技术领域
[0001] 本实用新型涉及混药装置领域，具体而言，涉及一种排气混药装置和无人机。
背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003] 与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型
自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电
力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004] 现目前利用无人机喷洒
农药是得到广泛应用。现有的用于喷洒农药的装置，由于刚开始工作时，还存在空气，压力不足，会出现喷不出药的情况。
[0005] 因此，研发一种能有效解决上述问题的排气混药装置是目前需要迫切解决的技术问题。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种排气混药装置，该排气混药装置结构简单，能快速有效排出空气，保持压力，从而有效的实现喷洒农药等液体。
[0007] 本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，其采用本实用新型提供的排气混药装置，结构简单，农药喷洒效果佳。
[0008] 本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
[0009] 本实用新型提供的一种排气混药装置，包括药箱、进
水管、动力件、出水管、喷头和回流组件，所述进水管的两端分别与所述药箱及所述动力件连接，所述出水管的两端分别与所述动力件和所述喷头连接，所述回流组件与动力件及所述药箱连接，所述回流组件用于将所述动力件内的气体排出到所述药箱内。
[0010] 进一步地，所述回流组件包括
回流管和调节
阀，所述回流管的一端与所述动力件连接，所述回流管的另一端与所述调节阀连接，所述调节阀与所述药箱连接。
[0011] 进一步地，所述排气混药装置包括第一分流器，所述第一分流器具有连
接口、第一分流口和第二分流口，所述第一分流口与所述第二分流口并列设置，且所述第一分流口和所述第二分流口均与所述连接口相对设置，所述连接口与所述药箱连接，所述出水管与所述第一分流口连接，所述回流管与所述第二分流口连接。
[0012] 进一步地，所述出水管包括主管道、第一分流管和第二分流管，所述第一分流管及所述第二分流管分别与所述主管道连接，所述主管道远离所述第一分流管及所述第二分流管的一端与所述药箱连接；所述喷头的数量为多个，所述第一分流管远离所述主管道的一端与至少一个所述喷头连接，所述第二分流管远离所述主管道的一端与至少一个所述喷头连接。
[0013] 进一步地，所述排气混药装置还包括第二分流器，所述第一分流管和所述第二分流管通过所述第二分流器与所述主管道连接并连通。
[0014] 进一步地，所述主管道、所述第一分流管道和所述第二分流管道均为软质管道。
[0015] 进一步地，所述喷头的数量为四个，其中两个所述喷头与所述第一分流管远离所述主管道的一端连接并连通；其余两个所述喷头与所述第二分流管远离所述主管道的一端连接并连通。
[0016] 进一步地，所述药箱具有相对设置的底部和顶部，所述顶部设置有固定部，所述动力件固定在所述底部，所述进水管和所述回流组件分别与所述底部连接。
[0017] 进一步地，所述底部呈方锥状，并远离所述顶部凸起，所述底部具有
顶点，所述回流组件与所述顶点连接。
[0018] 本实用新型提供的一种无人机，包括无人机本体和所述的排气混药装置，所述排气混药装置包括药箱、进水管、动力件、出水管、喷头和回流组件，所述进水管的两端分别与所述药箱及所述动力件连接，所述出水管的两端分别与所述动力件和所述喷头连接，所述回流组件与动力件及所述药箱连接，所述回流组件用于将所述动力件内的气体排出到所述药箱内。所述药箱和所述无人机本体连接。
[0020] 本实用新型提供排气混药装置，其药箱用于储存农药等液体，动力件和药箱通过进水管连接并连通，动力件和喷头通过出水管连接并连通，动力件用于
抽取药箱内储存的农药，以实现从喷头喷出农药。动力件和药箱还通过回流组件连接并连通，因此可以将动力件内的空气排出到药箱中，从而保证动力件内的压力，快速有效的实现排液。并且，通过回流组件排出到药箱的气体可以对药箱内储存的农药起到搅拌作用，防止农药内的沉淀等阻塞进水管或者回流组件，有效地提高了排液效率。
[0021] 本实用新型提供的无人机，由于采用该排气混药装置，不仅可以通过回流组件保证动力件内的压力，快速有效的实现排液，并且还可以通过回流组件排出到药箱的气体对药箱内储存的农药起搅拌作用，从而防止农药内的沉淀等阻塞进水管或者回流组件，有效地提高排液效率。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023] 图1为本实用新型具体实施例提供的排气混药装置的第一视
角的结构示意图。
[0024] 图2为本实用新型具体实施例提供的排气混药装置的第二视角的结构示意图。
[0025] 图3为本实用新型具体实施例提供的排气混药装置的药箱的结构示意图。
[0026] 图4为本实用新型具体实施例提供的排气混药装置的第一分流器的结构示意图。
[0027] 图标：100-排气混药装置；110-药箱；101-顶部；112-固定部；102-底部；114-顶点；120-进水管；130-动力件；140-出水管；141-主管道；142-第一分流管；143-第二分流管；
150-喷头；160-回流组件；161-回流管；162-调节阀；170-第一分流器；171-连接口；172-第一分流口；173-第二分流口；180-第二分流器。
具体实施方式
[0028] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034] 下面结合附图，对本实用新型的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
