺旋切割下滑转动件包括初去皮螺旋切割下滑转轴和螺旋切割下滑转动切刀，所述初去皮螺旋切割下滑转轴可转动设于切割电机放置腔上壁中心处，所述螺旋切割下滑转动切刀螺旋设于初去皮螺旋切割下滑转轴上，所述螺旋切割下滑转动切刀螺旋设置，所述切割电机设于切割电机放置腔内，切割电机的输出轴端设于初去皮螺旋切割下滑转轴的中心轴部，所述初去皮弹性螺旋切割件呈上下开口的圆柱形设置，初去皮弹性螺旋切割件上宽下窄，初去皮弹性螺旋切割件上端与初去皮螺旋切割下滑转动件之间的间距大于青皮核桃的直径，初去皮弹性螺旋切割件中下端与初去皮螺旋切割下滑转动件之间的间距小于青皮核桃的直径且大于核桃果壳的直径，所述初去皮弹性螺旋切割件包括初去皮弹性件和初去皮螺旋切刀，所述初去皮弹性件侧壁上设有间隙，初去皮弹性件侧壁上的间隙的宽度小于青皮核桃的直径，所述初去皮螺旋切刀呈螺旋设置，所述初去皮螺旋切刀设于初去皮弹性件内侧壁上，所述弹性切割下滑筒侧壁上设有若干组高弹性体二，所述初去皮下滑腔内设有若干组初去皮弹性螺旋切割件，初去皮弹性螺旋切割件竖直排列设于高弹性体二上，初去皮螺旋切割下滑转动件设于若干组初去皮弹性螺旋切割件竖直中心轴处。
10.根据权利要求1或6所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述坐式防护移动机构包括从动攀爬车轮、坐式防护固定件、坐式防护支撑架、慢回弹靠背座椅和抽拉式透明防护天窗，所述从动攀爬车轮可转动设于坐式防护固定件下端，从动攀爬车轮为由多个车轮组成一个正多边形车轮组，所述坐式防护支撑架固接设于坐式防护固定件上，所述慢回弹靠背座椅设于坐式防护固定件上，慢回弹靠背座椅设于坐式防护支撑架之间，所述慢回弹靠背座椅上设有慢回弹柔性海绵层，所述坐式防护支撑架上设有抽拉夹层，所述抽拉式透明防护天窗可抽拉设于坐式防护支撑架的抽拉夹层内，所述抽拉式透明防护天窗采用防砸复合玻璃材料制成，所述抽拉式透明防护天窗上设有抽拉把手；所述主动移动机构包括攀爬车轮驱动装置、主动攀爬车轮、车轮、移动车架、万向节和转向把手，所述万向节一端设于移动车架上，万向节的另一端设于坐式防护固定件上，所述攀爬车轮驱动装置设于移动车架下方，所述主动攀爬车轮和车轮设于移动车架下方，所述主动攀爬车轮设于攀爬车轮驱动装置处，主动攀爬车轮为由多个车轮组成一个正多边形车轮组，所述移动车架上设有承接固定体，所述固定支撑件固接设于承接固定体上，所述转向把手设于承接固定体侧壁上，转向把手设于万向节的上方，所述攀爬车轮驱动装置包括驱动装置围挡防护体、驱动电机、驱动主动转轴、驱动从动转轴、驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，所述驱动装置围挡防护体设于移动车架下方，所述驱动电机、驱动主动转轴、驱动从动转轴、驱动主动齿轮和驱动从动齿轮设于驱动装置围挡防护体内，所述驱动主动齿轮和驱动从动齿轮呈圆锥齿轮设置，所述驱动主动转轴一端可旋转设于驱动装置围挡防护体侧壁，所述驱动主动齿轮设于驱动主动转轴的另一端上，所述驱动从动转轴穿过驱动装置围挡防护体侧壁设于主动攀爬车轮中心处，驱动从动转轴和驱动主动转轴垂直设置，驱动从动齿轮设于驱动从动转轴上，所述驱动主动齿轮和驱动从动齿轮表面设有轮齿，驱动主动齿轮表面轮齿和驱动从动齿轮表面轮齿相啮合，所述驱动电机设于驱动装置围挡防护体侧壁上，所述驱动电机输出轴端设于驱动主动转轴中心轴上；所述转向把手上分别设有采摘按键、控制按键、喷药按键、驱动按键和电动杆。