[0035] 本实施例提供了一种无人机，该无人机用于喷洒农药。该无人机包括无人机本体和排气混药装置。排气混药装置与无人机本体连接。由于采用该排气混药装置，本实施例提供的无人机结构简单，农药喷洒效果佳。
[0036] 需要说明的是，本实施例提供的排气混药装置100可以单独出售。
[0037] 图1为本实施例提供的排气混药装置100的第一视角的结构示意图。请参照图1，本实施例提供的排气混药装置100包括药箱110、进水管120、动力件130、出水管140、喷头150和回流组件160。
[0038] 进水管120的两端分别与药箱110及动力件130连接，出水管140的两端分别与动力件130和喷头150连接，回流组件160与动力件130及药箱110连接，回流组件160用于将动力件130内的气体排出到药箱110内。
[0039] 优选地，本实施例中，动力件130为隔膜水
泵。喷头150为高压喷头150。
[0040] 可以理解的是，隔膜水泵刚开始工作时，水泵的隔膜处还存在空气，这时隔膜水泵是空转的，压力只有0.15mpa。而高压喷头150工作压力要0.2mpa以上才能排出空气和药液。因此，本实施例中，在高压喷头150排不出空气的情况下，空气通过回流组件160排进药箱
110里。隔膜水泵通过进水管120吸进药液使药液不断循环。
[0041] 这种通过回流组件160将动力件130内的气体排出到药箱110内的结构，不仅可以保证动力件130内的压力，快速有效的实现排液，并且可以理解的是，通常情况下，农药均为粘稠状，甚至存在未溶解的颗粒，过于黏稠的农药以及颗粒物可能阻塞进水管120或者回流组件160，因此通过回流组件160将动力件130内的气体排出到药箱110内，还可以对药箱110内储存的农药起搅拌作用，从而防止农药内的沉淀等阻塞进水管120或者回流组件160，有效地提高排液效率。
[0042] 图2为本实施例提供的排气混药装置100的第二视角的结构示意图。图3为本实施例提供的排气混药装置100的药箱110的结构示意图。请结合参照图2和图3，本实施例中，药箱110呈箱状。药箱110具有相对设置的底部102和顶部101。顶部101用于和无人机本体固定，底部102用于安装动力件130、回流组件160等。
[0043] 优选地，顶部101设置有固定部112，固定部112为设置有
螺纹的凹槽，固定部112用于和无人机本体连接。
[0044] 本实施例中，底部102呈方锥状，并远离顶部101凸起，底部102具有顶点114，顶点114用于和回流组件160连接。
[0045] 应当理解，在其他较佳实施例中，底部102的形状结构可以有不同变化。例如，底部102为弧形凸起并具有顶点114。
[0046] 本实施例中，动力件130固定在方锥状底部102的一个斜面上。进水管120和回流组件160分别间隔地设置在底部102。
[0047] 请继续结合参照图1和图2，本实施例中，回流组件160包括回流管161和调节阀162，回流管161的一端与动力件130连接，回流管161的另一端与调节阀162连接，调节阀162与药箱110连接。
[0048] 图4为本实施例提供的排气混药装置100的第一分流器170的结构示意图。请结合参照图2和图4，为了方便回流管161、出水管140和药箱110的连接，本实施例中，排气混药装置100包括第一分流器170。
[0049] 第一分流器170具有连接口171、第一分流口172和第二分流口173。第一分流口172与第二分流口173并列设置，且第一分流口172和第二分流口173均与连接口171相对设置，连接口171与药箱110连接，第一分流口172和第二分流口173连接分别用于和出水管140及回流管161连接。
[0050] 请继续结合参照图1和图2，本实施例中，出水管140包括主管道141、第一分流管142和第二分流管143。
[0051] 第一分流管142及第二分流管143分别与主管道141连接，主管道141远离第一分流管142和第二分流管143的一端与药箱110连接。
[0052] 喷头150的数量为多个，第一分流管142远离主管道141的一端与至少一个喷头150连接，第二分流管143远离主管道141的一端与至少一个喷头150连接。
[0053] 本实施例中，为了方便第一分流管142、第二分流管143和主管道141的连接，排气混药装置100还包括第二分流器180，第一分流管142和第二分流管143通过第二分流器180与主管道141连接并连通。
[0054] 优选地，第二分流器180的结构与第一分流器170的结构相同，这里不再赘述。
[0055] 优选地，本实施例中，喷头150的数量为四个，其中两个喷头150与第一分流管142远离主管道141的一端连接并连通。其余两个喷头150与第二分流管143远离主管道141的一端连接并连通。
[0056] 优选地，本实施例中，主管道141、第一分流管142道和第二分流管143道均为软质管道，优选地，为PU材料制成的软管。
[0057] 本实施例提供排气混药装置100，其药箱110用于储存农药等液体，动力件130和药箱110通过进水管120连接并连通，动力件130和喷头150通过出水管140连接并连通，动力件130用于抽取药箱110内储存的农药，以实现从喷头150喷出农药。动力件130和药箱110还通过回流组件160连接并连通，因此可以将动力件130内的空气排出到药箱110中，从而保证动力件130内的压力，快速有效的实现排液。并且，通过回流组件160排出到药箱110的气体可以对药箱110内储存的农药起到搅拌作用，防止农药内的沉淀等阻塞进水管120或者回流组件160，有效地提高了排液效率。
[0058] 本实施例提供的无人机，由于采用该排气混药装置100，不仅可以通过回流组件160保证动力件130内的压力，快速有效的实现排液，并且还可以通过回流组件160排出到药箱110的气体对药箱110内储存的农药起搅拌作用，从而防止农药内的沉淀等阻塞进水管
120或者回流组件160，有效地提高排液效率。
[0059] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
